工信部：中国汽车产业发展年报（2021）（69页）.pdf

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1、4􀀁3 智能网联汽车1.关键核心技术取得一定突破环境感知技术方面，车载多线束激光雷达、应用于智能驾驶功能的车载视觉芯片已实现量产，车载 24GHz 和 77GHz 毫米波雷达核心射频收发芯片和雷达波形控制芯片已实现自主研制。决策技术方面，国内推出多款自主研发的自动驾驶计算平台，国产芯片陆续搭载装车应用。控制执行技术方面，辅助驾驶系统实现量产搭载，自动驾驶系统搭载的车辆已在园区、机场、矿山等封闭、半封闭场景示范应用。2.信息交互技术达到国际水平完成 LTE-V2X 相关技术标准制定和实施，自主通信芯片、模组等模块已实现小批量供货。企业选取贴近实际、面向商业化应用的连续场景，采用

2、全新数字证书格式，积极开展跨整车、通信终端、芯片模组、安全平台的互联互通应用示范，探索 C-V2X面临地图定位方面法规问题的技术方案，开展大规模通信背景下的产品功能性能测试，相关产品达到国际水平。在云平台与大数据技术方面，架构及标准化、平台关键技术方面取得积极进展，开展了大规模网联应用实时协同计算环境的大数据云控基础平台关键技术研究，与国际相比，我国提出的大数据云控基础平台架构具有先进性。3.基础支撑技术进一步落地高精度地图方面，实现高精度地图的商业化落地，在采集范围与地图制作领域达到国际先进水平。截至 2020 年底，28 家企业获得导航电子地图甲级资质，四维图新、高德地图、百度地图、易图通

3、等公司已具有高精地图采制能力。高精度定位方面，基于我国北斗卫星通信实时动态差分定位技术，已实现在开阔道路上的亚米级定位，与国际先进水平保持一致。测试评价方面，模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试技术取得一定进展，积极推进建设中国典型驾驶场景数据库。4􀀁4 专利公开数量2020 年，我国汽车专利公开量为 29.5 万件，同比增长 8.0%，持续保持稳步增长态势。发明专利授权量为 6.4 万件，同比增长 2.6%，汽车专利创新质量持续提升，汽车企业技术创新能力逐步加强。新能源汽车、智能网联汽车专利占比达 43%，其中新能源汽车与智能网联汽车专利公开量同比增长 16% 和 18%。新能源汽车领域，企业加大动力电池系统及充电技术攻关力度，动力电池系统在新能源汽车专利占比 41%，专利公开量同比增长 36%，其中锂离子电池单体结构、电池系统结构以及电池管理系统均有专利布局。充电技术在新能源汽车专利占比 19%，主要以传导式充电技术专利为主，换电技术和无线充电技术逐步布局。

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