石头科技-深度研究报告：专注创新筑高壁垒四方增量向星海-210729（47页）.pdf

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石头科技-深度研究报告：专注创新筑高壁垒四方增量向星海-210729（47页）.pdf

1、2020 年拖地需求爆发至今所对应的自清洁产品，在自拖洗机器人方面当下仅有两款，即云鲸小白鲸J1 与科沃斯N9+，而作为自拖洗机器人的排头兵，两款产品在硬件、软件方面均有升级空间：云鲸作为首款自拖洗产品存在扫拖分离、机身不配备水箱、软件 bug 导致机器无法工作等问题，导航模式、地图记忆、避障识别方面均不突出，客观来说J1 在智能能力上与龙头产品仍存在一定差距。科沃斯 N9+作为市场第二款自拖洗产品，对云鲸存在的问题做出相应升级例如吸拖同路径达成、自身自带水箱保证拖布润湿等，但 N9+采用视觉导航，相比激光导航产品在路径规划与避障方面尚存在提升空间。石头科技加紧布局自拖洗机器人，有望下半年投

2、入市场。石头的自拖洗机器人产品是当下市场高度期待的新品，其产品推出时点、产品形态及市场表现，将极大程度上左右下半年清洁电器赛道的竞争格局。当下时点，我们在现有公开资料基础上做出功能推演：根据国家专利查询结果显示，在2021 年3 月至6 月间国家知识产权局公布的石头科技所申请的系列发明专利中，包含了多个自清洁相关模组的创新性描述，我们据此判断有较大概率石头下半年预期上市的新品与这一系列发明专利高度关联。基于专利描述及我们的推演，尝试解构石头在自清洁上的创新。由专利描述看，其自清洁创新将至少包含吸水辊实时自清洁、机体携带可变净污水箱等突破性创新。吸水辊实时自清洁。专利所述设备分为干式和湿式清洁组

3、件，即同时具备吸和拖两类功能，值得注意的是，其拖地功能采用吸水辊而非旋转抹布(云鲸 J1 及科沃斯N9+模式)，即拖地流程类似洗地机的滚刷实时自清洁，这一清洁模式较旋转抹布的效率更高，而且是以回收废液而循环结束，而并非旋转抹布式粘附在抹布表面再回笼清洗，因此大幅减少了回笼清洗的时间，因此理论清洁能力和持续工作时间将实现明显优化。机体携带可变净污水箱。公司专设了水箱专利，其半月形净污分离水箱配置在自拖洗机器人本体上，这一模块与吸水辊配合构成湿式清洁模组，而值得注意的是，净污水箱是由水位监测装置控制的可变结构，净污水箱体积根据清水箱浮漂和霍尔传感器实现感应，进而在清洁液消耗过程中增大污水箱体积。这

4、样的设计结构可在总水箱体积有限的背景下最大化充分利用净污水箱体积，并具备水位报警装置提示加水。已有专利尚未披露基座是否有伴随性创新以适应新的湿式清洁模组，如基座兼具自动加水和回收功能则将进一步简化人工参与流程。由此可见，石头新申请专利对应产品在清洁效率上较已有的自拖洗机器人产品将大幅优化，省去了机器人需频繁回笼清洗抹布的繁琐步骤，而进一步将洗地机模式与机器人模式相结合，实现了拖地自清洁的进一步突破。仅由已披露专利所获得的信息，我们即判定对应产品将大概率超越现有两款自拖洗机器人。并且石头科技本身所具备的强大导航、算法等技术护城河，将更加助益其自拖洗产品的智能化。关于新品披露时点的推测，鉴于专利申请日大多在 2020 年9 月前后，我们认为在彼时石头科技已具备实验室级的产品设计和样机实体，为随后工程验证和生国产制造验证流出充足余量，以专利为样本在2021H2 推出新品已具充分准备。最后必须强调的是，申请专利解读的行研方式是我们首次在家电研究中引入的研究法，专利所披露的信息与随后上市的新品并不存在必然联系，我们仅是由披露信息对可能的产品形态进行解读与判断，其最终新品落地仍存在一定误判风险。

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