汇川技术-工控龙头在“平原”业务中大放异彩-210820（22页）.pdf

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1、PLC：控制系统的核心，2020 年我国PLC 市场规模130 亿元PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器)是一种专用于工业控制的计算机，是控制系统的核心，也被称为自动化设备、产线及工业流程的“大脑”。可编程控制器的硬件结构与微型计算机基本相同，由电源、CPU、存储器、输入输出模块(I/O)、功能模块、通信模块等构成，和PLC 配套使用的还有一个电脑 PC 端的软件，用于编辑 PLC 内部的应用程序。PLC 的主要性能体现在编程方式的难易、运行速度、可连接的传感器和执行机构种类和数量。按照I/O 点数的数量，PLC 被划分为小型和中大型，一般而言，I/

2、O 点数越多，PLC 的指令及其他功能也较多，能够适应大型、复杂的控制任务。据MIR 统计，2020 年我国小型 PLC、大中型 PLC 的市场规模分别为 63 亿元、67 亿元，同比分别+22%、 3%，小型 PLC 和伺服同样主要应用于OEM 市场，2020 年也实现了较快增长。小型PLC 主要用于OEM 市场，对应各行各业的制造装备，行业集中度相对较低。我国小型PLC 主要用于OEM 市场，对应半导体、纺织、包装等各行各业的制造装备，这主要由于 OEM 行业大多数单个设备需要控制的变量不多，主要用于设备起停、动作顺序、传动控制、运动控制和安全连锁，控制要求相对简单，并不需要太多 I/O、

3、太复杂的控制系统。大中型PLC，尤其是大型PLC，主要以项目集成的方式用于项目型市场，如冶金、汽车、市政、电力等，与项目投资具有十分密切的关系。工业机器人：驱控能力的载体，汇川布局精准+立足工控积累深厚轻负载垂直多关节机器人和 SCARA 是销量占比最高的两种机型，汇川布局精准。从机械结构来看，工业机器人主要包括：垂直多关节机器人(MIR 以 20kg负载为界，又将其分为了轻负载和重负载)、SCARA 机器人、协作机器人及DELTA机器人。工业机器人被设计为不同的形态主要是为了适应不同应用场景的需求。据 MIR 统计，2020 年，我国工业机器人销量共 17.1 万台，轻负载垂直多关节机器人和 SCARA 机器人销量分别为 6.3 万台、5.1 万台，分别占总销量的 37%、 30%，是重要的两种机型。从 2021 年 8 月 8 日汇川官网最新产品介绍来看，其SCARA 机器人共 5 个系列，轻负载六轴机器人共 4 个系列，两种机型均覆盖 3-20kg 负载，形成了较为完善的产品体系，布局精准。

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