1、 车联网产业进程加速，龙头厂商有望充分受益车联网产业进程加速，龙头厂商有望充分受益 计算机行业专题报告计算机行业专题报告 渤海证券研究所 证券分析师：徐中华 SAC NO：S03 研究助理： 张源 SAC NO：S12 2020年7月28日 1 渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 证券研究报告 2 核心观点核心观点 大产业，大连接，高成长。大产业，大连接，高成长。车联网（智能网联汽车）产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交互，提供综合信息服务，形

2、成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。根据赛迪顾问的预测，2016-2021年间，我国车联网产业规模的CAGR将达到24.93%，到2021年，我国车联网产业的规模将达到1115亿元。从近几年的产业规模增速来看，车联网产业正步入快速发展阶段。 三大因素催化车联网产业进程加速。三大因素催化车联网产业进程加速。（1）政策持续推出。2010年，全国两会首提车联网，至今已有十个年头。十年间，国家层面、地方层面都持续有相关政策出台。目前我国已建立10个国家级车联网测试示范区，超过30个城市级及企业级测试示范点，十余个智慧高速公路智能网联试点；（2）产业内巨头争相加码。主要以传

3、统汽车及零部件厂商和ICT科技巨头为主，科技巨头加入车联网产业之后，也加速了行业的变革和洗牌。（3）R16标准冻结，北斗完成全球组网，助力车联网提速。 车联网的未来是为了实现自动驾驶，而自动驾驶的坚实基础是网联智能（车路协同），而不是现在的单车智能车联网的未来是为了实现自动驾驶，而自动驾驶的坚实基础是网联智能（车路协同），而不是现在的单车智能。网联智能（车路协同）指的是以“三张网”（车联网、车际网、车云网）为基础，实现V2X智联。它有以下优点：（1）大幅提高感知能力、降低单车成本。在网联状态下，汽车获取路况信息的渠道更加丰富，对单车传感器的要求降低；（2）计算能力提升。在未来网联的情况下，可以

4、借助边缘端的算力来处理信息，在提高算力的同时还降低了对单车计算平台的性能要求。 当前我们正处于车联网的导入期，接下来车联网基建将是行业发展的重点当前我们正处于车联网的导入期，接下来车联网基建将是行业发展的重点，我们看好T-Box、RSU、激光雷达、MEC等细分领域。另外，随着汽车电子化的持续推进，智能驾驶座舱的普及率将大幅提升，利好相关厂商。股票池推荐中科创达（300496）、千方科技（002373）、四维图新（002405）。 风险提示风险提示：车联网落地不及预期、汽车电子化进程不及预期、宏观经济风险。 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 rQqPnNtMqPnPwOo

5、RsOpQoN8O9R7NoMoOmOmMfQrRsNkPoMyR8OpPuMuOmOoRuOnNvM主要内容主要内容 3 推荐标的推荐标的（中科创达、千方科技、四维图新）（中科创达、千方科技、四维图新） 对车联网未来的判断及重点领域规模测算对车联网未来的判断及重点领域规模测算 车联网行业的催化剂车联网行业的催化剂（政策、产业、技术）（政策、产业、技术） 车联网概览车联网概览（概念及规模、产业链构成、盈利模式（概念及规模、产业链构成、盈利模式、发展历程）、发展历程） 4 1.1车联网产业的概念及其市场规模车联网产业的概念及其市场规模 车联网（智能网联汽车）产业是依托信息通信技术，通过车内、车与

6、车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连车联网（智能网联汽车）产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。 根据赛迪顾问的预测，2016-2021年间，我国车联网产业规模的CAGR将达到24.93%，到2021年，我国车联网产业的规模将达到1115亿元。从近几年的产业规模增速来看，车联网产业正步入快速发展阶段。 图表：车联网示产业意图图表：车联网示产业意图 资

7、料来源：中国信通院、渤海证券 图表：中国车联网产业规模及其增速图表：中国车联网产业规模及其增速 资料来源：赛迪顾问、渤海证券 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 5 1.2车联网产业链构成车联网产业链构成 从车联网产业的组成成分来看，车联网可以分成云、管、端。从车联网产业的组成成分来看，车联网可以分成云、管、端。云指的是车联网应用、服务（包括地图、系统软件、内容、公共服务、行业服务等），旨在实现连接管理、能力开放、数据管理等；管指的是通信技术（包括通信设备、通信服务等），直连无线通信技术是目前各方竞争的焦点。端指的是车载终端和路侧设备、软件等。 目前，我国车联网产业在管和

8、端领域保持着较快的发展，而且随着5G和汽车电子化的持续推进，管和端将继续处于高景气成长阶段，而云领域也将随之迎来发展的春天。 图表：车联网产业链的的云、管、端图表：车联网产业链的的云、管、端 资料来源：中国信通院、渤海证券 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 图表：交通进入数字化转型爆发期图表：交通进入数字化转型爆发期 资料来源：华为、渤海证券 6 1.3车联网产业的盈利模式车联网产业的盈利模式 在车联网产业里面，主要有三种商业模式：出售硬件、软件、提供平台运营服务。具体来说，如果这些产品和服务是如果这些产品和服务是to Bto B或者或者to Cto C的，则收费模式较

9、为简单，直接由的，则收费模式较为简单，直接由B B端或者端或者C C端付费端付费。如果这些产品和服务是to G的，则其收费模式相对复杂。因为to G项目的投资主体较多（如政府、国企、民企等），涉及的政府部门也比较多（如城建、城规、交通、公安等），总体来说，to Gto G项目的盈利模式和运营方式还有待进一步探索项目的盈利模式和运营方式还有待进一步探索。 短期来看，车联网的基建是核心（路侧&车载终端设备、软件等）；中长期来看，车联网数据的获取、运营才是核心，也是最有可能诞生行业巨头的领域。此外，当前车联网领域的终端传感器和云端运营服务商尚处于割裂状态，二者的盈利模式也不尽相同。我们认为，未来车联

10、网的传感器和运营服务将在一定程度上融合，部分厂商的盈利模式将变成我们认为，未来车联网的传感器和运营服务将在一定程度上融合，部分厂商的盈利模式将变成“前端传感器销售前端传感器销售+ +后后端运营服务端运营服务”。 图表：车联网产业的商业模式图表：车联网产业的商业模式 图表：车联网产业的收费模式图表：车联网产业的收费模式 资料来源：渤海证券 资料来源：渤海证券 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 7 1.4我国车联网的发展历程我国车联网的发展历程 我国车联网起步于2009年，经历了起步阶段（支持远程通话）、手机互联网阶段（与汽车共享手机应用）、汽车IVI阶段（车载娱乐，围绕中

11、控屏展开）、5G+V2X阶段。未来，随着5G与V2X技术的发展成熟，车联网产业将打开成长空间。 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 资料来源：盖世汽车、渤海证券 图表：我国车联网的发展阶段图表：我国车联网的发展阶段 主要内容主要内容 8 推荐标的推荐标的（中科创达、千方科技、四维图新）（中科创达、千方科技、四维图新） 对车联网未来的判断及重点领域规模测算对车联网未来的判断及重点领域规模测算 车联网行业的催化剂车联网行业的催化剂（政策、产业、技术）（政策、产业、技术） 车联网概览车联网概览（概念及规模、产业链构成、盈利模式（概念及规模、产业链构成、盈利模式、发展历程）、发展

12、历程） 9 2.1政策持续出台政策持续出台 车联网作为一个涉及汽车、电子、通信、道路交通等多个领域的复合型产业，它的发展离不开政策的支持和技术革新、产业内各参与方的大力投入及相互协同。 20102010年，年，全国两会首提车联网，至今已有十个年头。十年间，国家层面、地方层面都持续有相关政策出台，极大促进了车联网全国两会首提车联网，至今已有十个年头。十年间，国家层面、地方层面都持续有相关政策出台，极大促进了车联网产业的发展。产业的发展。 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 时间发布机构文件内容简介2015.7国务院国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见推动汽车企业与互

13、联网企业设立跨界交叉的创新平台，加快智能辅助驾驶、复杂环境感知、车载智能设备等技术产品的研发与应用2015.12工信部车联网发展创新行动计划（2015-2020）推动车联网技术研发和标准制定，组织开展试点2016.7国家发改委、交通部推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案将研发与推广应用智能车载设施和自动驾驶车辆；加快车联网建设；推进制定人车路协同（V2X）国家通信标准和设施设备接口规范2016.10工信部智能网联汽车技术路线图“三横两纵”架构规划详细发展路线，2020年成为路线图首个关键节点2017.12工信部促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）将智能网

14、联汽车作为重点发展领域的首位。提出支持车辆智能计算平台体系架构、车载智能芯片、自动驾驶操作系统等关键技术2018.6工信部、国家标准委国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）首次全面阐述和概括了车联网技术标准体系2018.12工信部车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划第一阶段，到2020年，将实现车联网（智能网联汽车）产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到30%以上。第二阶段，2020年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用时间发

15、布机构文件内容简介2019.7交通部数字交通发展规划纲要到2025年，交通运输基础设施和运载装备全要素、全周期的数字化升级迈出新步伐，数字化采集体系和网络化传输体系基本形成2019.9中共中央、国务院交通强国建设纲要提出加强智能网联汽车（车路协同、智能驾驶、智能汽车）研发，形成自主可控的完整产业链2020.2发改委、工信部等11个国家部委智能汽车创新发展战略到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准等体系基本建成；到2035年，中国标准只能汽车体系全面建成2020.3工信部汽车驾驶自动化分级将自动驾驶分0-5级，共6个级别。L0：应急辅助（可感知环境，并提供报警、辅

16、助）；L1：部分驾驶辅助；L2：组合驾驶辅助；L3：有条件自动驾驶；L4：高度自动驾驶；L5：完全自动驾驶2020.3工信部关于推动5G加快发展的通知促进“5G+车联网”协同发展，推动将车联网纳入国家新型基础设施建设工程，促进LTE-V2X规模部署。建设国家车联网先导区，引导重点地区提前规划，加强跨部门协同2020.4工信部2020年智能网联汽车标准化工作要点（1）统筹开展基础通用类标准制定；（2）加快推进汽车智能化标准制定；（3）协同推动汽车网联化标准制定；（4）加强行业协同和标准联合研究资料来源：公开资料整理、渤海证券 10 2.1政策持续出台政策持续出台 在国家层面政策的推动下，各地方政

17、府积极响应，陆续建立智能汽车与智慧交通示范区。自2018年4月三部委联合印发智能网联汽车道路测试管理规范（试行）以来，我国已建立10个国家级车联网测试示范区，超过30个城市级及企业级测试示范点，十余个智慧高速公路智能网联试点。 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟、渤海证券 图表：我国车联网示范区重点城市图表：我国车联网示范区重点城市 图表：图表：20162016- -20192019年我国新增车联网示范区数量年我国新增车联网示范区数量 资料来源：百度、渤海证券 11 2.2产业内巨头争相加码产业内巨头争相加码 在车联网产业里面，有两

18、类巨头可以引领产业发展，一类是传统的汽车及零部件巨头，另一类是在车联网产业里面，有两类巨头可以引领产业发展，一类是传统的汽车及零部件巨头，另一类是ICTICT科技巨头（如科技巨头（如BATBAT、华为等）、华为等）。它们的加码投入以及强强联手加速了产业发展的进程。此外，科技巨头加入车联网产业之后，对一些新兴车企及芯片厂商等进行资金和技术扶持，也加速了行业的变革和洗牌。 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 本页资料来源：公开资料整理、渤海证券 图表：国际车企在车联网领域的布局图表：国际车企在车联网领域的布局 车企车企进展进展计划计划上汽上汽20152015年开始推出荣威与名

19、爵系列互联网汽车年开始推出荣威与名爵系列互联网汽车；20192019年年4 4月月1515日日，发布发布L L3 3级量产车型荣威级量产车型荣威MARVELMARVEL X X ProPro计划匹配计划匹配5 5G G技术和技术和L L3 3级的荣威级的荣威MARVELMARVEL- -R R将在将在20202020年年8 8月正式上市月正式上市一汽一汽20182018年年1111月一汽红旗和百度共同发布月一汽红旗和百度共同发布L L4 4级量产车型级量产车型“E E界界”，20192019年小批量下线示范运行年小批量下线示范运行计划计划20202020年量产年量产L L4 4级车型红旗级车型

20、红旗E E115115，预计在预计在20202020- -20252025年全生命周期共生产年全生命周期共生产5 5. .1515万台万台。广汽广汽20192019年年1010月发布月发布L L3 3级量产车型级量产车型AionAion LXLX计划计划20202020年实现年实现L L3 3级高速公路自动驾驶级高速公路自动驾驶，同同时实现全自动泊车功能时实现全自动泊车功能；20222022年之后实现年之后实现L L4 4/ /L L5 5级的自动驾驶级的自动驾驶吉利吉利20182018年推出年推出L L2 2级量产车型博瑞级量产车型博瑞GEGE，20192019年年5 5月发布月发布“爬爬行

21、者智能系统行者智能系统”计划计划20202020年实现年实现L L3 3级车型量产级车型量产，局部工况实局部工况实现现L L3 3级自动驾驶级自动驾驶；20222022年实现年实现5 5G G协同下的高协同下的高速自动驾驶速自动驾驶，20302030年之前实现年之前实现5 5G G、NRNR+ +边缘边缘计算协同式城市自动巡航计算协同式城市自动巡航，分别进入自动驾分别进入自动驾驶驶4 4. .0 0、5 5. .0 0阶段阶段。长安长安20202020年年3 3月月L L3 3级车型级车型“UNIUNI- -T T”正式量产正式量产，5 5月月7 7日先享版日先享版交付交付计划计划202520

22、25年实现年实现L L4 4级自动驾驶量产级自动驾驶量产比亚迪比亚迪20192019年年3 3月多款月多款L L2 2级车型上市级车型上市计划计划20202020年推出一款实现年推出一款实现L L3 3级自动驾驶的电级自动驾驶的电动车动车北汽北汽20192019年年L L1 1级北京汽车智道级北京汽车智道、北汽新能源北汽新能源EUEU5 5、EXEX5 5等车型等车型已经批量上市已经批量上市计划计划20202020年上市年上市L L2 2. .5 5级级ARCFOXARCFOX旗舰车型旗舰车型；20222022年之前实现年之前实现L L3 3/ /L L4 4级自动驾驶产品的测级自动驾驶产品的

23、测试试、示范和量产示范和量产长城长城20172017年正式发布年正式发布“i i- -PilotPilot智慧领航智慧领航”自动驾驶平台自动驾驶平台，20192019年年1111月推出了支持月推出了支持L L4 4级城市自动驾驶的级城市自动驾驶的“i i- -PilotPilot智慧领航智慧领航”2 2. .0 0版本版本计划计划20202020年完成年完成“i i- -PilotPilot智慧领航智慧领航”第四第四代产品的技术开发代产品的技术开发，20212021年量产年量产L L3 3级别车级别车型型；到到20252025年完全实现年完全实现L L5 5级别的自动驾驶级别的自动驾驶蔚来蔚来

24、20192019年年6 6月月NIONIO PilotPilot自动辅助驾驶系统升级自动辅助驾驶系统升级，新增新增7 7项项L L2 2级别的自动驾驶功能级别的自动驾驶功能计划未来直接从现阶段的计划未来直接从现阶段的L L2 2级进化为级进化为L L4 4级级理想汽车理想汽车 20192019年年1010月月L L2 2级车型理想级车型理想ONEONE上市上市计划在计划在20212021到到20222022年实现年实现NOANOA功能功能，到到20232023年该公司会推出全新车型年该公司会推出全新车型X X0101，标配支持标配支持L L4 4级别自动驾驶能力的硬件级别自动驾驶能力的硬件，预

25、计预计20242024年将会年将会开始通过开始通过OTAOTA的方式让旗下车型具备的方式让旗下车型具备L L4 4级别级别自动驾驶能力自动驾驶能力。小鹏小鹏20202020年年4 4月月L L3 3级车型级车型P P7 7上市上市威马威马20192019年量产普及年量产普及L L2 2级自动驾驶辅助系统级自动驾驶辅助系统，L L2 2级车型级车型EXEX5 5、EXEX6 6均已上市均已上市20202020年量产年量产L L3 3级智能驾驶解决方案级智能驾驶解决方案，同时分同时分场景逐步落地场景逐步落地L L4 4级技术运营级技术运营。图表：国内车企在车联网领域的布局图表：国内车企在车联网领域

26、的布局 车企车企进展进展计划计划特斯拉特斯拉现有车型已具备辅助驾驶功能现有车型已具备辅助驾驶功能持续推出新功能持续推出新功能，通过通过OTAOTA升级升级，逐步实现逐步实现全自动驾驶全自动驾驶通用通用20182018年年SuperSuper CruiseCruise超级智能驾驶系统亮相超级智能驾驶系统亮相，凯迪拉克凯迪拉克CTCT6 6搭载该系统搭载该系统奥迪奥迪20192019年年7 7月新一代奥迪月新一代奥迪A A8 8车型正式发布车型正式发布，搭载的自动驾搭载的自动驾驶系统可以达到驶系统可以达到SAESAE 3 3级别级别将重启名为将重启名为ArtemisArtemis的自动驾驶电动汽车

27、项的自动驾驶电动汽车项目目，计划计划20242024年推出年推出L L5 5级车型级车型戴姆勒戴姆勒目前的奔驰目前的奔驰E E级级、S S级车系中已经搭载了不少驾驶辅助系级车系中已经搭载了不少驾驶辅助系统统计划计划20212021 20222022年量产年量产L L4 4/ /L L5 5级自动驾驶汽车级自动驾驶汽车宝马宝马目前全新目前全新BMWBMW 3 3系系、新新BMWBMW 7 7系系、新新BMWBMW X X5 5和创新和创新BMWBMW X X7 7等新车都已提供等新车都已提供L L2 2级自动驾驶级自动驾驶计划计划20212021年实现年实现L L3 3级别自动驾驶级别自动驾驶，

28、推出第一推出第一款全自动驾驶汽车款全自动驾驶汽车BMWBMW iNEXTiNEXT，20302030年实现年实现L L5 5级别自动驾驶级别自动驾驶沃尔沃沃尔沃20172017年推出年推出PilotPilot AssistAssist IIII系统系统，多款车型搭载该系多款车型搭载该系统统计划在计划在20212021年推出首款年推出首款L L4 4级量产车级量产车丰田丰田计划计划20202020年推出适合高速场景的自动驾驶汽年推出适合高速场景的自动驾驶汽车车，20252025 20292029年推出适合城市道路场景的年推出适合城市道路场景的自动驾驶汽车自动驾驶汽车大众大众成立自动驾驶子公司成立

29、自动驾驶子公司VolkswagenVolkswagen AutonomyAutonomy计划计划20212021年推出年推出L L4 4/ /L L5 5级自动驾驶汽车级自动驾驶汽车SedricSedric福特福特丰田丰田、通用通用、福特联合制定自动驾驶安全标准福特联合制定自动驾驶安全标准计划计划20212021年量产年量产L L4 4级别自动驾驶汽车级别自动驾驶汽车本田本田专注于传感领域的技术攻破专注于传感领域的技术攻破，目前已经在自动换道和自目前已经在自动换道和自动转向方面有了技术和经验储备动转向方面有了技术和经验储备计划在计划在20202020年实现年实现L L3 3级别的自动驾驶实用化

30、级别的自动驾驶实用化12 2.2产业内巨头争相加码产业内巨头争相加码 国内外科技巨头在车联网领域的布局亦如火如荼。国内主要以互联网厂商为主（如BAT），而华为作为通信设备龙头，在车联网领域亦加码布局。国外则是互联网厂商与芯片龙头齐发力。 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 国内科技巨头的布局国内科技巨头的布局： 百度：以平台和人工智能切入车联网，聚焦百度：以平台和人工智能切入车联网，聚焦L4+L4+自动驾驶自动驾驶。推出CarLife+车机智能互联产品，实现手机与汽车的应用共享与互联；成立自动驾驶事业部，截止2019年底，百度的无人驾驶车队已有300辆车，在13个城市展开

31、测试；推出Apollo开放平台及企业版解决方案，2018年底正式开源Apollo车联网方案， 已经超过100名合作伙伴，包括英特尔、微软、福特和本田等。 腾讯：利用社交娱乐基因，主攻车载终端消费腾讯：利用社交娱乐基因，主攻车载终端消费。推出腾讯车联开放平台，开放具备腾讯内容的服务API（三款产品：车联ROM、车联APP、MyCar服务）；推出车联“All in Car”系统，开放了五大AI能力：智能语音、场景服务、内容服务、社交服务和运营增值服务；推出新一代自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim2.0。投资高精度地图厂商四维图新，持有其9.76%的股份。 图表：开放共赢：图表：开放共赢：Apoll

32、oApollo合作伙伴的边界不断扩大合作伙伴的边界不断扩大 资料来源：百度、渤海证券 阿里：阿里：从操作系统出发，树立行业标杆从操作系统出发，树立行业标杆。与上汽合作，推出全球首款互联网SUV荣威RX5，2017年正式将YunOS系统升级为AliOS系统，拥有多种交互能力，包括多屏互动、手势识别、语音识别、图像识别等等。2019年，投资交通信息化龙头企业千 13 2.2产业内巨头争相加码产业内巨头争相加码 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 国内科技巨头的布局国内科技巨头的布局： 华为：端、管、云全覆盖。华为：端、管、云全覆盖。成立智慧汽车解决方案BU，布局V2X领域。

33、与Tier1厂商及汽车厂商、应用开发商合作，共建智慧互联生态。 华为作为全球ICT领域的龙头，其在车联网领域的布局十分全面。 端侧端侧：华为在端侧的布局分为硬件层面和软件层面。硬件层面主要包括自研的C-V2X芯片（4G/5G+PC5）、模组&T-Box、RSU、V2X Server等，华为是全球唯一端到端华为是全球唯一端到端C C- -V2XV2X解决方案的供应商解决方案的供应商。软件方面，基于华为Harmony OS，推出HiCar（与苹果的CarPlay、百度CarLife等类似），让汽车和手机实现互联。 管侧管侧：以基带芯片和通信模块为抓手，发挥自身优势。发布支持4G的车载模块ME909

34、T，发布4.5G基带芯片Balong765，发布5G基带芯片Balong 5000。华为持续在管侧迭代芯片产品，并成功运用于车端和路端。 云侧云侧：推出V2X云控管理服务平台，提供V2X设备管理、监控、运营、查询等功能，能与城市交通管控平台进行无缝对接；推出基于MDC（移动数据中心）的车载计算平台和智能驾驶子系统解决方案，基于华为云的自动驾驶（训练、仿真、测试）云服务Octopus。 图表：华为是全球唯一端到端图表：华为是全球唯一端到端C C- -V2XV2X解决方案的供应商解决方案的供应商 资料来源：华为、渤海证券 图表：华为智能网联汽车解决方案图表：华为智能网联汽车解决方案 资料来源：华为

35、、渤海证券 14 2.2产业内巨头争相加码产业内巨头争相加码 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 国外科技巨头的布局国外科技巨头的布局： 谷歌：推出谷歌：推出Android Automotive OSAndroid Automotive OS，成立自动驾驶部门，成立自动驾驶部门WaymoWaymo，其无人驾驶测试里程在公开道路上已经累计超过2000万英里。目前，Waymo的自动驾驶服务又开始了运营载客试点；Waymo与沃尔沃达成战略合作，成为沃尔沃L4级别自动驾驶全球独家合作伙伴。 微软微软：推出基于微软推出基于微软AzureAzure云平台上的车联网平台，提供车联云（云

36、平台上的车联网平台，提供车联云（Connected Connected Vehicle CloudVehicle Cloud）解决方案）解决方案（如OTA升级、联网安全服务等）。2019年爱立信与微软在车联网领域达成技术合作。 亚马逊亚马逊：推出Alexa Auto 软件平台；推出车载语音Echo Auto MobileyeMobileye:提供ADAS计算机视觉芯片，全球25家汽车厂商数百万辆车都已采用Mobileye的该项技术。（2017年被英特尔收购） NVIDIANVIDIA:发布NVIDIA DRIVE AutoPilot平台，德国大陆集团将基于此研发L2+自动驾驶。 高通高通：发布

37、了自动驾驶平台Snapdragon Ride，包含多个系统级芯片（低成本、低功耗、高性能）；推出Car to Cloud服务，集成骁龙数字座舱、4G/5G网联服务套件。推出C-V2X参考平台，支持车载系统和路侧的C-V2X部署。 图表：图表：MobileyeMobileye的战略规划的战略规划 资料来源：Mobileye、渤海证券 图表：图表：MobileyeMobileye的战略规划的战略规划 资料来源：高通、渤海证券 15 2.3 R16标准冻结，北斗标准冻结，北斗完成完成全球组网，助力车联网提速全球组网，助力车联网提速 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 R16R1

38、6标准冻结标准冻结： 2020年7月3日，国际标准组织3GPP宣布5G R16标准已冻结。相比R15，本次冻结的R16实现了从“能用”到“好用”。在车联网方面，R16R16支持支持V2VV2V（车与（车与车）、车）、V2IV2I（车与路侧单元）直连通信，支持车辆编队、半自动驾驶、远程驾（车与路侧单元）直连通信，支持车辆编队、半自动驾驶、远程驾驶、外延传感器等场景。驶、外延传感器等场景。R16R16的冻结为的冻结为V2XV2X的后续发展奠定了基础。的后续发展奠定了基础。 图表：图表：5G5G全球标准进程全球标准进程 资料来源：公开资料整理、渤海证券 北斗完成全球组网北斗完成全球组网： 全球有4大

39、卫星导航定位系统中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO。2020年6月23日，北斗三号完成全球组网。作为全球第一个采用3频定位的卫星导航系统，北斗跟全球其他三大系统相比具有更高的精度。在全球民用范围内，它的定位精度优于10米；在亚太地区，定位精度优于5米，授时精度优于10纳秒（全球最高的授时精度）。 北斗完成全球组网，可以实现端到端亚米级甚至厘米级的动态定位。在极北斗完成全球组网，可以实现端到端亚米级甚至厘米级的动态定位。在极端恶劣的条件下，可以弥补车载传感器感知能力不足的问题。端恶劣的条件下，可以弥补车载传感器感知能力不足的问题。 图表：全球四大卫星导航定位系

40、统比较图表：全球四大卫星导航定位系统比较 资料来源：公开资料整理、渤海证券 主要内容主要内容 16 推荐标的推荐标的（中科创达、千方科技、四维图新）（中科创达、千方科技、四维图新） 对车联网未来的判断及重点领域规模测算对车联网未来的判断及重点领域规模测算 车联网行业的催化剂车联网行业的催化剂（政策、产业、技术）（政策、产业、技术） 车联网概览车联网概览（概念及规模、产业链构成、盈利模式（概念及规模、产业链构成、盈利模式、发展历程）、发展历程） 17 3.1对车联网对车联网未来的判断未来的判断 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 对车联网未来的判断对车联网未来的判断： 1

41、1、车联网的未来是为了实现自动驾驶，而自动驾驶的坚实基础是网联智能（车路协同），而不是现在的单车智能、车联网的未来是为了实现自动驾驶，而自动驾驶的坚实基础是网联智能（车路协同），而不是现在的单车智能。 单车智能指的是车辆依靠自身的激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器以及车载计算平台和通信设备等来实现自动驾驶。它存在以下不足： （1 1）感知能力不足且成本高昂）感知能力不足且成本高昂。在单车智能的情况下，只能依靠传感器临时获取信息，并由计算平台临时处理信息，做出决策，无法提前获取前方和后方道路的信息，提前做出预判。此外，如果目前要依靠单车来实现较高级别的自动驾驶，成本十分高昂；（2 2）计算能力

42、不足）计算能力不足。高级别的自动驾驶对算力的要求极高，仅依赖车载计算平台很难满足。 网联智能（车路协同）网联智能（车路协同）指的是以“三张网”（车联网、车际网、车云网）为基础，实现V2X智联。它有以下优点：（1 1）大幅提）大幅提高感知能力、降低单车成本高感知能力、降低单车成本。在网联状态下，汽车获取路况信息的渠道更加丰富，对单车传感器的要求降低；（2 2）计算能力提）计算能力提升升。在未来网联的情况下，可以借助边缘端的算力来处理信息，在提高算力的同时还降低了对单车计算平台的性能要求。 资料来源：公开资料整理、渤海证券 图表：车路协同系统架构图表：车路协同系统架构 18 3.1对车联网对车联网

43、未来的判断未来的判断 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 2 2、从车联网发展的阶段来看、从车联网发展的阶段来看： 20192019- -20212021年是车联网的导入期年是车联网的导入期，在该阶段主要是建立车联网示范区，开展C-V2X相关标准研究； 20222022- -20252025年是车联网的发展期年是车联网的发展期，重点城市、高速公路逐步扩大C-V2X基础设施覆盖范围，探索跨行业数据平台互联网互通； 20252025年以后，车联网产业将迈入快速发展年以后，车联网产业将迈入快速发展期期，主要城市，主要区域、主要公路逐步实现C-V2X全面覆盖。 从车联网发展的阶段

44、来看，目前还停留在基础设施的建设阶段，则端侧和管侧受益较多；而未来，在端侧和管侧的基础设施普及后，云侧的应用需求将充分展现。 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟、渤海证券 图表：图表：C C- -V2XV2X产业化时间表产业化时间表 19 3.2车联网重点领域规模测算车联网重点领域规模测算 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 3.2.1 T3.2.1 T- -BOXBOX 图表：图表：T T- -BOXBOX的结构的结构 资料来源：公开资料整理、渤海证券 T-BOX作为无线网关，内嵌有2G/3G/4G/5G通讯模块、GPS定位模块、蓝牙模块、WIFI模块、防盗控制模块

45、、OBD模块等，提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、远程控制、车辆状态信息查询等。 当前国内车厂前装当前国内车厂前装T T- -BOXBOX大概大概20%20%- -30%30%的渗透率，未来会加速渗透的渗透率，未来会加速渗透。根据工信部新能源汽车生产企业及产品准入管理规定，自2017年1月1日起，新生产的新能源汽车全部要求安装车载控制单元。我们认为新能源汽车和中高档汽车将率先拉动T-BOX前装市场。 未来，随着通信技术的发展，未来，随着通信技术的发展，T T- -BOXBOX将集成更多的功能模块，如将集成更多的功能模块，如C C- -V2XV2X、OBUOBU、北斗高精度定位等，将提高、北斗

46、高精度定位等，将提高T T- -BOXBOX的单价，预计将达到的单价，预计将达到15001500元元左右。左右。目前，大陆集团正在开发的5G T-BOX，不仅集成了4G和5G网络接入技术，还集成了DSRC和C-V2X通信技术。 根据中国汽车工程学会预测，2025年我国联网汽车销售规模将达到2800万辆，假设2025年多功能集成的T-BOX渗透率为50%，再结合其价格，我我们预计们预计20252025年我国年我国T T- -BOXBOX的市场规模将达到的市场规模将达到210210亿元。亿元。 20 3.2车联网重点领域规模测算车联网重点领域规模测算 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后

47、的免责声明 3.2.2 RSU3.2.2 RSU RSU是路侧通信单元，用来实现车路协同通信，完成车辆与路侧基础设施的信息交互、车辆与云端的信息交互、以及高精准定位等功能。在ETC系统中，RSU通过DSRC技术与OBU进行通讯，而目前多家厂商已推出采用LTE-V2X技术的RSU，正在研发5G-V2X的RSU。国内的主要国内的主要RSURSU厂商有华为、千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴、星云互联等。厂商有华为、千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴、星云互联等。 在RSU的规模测算方面，我们考虑的范围是全国二级及以上等级公路，包括高速公路和政治、经济、文化中心的主要公路等。二级以下的基本上都是

48、县道、镇道、乡道等，我们暂不纳入考虑。根据我们的产业链调研，平均每公里公路大概装2个RSU。目前，在一些示范园区或者城市交通道路智能化改造的项目中，RSU的单价大概在10万元左右，假设待RSU的量起来后，价格能降到6万左右。根据交通部发布的2019年交通运输行业发展统计公报，2019年全国二级及以上等级公路里程达67.20万公里。综上，我们保守估计我们保守估计RSURSU的市场规模为的市场规模为806806亿元。亿元。 图表：图表：20152015- -20192019年全国公路总里程及公路密度年全国公路总里程及公路密度 资料来源：交通运输部、渤海证券 图表：图表：20192019年全国公路里

49、程分技术等级构成年全国公路里程分技术等级构成 资料来源：交通运输部、渤海证券 21 3.2车联网重点领域规模测算车联网重点领域规模测算 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 3.2.3 3.2.3 激光雷达激光雷达 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。相比摄像头、毫米波雷达这两种传感器，激光雷达的综合性能最好。激光雷达按照不同的结构可以分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。目前，机械式激光雷达仍占主流。国外主要的激光雷达厂商有Velodyne、Ibeo、Quanergy、Innoviz，国内主要的厂商有镭神智能、禾赛科技、速腾聚创、

50、北科天绘。 在激光雷达的市场规模测算方面，我们分为路侧和车侧。（1）路侧我们同样考虑的范围是全国二级及以上等级公路（2019年为67.20万公里）。根据我们的产业链调研，平均每公里公路大概装2个激光雷达。目前激光雷达的价格在数万元到数十万元不等，待技术改进及量产后，预计路侧激光雷达的均价达到能降到1.2万元左右。保守估计路侧激光雷达的市场规模将保守估计路侧激光雷达的市场规模将达到达到162162亿元亿元。（2）车载激光雷达：根据中国汽车工程学会预测，2025年我国联网汽车销售规模将达到2800万辆，假设激光雷达的渗透率为1%，每辆汽车配备2-4个激光雷达，车载激光雷达的单价为1.2万元，保守估

51、计保守估计20252025年我国车载激光雷达的市场规模将达到年我国车载激光雷达的市场规模将达到6767- -134134亿元亿元。 图表：图表：VelodyneVelodyne 64 64 线激光雷达线激光雷达“眼眼”里的世界里的世界 资料来源：智东西、渤海证券 图表：镭神智能路侧激光雷达图表：镭神智能路侧激光雷达 资料来源：镭神智能、渤海证券 22 3.2车联网重点领域规模测算车联网重点领域规模测算 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 3.2.4 MEC3.2.4 MEC 多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing，MEC）与C-V2X融合可

52、以降低端到端数据传输时延，缓解终端或路侧智能设施的计算与存储，减少海量数据回传造成的网络负荷。MEC具备本地属性，可以提供区域化、个性化的本地服务，也可以将接入MEC的本地资源与网络其他部分隔离，将敏感信息或隐私数据控制在区域内部。 图表：图表：MECMEC与与C C- -V2XV2X融合场景视图融合场景视图 资料来源：IMT-2020(5G)推进组、渤海证券 图表：单车与图表：单车与MECMEC交互场景示意图交互场景示意图 资料来源：IMT-2020(5G)推进组、渤海证券 在测算车联网MEC的市场规模时，我们考虑的范围是全国二级及以上等级公路（2019年为67.20万公里），根据我们的产业

53、链调研，平均每两公里部署一台边缘计算服务器，价格大约在4万元左右，则车联网车联网MECMEC的市场规模约为的市场规模约为134134亿元亿元。 主要内容主要内容 23 推荐标的推荐标的（中科创达、千方科技、四维图新）（中科创达、千方科技、四维图新） 对车联网未来的判断及重点领域规模测算对车联网未来的判断及重点领域规模测算 车联网行业的催化剂车联网行业的催化剂（政策、产业、技术）（政策、产业、技术） 车联网概览车联网概览（概念及规模、产业链构成、盈利模式（概念及规模、产业链构成、盈利模式、发展历程）、发展历程） 24 4.1中科创达（中科创达（300496）：智能网联汽车业务高成长，质变正在发生

54、）：智能网联汽车业务高成长，质变正在发生 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 （1 1）以智能操作系统适配和优化为核心，多赛道布局助力高成长）以智能操作系统适配和优化为核心，多赛道布局助力高成长 2013年以前，公司主要从事移动智能终端操作系统相关产品的研发及相关技术服务。公司从2013年开始布局智能网联汽车业务，致力于打造基于公司智能操作系统技术的智能网联汽车平台产品。同年，公司组建了硬件设计团队，扩展了软硬件一体整体将解决方案的交付能力，启动了面向智能、可穿戴设备等新领域的软件开发业务。2019年，公司实现营收18.27亿元，同比增长24.74%；实现归母净利润2.3

55、8亿元，同比增长44.63%。2013-2016年间，公司营收的CARG为32.59%，归母净利润的CAGR为28.1%，双双实现高增长。 （2 2）智能网联汽车业务高速成长，营收占比大幅提升）智能网联汽车业务高速成长，营收占比大幅提升 2016年至2019年，公司智能网联汽车业务营收的CAGR高达118.37%，汽车业务收入在公司业务收入中的占比亦有大幅提升，由2016年的5.45%提升至2019年的26.33%。公司在智能网联汽车业务上的高业绩增速一方面源于汽车电子化进程加速，另一方面源于公司的优秀的产品能力和战略布局。目前公司推出的智能驾驶座舱产品融合了公司固有的操作系统技术、Righw

56、are 3D开发技术、视觉AI技术等可实现一芯多屏&多操作系统、多屏联动、以及通过视觉AI技术实现用户身份识别、根据用户驾驶习惯个性化定制信息娱乐系统界面、自动调节座椅和后视镜给用户带来舒适个性的驾驶体验等。公司在全球拥有超过100家智能网联汽车客户，全球前十大车企中有9家采用了公司提供的较为完整的解决方案。 （3 3）5G5G来临，智能软件业务、来临，智能软件业务、AIoTAIoT业务将充分受益业务将充分受益 据IDC预测，到2020年，5G手机的出货量将达到智能手机总出货量的7%，2022年这一比例将提升至18%。公司作为智能操作系统平台的全球领军者，将充分受益。此外，公司面向智能物联网市

57、场推出TurboX智能大脑平台产品以及TurboX Cloud智能物联网云平台产品，赋能物联网应用场景，目前SoM模块已实现规模化出货。 风险提示：风险提示：下游汽车市场不景气导致车厂投入不足；5G推进不及预期；物联网落地不及预期；与芯片厂商的合作不及预期 25 4.2四维图新（四维图新（002405）：高精度地图核心标的）：高精度地图核心标的 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 （1 1）高精度地图是自动驾驶标配，公司是高精度地图领军者）高精度地图是自动驾驶标配，公司是高精度地图领军者 在L3级及以上水平的自动驾驶情形中，车辆依靠自身做决策的程度越来越高，相应地对于外部

58、环境的量化要求也越来越高，而普通导航的精度（亚米级）无法满足车辆自动驾驶的要求（厘米级），使得高精度地图成为标配。公司 ADAS 数据实现全国主干网络数百万公里覆盖，HD 地图完成全国高速道路数据采集和产品发布，城市级 HD 地图产品已经具备产品化能力，基于云端动态融合的自动驾驶地图数据及服务能力可以满足 L2L4 不同等级自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。 （2 2）客户优质，且与产业链龙头厂商强强联手，共同助力自动驾驶）客户优质，且与产业链龙头厂商强强联手，共同助力自动驾驶 在客户合作方面，公司与宝马签订协议，将为其在中国量产上市的新平台车型L

59、3级及以上自动驾驶地图产品和服务。此外，公司还与华为在HD地图领域展开战略合作，与德赛西威、Ibeo等产业链上下游合作伙伴在联合验证等领域不断拓展合作关系。目前，公司正在搭建L4级别全自动驾驶解决方案。我们认为，随着5G的推进以及下游汽车产业的复苏，公司有望迎来快速发展。 （3 3）“五位一体”推进“智能汽车大脑”发展）“五位一体”推进“智能汽车大脑”发展 为了进一步推进集团2022年“智能汽车大脑”发展战略，公司以导航业务为基础，以车联网、自动驾驶、大数据、芯片业务为抓手，五位一体全面助力。公司从2009年开始布局车联网产业，2017年通过收购杰发科技进军汽车芯片业务，2018年通过分拆融资

60、、增资扩股等方式，引入腾讯、蔚来资本等在业界有影响力的战略投资者和股东，2019年，引入中国电信投资有限公司和中国互联网投资基金作为自动驾驶板块高精度定位业务的战略投资者，进一步拓展生态圈。我们认为，战略投资者的加入有助于将其优质资源和相关技术能力与公司共享，进而推动公司五大业务领域快速发展。 风险提示：风险提示：下游汽车市场不景气导致车厂投入不足；V2X推进不及预期；芯片业务落地不及预期 26 4.3千方科技（千方科技（002373）：智慧交通领域龙头）：智慧交通领域龙头 请务必阅读正文之后的免责声明请务必阅读正文之后的免责声明 （1 1）“一体两翼一体两翼”战略持续推进，协同效应显现战略持

61、续推进，协同效应显现 智慧交通业务持续中标标杆项目。智慧交通业务持续中标标杆项目。其中，在智慧高速领域，公司打造了北京大兴国际机场高速公路等重大标杆项目，ETC业务也取得了快速发展，中标多个省份，并承担交通部高速公路收费系统“双活中心”工程建设；城市交通领域，中标北京CBD西北区域交通优化示范工程项目，公司将宇视科技的部分产品和解决方案也融入其中，推动了二者的协同发展。此外，公司中标的北京世园会项目进一步深化了智慧交通和智能安防的融合，打造了“交通+安防”标杆案例。 智能安防产品持续升级，海外市场持续拓展。智能安防产品持续升级，海外市场持续拓展。公司的AI核心产品“六山-两关”升级为“九山-四

62、关-两湖”，进一步提升了产品竞争力。深度参与了大兴机场建设，打造全球机场最大规模AI部署，并与公司的智慧交通业务协同并进。此外，公司加码布局海外销售网络，培育高价值客户，优化营收结构。 （2 2）V2XV2X领域布局已久，行业东风将至领域布局已久，行业东风将至 公司积极参与V2X产业生态建设和产品研发，目前已形成涵盖路侧单元、车载终端的全线V2X产品体系，涵盖了网联化路端设施与车载终端、智能化交通管理与行车服务等多领域应用。公司自主研发的V2X系列核心产品已通过国内V2X“四跨”互联互通测试；参与海淀区环保园100平方公里自动驾驶创新示范区建设，参与发起成立的北京智能车联产业创新中心完成自动驾

63、驶道路测试里程超12万公里。我们认为，随着5G技术的持续推进，其与人工智能、边缘计算等技术的融合将进一步深化，智慧交通、车联网将成为主旋律，公司作为行业龙头，将有望充分受益。 （3 3）坚定推进数字化转型，提升产品化能力坚定推进数字化转型，提升产品化能力 下一代智慧交通系统产品与解决方案研发是“端”到“云”的全系升级，要求公司的IT架构及业务架构也要进行数字化转型，形成模块化封装的标准化产品及解决方案，以便更好地推动产业转型与升级。公司鉴定推进企业数字化转型进程，持续强化与合作伙伴在技术、市场等方面的全面协同与落地，加强经营管控，优化费用结构，提升运营效率，组织合力效应逐渐体现。 风险提示：风

64、险提示：车联网推进不及预期；智能安防行业竞争加剧 谢谢 谢！谢！ 联系人及联系方式联系人及联系方式： 徐中华 010-6810 4898 张源 022-2383 9067 27 27 通讯地址通讯地址 渤海证券研究所渤海证券研究所 天津 天津市南开区水上公园东路宁汇大厦A座写字楼 邮政编码：300381 电话：（022）28451888 传真：（022）28451615 北京 北京市西城区西直门外大街甲143号 凯旋大厦 A座2层 邮政编码：100086 电话： （010）68104192 传真： （010）68104192 渤海证券研究所网址： 28 投资评级投资评级说明及免责声明说

65、明及免责声明 免责免责声明：声明：本报告中的信息均来源于已公开的资料，我公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证，不保证该信息未经任何更新，也不保证本公司做出的任何建议不会发生任何变更。在任何情况下，报告中的信息或所表达的意见并不构成所述证券买卖的出价或询价。在任何情况下，我公司不就本报告中的任何内容对任何投资做出任何形式的担保，投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失书面或口头承诺均为无效。我公司及其关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行或财务顾问服务。我公司的关联机构或个人可能在本报

66、告公开发表之前已经使用或了解其中的信息。本报告的版权归渤海证券股份有限公司所有，未获得渤海证券股份有限公司事先书面授权，任何人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。如引用、刊发，需注明出处为“渤海证券股份有限公司”，也不得对本报告进行有悖原意的删节和修改。 项目名称 投资评级 评级说明 公司评级标准 买入 未来6个月内相对沪深300指数涨幅超过20% 增持 未来6个月内相对沪深300指数涨幅介于10%20%之间 中性 未来6个月内相对沪深300指数涨幅介于-10%10%之间 减持 未来6个月内相对沪深300指数跌幅超过10% 行业评级标准 看好 未来12个月内相对于沪深300指数涨幅超过10% 中性 未来12个月内相对于沪深300指数涨幅介于-10%-10%之间 看淡 未来12个月内相对于沪深300指数跌幅超过10% 投资评级说明投资评级说明 29