1、设施设备巡检3.3.1场景描述设施设备巡检是指对输电线路、输油管道、基站塔台、桥梁、风力发电机等基础设施的巡视检查或状态监测。其作业内容包括对基础设施本身的监测、对周边环境的勘探以及简单的故障排查、处理等。传统的人工巡检方案受环境及天气等影响,工作量大、工作效率较低、成本较高,且存在一定的人身安全风险。无人机以成本低、灵活性强、安全性高、受自然环境及地形影响较小、视角更优等特点,越来越广泛地应用于基础设施巡检领域。挂载高清变焦相机、红外相机、夜视相机、激光雷达等多种传感器的网联无人机,可按照指定的任务点执行诸如检测螺丝松动/异常温度升高/标签识别/破损分析等任务。各机载传感器通过连入5G网络的
2、CPE将数据流通过上行链路传输到流媒体服务器中,用户再通过PC从该服务器拉流观看巡查,实现巡检数据的即采即传。受制于当前的4G网络带宽,对于某些细节检查,视频和图片的清晰度明显不足,而5G网络可实现上行单用户体验速率100Mbps 以上,空口时延10ms,将使得实时视频更加流畅、更加清晰、巡查效果更优。无人机与控制台就近与5G基站连接,在5G基站侧部署边缘计算服务,实现视频、图片、控制信息的本地卸载,直接回传至控制台。同时利用5G高速移动切换的特性,使无人机在相邻基站快速切换时保障业务的连续性,从而扩大巡线范围,极大提升巡线效率。3.3.2通信能力需求在巡检场景中,无人机需要具有优良的飞行稳定性、较快的反应能力、不间断地进行现场的实时跟踪,同时可以实时回传高清数据用于人眼或计算机AI的分析识别。因此,无人机此类业务的典型网络需求包括:实时高分辨率数据传输、飞行状态监控、远程操控以及网络定位。
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