辰韬资本：末端无人配送赛道研究报告：自动驾驶赋能末端配送（73页）.pdf

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辰韬资本：末端无人配送赛道研究报告：自动驾驶赋能末端配送（73页）.pdf

1、整体来看，我国无人配送车行业的上游关键零部件供应商发展较快，主要体现在三方面:一是技术不断成熟，无论是芯片算力，还是底盘稳定性等，都有了很大的提升，产线组装效率也有提升;二是价格不断下降，随着量产计划实施，无人配送车大规模采购将进一步降低底盘、传感器、货箱等硬件成本三是国产零部件供应占比逐步增加，线控底盘、芯片、计算平台、激光雷达等，越来越多的中国企业加入战局。(1)线控底盘线控底盘是无人配送车的重要部件,无人配送车由线控底盘搭载不同功能、形态的上装组成。无人配送车线控底盘与乘用车底盘差异较大，不能简单视为乘用车的降维、或者机器人的升维产品。首先，在产品开发和设计逻辑上，乘用车设计以人的驾乘体

2、验和车内安全为核心，而无人配送车是一个生产工具，是以功能性、稳定性、出勤率为核心，也不用过多考虑车内安全;其次，无人配送车的供应链、产线、检测方法和标准等几乎完全是新的，而且一直在根据运营商、算法公司的需求和实际运营中遇见的问题进行迭代优化，乘用车的供应链、生产制造和成本优势无法复用到无人配送车生产;第三，无人配送车的性能、技术要求和乘用车也有很大差别，无人配送车是介于机器人和车之间的新物种，是为AI司机量身定制的操控平台，其性能要求的重要指标是如何给AI司机提供更多的控制服务模块、更高的线控精度、更低的响应延时。目前国内线控底盘企业主要包括以下类型:一类是新创企业，包括新石器、易咖智车、Pi

3、x、智梭科技、中云智车等，他们的核心团队或者投资方多有车企/汽车产业背景，新石器、易咖智车等企业已有车辆批量上路运营。第二类是整车或 Tier1背景企业，如厦门金龙、毫末智行(长城汽车旗下)、东风、法雷奥等，因为外部需求或者企业对于前瞻技术、未来市场的判断，开始进行线控底盘的设计、制造。另有机器人移动平台转型和高校孵化团队在研发线控底盘产品,但这些公司多处于刚起步或者研发阶段，产品化、工程化还较远，未批量投入运营。据辰韬资本调研，近三年线控底盘成本下降不明显，主要因为无人配送车还处于小批量供应阶段，高昂的开发费用和专有模具、检具等制造费用无法按量摊销。按照目前的趋势推测，产量到万台级别成本会有较大幅度的下降。

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