2021年激光雷达行业供需状况及自动驾驶商业化分析报告（52页）.pdf

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2021年激光雷达行业供需状况及自动驾驶商业化分析报告（52页）.pdf

1、供给端：行业成长初期，主力玩家各有优势3.1、核心壁垒：车规级、规模化、强迭代3.1.1、从“0-1”，车规级认证是关键从“0-1”，车规级认证是关键。激光雷达应用在汽车上，需要满足严苛的车规级要求，如AECQ 认证、ISO 26262 功能安全标准及ISO/SAE 21434 网络安全标准等。根据Velodyne梳理，从 RFI 到获取量产订单的流程可能会长达两年时间。截至目前，全球仅法雷奥的SCALA 激光雷达通过车规并实现前装量产。国内镭神智能的CH32 线混合固态激光雷达在 2020 年 10 月正式通过了车规认证，在国家汽车质量监督检验中心拿到了国内首个、全球第二个车规认证。激光雷

2、达系统结构精密且复杂，精细的光机设计和收发对准、微弱信号的灵敏探测和快速响应是实现探测目标的前提。在研发过程中，不仅需要光、机、电等子模块的高度配合和协同优化，还需要高精度生产制造能力。此外，激光雷达整体性能的提升有赖于基础元器件与核心功能模块的芯片化，技术发展方向与半导体技术深度契合。从“1-N”，规模化降本是核心激光雷达包括测距、扫描系统、发射、接收以及运算单元 5 大核心技术，其中扫描系统在激光雷达的成本占比超过一半以上，扫描方式从机械到固态是有效的降本方式。而其他4个环节也可以通过技术优化实现成本降低。从供应链来看，上游核心部件尚未成熟制约了激光雷达发展。核心芯片仍存在严重进口依赖，MEMS 激光雷达的核心元件MEMS 微振镜成本高昂，由海外企业主导，发射和接收单元中，需要通过优化波长从 905nm 到1550nm，APD 转向SPAD 能显著优化激光雷达性能，从而降低成本，实现规模化量产。

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