在未来六年内,医疗外骨骼的使用预计将以每年35%的速度增长1,部分原因是身体残疾和中风、多发性硬化症和帕金森氏症等疾病的患者数量不断增加。但是,尽管医疗机器人领域发展迅速,潜力巨大,但它也需要遵守行业特有的法规。外骨骼是一个外部的“骨骼”或机械结构,为身体的运动和日常功能提供支持。与机械臂或腿等假肢装置不同,外骨骼不是身体部位的替代物,而是有助于恢复人体机能或补偿功能减退的结构。因此,它是理想的康复,如病人从一个虚弱的中风恢复。在医疗保健领域,电动外骨骼属于称为RACA的医疗机器人范畴,因为它们可以用于康复、评估、补偿(支持患者)和缓解(缓解疼痛和循环问题)。一些RACA机器人被设计成具有一定程度的自主性,因此它们可以四处移动并执行某些任务;例如,康复机器人可以与患者一起改善步行运动。但由于RACA机器人直接与患者互动,安全性至关重要。大多数国家要求电动医疗设备,如电动外骨骼,符合基本安全和基本性能特征。iec60601-1是医疗设备的通用基础标准,但没有定义医疗机器人的具体特性。
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