1、 股 票 研 究 股 票 研 究 证 券 研 究 报 告 证 券 研 究 报 告 伯特利伯特利（603596） 线控制动：自动驾驶和新能源车重要一环线控制动：自动驾驶和新能源车重要一环 吴晓飞（分析师）吴晓飞（分析师） 石金漫（分析师）石金漫（分析师） 徐伟东（分析师）徐伟东（分析师） 证书编号 S0880517080003 S0880517110001 S0880519060002 本报告导读：本报告导读： 公司客户和产品不断升级，公司业绩有望维持高速增长，而作为智能驾驶执行端重要公司客户和产品不断升级，公司业绩

2、有望维持高速增长，而作为智能驾驶执行端重要 组成部分的线控制动产品的逐步落地将为公司估值打开新空间组成部分的线控制动产品的逐步落地将为公司估值打开新空间。 投资要点：投资要点： 上调目标价至上调目标价至 43.64 元，维持增持评级元，维持增持评级。公司客户和产品不断升级，公司 业绩有望维持高速增长， 而作为智能驾驶执行端重要组成部分的线控制动 产品的逐步落地将为公司估值打开新空间。 由于公司轻量化业务的毛利率 不断提升， 上调公司2019-2021年EPS预测为1.03/1.43 （+0.13） /1.74(+0.12) 元，目标价由 32.5 元上调至 43.64 元，对应 2021 年

3、25 倍 PE。 线控制动是自动驾驶执行层重要环节，集成式的电子液压制动系统可行线控制动是自动驾驶执行层重要环节，集成式的电子液压制动系统可行 性更高。性更高。 自动驾驶执行层中油门和转向的线控已经量产应用， 而线控制动 仍处于起步阶段。制动经历了传统制动、电子液压制动（包括机电伺服助 力和集成式两种） 以及电子机械制动的演变， 传动制动和机电伺服助力液 压的非解耦较难适用于自动驾驶以及新能源车的能量回收， 综合考虑集成 式液压制动有望成为大规模应用的线控制动形式。 公司公司集成式线控制动系统（集成式线控制动系统（WCBS）量产临近量产临近，成为公司中长期新的成，成为公司中长期新的成 长点长点

4、。公司集成式线控制动系统（WCBS）于 2019 年 7 月正式对外发布， 预计将在 2021-2022 年量产。 公司该产品的推出略晚于国际制动巨头但差 距较小， 在行业发展的初期实现了较好的竞争卡位， 有望实现在客户结构 以及市占率上的突破， 单车价值也有望进一步提升， 从而成为公司新的增 长点。同时，线控制动是自动驾驶的重要一环，公司在此领域的突破为其 将来在整个产业链的延伸奠定了基础。 催化剂：新客户开拓、乘用车销量回暖、线控制动产品落地 风险提示： 客户坏账减值风险， 轻量化竞争加剧带来的盈利能力下行风险 财务摘要（百万元）财务摘要（百万元） 2017A 2018A 2019E 20

5、20E 2021E 营业收入营业收入 2,419 2,602 3,071 3,689 4,339 (+/-)% 9% 8% 18% 20% 18% 经营利润（经营利润（EBIT） 377 410 485 649 799 (+/-)% -2% 9% 18% 34% 23% 净利润（归母）净利润（归母） 277 237 422 583 711 (+/-)% 2% -14% 78% 38% 22% 每股净收益（元）每股净收益（元） 0.68 0.58 1.03 1.43 1.74 每股股利（元）每股股利（元） 0.20 0.40 0.29 0.37 0.49 利润率和估值指标利润率和估值指标 201

6、7A 2018A 2019E 2020E 2021E 经营利润率经营利润率(%) 15.6% 15.8% 15.8% 17.6% 18.4% 净资产收益率净资产收益率(%) 25.2% 12.4% 19.1% 22.1% 22.6% 投入资本回报率投入资本回报率(%) 24.1% 20.1% 20.2% 22.6% 23.5% EV/EBITDA 0.26 18.98 15.79 11.98 9.70 市盈率市盈率 52.04 60.75 34.15 24.74 20.27 股息率股息率 (%) 0.6% 1.1% 0.8% 1.0% 1.4% 评级：评级： 增持增持 上次评级：增持 目标价格

7、：目标价格： 43.64 上次预测： 32.50 当前价格： 35.28 2020.02.24 交易数据 52 周内股价区间（元）周内股价区间（元） 13.17-35.50 总市值（百万元）总市值（百万元） 14,414 总股本总股本/流通流通 A 股（百万股）股（百万股） 409/172 流通流通 B 股股/H 股（百万股）股（百万股） 0/0 流通股比例流通股比例 42% 日均成交量（百万股）日均成交量（百万股） 5.34 日均成交值（百万元）日均成交值（百万元） 137.08 资产负债表摘要 股东权益（百万元）股东权益（百万元） 2,147 每股净资产每股净资产 5.26 市净率市净率

8、6.7 净负债率净负债率 -41.09% EPS（元） 2018A 2019E Q1 0.21 0.29 Q2 0.15 0.18 Q3 0.18 0.28 Q4 0.03 0.28 全年全年 0.58 1.03 升幅(%) 1M 3M 12M 绝对升幅 23% 0% 67% 相对指数 21% -5% 65% 相关报告 线控制动：下一站新起点2020.01.11 产品、客户不断升级，业绩维持高速增长 2019.12.15 海外轻量化新订单签订，业绩有望超预期 2019.11.12 汽车制动领域的智能专家2019.10.08 公 司 更 新 报 告 公 司 更 新 报 告 -36% -15% 6

9、% 27% 48% 2019-22019-52019-82019-11 52周内股价走势图周内股价走势图 伯特利上证综指 运输设备业运输设备业/可选消费品可选消费品 伯特利伯特利（603596） of 20 模型更新时间：2020.02.24 股票研究股票研究 可选消费品 运输设备业 伯特利（603596） 评级：评级： 增持增持 上次评级：增持 目标价格：目标价格： 43.64 上次预测： 32.50 当前价格： 35.28 公司网址 www.btl- 公司简介 公司是一家专业从事汽车安全系统相 关产品研发、 制造与销售的企业， 是国 内具备整车制动系统开发能力的国家 级高新技术企业。 公司

10、拥有各种乘用车与商用车前后盘 式制动器、 鼓式制动器、 后综合驻车制 动器(IPB)、后盘带鼓制动器(DIH)、制 动主缸、 真空助力器、 铸铝转向节的自 主开发与制造能力； 公司成立伊始， 一 直致力于高端电子控制产品自主研发， 已具备智能电子驻车系统(EPB)、汽车 防抱死系统(ABS)和整车稳定控制系 统(ESC)的独立开发与制造能力。 绝对价格回报（%） 52 周价格范围 13.17-35.50 市值（百万） 14,414 财务预测（单位：百万元）财务预测（单位：百万元） 损益表损益表 2017A 2018A 2019E 2020E 2021E 营业收入营业收入 2,419 2,602

11、 3,071 3,689 4,339 营业成本 1,856 1,963 2,327 2,716 3,158 税金及附加 14 15 18 21 25 销售费用 44 56 66 85 104 管理费用 47 58 64 79 91 EBIT 377 410 485 649 799 公允价值变动收益 0 0 0 0 0 投资收益 1 4 5 5 5 财务费用 8 11 -16 -20 -25 营业利润营业利润 381 349 566 743 909 所得税 57 47 80 103 128 少数股东损益 46 64 63 58 70 归母净利润归母净利润 277 237 422 583 711

12、资产负债表资产负债表 货币资金、 交易性金融资产 132 592 436 512 645 其他流动资产 1,890 2,168 2,557 3,032 3,506 长期投资 17 13 13 13 13 固定资产合计 502 644 672 692 705 无形及其他资产 222 175 242 300 317 资产合计资产合计 2,762 3,592 3,920 4,548 5,186 流动负债 1,342 1,305 1,270 1,408 1,464 非流动负债 203 220 220 220 220 股东权益 1,218 2,067 2,431 2,921 3,502 投入资本投入资本

13、(IC) 1,330 1,769 2,061 2,475 2,923 现金流量表现金流量表 NOPLAT 321 355 416 559 687 折旧与摊销 54 67 75 83 90 流动资金增量 316 75 197 337 418 资本支出 -188 -143 -170 -160 -120 自由现金流自由现金流 503 354 517 818 1,075 经营现金流 61 369 368 385 452 投资现金流 -187 -435 -165 -155 -115 融资现金流 192 526 -359 -154 -204 现金流净增加额现金流净增加额 66 460 -156 76 13

14、3 财务指标财务指标 成长性成长性 收入增长率 9.4% 7.6% 18.0% 20.1% 17.6% EBIT 增长率 -2.2% 8.9% 18.2% 33.7% 23.2% 净利润增长率 1.7% -14.3% 77.9% 38.0% 22.0% 利润率 毛利率 23.3% 24.6% 24.2% 26.4% 27.2% EBIT 率 15.6% 15.8% 15.8% 17.6% 18.4% 归母净利润率 11.5% 9.1% 13.7% 15.8% 16.4% 收益率收益率 净资产收益率(ROE) 25.2% 12.4% 19.1% 22.1% 22.6% 总资产收益率(ROA) 1

15、0.0% 6.6% 10.8% 12.8% 13.7% 投入资本回报率(ROIC) 24.1% 20.1% 20.2% 22.6% 23.5% 运营能力运营能力 存货周转天数 47 58 60 65 65 应收账款周转天数 223 217 220 220 220 总资产周转天数 378 446 446 419 409 净利润现金含量 22.0% 155.5% 87.3% 66.0% 63.6% 资本支出/收入 7.8% 5.5% 5.5% 4.3% 2.8% 偿债能力偿债能力 资产负债率 55.9% 42.4% 38.0% 35.8% 32.5% 净负债率 10.2% -14.9% -16.1

16、% -16.3% -17.9% 估值比率估值比率 PE(现价） 52.04 60.75 34.15 24.74 20.27 PB 0.00 4.90 4.17 3.48 2.92 EV/EBITDA 0.26 18.98 15.79 11.98 9.70 P/S 5.36 5.54 4.69 3.91 3.32 股息率 0.6% 1.1% 0.8% 1.0% 1.4% 0%13%27%40%54%67% 1m 3m 12m -32% -12% 7% 26% 45% 65% -36% -16% 5% 26% 46% 67% 2019-2 2019-52019-8 2019-11 股票绝对涨幅和相

17、对涨幅股票绝对涨幅和相对涨幅 伯特利价格涨幅 伯特利相对指数涨幅 0% 4% 8% 12% 16% 20% 17A18A19E20E21E 利润率趋势利润率趋势 收入增长率(%) EBIT/销售收入(%) 0% 5% 10% 15% 20% 25% 17A18A19E20E21E 回报率趋势回报率趋势 净资产收益率(%) 投入资本回报率(%) -18% -12% -7% -1% 5% 10% -627 -477 -326 -176 -26 124 17A18A19E20E21E 净资产净资产( (现金现金)/)/净负债净负债 净负债(现金)(百万) 净负债/净资产(%) qRqPoOnRtOq

18、OtRrQoRwPqPbRcM8OmOqQmOrRfQrRoMkPpNsM9PqQuMMYtOoNNZnPxP 伯特利伯特利（603596） of 20 目目 录录 1. 核心要点 . 5 2. 线控制动：自动驾驶和新能源车重要一环 . 6 2.1. 传统制动系统：“真空”控“液”模式 . 6 2.2. 电子液压制动系统（EHB） ：“电”控“液”形态 . 9 2.3. 电子机械制动系统 EMB：“电”控“电”形态 . 12 2.4. 线控制动是自动驾驶和新能源车重要一环，中期维度看集成式 EHB 可行性更高 . 13 3. 公司逐步布局线控制动产品，产业链延伸有空间 . 15 4. 盈利预测

19、与估值 . 17 5. 风险提示 . 18 图表目录图表目录 图 1：传统制动系统工作原理 . 6 图 2：鼓式制动器结构 . 7 图 3：鼓式制动器工作原理 . 7 图 4：盘式制动器结构 . 7 图 5：盘式制动器工作原理 . 7 图 6：ABS 系统结构 . 8 图 7：ABS 工作原理 . 8 图 8：ESC 系统结构 . 9 图 9： 线控制动系统 BBW,目前有电子液压制动系统 EHB 和电子机械制 动系统 EMB 两条发展路线 . 9 图 10：电子液压制动系统（EHB）系统结构 . 10 图 11：机电伺服助力系统以博世的 iBooster 为典型代表，2box+冗余备 份+独

20、立 ESC . 11 图 12：集成式液压系统以天合集成化制动系统（IBC)为代表，1box+无 冗余备份 . 12 图 13：电子机械制动系统主要结构 . 12 图 14：电子机械制动系统由由车载电源、电子制动踏板、制动力分配 单元、车载计算机网络和制动执行单元等部分组成 . 13 图 15：自动驾驶有感知、决策和执行三个层面 . 14 图 16：在执行层，油门和转向已经基本实现了满足自动驾驶的线控应 用 14 图 17：公司于 2019 年 7 月正式对外发布线控制动产品集成式线控制动 系统（WCBS） . 15 图 18：集成式线控制动系统（WCBS）是 one box 一体式解决方案，

21、实 现多功能集成 . 16 图 19：线控制动产品的推出将使公司与国际制动龙头接近在同代产品 竞争 . 17 表 1：ESC 功能集成在不断增加. 8 表 2：电子液压制动系统（EHB）由制动踏板单元、液压驱动单元、制 动执行单元和控制单元四部分组成 . 10 表 3：机电伺服助力系统和集成式液压系统对比 . 11 表 4：电子化械制动系统优缺点 . 13 伯特利伯特利（603596） of 20 表 5： WCBS 具备安全可靠、节能减排、成本降低、精简优化等优点 16 表 6 主要财务数据（单位：百万元） . 17 表 7 可比公司估值表 . 18 伯特利伯特利（603596） of 20

22、 1. 核心要点核心要点 上调目标价至 43.64 元，维持增持评级。公司客户和产品不断升级，公 司业绩有望维持高速增长，而作为智能驾驶执行端重要组成部分的线控 业务制动产品的逐步落地将为公司估值打开新空间。 上调公司2019-2021 年 EPS 预测为 1.03/1.43（+0.13）/1.74(+0.12)元，目标价由 32.5 元上调 至 43.64 元，对应 2021 年 25 倍 PE。 线控制动是自动驾驶执行层的重要环节，中期维度看集成式的电子液压 制动系统（EHB）可行性更高。自动驾驶的执行层中油门和转向的线控 已经量产应用，而线控制动仍处于起步阶段。制动经历了传统制动、电 子

23、液压制动（包括机电伺服助力和集成式两种）以及电子机械制动的演 变，传动制动和机电伺服助力液压的非解耦较难适用于自动驾驶以及新 能源车的能量回收，综合考虑成本以及安全性等因素，集成式液压制动 有望成为大规模应用的线控制动主要形式。 公司集成式线控制动系统（WCBS）量产临近，成为公司中长期新的成 长点。 公司集成式线控制动系统 （WCBS） 于 2019 年 7 月正式对外发布， 预计将在 2021-2022 年量产。公司该产品的推出略晚于国际制动巨头但 差距较小，在行业发展的初期实现了较好的竞争卡位，有望实现在客户 结构以及市占率上的突破，单车价值也有望进一步提升，从而成为公司 新的增长点。同

24、时，线控制动是自动驾驶的重要一环，公司在此领域的 突破为其将来在整个产业链的延伸奠定了基础。 伯特利伯特利（603596） of 20 2. 线控制动：自动驾驶和线控制动：自动驾驶和新能源车重要一环新能源车重要一环 线控制动是自动驾驶执行层的重要环节，中期维度看集成式的电子液压 制动系统（EHB）可行性更高。自动驾驶的执行层中油门和转向的线控 已经量产应用，而线控制动仍处于起步阶段。制动经历了传统制动、电 子液压制动（包括机电伺服助力和集成式两种）以及电子机械制动的演 变，传动制动和机电伺服助力液压的非解耦较难适用于自动驾驶以及新 能源车的能量回收，综合考虑成本以及安全性等因素，集成式液压制动

25、 有望成为大规模应用的线控制动主要形式。 2.1. 传统制动系统： “真空”控“液”模式传统制动系统： “真空”控“液”模式 传统制动系统以真空助力+液压系统为核心，产品成熟度高。传统制动 系统的制动过程是利用真空源（燃油车是真空助力器，纯电动车是电子 真空泵）推动主缸，借助制动液在致动器上产生制动力。经常长时间的 改进后，传统的制动系统产品已经十分成熟，但在控制精度和能量回收 上有一定缺陷。 传统制动系统工作原理：驾驶员踩下制动踏板后，推杆会借助真空助力 器（电动车为电子真空泵）推动制动主缸，从而使制动液经油管进入到 车轮上的制动器上（盘式或者鼓式） ，然后由制动器产生制动作用。 图图 1：

26、传统制动系统工作原理传统制动系统工作原理 数据来源：恒科汽配网，备注：纯电动车采用的是电子真空泵 在制动执行端盘式制动器和鼓式制动器结构有所不同，制动原理也略有 差异。鼓式制动器由制动轮缸、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等几部分组 成，通过液压装置使摩擦片与随车轮转动的制动鼓发生摩擦而实现制动； 而盘式制动器由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成，通 过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动 盘发生摩擦而实现制动。 伯特利伯特利（603596） of 20 图图 2：鼓式制动器结构鼓式制动器结构 图图 3：鼓式制动器工作原理鼓式制动器工作原理 数据来源：太平洋汽车 数据

27、来源：太平洋汽车 图图 4：盘式制动器结构盘式制动器结构 图图 5：盘式制动器工作原理盘式制动器工作原理 数据来源：太平洋汽车 数据来源：太平洋汽车 为增加制动时的有效控制、 保证转向力， 汽车上还配置了 ABS 或者 ESC （或者是 ESP，博世对 ESC 的产品的命名） 。在某些特殊路面时，汽车 刹车会失去抓地力，从而失去转向能力，因而汽车配置了 ABS（防抱死 刹车系统）或者 ESC/ESP（车身电子稳定系统） 。两者相比较，ABS 只 能是在踩下制动踏板后被动产生制动压力， 而 ESC 则可以在没有踩制动 踏板的情况下主动产生制动压力。 ABS 的原理类似于短时间内的多次快速点刹。A

28、BS 主要由轮速传感器、 控制器（ABSECU）与执行器（ABS 泵）三部分构成。当 ECU 通过 车轮处的轮速传感器判断车轮接近抱死时，会发出指令给执行器减少制 动力从而释放制动器，在车轮恢复转动后再控制制动系统增加制动力， 在 1S 的时间内多次重复上述过程，从而保证轮胎的抓地力。 伯特利伯特利（603596） of 20 图图 6：ABS 系统结构系统结构 图图 7：ABS 工作原理工作原理 数据来源：电动帮 数据来源：交通网 ESC 是集 ABS 和 ACS 功能的延伸，集成功能在不断增加。ESC 的基础 功能包括 ABS（防抱死刹车系统）和 ACS（牵引力控制系统） ，主要功 能是防

29、止轮胎抱死以及在转向时保持车身平衡。随着汽车电子化程度不 断提升，ESC 的功能集成不断增加，包括自适应巡航系统、自动驻车、 胎压监测、自主紧急刹车功能等都可以在 ESC 实现。 ESC 由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器通常包括 4 个轮速 传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、 制动主缸压力传感器等；控制器主要是电子控制单元 ECU，通常与发动 机管理系统联动；执行部分则包括制动系统、液压调节器等。 表表 1：ESC 功能集成在不断增加功能集成在不断增加 功能功能 主要介绍主要介绍 自动紧急刹车系统（自动紧急刹车系统（AEB） 能够实时监测车辆前方行驶环境，

30、并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆 减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果 自适应巡航系统（自适应巡航系统（ACC） 通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。一旦发现当前行驶车道的前方有其 它前行车辆时，将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油 门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距 坡道缓降系统（坡道缓降系统（HDC） 结合引擎刹车与 ABS 系统，让车辆在下陡坡时能够保持低车速，且不会丧失抓地力，开启 陡坡缓降功能，可以避免同时兼顾方向盘和刹车油门造成的混乱，使驾驶员可完全专注于 控制方向盘 自动驻车自动驻车 是一种汽车运行中可

31、以实现自动手刹的技术应用。这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要 长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行 胎压监测系统（间接式）胎压监测系统（间接式） 利用 ESC 传感器传送的数据监控各车轮的转速及其滚动周长的变化状况。若某个车轮的滚 动周长发生变化，报警灯将点亮 新能源制动能量回收新能源制动能量回收 对于新能源车辆而言，是指在减速或制动过程中，驱动电机工作于发电状态，将车辆的部 分动能转化为电能储存于电池中。同时，施加电机回馈转矩于驱动轴，对车辆进行制动， 这种制动方式称为再生制动 数据来源：汽车标准技术委员会，太平洋汽车，国泰君安证券研究 伯特利伯特利（60

32、3596） of 20 图图 8：ESC 系统结构系统结构 数据来源：盖世汽车 制动行业正在经历从传统制动向线控制动演变，解决精密控制、真空源 和能量回收等问题。在传统制动系统中，制动的起点是制动踏板，制动 踏板和制动系统之间是线性对应关系，制动过程的传导是机械力的传导 （踏板压力、液压等） ，在控制的精确性和及时性以及与其它系统的协 调性上有待改进；此外，随着燃油效率的提升，发动机产生的真空源在 减弱，同时纯电动车在制动过程中产生的能量在传动制动系统下较难回 收，在这种背景下就诞生了线控制动系统 BBW,目前有两种发展法向， 电子液压制动系统 EHB 和电子机械制动系统 EMB。 图图 9：

33、线控制动系统线控制动系统 BBW,目前有电子液压制动系统目前有电子液压制动系统 EHB 和电子机械制动系统和电子机械制动系统 EMB 两条发展路线两条发展路线 数据来源：搜狐汽车，汽车维修网，国泰君安证券研究 2.2. 电子液压制动系统（电子液压制动系统（E EHBHB） ： “电”控“液”形态） ： “电”控“液”形态 电子液压制动系统（EHB） ， “电”控“液”形态。电子液压系统用电子 踏板取代了传统液压踏板，用电机等电子元器件取代了传统制动系统中 的真空助力器等传统机械零部件，保留了成熟度高的液压制动部分。 线控制动系统 BBW 电子液压制动 系统EHB 电子机械制动 系统EMB 机电

34、伺服助力集成式液压 用电子元器件取代了部分机械零部 件（真空助力器等），保留了成熟 的液压部分，“电”控“液” 2box方案：用机电伺服助力器取代 真空助力器，但保留了完整的ESC 体系可以在前者时效时发挥作用 1box方案：用一个集成单元取代了 低真空主力系统所需的大量独立部 件，包括ESC 用电子元器件取代了部分机械零部 件（真空助力器等），同时用四个 轮毂电机取代了液压部分，实现了 “电”控“电” 伯特利伯特利（603596） of 20 图图 10：电子液压制动系统（电子液压制动系统（EHB）系统结构系统结构 数据来源： 电子液压制动系统液压力控制发展现状综述 电子液压制动系统（EHB

35、）由制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行 单元和控制系统四部分组成。制动踏板单元作为制动信号的接收单元， 接受驾驶员的制动意图、生成并传递信息，给驾驶员制动反馈；液压驱 动单元取代传统制动系统中的真空助力部分来驱动液压，这里有“电动 机+减速机构”和“液压泵+高压蓄能器”两组装置；制动执行单元与传 动制动系统一样；控制单元包括电控单元、液压力控制单元以及各类传 感器等。 在电子液压制动系统的发展过程中产生了机电伺服助力系统和集成式 液压系统两个方向。机电伺服助力系统以博世的 iBooster 为代表，采用 的是机电伺服助力器+液压制动+独立存在的 ESC 模式， 而集成式液压系 统则是以天合集

36、成化制动系统（IBC)为代表，集成单元（整合了 ESC 等 功能）+液压制动，集成化程度更高。 表表 2：电子液压制动系统（电子液压制动系统（EHB）由制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元和控制单元四部分组成由制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元和控制单元四部分组成 主要单元主要单元 功能介绍功能介绍 制动踏板单元制动踏板单元 包括电子制动踏板和踏板模拟器等，制动踏板单元的作用是接受驾驶员的制动意图，结合 踏板上的传感器产生并传递信号给控制和执行单元，同时按照一定算法模拟出制动踏板感 觉反馈给驾驶员 液压驱动单元液压驱动单元 包括“电动机+减速机构”和“液压泵+高压蓄能器”等两个组合，

37、部分取代的是传统制动 系统中的真空助力器部分。动机通过减速机构的增压后将电动机的力矩转换为直线推力从 而推动主缸产生液压；高压蓄能器提供主缸液压力或轮缸制动力以实现主动调节，当压蓄 能器内压力不足时，液压泵将对高压蓄能器增压 制动执行单元制动执行单元 包括主缸，液压管路，轮缸以及制动盘等部分，这块与传动制动系统一样 控制控制单元单元 包括电控单元(ECU) 、液压力控制单元(HCU)、液压力传感器、踏板力传感器以及踏板位移 传感器等。HCU 用以精确调节轮缸液压力。液压力传感器作为反馈单元将液压力实时反馈到 整车控制器里，用作控制算法的输入量。踏板力传感器和踏板位移传感器用来检测驾驶员 的踏板

38、信号，从而获得驾驶员意图。 数据来源： 电子液压制动系统液压力控制发展现状综述 ，国泰君安证券研究 伯特利伯特利（603596） of 20 表表 3：机电伺服助力系统和集成式液压系统机电伺服助力系统和集成式液压系统对比对比 项目 博世 大陆 天合 产品 iBooster MK CI IBC 技术类型 2 box 1 box 安全性 有冗余备份 无冗余备份 踏板感 踏板未完全解耦 踏板完全解耦 制动功耗 制动电流 Imax=56A 制动电流 Imax=85A 开发成本 相对较低 相对较高 使用效果 与 ESP hev 协调使用才 能实现制动能量回收 可以实现制动能量回收 量产时间 2017 年

39、 更晚 数据来源：汽车维修技术网，国泰君安证券研究 机电伺服助力系统以博世的 iBooster 为典型代表，2box+冗余备份+独立 ESC。工作原理：当驾驶员踩电子踏板时，踏板位移传感器检测生成信 号发给控制单元，控制单元借助电机将信息利用电机表达为制动主缸的 制动液压。该系统有两重安全防护，一是车载电源动力不足时 iBooster 则以节能模式工作，二是 iBooster 出现故障时，独立存在的 ESC 将接管 制动系统以纯液压模式制动。 图图 11：机电伺服助力系统以博世的机电伺服助力系统以博世的 iBooster 为典型代表，为典型代表，2box+冗余备份冗余备份+独立独立 ESC 数

40、据来源：汽车维修技术网，国泰君安证券研究 集成式液压系统以天合集成化制动系统 （IBC)为代表，1box+无冗余备份。 与机电伺服助力系统相比，集成式液压系统集成程度更高，它有一个集 成单元取代了真空助力器体系以及 ESC 等独立零部件。 集成式液压系统 的核心组件为超高速无刷电机， 除了助力功能， 该电机还可以提供 esc、 abs 等辅助制动功能。集成式液压系统失效时，则有无助力的液压模式 接管。 踏板 机电伺服 助力器 主缸 油壶 机械传动 制动力 机械传动放 大的制动力 提供制动液 液压传递制动力 ABS/ESP泵 （压力调节器） 左前分泵右前分泵左后分泵右后分泵 制动力分配 伯特利伯特利（603596） of 20 图图 12：集成式液压系统以天合集