1、请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 评级评级：增持增持（首次覆盖首次覆盖） 市场价格：市场价格： 基本状况基本状况 总股本(百万股) 237.51 流通股本(百万股) 112.35 市价(元) 23.00 市值(百万元) 5462.73 流通市值(百万元) 2584.05 股价与行业股价与行业- -市场走势对比市场走势对比 相关报告相关报告 公司盈利预测及估值公司盈利预测及估值 指标 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入（百万元） 146 180 207 254 299 增长率 yoy% 39.53% 23.20% 15.10% 2

2、2.66% 17.71% 净利润（百万元） 42 53 66 84 102 增长率 yoy% 102.74% 28.19% 24.04% 27.03% 20.55% 每股收益（元） 0.35 0.34 0.28 0.35 0.43 每股现金流量 0.27 0.42 0.32 0.35 0.40 净资产收益率 12.65% 6.05% 6.45% 7.57% 8.36% P/E 65.49 68.12 82.38 64.84 53.79 PEG 1.66 2.94 5.45 2.86 3.04 P/B 8.29 4.12 5.31 4.91 4.50 备注：股价取自 2021 年 09 月 06

3、 日 报告摘要报告摘要 公司是我国公司是我国禁毒禁毒无人机创始者，业绩增长可期。无人机创始者，业绩增长可期。 公司是公司是国内最早研究国内最早研究禁毒禁毒无人机产品的企业，领先优势突出。无人机产品的企业，领先优势突出。公司主营飞行服务与数据处理、无人机系统与智能防务装备两大板块。公司无人机整机和分系统等产品方面的巡航能力、突防能力处于国内领先水平，打造了国内领先的飞行数据获取能力。 营收持续增长，盈利能力提升。营收持续增长，盈利能力提升。凭借强大的产品开发能力、优质的后续服务能力以及稳定客户群，公司业绩持续增长，2021 年上半年，公司实现营业收入 1.27 亿元，同比增长 14.11%；实现

4、归母净利润 4745.98 万元，同比增长 11.50%；净利率提升至37.28%，盈利能力不断增强。 无人机行业：千亿产业，等待掘金。无人机行业：千亿产业，等待掘金。 我国无人机起步较晚，发展迅速。我国无人机起步较晚，发展迅速。无人机在中国已有 50 年的发展历史，起步较晚，但发展迅速；2007 年至今为加快发展阶段，军工企业开始涉足民用领域，大量民企也纷纷加入，专业无人机开始市场化。 军用无人机市场空间：军用无人机市场空间：预计 2024 年我国军用无人机市场空间为 217 亿元。公司已获得全部“军工四证” ，标志着公司具备了承揽军品业务的能力。 民用无人机市场空间：民用无人机市场空间：预

5、计 2024 年我国民用无人机市场空间为 2075 亿元。其中工业级无人机市场规模约 1500 亿元， 包含农林植保约 318 亿元， 安防监控市场约为 200亿元，电力巡检约为 200 亿元，快递物流约 255 亿元，地理测绘约 448 亿元。公司禁毒无人机业务模式成熟，具备较强的可复制性，逐步向反恐、资源调查、环境监测、应急救援等领域跨行业发展。 无人机驾驶员依然稀缺，培训市场前景广阔。无人机驾驶员依然稀缺，培训市场前景广阔。中国无人机的飞行培训门槛依然较高，培训费用较贵，且近年来无人机理论考试和实践考试的通过率有所降低。但民用无人机驾驶员执照数量快速增长，驾驶员经培训后的就业方向主要为航

6、拍、电力、植保、航测等领域。目前公司部分下游客户更倾向于购买飞行服务，采购无人机飞行服务成为下游客户的重要补充。 禁毒服务领域壁垒高，公司在无人机禁毒服务行业中尚无实质性的竞争对手。禁毒服务领域壁垒高，公司在无人机禁毒服务行业中尚无实质性的竞争对手。 截至 2018 年底，全国现有显性吸毒人员（即在册吸毒人员）240.4 万名，禁毒形势严峻，未来政府将在智慧禁毒建设领域加大预算投入。 根据经验估算，假设平均每个县在禁毒方面投入 50 万元，全国约 3000 个县需要禁毒服务，预计未来每年无人机禁毒服务市场空间可达 15 亿元。 由于禁毒服务经验稀缺性，行业壁垒较高，服务行业的市场竞争格局稳定，

7、公司在无人机禁毒服务行业中尚无实质性的竞争对手。公司的核心竞争力主要有：在禁毒领域，公司开创了无人机禁毒服务的先例，彻底改变了传统禁毒模式，形成了国内领先的无人机禁毒数据技术体系；行业壁垒高，议价能力强；拥有国内首套无人机禁毒数据库；拥有独特的数据处理能力系统。另外，禁毒数据解译附加值高、成本相对稳定，公司充分享受行业红利。 首次覆盖， 给予首次覆盖， 给予 “增持增持” 评级” 评级。 我们预计 2021-2023 年公司营收分别为 2.07 亿元、 2.54 禁毒禁毒无人机无人机“小巨人”“小巨人”企业，持续成长可期企业，持续成长可期 观典防务（832317.NQ） /机械设备 证券研究报

8、告/公司深度报告 2021 年 09 月 06 日 -20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%20/0920/1020/1120/1221/0121/0221/0321/0421/0521/0621/0721/0821/09观典防务沪深300 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 2 - 公司深度报告公司深度报告 亿元、2.99 亿元；分别同比+15.10%、+22.66%、+17.71%；归母净利润分别为 0.66亿元、0.84 亿元、1.02 亿元，分别同比+24.04%、+27.03%、+20.55%；EPS 分别为0.2

9、8 元、0.35 元、0.43 元；按照 2021 年 9 月 6 日股价对应 PE 分别为 82、65、54倍。公司是国内禁毒无人机领军企业，凭借公司禁毒领域的先发优势和技术积累，在持续深耕各级禁毒市场的同时，发挥公司数据获取高效、数据积累丰富、数据处理精准等优势，积极拓展在军工、反恐巡逻等领域的应用；首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：风险提示：市场竞争的风险；核心技术失密的风险；技术研发风险；其他飞行服务市场竞争加剧的风险；规模快速扩张引致的管理风险；募集资金投资项目实施效果未达预期的风险；行业政策波动风险；法律风险。 rQrPsQrMmNtPmNsRpOtNtM9P8QbRpNrR

10、tRmNlOmMvMfQpPoR8OoOxOxNoOrMNZtPtP 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 3 - 公司深度报告公司深度报告 投资投资主题主题 报告亮点报告亮点 禁毒无人机“小巨人”企业，持续成长可期禁毒无人机“小巨人”企业，持续成长可期。公司是国内禁毒无人机领军企业，凭借公司禁毒领域的先发优势和技术积累，在持续深耕各级禁毒市场的同时，发挥公司数据获取高效、数据积累丰富、数据处理精准等优势，积极拓展在军工、反恐巡逻等领域的应用。2024 年我国民用无人机市场空间将达 2075 亿元，公司禁毒无人机业务模式成熟，具备较强的可复制性，逐步向反恐、资源

11、调查、环境监测、应急救援等领域跨行业发展。2024 年我国军用无人机市场空间将达 217 亿元，公司已获得全部“军工四证”，标志着公司具备了承揽军品业务的能力。无人机驾驶员依然稀缺，培训市场前景广阔；目前公司部分下游客户更倾向于购买飞行服务，采购无人机飞行服务成为下游客户的重要补充。 投资逻辑投资逻辑 （1）深耕禁毒服务市场，拓展其他无人机应用领域。凭借公司禁毒领域的先发优势和技术积累，巩固并深耕各地区的禁毒市场；发挥公司数据获取高效、数据积累丰富、数据处理精准等优势，扩展在反恐巡逻、环境监控、航空测绘、电力巡检和农林信息化等领域的应用，打造新的盈利点。 （2）凭借多年储备，实现军工技术成果转

12、化。在军工技术和军工项目多年储备的基础上，进一步加快军品市场渗透步伐， 在发挥公司定制化产品优势的同时， 逐步实现靶机、靶弹、 巡飞弹、 查打一体无人机等项目的成果转化，扩大军工业务收入。 关键关键假设假设、估值与估值与盈利预测盈利预测 （1）无人机飞行服务：公司目前主要客户为各级禁毒部门，双方合作稳定，随着公司的品牌和技术口碑得到深度认可，地方禁毒部门的订单也逐年增加；考虑到公司禁毒无人机业务模式成熟，具备较强的可复制性；已在反恐、资源调查、环境监测、应急救援等领域继续拓展，有助于实现跨行业发展。公司无人机飞行服务经验具备稀缺性，禁毒数据解译附加值高，预计毛利率维持较高水平。 （2）无人机设

13、备销售：公司具备为航空航天系国企、科研院所提供无人机分系统定制化产品的能力，且已获得全部“军工四证”，在军品无人机系统领域发展可期。公司工业无人机整机性能突出，在长航时、大载荷、多功能和易部署方面具备独特优势，在小型工业无人机领域中属先进水平，预计毛利率相对稳定。 我们预计 2021-2023 年公司归母净利润分别为 0.66 亿元、 0.84 亿元、 1.02 亿元， 按照 2021年 9 月 6 日股价对应 PE 分别为 82、65、54 倍；首次覆盖，给予“增持”评级。 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 4 - 公司深度报告公司深度报告 内容目录内容目

14、录 1、我国禁毒无人机创始者、最大服务提供商、我国禁毒无人机创始者、最大服务提供商 . - 7 - 1.1、发展历程：我国最早研究禁毒企业，领先优势突出 . - 7 - 1.2、主营业务：数据服务+无人机装备产品双轮驱动，业绩稳步增长 . - 7 - 1.3、财务情况：盈利能力提升，营收规模持续增长 . - 9 - 1.4、股权结构：大股东持股比例 55.26%，股权结构相对稳定 . - 11 - 1.5、发展战略：立足无人机禁毒市场，持续拓展应用空间 . - 12 - 2、无人机行业：千亿产业，等待掘金、无人机行业：千亿产业，等待掘金 . - 12 - 2.1、无人机已有百年发展历史，我国起

15、步晚但发展迅速 . - 12 - 2.2、无人机行业是国家重点支持产业 . - 14 - 2.3、市场空间：我国军用无人机市场超 200 亿元，民用超 2000 亿元 . - 17 - 2.4、无人机的使用特征：飞行培训门槛高，采购服务为业主重要补充 . - 19 - 3、无人机、无人机禁毒服务市场禁毒服务市场 1515 亿元，亿元，公司尚无实质性的竞争对手公司尚无实质性的竞争对手 . - 22 - 3.1、国家推进智慧禁毒，行业迎来高速发展期 . - 22 - 3.2、无人机禁毒服务渗透率低，未来每年市场空间可以达到 15 亿元 . - 22 - 3.3、公司在无人机禁毒服务行业中尚无实质性

16、的竞争对手 . - 23 - 4、首次覆盖，给予“增持”评级首次覆盖，给予“增持”评级 . - 27 - 5、风险提示、风险提示 . - 28 - 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 5 - 公司深度报告公司深度报告 图表目录图表目录 图表图表1：公司发展历程：公司发展历程. - 7 - 图表图表2：公司主要服务产品：公司主要服务产品 . - 8 - 图表图表3：公司主要无人机产品：公司主要无人机产品. - 8 - 图表图表4：2020年公司主营业务占比年公司主营业务占比. - 9 - 图表图表5：2020年公司主年公司主营业务收入及毛利率营业务收入及毛利率

17、. - 9 - 图表图表6：公司营业收入（百万元）及增速（：公司营业收入（百万元）及增速（%） . - 9 - 图表图表7：公司归母净利润（百万元）及增速（：公司归母净利润（百万元）及增速（%） . - 9 - 图表图表8：公司毛利率、净利率变化：公司毛利率、净利率变化 . - 10 - 图表图表9：公司三项费用率变化：公司三项费用率变化. - 10 - 图表图表10：公司及成都纵横的产品及性能：公司及成都纵横的产品及性能 . - 10 - 图表图表11：公司研发费用变化：公司研发费用变化 . - 11 - 图表图表12：公司应收账款情况：公司应收账款情况 . - 11 - 图表图表13：公司

18、股权结构：公司股权结构 . - 11 - 图表图表14：无人机系统的组成部分：无人机系统的组成部分 . - 13 - 图表图表15：无人机的分类：无人机的分类 . - 13 - 图表图表16：无人机产业链：无人机产业链 . - 14 - 图表图表17：民用无人机产业链相关企业：民用无人机产业链相关企业. - 14 - 图表图表18：近年来无人机行业主要政策：近年来无人机行业主要政策. - 14 - 图表图表19：国家电网为无人机电网巡查构建的标准体系：国家电网为无人机电网巡查构建的标准体系 . - 16 - 图表图表20：全球军用和民用无人机市场规模（亿元）：全球军用和民用无人机市场规模（亿元

19、） . - 17 - 图表图表21：2013-2017年中国军用无人机需求量（架）年中国军用无人机需求量（架） . - 18 - 图表图表22：2013-2017年我国军用无人机规模（亿元）年我国军用无人机规模（亿元） . - 18 - 图表图表23：2015-2024年中国民用无人机市场规模及预测（亿元）年中国民用无人机市场规模及预测（亿元） . - 18 - 图表图表24：2015-2024年中国工业无人机市场规模及预测（亿元）年中国工业无人机市场规模及预测（亿元） . - 19 - 图表图表25：无人机系统培训市场结构：无人机系统培训市场结构 . - 20 - 图表图表26：民用无人驾驶

20、航空器系统驾驶员执照数量：民用无人驾驶航空器系统驾驶员执照数量 . - 20 - 图表图表27：2019年不同类型无人机驾驶员数量占比年不同类型无人机驾驶员数量占比. - 20 - 图表图表28：无人机驾驶员年龄结构：无人机驾驶员年龄结构 . - 21 - 图表图表29：2019年无人机驾驶员地区分布年无人机驾驶员地区分布 . - 21 - 图表图表30：2019年各地无人机驾驶培训机构数量年各地无人机驾驶培训机构数量 . - 21 - 图表图表31：2019年无人机驾驶员经培训后的就业方向年无人机驾驶员经培训后的就业方向 . - 21 - 图表图表32：禁毒飞行服务可比公司情况（截至：禁毒飞

21、行服务可比公司情况（截至2020年年6月月18日公司公开发行说明书）日公司公开发行说明书） . - 24 - 图表图表33：上市无人机可比公司情况：上市无人机可比公司情况 . - 24 - 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 6 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表34：公司数据处理流程：公司数据处理流程 . - 25 - 图表图表35：上市无人机可比公司技术：上市无人机可比公司技术水平比较水平比较. - 25 - 图表图表36：上市无人机可比公司收入变化：上市无人机可比公司收入变化 . - 26 - 图表图表37：上市无人机可比公司收入增速变化：上市无人机

22、可比公司收入增速变化. - 26 - 图表图表38：上市无人机可比公司归母净利润变化：上市无人机可比公司归母净利润变化 . - 26 - 图表图表39：上市无：上市无人机可比公司归母净利润增速变化人机可比公司归母净利润增速变化 . - 26 - 图表图表40：上市无人机可比公司销售毛利率变化：上市无人机可比公司销售毛利率变化 . - 27 - 图表图表41：公司业绩拆分：公司业绩拆分 . - 27 - 图表图表42：可比公司估值：可比公司估值 . - 28 - 图表图表43：公司盈利预测三张表：公司盈利预测三张表 . - 30 - 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部

23、分 - 7 - 公司深度报告公司深度报告 1、我国禁毒无人机创始者、最大服务提供商我国禁毒无人机创始者、最大服务提供商 1.1、发展历程：、发展历程：我国我国最早研究禁毒企业，领先优势突出最早研究禁毒企业，领先优势突出 公司是国内领先的无人机服务提供商，也是国内最早从事无人机禁毒产品研发与服务产业化的企业。公司成立于 2004 年 8 月，2005 年公司开始研发无人机，并首次提出将无人机应用于禁毒行业的理念，2013 年，公司成为国家禁毒部门禁毒服务提供商。 2014 年， 公司进行股份制改革，前身昭阳科技整体变更为北京观典航空科技股份有限公司。 2015 年， 公司在全国中小企业股份转让系

24、统挂牌。 2017 年至今， 公司以技术创新为引领，在无人机整机、单项技术、行业应用等多方面，形成了拥有自主知识产权的核心技术和产品，成功开拓并深耕地方禁毒市场。未来公司将积极拓展其他航测领域，打造专属性持续服务体系，进一步扩大无人机系统及智能防务装备在军用领域的市场。 2020 年 7 月， 公司在全国中小企业股份转让系统精选层挂牌。 2021 年上半年， 被北京市经济和信息化局认定为“北京市 2021 年度第一批专精特新小巨人企业” ，并被工业和信息化部认定为第三批专精特新“小巨人”企业。 图表图表1：公司发展历程公司发展历程 来源：公司公告，中泰证券研究所 1.2、主营业务：、主营业务：

25、数据服务数据服务+无人机无人机装备装备产品双轮驱动，业绩稳步增长产品双轮驱动，业绩稳步增长 公司于 2017 年剥离副业，深耕主业。目前公司业务围绕无人机业务展开，主要涉及飞行服务与数据处理、无人机系统与智能防务装备两大板块。 1） 飞行服务与数据处理：飞行服务与数据处理：即为客户提供“解决方案-产品服务-战略推进”三位一体化服务。公司凭借自主研发的无人机，依托十余年来积累的具有自主知识产权的飞行数据库和专业处理技术，为客户提供项目策划、数据获取、数据解译、督导核查、情报研判等全链条解决方案。 2） 无人机系统与智能防务装备：无人机系统与智能防务装备：数据与飞行服务是公司进入无人机领域的基础，

26、公司一直在不断研发更新自有的无人机及相关系统。数据与飞行服务可以贡献较高毛利率，设备销售则可以给公司带来比较好的现金流入和营业收入，两者相辅相成。在装备销售方面，公司客户以各大航空航天系国企及科研院所为2004年8月，公司成立。2005年，公司开始研发无人机，并首次提出将无人机应用于禁毒行业的理念。2013年，公司成为国家禁毒部门禁毒服务提供商。2014年，公司进行股份制改革，整体变更为股份有限公司；2015年，公司在全国中小企业股份转让系统挂牌。2017年至今，公司成功开拓并深耕地方禁毒市场，积极拓展其他航测领域，进一步扩大无人机系统及智能防务装备在军用领域的市场；2020年7月，实现精选层

27、挂牌。 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 8 - 公司深度报告公司深度报告 主，涵盖少部分地方公安和信息化用户。包括无人机整机、无人机分系统和智能防务装备。 图表图表2：公司主要服务产品公司主要服务产品 业务板块业务板块 主要服务主要服务 主要概述主要概述 飞行服务与数据处理 飞行服务 提供禁毒、反恐、资源调查、环境监测、应急救援等飞行服务，获取指定地区、指定标准的对地影像数据。 数据加工/预处理服务 对无人机航测影像进行定向增强处理，形成符合客户要求的定制影像数据产品。 数据处理服务 基于公司数据库与数据处理软件，对加工/预处理后的数据进行解译分析，通过提

28、取、分类、统计等核心算法，形成客户可直接应用的数据产品，或为客户提供可用于学习、训练、判读的样本数据和样本服务。 数据挖掘服务 基于公司数据库和大数据技术，构建多源信息综合研判平台，通过历史航测数据分析、动态信息汇总以及横向关联，深挖数据应用价值，为客户提供预判预警、历史情况追踪等服务，为客户的工作部署提供决策依据。 来源：公司公告，公司官网，中泰证券研究所 图表图表3：公司主要无人机产品公司主要无人机产品 业务板块业务板块 主要产品主要产品 主要产品介绍主要产品介绍 主要概述主要概述 无人机系统与智能防务装备 无人机整机 1、固定翼无人机：“GD-A3”至“GD-A7、手抛式无人机“GD-P

29、6” 2、垂直起降固定翼无人机“GD-X”和“GD-A7H”等 3、多旋翼无人机：“GD-H2” 基于公司先进的无人机产品开发与生产体系，为用户提供标准化或定制化的无人机整机产品。 无人机分系统 飞行平台、飞控系统、任务载荷、地面控制站等 提供无人机飞行平台、飞控系统、任务载荷、地面控制站等定制开发服务或产品，以及样机样件的试制、生产、验证及配套应用等。 智能防务装备 火控系统、模拟仿真系统、指挥系统、地面执法系统等 提供可与空间侦察、情报研判等对接的协同指挥与执法装备。 来源：公司公告，公司官网，中泰证券研究所 凭借强大的产品开发能力凭借强大的产品开发能力、优质的后续服务优质的后续服务能力以

30、及稳定客户群，公司能力以及稳定客户群，公司营营收持续收持续增长。增长。2020 年，飞行服务与数据处理业务实现收入 9174.00万元，占营业收入比重 51.03%，毛利率为 71.63%；主要是因为数据中心建成提高了数据处理能力，且公司在缉毒领域与地方公安合作加强。在无人机系统及智能防务装备销售领域，公司加大市场开发力度，凭借强大的产品开发能力以及优质的后续服务能力，获得新增国企客户的认可， 实现收入8802.82万元， 占营业收入比重48.97%， 毛利率为33.09%。 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 9 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表4：2

31、020年公司主营业务占比年公司主营业务占比 图表图表5：2020年公司主营业务收入及毛利率年公司主营业务收入及毛利率 来源：公司公告，中泰证券研究所 来源：公司公告，中泰证券研究所 1.3、财务情况：盈利能力提升，、财务情况：盈利能力提升，营收营收规模持续增长规模持续增长 公司业务开展状况良好，公司业务开展状况良好，营收规模持续增长营收规模持续增长。2021 年上半年，公司实现营业收入 1.27 亿元， 同比增长 14.11%； 实现归母净利润 4745.98 万元，同比增长 11.50%；主要是因为飞行服务与数据处理收入大幅增长带动了整体收入提升，另外公司在禁毒领域加强与地方公安合作，建成数

32、据中心提高了数据处理能力， 整体业务稳步增长。 2018 年净利润下滑的原因是公司数据库迁移，数据处理产能短期内降低；此外，公司重要的公安系统政府客户的采购形式变更，公司凭借技术优势、丰富经验在上述竞争性谈判或竞争性磋商的政府采购形式中顺利中标，但相应的合同签署、项目验收时间较往年有所延长。我们认为，公司市场前景广阔，具有良好的成长性。 图表图表6：公司营业收入（百万元）及增速（公司营业收入（百万元）及增速（%） 图表图表7：公司归母净利润（百万元）及增速（公司归母净利润（百万元）及增速（%） 来源：wind，中泰证券研究所 来源：wind，中泰证券研究所 公司盈利能力较强公司盈利能力较强，三

33、项费用率控制在较好水平，三项费用率控制在较好水平。2021 年上半年，公司销售毛利率为 56.85%，同比下降 5.20pct；销售净利率为 37.28%，同比下降 0.87pct。 公司毛利率存在一定波动的主要原因是， 公司客户需求存在定制差异化；对于产品销售类业务，公司产品在材料使用、生产工艺、技术标准上有较大区别；对于服务类业务，受到测区地理环境、气象与电磁环境、测区面积、数据类型等不同因素影响。公司不断加强自身的管理水平，对费用实行严格的控制，实现期间费用率的占比总体下51%49%飞行服务与数据处理业务无人机系统及智能防务装备销售91.74 88.03 0%10%20%30%40%50

34、%60%70%80%8687888990919293飞行服务与数据处理业务无人机系统及智能防务装备销售分产品营业务收入(百万元）分产品毛利率水平（%）0%20%40%60%80%100%120%0204060800180200营业收入(百万元）营业收入同比增长（%）-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%-5060归母净利润（百万元）归母净利润同比增长（%） 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 10 - 公司深度报告公司深度报告 降； 2021 年上半年， 公司销售/管理/

35、财务费用率分别为 1.30%、 12.51%、-1.02%，分别同比+0.44%、+0.12%、-1.46%；主要原因是公司积极拓展营业规模、拓宽市场渠道，相应的销售人员薪酬增加，募集资金及流动资金定期存款利息增加。 图表图表8：公司毛利率、净利率变化公司毛利率、净利率变化 图表图表9：公司三项费用率变化公司三项费用率变化 来源：wind，中泰证券研究所 来源：wind，中泰证券研究所 公司加大研发投入力度，构筑产品领先优势。公司加大研发投入力度，构筑产品领先优势。公司重视研发，自新三板挂牌以来， 公司始终大力贯彻创新驱动战略， 坚持自主创新的研发路线，不断加大研发投入，持续推出适应市场需求的

36、新产品，促进业务规模的持续增长，提高核心竞争力。2016 年以来公司研发投入呈现增长趋势。年以来公司研发投入呈现增长趋势。2021 年上半年，公司研发费用为 731.66 万元，同比增长 13.12%，占营业收入比重为 5.75%； 公司共取得发明专利 5 项、 实用新型专利 5 项、软件著作权 1 项；与北京航空航天大学签署共建联合研究中心合作协议 ；被北京市经济和信息化局认定为“北京市 2021 年度第一批专精特新小巨人企业” ，并被工业和信息化部认定为第三批专精特新“小巨人”企业。我们认为，公司有足够的研发能力来应对技术的快速升级，我们认为，公司有足够的研发能力来应对技术的快速升级，随着

37、在数据处理、无人机和智能防务装备领域研发投入的不断增加，公随着在数据处理、无人机和智能防务装备领域研发投入的不断增加，公司产品和服务有望保持行业领先地位。目前公司在数据处理技术、无人司产品和服务有望保持行业领先地位。目前公司在数据处理技术、无人机气动布局设计、飞行控制技术等方面建立起明显的技术优势。公司系机气动布局设计、飞行控制技术等方面建立起明显的技术优势。公司系列无人机的巡航能力、突防能力列无人机的巡航能力、突防能力处于国内领先水平，打造了国内领先的处于国内领先水平，打造了国内领先的飞行数据获取能力。飞行数据获取能力。 图表图表10：公司及成都纵横的产品及性能：公司及成都纵横的产品及性能

38、型号型号 GDGD- -A7 A7 GDGD- -X X GDGD- -A7H A7H GDGD- -P6 P6 GDGD- -H2 H2 成都纵横成都纵横 CWCW- -2020 机型图片 翼展 3.3m 3.6m 3.4m 1.9m ? 3.2m 起飞重量 24kg 26kg 25kg 4.2kg 15kg 24.8kg 起降方式 弹射、 滑跑/ 伞降、滑降 垂直起降 垂直起降 手抛/伞降 垂直起降 垂直起降 巡航速度 150km/h 110km/h 110km/h 80km/h 3-50km/h 90km/h 最大速度 190km/h 140km/h 160km/h 110km/h 60

39、km/? 144km/h 18.60%5.93%43.20%67.57%60.00% 60.22%45.80%51.61%52.76%56.85%7.37%-2.97%25.96%42.88%35.31%36.89%19.67%28.58%29.74%37.28%2012A2013A2014A2015A2016A2017A2018A2019A2020A2021H1销售毛利率（%）销售净利率（%）2.06%1.57%1.37%1.14%1.10%1.61%1.75%1.02%1.57%1.30%4.30%4.32%14.55%19.34%17.52%18.33%19.16%16.05%16.90

40、%12.51%0.00%0.11%1.16%0.40%-3.43%-0.07%-0.01%0.40%-0.98%-1.02%2012A2013A2014A2015A2016A2017A2018A2019A2020A 2021H1销售费用/营业收入（%）管理费用/营业收入（%）财务费用/营业收入（%） 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 11 - 公司深度报告公司深度报告 升限 7,000m 5,000m 6,000m 4,000m 5?000m 抗风能力 8 级 6 级 6 级 6 级 6 级 6 级 续航时间 35h 3h 4h 1.5h 1.5h 3h 任

41、务载荷 7kg 3kg 3kg 0.8kg 8kg 2kg 来源：公司公告，中泰证券研究所 应收账款规模应收账款规模控制得当控制得当，发生坏账可能性较小。，发生坏账可能性较小。随着公司业务规模快速增长，应收账款规模快速扩大。2021 年上半年，公司应收账款规模为9044.75 万元，占总资产比例为 9.67%，主要原因是公司业务量增加，应收账款相应增加。公司客户多为政府机构及大型国企，付款周期合理加长，具有良好的信誉保证。且应收账款账龄主要集中于 1 年以内，发生坏账可能性较小。 图表图表11：公司研发费用变化：公司研发费用变化 图表图表12：公司应收账款情况：公司应收账款情况 来源：公司公告

42、，中泰证券研究所 来源：公司公告，中泰证券研究所 1.4、股权结构：大股东持股比例、股权结构：大股东持股比例 55.26%，股权结构相对稳定，股权结构相对稳定 公司实际控制人为高明， 自设立以来实际控制人未发生变更。 截至 2021年半年报披露日，高明先生直接持有 41.45%的股份，为公司控股股东、董事长，负责公司的经营战略和决策。第二大股东为公司董事、副总经理、董事会秘书李振冰先生，持股比例为 11.25%，高明先生和李振冰先生系同胞兄弟关系，由于内部信息沟通顺畅，有助于增强决策执行能力，最终使得公司的价值趋向最大化。 图表图表13：公司股权结构公司股权结构 0%5%10%15%20%25

43、%30%020040060080004A2015A2016A2017A2018A2019A2020A2021H1研发费用支出（万元）研发费用支出占营业收入比重-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%00708090100应收账款（百万元）应收账款YOY（%）应收账款占总资产比例（%）高明李振冰中信证券安信证券东北证券银河证券观典防务技术股份有限公司北京分公司秦皇岛分公司观典防务（廊坊）特种装备有限公司41.45%0.72%11.25%1.98%1.03%0.93%100.00% 请务必阅读正文之后的重要声明部

44、分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 12 - 公司深度报告公司深度报告 来源：公司公告，中泰证券研究所 1.5、发展战略：立足、发展战略：立足无人机禁毒市场无人机禁毒市场，持续拓展应用空间，持续拓展应用空间 坚持军民融合发展规划：坚持军民融合发展规划：以“加强战略引领，加强机制创新，加强项目协同，加强任务落实”为原则，以“军工四证”为基点，依靠技术储备和项目储备，探索军民信息对接机制，充分发挥公司实战经验丰富的优势，逐步建立并完善符合军民融合政策的、适应航空产业特点的、具备观典防务特色的军工体系，加快“民参军”步伐。在军工技术和军工项目多年储备的基础上，进一步加快军品市场渗透步伐，在发挥公

45、司定制化产品优势的同时，逐步实现靶机、靶弹、巡飞弹、查打一体无人机等项目的成果转化，扩大军工业务收入。 品牌发展战略：品牌发展战略：发挥现有资源优势，以禁毒为主业，以军工为契机，以防务为方向，以专属性和高端性为定位，以创新为动力，凭借企业的核心价值维持品牌效应。 扩大国家安全与民生安全的应用空间：扩大国家安全与民生安全的应用空间：继续深耕无人机禁毒市场，保持先发优势，依靠现有技术优势、客户优势、平台优势，不断完善“技术突破-产品制造-市场模式-产业发展”成果转化链条，将无人机应用空间在国家安全与民生安全领域不断扩大， 横向上将无人机禁毒延伸至 “查、打、控、管、通、救”等防务需求，纵向上充分利

46、用中央层面的禁毒业务逐步下沉至地方的契机，凭借已在地方建立的合作基础，采用以点带面方式迅速拓展市场。 2、无人机行业：千亿产业，等待掘金、无人机行业：千亿产业，等待掘金 2.1、无人机已有百年发展历史，我国起步晚但发展迅速、无人机已有百年发展历史，我国起步晚但发展迅速 无人机最早出现于 20 世纪 20 年代， 作为训练的靶机使用。 目前， 美国、欧洲和以色列的无人机发展水平较高。无人机在中国已有 50 年的发展历史，起步较晚，但发展迅速。 3） 上世纪 50 年代初到 80 年代中期是我国无人机的起步阶段， 主要为军用，西北大学 D-4 无人机拉开了我国无人机民用序幕。 4） 上世纪 90

47、年代中期到 2006 年为小批量发展阶段， 部分企业对无人机进行探索，出现了低端民用小型无人机，面向市场的成熟产品较少。 5） 2007 年至今为加快发展阶段，军工企业开始涉足民用领域，大量民企也纷纷加入，专业无人机开始市场化。 无人机又称“空中机器人” ，是综合了飞行控制技术、通讯导航技术、有效载荷技术、 处理器技术、 复合材料加工技术等核心技术的高科技产品。一个无人机系统的构成一般包括飞机本体、任务载荷、导航控制系统、控制站、数据链系统、辅助系统等部分。 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 13 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表14：无人机系统的组成

48、部分：无人机系统的组成部分 来源：公司公告，中泰证券研究所 无人机分类。无人机分类。无人机按照气动外形可以分为固定翼、多旋翼、直升机、飞艇等几种结构；按照应用领域可以分为军用和民用，其中民用包括消费级和专业级， 消费级主要面向大众消费者， 用于摄影拍照等娱乐活动，专业级则主要面向政府、企事业单位，用于商业、公共管理、农田植保、科研等领域。 图表图表15：无人机的分类无人机的分类 来源：公司公告，中泰证券研究所 无人机产业链。无人机产业链。上游设计测试包括总体设计和集成测试两个方面。中游整机制造包括飞行系统、地面系统、任务载荷三个方面，是无人机制造的关键部分，飞行系统包含动力系统、导航系统、飞控

49、系统、通信系统和机体制造等，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。 地面系统负责飞机的任务规划， 如航线规划、飞行模式等，同时还具有图像显示、处理等功能，包含辅助设备、起飞/着陆系统、遥控检测、监控系统、数据处理中心等。任务载荷是指无人机搭载的各类设备，如可见光、热成像、多光谱、高光谱设备等，主要包含传感器系统、摄像系统等。下游运营服务主要包括飞行服务、租赁服务、培训服务三个方面。无人机产业链价值与上下游关系显示出“微无人机产业链价值与上下游关系显示出“微笑曲线”特征，笑曲线”特征，上游的无人机研发试验、飞控系统开发、发动机等关键零部件制造，以及下游的无人机应

50、用服务、运营服务、培训等环节的利无人机系统无人机系统飞行机体机体动力系统任务载荷传感器増稳或其他导航控制系统导航系统飞控系统控制站显示系统操纵系统数据链系统机载地面辅助系统发射与回收系统车辆或其他无人机分类无人机分类按气动外形多旋翼直升机固定翼飞艇按应用领域军用民用消费级专业级 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 14 - 公司深度报告公司深度报告 润空间较大。 图表图表16：无人机产业链无人机产业链 来源：公司公告，中泰证券研究所 图表图表17：民用无人机产业链相关企业民用无人机产业链相关企业 无人机研发无人机研发 零部件制造零部件制造/ /系统开发系统开发

51、 整机组装整机组装 无人机销售无人机销售 售后服务售后服务 使用服务使用服务 应用服务应用服务 大疆创新 机翼 大疆创新 大疆创新 大疆创新 大疆创新 极飞 零度智控 一飞自控 零度智控 京东 零度智控 亿航 臻迪科技 亿航 追云 亿航 淘宝 易瓦特 臻迪智能 云台映像 极飞 凌宇智控 极飞 宇辰 亿航 TTA Skycatch 极翼 高通 极翼 智能鸟 智能鸟 DroneBase 易瓦特 DronePaloy 易瓦特 蓝天飞扬 致导科技 3DR 3DR ENJOY 昊翔 昊翔 科比特 来源：wind，公司公告，中泰证券研究所 2.2、无人机行业是国家重点支持产业、无人机行业是国家重点支持产业

52、 近年来，国家多部门出台了一系列政策支持无人机近年来，国家多部门出台了一系列政策支持无人机产业产业发展。发展。国务院出台了关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定 ，以及国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020） 、 国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见等一系列文件，明确了要加大培育高端装备制造产业等七大战略性新兴产业，并将航空装备、智能制造装备列为高端装备制造产业的重点方向。 2016 年 5 月， 国务院常务会议部署促进通用航空业发展，以改革创新扩大有效内需；工信部等有关部门也陆续颁布国家民用航空工业中长期发展规划（2013-2020 年） 等文件，支持无人机行业的发展。此外，

53、无人机低空飞行管理政策的不断完善也是大势所趋，随着改革进入到实质推进阶段，无人机产业将迎来战略性发展新机遇。 图表图表18：近年来无人机行业主要政策近年来无人机行业主要政策 发布时间发布时间 发文部门发文部门 文件名称文件名称 与行业相关内容及解读与行业相关内容及解读 2017.05.16 民航局 民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定 自 6 月 1 日起，民用无人机制造商和民用无人机拥有者须在“中国民用航空民用无人机实名登记系统”上申请账户，民用无人机制造商在系统 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 15 - 公司深度报告公司深度报告 中填报其所有产品的信息

54、，民用无人机拥有者在该系统中实名登记其个人及其拥有产品的信息，并将系统给定的登记标志粘贴在无人机上。 2017.06.22 国家标准委等 8 部委 无人驾驶航空器系统标准体系建设指南 根据无人驾驶航空器系统分类分级复杂、体积重量及技术构型差异大、应用领域众多等特点， 指南从管理和技术两个角度，提出了无人驾驶航空器系统标准体系框架，包括“分类分级” 、 “身份识别”等基础类标准， “注册管理” 、 “制造管理” 、 “运行管理” 等管理类标准， “系统级” 、“部件级”等技术类标准以及在不同行业的应用类标准，其中，基础类标准以国家标准为主，管理类标准、技术类标准和行业应用类标准以行业标准为主。

55、2017.11.28 交通部 民用航空空中交通管理规则 民用无人驾驶航空器飞行活动应当遵守国家有关法律法规和民航局的规定。此外，无人驾驶航空器在民用航空使用空域内活动，管制单位向无人驾驶航空器提供空中交通服务应当遵守国家相关法律法规和民航局相关规定。 2018.01.26 民航局 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿） 明确了微型无人机禁止飞行空域和轻型、植保无人机适飞空域的划设原则， 规定了无人机隔离空域的申请条件， 以及具备混合飞行的相关要求，基本满足了各类无人机飞行空域需求。 2018.04.09 民航局 民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行） 明确民航局对无人驾驶航空器

56、经营许可证实施统一监管管理，民航地区管理局负责实施辖区内的无人驾驶航空器经营许可证颁发及监管管理工作。 2018.09.28 民航局 低空飞行服务保障体系建设总体方案 明确服务空域内有无人机飞行活动的，飞行服务站应当建立相应的保障措施，必要时与无人机空中交通管理信息系统建立联系。 2018.11.23 工信部 无人机制造企业规范条件 明确了无人机制造企业的基本条件、创新能力、生产制造能力、产品要求等内容。其中，创新能力包括具有无人机自主研发和创新能力，年研发经费投入不低于当年总营业额的 4%；获得省级及以上高新技术企业认定，或具有省级及以上部门认定的技术中心、工程研究中心、重点实验室等研发机构

57、等。 2019.05.14 民航局 促进民用无人驾驶航空发展的指导意见（征求意见稿） 从现在到 2020 年， 是我国民用无人驾驶航空管理体系建设的适应发展阶段。从 2021 年到 2035 年，是我国民用无人驾驶航空管理体系建设的融合发展阶段。 从 2036 年到本世纪中叶， 将是我国民用无人驾驶航空管理体系建设的全面提升阶段。 2019.11.19 民航局 轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定 自 5 月 1 日起，运行轻、小型民用无人机及植保无人机的单位和个人，需接入无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统 （UTMISS） ， 实现实时报送飞行动态数据。 2020.03.20 工信部 民

58、用无人机生产制造管理办法（征求意见稿） 民用无人机应当具有唯一产品识别码。工信部制定民用无人机唯一产品识别码相关标准和规定。民用无人机应当具有电子围栏，在开机启动时自动检测更新飞行空域划设信息，具备飞行区域限制及警示功能，防止靠近、飞入或飞出特定区域，满足空域管理相关要求。民用无人机投放市场前，生产企业应当自行完成产品安全性能合格检测。 来源：公司公告，中商产业研究院，中泰证券研究所 禁毒领域禁毒领域：2020 年 4 月 1 日，全国禁毒工作电视电话会议在北京召开，国务委员、国家禁毒委员会主任、公安部部长赵克志表示：坚决整治突出毒品问题，着力推进毒品治理体系和治理能力现代化；要采取超常规手段

59、，深化治理攻坚，大力整治毒品问题严重地区；要着力提升科技应用能力，大力推进智慧禁毒建设。 ”随着我国对现代化禁毒愈发重视，未来政府可能在智慧禁毒建设领域加大预算投入，无人机禁毒服务行业迎 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 16 - 公司深度报告公司深度报告 来高速发展期。 军工领域：军工领域： 中央军委关于深化国防和军队改革的意见指出：坚持走中国特色精兵之路，加快推进军队由数量规模向质量效能型转变。随着我国不断加大的无人机研发投入力度，军用无人机将成为我国军事力量的重要组成部分。在中央“推动军民融合深度发展” ，引导优势民营企业进入军品科研生产和维修领域等一

60、系列政策的指引下， “军转民、民参军”的总体格局初步形成，资源优化共享成为无人机的军用需求。 电力领域：电力领域：国家电网在 2014 年开始无人机电网巡检试点工作。2014 年之前无人机在电网巡查领域的应用较为零星。 2014 年国家电网公司选取山东、冀北、山西等 10 个单位为试点，要求利用 20132014 年两年时间开展无人机巡检模式试点工作，于 2015 年总结试点经验，完善标准体系，全面推广实施。 1） 国家电网率先构建了整套的国家电网率先构建了整套的无人机电网巡查作业标准和检测无人机电网巡查作业标准和检测体系，这是所有工业级无人机最健全的行业标准。体系，这是所有工业级无人机最健全

61、的行业标准。为了在全网系统大力推广无人机电网巡查作业，国家电网从管理、设备和技术三方面着手，颁布了一整套企业标准。这些标准的颁布，标志着国家电网在无人机电网巡查作业领域形成了理论基础和制度基础。同时，国家电网依托中国电科院在湖北、山东两地分别建设了无人机的检验基地，检测项目包括环境适应性、巡航功能、巡检功能、抗电磁干扰性能、动力电池性能等，共计 49 小项。 2） 国家电网将进一步扩大无人机电网巡查的应用规模与深度。国家电网将进一步扩大无人机电网巡查的应用规模与深度。根据国网公司的资料显示， “国家电网将进一步优化完善无人机巡检管理和技术支撑体系建设，全面实现标准化作业。深化应用无人机巡检技术

62、，推进巡检作业信息化的深度应用。2020年，协同巡检模式覆盖公司所有输电线路，技术和装备达到国际领先水平，实现输电线路智能巡检” 。在目前以巡线、巡塔为主的基础应用模式上，电网系统还在积极探索无人机的深化应用，包括避障和安全距离保持技术、缺陷智能识别技术、无人机智能电网综合化应用技术。未来有望建立依托无人机采集线路图像，融合数据实时传送、智能缺陷识别、自动勘察与报警综合一体的智能化电网检测系统。 3） 电力巡检无人机市场规模电力巡检无人机市场规模 2020 年有望达到年有望达到 30 亿元左右。亿元左右。根据中投产业研究院的数据显示，若仅考虑无人机整机，预计2020 年电力巡检无人机市场规模在

63、不放量的情况下约为 19.5亿元，在 1.5 倍放量的情况下约为 29.2 亿元。 4） 国家电网推广无人机巡查的模式总结。国家电网推广无人机巡查的模式总结。从具体的推广模式来看，无人机在国网系统内的推广包括了开展前期探索、展开应用研究、构建支撑体系三个层面的工作，作为一种全新的应用模式，无人机在电网体系内的推广是一个系统性工程，虽然过程中暴露出了诸多问题和困难，但是国家电网强大的行政动员能力为无人机在该领域的发展提供了制度保障。 图表图表19：国家电网为无人机电网巡查构建的标准体系国家电网为无人机电网巡查构建的标准体系 标准类别标准类别 标准编号标准编号 政策名称政策名称 发布单位发布单位

64、发布时间发布时间 管理类 DL/T1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 国家能源局 2015 年 7 月 设备类 Q/GDW11383-2015 架空输电线路无人机巡检系统配置导则 国家电网 2015 年 7 月 征求意见稿 架空输电线路无人直升机巡检系统 国家能源局 2015 年 征求意见稿 架空输电线路固定翼无人机巡检系统 国家能源局 2015 年 技术类 Q/GDW11368-2015 架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程 国家电网 2015 年 7 月 Q/GDW11367-2014 架空输电线路无人直升机巡检技术规程 国家电网 2015 年 2 月 请务必阅读正文之

65、后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 17 - 公司深度报告公司深度报告 来源：国家电网，中泰证券研究所（注： 架空输电线路无人直升机巡检技术规程包含了无人多旋翼和直升机） 2.3、市场空间：我国军用无人机市场超、市场空间：我国军用无人机市场超 200 亿元，民用超亿元，民用超 2000 亿元亿元 根据 Frost&Sullivan 数据，2015 至 2019 年，全球无人机市场规模年复合增长率为 19.40%，2019 年全球军用无人机和民用无人机市场规模分别为 703.30 亿元、657.38 亿元，分别占比 51.69%、48.31%。Frost&Sullivan预计，

66、 到2024年全球军用无人机市场规模达861.9亿元，民用无人机市场规模达 4157.27 亿元。工业级无人机应用场景需求的快速增长和小型军用监控无人机市场的增长驱动着全球无人机产业规模持续扩大。 图表图表20：全球军用和民用无人机市场规模（亿元）全球军用和民用无人机市场规模（亿元） 来源：Frost&Sullivan，中泰证券研究所 我国我国军用无人机军用无人机： 我国军用无人机产业发展迅速， 2017 年我国军用无人机产业规模为 81.4 亿元，较 2016 年的 68.8 亿元增长 18.31%。2017年我国军用无人机需求量约 209 架，同比 2016 年的 171 架增长了22.2

67、%。根据智研咨询数据，假设年复合增长率为 10%，预计 2024 年年我国军用无人机销售规模将为我国军用无人机销售规模将为 217 亿元。亿元。 军工领域，公司已获得全部军工领域，公司已获得全部“军工四证”“军工四证” ，标志着公司具备了承揽军品，标志着公司具备了承揽军品业务的能力，在科研能力、生产能力和技术水平上达到军用装备采购标业务的能力，在科研能力、生产能力和技术水平上达到军用装备采购标准，公司已具备进一步拓展军工市场的坚实基础。准，公司已具备进一步拓展军工市场的坚实基础。截至 2019 年 11 月，公司已取得“军工四证” ，标志着公司具备了全面承揽军工业务的能力。目前，公司已参与多个

68、项目的产品开发和测试工作，提供自主研发的无人机平台、飞控系统、任务载荷、火控系统、模拟仿真系统、指挥系统等产品及技术服务，逐步实现靶机、靶弹、巡飞弹、查打一体无人机等项目的成果转化，得到了客户高度认可，未来军工业务发展前景良好。 004000500060002015A2016A2017A2018A2019A2020E2021E2022E2023E2024E全球军用无人机市场规模（亿元）全球民用无人机市场规模（亿元） 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 18 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表21：2013-2017年中国军用无人机需求

69、量年中国军用无人机需求量（架）（架） 图表图表22：2013-2017年我国军用无人机规模年我国军用无人机规模（亿元）（亿元） 来源：智研咨询，中泰证券研究所 来源：智研咨询，中泰证券研究所 民用无人机市场空间。民用无人机市场空间。2015 年至 2019 年，我国民用无人机市场规模占全球无人机市场规模的比例保持在 65%以上；2019 年，我国消费级无人机、工业无人机的市场规模分别为 283.33 亿元、151.79 亿元，占全球相应市场规模的比例分别为 74.29%和 55.00%。我国民用无人机市场发展潜力巨大，以大疆创新为代表的无人机企业引领着全球消费级无人机的发展，而工业无人机在农林

70、植保、巡检、测绘与地理信息、警用安防、物流运输等领域的应用不断深入，通过代替人工作业实现降本增效。预计未来我国民用无人机市场仍将保持快速增长，到预计未来我国民用无人机市场仍将保持快速增长，到 2024 年年市场规模将达到市场规模将达到 2075.59 亿元。亿元。 图表图表23：2015-2024年中国民用无人机市场规模及预测年中国民用无人机市场规模及预测（亿元）（亿元） 来源：Frost & Sullivan，中泰证券研究所 我国 2019 年民用无人机主要应用领域里，消费级占据 40.32%，工业级占据 59.68%，其中，农林植保为 25.81%，电力巡检 19.35%，警用安防 8.0

71、6%，其他类型为 6.45%。预计到预计到 2024 年，工业级无人机市年，工业级无人机市场规模约场规模约 1500亿元， 其中农林植保约亿元， 其中农林植保约318亿元，亿元， 警用安防警用安防市场约为市场约为 200亿元， 电力巡检约为亿元， 电力巡检约为 200 亿元， 快递物流约亿元， 快递物流约 255 亿元， 地理测绘约亿元， 地理测绘约 448亿元。亿元。 0%10%20%30%40%50%60%05002013A2014A2015A2016A2017A2018A 2019E 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E我国军用无人机销售额（亿

72、元）我国军用无人机销售额YOY（%）0500025002015A 2016A 2017A 2018A 2019A 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E消费级工业级 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 19 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表24：2015-2024年中国年中国工业工业无人机市场规模及预测无人机市场规模及预测（亿元）（亿元） 来源：Frost & Sullivan，中泰证券研究所 目前公司无人机已经在众多细分市场深入发展应用，在禁毒领域需求增大趋势愈发明显，未来市场规模更为可观。除禁毒领域带来的稳定

73、业务除禁毒领域带来的稳定业务外，公司已在反恐、资源调查、环境监测、应急救援等领域继续拓展。外，公司已在反恐、资源调查、环境监测、应急救援等领域继续拓展。公司无人机业务模式成熟，具备较强的可复制性，有助于实现跨行业发公司无人机业务模式成熟，具备较强的可复制性，有助于实现跨行业发展。展。 2.4、无人机的使用特征：飞行培训门槛、无人机的使用特征：飞行培训门槛高高，采购服务为业主，采购服务为业主重要补充重要补充 2.4.1、无人机的飞行培训门槛较高、无人机的飞行培训门槛较高 无人机驾驶员依然稀缺， 培训无人机驾驶员依然稀缺， 培训市场前景广阔市场前景广阔。 随着无人机跨越式的发展，以及在各行各业应用

74、需求的速增，对无人机驾驶员的需求日益增加。但随着无人机应用的增多，能熟练操纵无人机的专业人才并未呈现出同步增加， 目前国内大多数无人机培训均停留在无人机驾驶技术的初级层面，造成很多人在取得驾驶证后却无法成为真正的行业作业飞手。 无人机培训市场可分为驾驶培训、职业培训和拓展培训。无人机培训市场可分为驾驶培训、职业培训和拓展培训。无人机的驾驶技能可分为目视飞行、超视距飞行和自主式飞行，对应有人机的目视飞行、仪表飞行和自动驾驶。无人机系统的空中飞行部分是由无人机和任务载荷组成的，仅掌握无人机的驾驶技能是不够的，还必须掌握任务载荷的使用技能，无人机不同的任务载荷针对不同的专业领域，涉及无人机应用的各类

75、职业，因此无人机载荷使用培训实质上是一种专业化的职业培训。无人机拓展培训是指与无人机产业相关的职业培训，如无人机的设计制造、维护修理等；还有一些与无人机作业相关的保障行业，如航行管制、气象保障等；也可以延伸至无人机带动的一些专业领域的发展，如影视航拍导演等等。 05003003504004505002015A 2016A 2017A 2018A 2019A 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E应急农林植保安防监控快递物流巡检地理测绘其他 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 20 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表

76、25：无人机系统培训市场结构无人机系统培训市场结构 来源：民用无人机市场开发，中泰证券研究所 近年来民用无人机驾驶员执照数量快速增长。近年来民用无人机驾驶员执照数量快速增长。根据民航局飞标司发布的中国民航驾驶员发展年度报告(2019 版)显示，截至 2019 年 12 月31 日，民用无人驾驶航空器系统驾驶员执照总数为 67218 本，主要分布在各民用无人机生产研发企业、相关应用单位以及大专院校等。2019年民用无人机驾驶员执照数量相比 2014 年增长了 274 倍。根据无人机的类型划分， 截至 2019 年底多旋翼无人机驾驶员执照数量达 60614 本，占比高达 90.2%；固定翼执照数量

77、达 3524 本，占比为 5.2%。 无人机驾驶员年龄主要在无人机驾驶员年龄主要在 21-35 岁之间， 地域上中南、 华东、 华北较多。岁之间， 地域上中南、 华东、 华北较多。无人机驾驶员年龄主要在 1947-2003 年的年龄段，其中以 1985-1999年的年轻群体居多。在地域分布上，中南、华东、华北的无人机驾驶员执照颁发数量较多，广东、山东、河南、四川、江苏位居前五。 图表图表26：民用无人驾驶航空器系统驾驶员执照数量民用无人驾驶航空器系统驾驶员执照数量 图表图表27：2019年不同类型无人机驾驶员数量占比年不同类型无人机驾驶员数量占比 来源： 中国民航驾驶员发展年度报告(2019

78、版) ，中泰证券研究所 来源： 中国民航驾驶员发展年度报告(2019 版) ，中泰证券研究所 0000040000500006000070000800002001720182019民用无人驾驶航空器系统驾驶员执照数量（本）5%3%90%0%2%固定翼直升机多旋翼飞艇垂直起降固定翼 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 21 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表28：无人机驾驶员年龄结构无人机驾驶员年龄结构 图表图表29：2019年年无人机驾驶员地区分布无人机驾驶员地区分布 来源： 中国民航驾驶员发展年度报告(2019

79、 版) ，中泰证券研究所 来源： 中国民航驾驶员发展年度报告(2019 版) ，中泰证券研究所 无人机培训机构发展迅速。无人机培训机构发展迅速。 目前， 社会上已经有一些驾驶性的培训机构：一类是社会办学机构，如科技进修学院、飞行学校，航空航天大学等等，他们依托学院的优势教学资源，对低空微小型无人机操控师进行培训。另一类是民用无人机专业航空作业企业或单位、无人机生产研发企业，利用自己丰富的无人机行业应用经验及设备优势，开设无人机培训班，为学员提供符合市场化运作需求的无人机飞行指导。第三类是校企联合开设的无人机操控员培训班。根据民用无人机驾驶员训练机构合格审定规则的数据显示，截至 2019 年 1

80、2 月 31 日，共 422 家无人机驾驶员培训机构经中国 AOPA 审定合格取得过培训资质，其中暂停运行或注销的有 132 家，其余 290 家培训机构现具备培训资质。广东、山东、北京的培训机构数量在全国排名靠前。 无人机无人机驾驶员经培训后驾驶员经培训后的就业方向主要为航拍、电力、的就业方向主要为航拍、电力、植保、航测等领植保、航测等领域。域。培训学员毕业后可以从事到诸多领域，2019 年，有 17.2%的毕业学员从事到航拍领域，14.8%的学员从事到电力领域，13.9%的学员从事到植保领域，13.2%的学员从事到航测领域。 图表图表30：2019年各地年各地无人机驾驶无人机驾驶培训机构数

81、量培训机构数量 图表图表31：2019年无人机驾驶员经培训后的就业方向年无人机驾驶员经培训后的就业方向 来源： 中国民航驾驶员发展年度报告(2019 版) ，中泰证券研究所 来源： 中国民航驾驶员发展年度报告(2019 版) ，中泰证券研究所 中国无人机的飞行培训门槛依然较高。中国无人机的飞行培训门槛依然较高。不同培训机构在软硬件等各方面存在差异，包括教学团队规模、飞行场地情况、教学容量、航空器保有量、训练质量等，因此不同培训机构会有不同的招生政策，各机构依据市场和培训成本自行定价。培训费用一般在 1 万元到 4 万元不等，相对较高。 另一方面， 近年来无人机理论考试和实践考试的通过率有所降低

82、，2019 年，多旋翼无人机实践考试通过率仅为 60.0%，同比降低 12.7%； 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 22 - 公司深度报告公司深度报告 固定翼无人机实践考试通过率为 63.7%，同比降低 14.8%。 2.4.2、采购无人机飞行服务成为下游客户的重要补充采购无人机飞行服务成为下游客户的重要补充 无人机飞行服务采购需求日益增加。无人机飞行服务采购需求日益增加。由于工业无人机价格昂贵，对操作技术的要求较高，因此部分下游客户更倾向于购买飞行服务，让专业的服务公司或飞手来执行测绘、巡检等任务，方便且成本低。在对行业及客户需求深入研究的基础上，提供有

83、针对性的综合解决方案并负责具体实施。无人机服务一方面减少了客户专业人员培养、设备维护等费用，降低成本，节约时间；另一方面，避免了因技术壁垒给客户带来的运营风险。目前，专业飞行服务主要由整机组装厂商提供，市场存在较大的增量空间。 无人机飞行服务包括针对特定应用领域的专业应用服务、租赁、维修服无人机飞行服务包括针对特定应用领域的专业应用服务、租赁、维修服务等。务等。总体来讲，目前无人机应用服务主要集中在航拍服务方面，竞争门槛较低，无法带来稳定的收入；而从长期来看，警用安防、国土测绘、影视拍摄、农林植保、电力巡检等领域的应用服务拥有巨大市场空间，行业应用经验、飞手和无人机的数量和质量将会成为相关企业

84、的核心竞争力。相对于飞行服务而言，租赁服务不需要大规模的飞手，壁垒在于高质量、大规模、全系列的专业级无人机产品。工业级无人机的市场价格在几十万到上百万不等，维修保养服务也拥有较大市场空间。 3、无人机、无人机禁毒禁毒服务市场服务市场 1515 亿元，亿元，公司公司尚无实质性的竞争对手尚无实质性的竞争对手 3.1、国家推进、国家推进智慧禁毒智慧禁毒，行业迎来高速发展期行业迎来高速发展期 根据中国禁毒网数据，截至 2018 年底，全国现有显性吸毒人员（即在册吸毒人员）240.4 万名，而隐性吸毒人员数量更为庞大，据国家禁毒部门相关数据显示，河北唐山显性隐性比达到 1：34，昆明达到 1：29。在显

85、性吸毒人员中，18 岁以下吸毒人员达到 1 万名，占 0.42%，未成年人吸毒问题仍然严峻。在吸食毒品种类中，滥用冰毒人员占 56.1%，冰毒已取代海洛因成为我国滥用人数最多的毒品。 全国禁毒工作电视电话会议于 2021 年 4 月 30 日在京召开，国务委员、国家禁毒委员会主任、公安部部长赵克志出席并讲话。他指出，全球毒品泛滥态势进一步发展，我国毒品形势发生复杂深刻变化，禁毒工作面临许多新的风险挑战。今年是建党 100 周年，是“十四五”开局和新征程开启之年， 做好禁毒工作具有重要意义。 要高水平推进禁毒科技创新。要大力推进“智慧禁毒”建设，加强禁毒科技研发攻关和科研成果应用，不断提升禁毒工

86、作的能力和水平。要加快构建国家毒情监测预警体系，健全监测指标，深化技术应用，不断提升毒情监测评估、服务禁毒实战的能力水平。随着我国对现代化禁毒愈发重视，未来政府可能在智慧禁随着我国对现代化禁毒愈发重视，未来政府可能在智慧禁毒建设领域加大预算投入，禁毒服务行业迎来高速发展期。毒建设领域加大预算投入，禁毒服务行业迎来高速发展期。 3.2、无人机、无人机禁毒服务禁毒服务渗透率低，渗透率低，未来未来每年每年市场空间可以达到市场空间可以达到 1515 亿元亿元 未来未来无人机无人机禁毒禁毒服务服务有有数倍数倍增长空间增长空间。禁毒业务涉及的具体地区、相关 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之

87、后的重要声明部分 - 23 - 公司深度报告公司深度报告 地区禁毒形势、相关地区及主管部门在禁毒领域的规划安排、各年资金投入方式及额度，属于国家层面高度机密。我国领土面积 960 万平方公里，考虑毒品原植物的错季种植问题，则需对同一地区在不同季节开展多次禁毒航测。目前公司的年禁毒航测服务量为数十万平方公里，不足禁毒工作年需求量的 10%。考虑到公司在无人机设备硬件技术方面的优势、多年大范围作业积累的毒品原植物识别样本数据库优势，以及和政府部门长期的合作关系等因素，无人机禁毒服务细分领域门槛较高，外部竞争对手进入概率较低， 以此估算， 未来禁毒业务还有数倍增长空间，在不考虑涨价因素的前提下，预计

88、公司未来飞行服务与数据处理业务收入还有数倍增长空间。 未来无人机禁毒服务市场空间可以达到未来无人机禁毒服务市场空间可以达到 15 亿元。亿元。公司目前主要客户为各级禁毒部门，双方合作稳定，随着公司的品牌和技术口碑得到深度认可，地方禁毒部门的订单也逐年增加。2017-2019 年，公司对各级禁毒部门提供服务的收入分别为 0.27 亿元、0.24 亿元和 0.54 亿元，呈增长趋势，预计未来合作稳定、持续。对于地方各级部门禁毒服务项目，单个任务飞行面积相对较小，以精测为主。由于地方需要及时发现区域内全部非法种植，以接受各级禁毒部门工作核查，所以项目需求多，要求发现率较高，且飞行区域、时间相对固定，

89、故单价相对较高，毛利率可单价相对较高，毛利率可达达 70%-80%。 根据国家统计局数据显示， 每个县区的面积为 2000-3000平方公里，而公司为地方禁毒部门提供的飞行服务与数据处理服务单价（200-500 元/平方公里） ，我们保守假设平均每个县在禁毒方面投入 50万元，全国约 3000 个县需要禁毒服务，预计未来每年无人机禁毒服务预计未来每年无人机禁毒服务市场空间可以达到市场空间可以达到 15 亿元。亿元。 3.3、公司在无人机禁毒服务行业中尚无实质性的竞争对手公司在无人机禁毒服务行业中尚无实质性的竞争对手 禁毒行业特点：禁毒行业特点： 1） 服务经验稀缺性：服务经验稀缺性：该领域服务

90、性质的特殊性、服务要求的高标准决定了行业壁垒较高。且该领域需要长期的数据积累，进一步增加了服务的稀缺性。 2） 禁毒数据解译附加值高：禁毒数据解译附加值高：数据采集以劳动密集型为主，技术含量相对低，毛利率也较低；而数据解译需要更多的技术、经验等进行支撑，毛利率保持在 80%以上。 3） 成本相对稳定：成本相对稳定：提供禁毒服务的成本主要涉及飞行人员的职工薪酬和无人机设备、数据处理设备的折旧和相关无形资产摊销。截止到目前，公司在该领域的相关成本发生额相对稳定，成本随业务量直接增加的线性关系不明显。 公司目前在无人机禁毒服务行业中尚无实质性的竞争对手公司目前在无人机禁毒服务行业中尚无实质性的竞争对

91、手。由于行业壁垒较高，拥有雄厚研发实力、先进技术、可靠产品和丰富经验的企业才能符合客户的招标要求，公司经过多年的禁毒服务经验积累，在无人机禁毒服务行业处于领军地位。各省禁毒相关招投标项目中，与公司存在一定竞争关系的同行业公司主要有北京国遥新天地信息技术有限公司、立得空间信息技术股份有限公司、海鹰航空通用装备有限责任公司、航天神舟飞行器有限公司、北京韦加航通科技有限责任公司等，这些公司具备一定的无人机飞行服务能力及后期数据处理能力，资产规模相对较大；但在禁毒服务领域，行业内专注于飞行服务的公司无法进行数据处 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 24 - 公司深度

92、报告公司深度报告 理，专注于数据处理的公司则不具备多年积累的数据库，不构成直接威胁。 图表图表32：禁毒飞行服务可比公司情况禁毒飞行服务可比公司情况（截至（截至2020年年6月月18日公司日公司公开发行说明书公开发行说明书） 单位名称单位名称 与禁毒直接相关的知识产权数量与禁毒直接相关的知识产权数量 其他知识产权其他知识产权 北京国遥新天地信息技术有限公司 0 数据处理相关知识产权：44 项 立得空间信息技术股份有限公司 0 数据处理相关知识产权：35 项 海鹰航空通用装备有限责任公司 0 数据处理相关知识产权：4 项 航天神舟飞行器有限公司 0 数据处理相关知识产权：2 项 北京韦加航通科技

93、有限责任公司 0 数据处理相关知识产权：7 项 观典防务技术股份有限公司 34 数据处理相关知识产权：37 项 来源：wind，各公司公告，中泰证券研究所 在其他无人机服务方面，由于涉及领域众多且数据获取手段各不相同，市场份额较为分散。中科星图、华测导航两家上市公司的数据处理业务与公司数据服务在模式上较为相近，但获取数据的技术路径和应用领域不同，存在一定竞争关系。 图表图表33：上市无人机可比公司情况上市无人机可比公司情况 公司代码公司代码 公司简称公司简称 公司简介公司简介 688568.SH 中科星图 国内提供数字地球产品与服务的代表企业，主营业务为面向国防、政府、企业、大众等用户提供数字

94、地球产品和技术开发服务，主要产品包括 GEOVIS 数字地球基础平台产品和 GEOVIS 数字地球应用平台产品；公司承担了科技部、工信部、北京市政府、中关村科技园区等多个重大科技攻关项目及产业化专项。 300727.SZ 华测导航 主营业务为高精度卫星导航定位有关的软硬件技术及其产品的研发、生产和销售。公司主要产品包括高精度 GNSS 接收机、GIS 数据采集器、海洋测绘类产品、三维激光类产品、无人机遥感类产品等数据采集设备以及位移监测系统、北斗农机自动驾驶系统、数字施工系统等系统解决方案。公司产品广泛应用于测绘与地理信息采集、形变监测、精准农业、工程施工、电力、国土以及智慧城市建设等领域。

95、832317.NQ 观典防务 主营业务为无人机飞行服务与数据处理、无人机系统及智能防务装备的研发、生产与销售。在无人机整机、 单项技术、 行业应用等多方面， 形成了拥有自主知识产权的核心技术和产品， 覆盖无人机设计、生产应用与服务等全产业链。飞行服务与数据处理方面，公司凭借自主研发的无人机，并依托十余年来自主创建并积累的飞行数据库和专业的数据处理技术， 为客户提供项目策划、 数据获取、 数据解译、督导核查、情报研判等一体化解决方案，业务涵盖禁毒、反恐、资源调查、环境监测、应急救援等领域，在禁毒领域具有明显优势。在禁毒领域具有明显优势。 来源：公司公告，中泰证券研究所 从技术水平看，中科星图公司

96、掌握大量数字地球领域的核心技术，在数据服务领域处于国际先进水平并在卫星数据处理、应用承载等部分领域达到国际领先水平；华测导航拥有已授权自主知识产权 400 余项，处于行业前列，形成了一定的领先优势；公司在禁毒飞行服务业务领域深耕多年，形成了以信息数据库和数据处理为核心的技术壁垒，可以提供涉及数据采集和数据解译分析的完整业务链，在禁毒领域处于领先优势。公司的核心竞争力主要体现在以下四个方面：公司的核心竞争力主要体现在以下四个方面： 1） 在禁毒领域，公司开创了无人机禁毒服务的先例，彻底改变了在禁毒领域，公司开创了无人机禁毒服务的先例，彻底改变了传统禁毒模式，形成了国内领先的无人机禁毒数传统禁毒模

97、式，形成了国内领先的无人机禁毒数据技术体系。据技术体系。针对禁毒业务工作， 自主开发了禁毒系列无人机、 信息数据库、数据处理系统等， 形成了完善的技术体系， 并获得了相关专利、软件著作权 133 项，其中包括方法发明专利基于无人机的毒品原植物种植侦测方法及系统 ，这项系统是国内影像解译分 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 25 - 公司深度报告公司深度报告 析领域内，首套可准确判定伪装种植、错季种植、小型种植、农田套种、庭院散种和混合种植的技术手段。另外，在同类无人机中，公司的禁毒无人机在续航时间、 抗风能力、 实用升限、安全稳定、协同作业等方面具有明显优势

98、。 2 2） 行业壁垒高行业壁垒高，议价能力强，议价能力强：禁毒工作是国家战略安全的重要组成部分，任务执行单位必须具备权威性、时效性、延续性、配套性和保密性，具有较高的行业壁垒，目前公司已经取得相关资质。自 2010 年起公司与各级禁毒部门形成持久合作关系，是符合国家层面禁毒工作需求的无人机飞行服务提供商，具有较强的议价能力。 3） 拥有国内首套无人机禁毒数据库拥有国内首套无人机禁毒数据库：公司凭借 10 余年禁毒航测积淀， 构建了 300 万平方公里的基于无人机的飞行数据库和禁毒数据库（截至 2021 年 6 月公司公开发行说明书发布 ） ，现在以现在以每年不低于每年不低于 3030 万平方

99、公里的速度增容。万平方公里的速度增容。目前公司掌握齐全的毒品原植物种类数据库。无人机禁毒数据库可以大幅度提高毒情侦测的能力，是毒品原植物识别定位系统的基础，形成了对全国毒情的预警能力，也是制定国家层面禁毒航测方案的重要参考。 4） 拥有独特的数据处理能力系统：拥有独特的数据处理能力系统：公司经过多年研发投入，开发了独特的数据处理系统，包括基于罂粟色谱的航测影像暗影区定向增强子系统、针对罂粟混合种植的混合像元解译系统、基于罂粟植株投影的遮挡种植识别分系统等。通过飞行服务取得影像后，公司对数据进行定向增强、密度分割、锐化、傅立叶变换、K-T 变换、解析等处理，完成提取、分类、统计等工作。截至目前，

100、公司拥有数据处理相关的软件著作权 37 项。 图表图表34：公司数据处理流程：公司数据处理流程 来源：公司公告，中泰证券研究所 图表图表35：上市无人机可比公司技术水平比较上市无人机可比公司技术水平比较 公司公司 市场份额市场份额 市场地位市场地位 技术水平技术水平 产品价格产品价格 客户粘度客户粘度 中科星图 未公开披露 国际领先水平 公司掌握大量数字地球领域的核心技术，在本领域处于国际先进水平并在卫星数据处理、 应用承载等部分领域达到国际领先水平。 由于不同行业客户需求不同， 合同价格会有一定波动；由于产品升级或定制化特点差异，不同合同的销售价格可比性不强 与主要客户中科院电子所、中科九度

101、合作关系稳定 华测导航 未公开披露 国内领先水平 公司已经申请了 750 余项知识产权，其中专利近 550 项，涉外专利 16 项，拥有的已授权自主知识产权 400 余项，处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。 未公开披露 未公开披露客户名称 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 26 - 公司深度报告公司深度报告 观典防务 在无人机禁毒领域占有明显优势，市场份额显著 禁毒领域业界领先水平 公司是我国首家将无人机应用于禁毒领域的公司，针对禁毒业务工作，自主开发了禁毒系列无人机、信息数据库、数据处理系统等，形成了完善的技术体系，

102、并获得了相关专利、软件著作权 133 项，其中包括方法发明专利 基于无人机的毒品原植物种植侦测方法及系统，该专利的权利要求包含了任务载荷开发、 飞行数据获取、毒品原植物样本归集及识别等。 根据不同客户提出的需求不同，价格存在一定波动 与国家和地方禁毒部门合作稳定 来源：公司公告，中泰证券研究所 从收入体量来看，从收入体量来看，华测导航收入最大，中科星图增速较快。2021 年上半年，中科星图实现收入 3.31 亿元，同比增长 111.06%；华测导航实现收入 5.04 亿元，同比增长 89.77%；观典防务实现收入 1.27 亿元，同比增长 14.11%。 图表图表36：上市无人机可比公司收入变

103、化上市无人机可比公司收入变化 图表图表37：上市无人机可比公司收入增速变化上市无人机可比公司收入增速变化 来源：wind，中泰证券研究所 来源：wind，中泰证券研究所 从归母净利润来看，从归母净利润来看， 观典防务归母净利润体量最大， 中科星图增速较快。2021 年上半年，中科星图实现归母净利润 1676.64 万元，同比增长348.24%；华测导航实现归母净利润 3930.10 万元，同比增长 98.70%；观典防务实现归母净利润 4745.98 万元，同比增长 11.50%。 图表图表38：上市无人机可比公司归母净利润变化上市无人机可比公司归母净利润变化 图表图表39：上市无人机可比公司

104、归母净利润增速变化上市无人机可比公司归母净利润增速变化 来源：wind，中泰证券研究所 来源：wind，中泰证券研究所 从销售毛利率来看，从销售毛利率来看，观典防务盈利能力最强。2021 年上半年，中科星图销售毛利率为 46.85%；华测导航销售毛利率为 21.31%；观典防务销售毛利率为 56.85%。 06A2017A2018A2019A2020A2021H1中科星图收入（亿元）华测导航收入（亿元）观典防务收入（亿元）-50%0%50%100%150%200%250%300%2016A2017A2018A2019A2020A2021H1中科星图收入YOY（%）华测导航

105、收入YOY（%）观典防务收入YOY（%）02040608002016A2017A2018A2019A2020A2021H1中科星图归母净利润（百万元）华测导航归母净利润（百万元）观典防务归母净利润（百万元）-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%400%2017A2018A2019A2020A2021H1中科星图归母净利润YOY（%）华测导航归母净利润YOY（%）观典防务归母净利润YOY（%） 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 27 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表40：上市无人机可比公司销售毛

106、利率变化上市无人机可比公司销售毛利率变化 来源：wind，中泰证券研究所 4、首次覆盖，给予“增持”评级、首次覆盖，给予“增持”评级 公司是国内禁毒无人机领军企业，凭借公司禁毒领域的先发优势和技术积累，在持续深耕各级禁毒市场的同时，发挥公司数据获取高效、数据积累丰富、数据处理精准等优势，积极拓展在军工、反恐巡逻等领域的应用。各项业务关键假设如下： 1） 无人机飞行服务：无人机飞行服务：收入假设：公司目前主要客户为各级禁毒部门，双方合作稳定，随着公司的品牌和技术口碑得到深度认可，地方禁毒部门的订单也逐年增加；考虑到公司禁毒无人机业务模式成熟，具备较强的可复制性；已在反恐、资源调查、环境监测、 应

107、急救援等领域继续拓展， 有助于实现跨行业发展，预计收入保持快速增长态势。毛利率假设：公司无人机飞行服务经验具备稀缺性，禁毒数据解译附加值高，预计毛利率维持较高水平。 2） 无人机设备销售：无人机设备销售：收入假设：公司具备为航空航天系国企、科研院所提供无人机分系统定制化产品的能力，且已获得全部“军工四证” ，在军品无人机系统领域发展可期，预计收入维持稳定增长态势。毛利率假设：公司工业无人机整机性能突出，在长航时、大载荷、多功能和易部署方面具备独特优势，在小型工业无人机领域中属先进水平，预计毛利率相对稳定。 我们预计 2021-2023 年公司营收分别为 2.07 亿元、2.54 亿元、2.99

108、 亿元；分别同比+15.10%、+22.66%、+17.71%；归母净利润分别为 0.66亿元、0.84 亿元、1.02 亿元，分别同比+24.04%、+27.03%、+20.55%；EPS 分别为 0.28 元、0.35 元、0.43 元；按照 2021 年 9 月 6 日股价对应 PE 分别为 82、65、54 倍；首次覆盖，给予“增持”评级。 图表图表41：公司业绩拆分公司业绩拆分 主营业务主营业务 业务数据业务数据 2018A 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 无人机业务 无人机业务收入（百万元） 41.60 74.09 91.74 110.09 137.61

109、 165.13 无人机业务收入 YOY（%） -19.63% 78.09% 23.83% 20.00% 25.00% 20.00% 无人机业务收入占比（%） 39.78% 50.77% 51.03% 53.20% 54.22% 55.27% 0%10%20%30%40%50%60%70%2016A2017A2018A2019A2020A2021H1中科星图运维毛利率（%）华测导航运维毛利率（%）观典防务运维毛利率（%） 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 28 - 公司深度报告公司深度报告 无人机业务毛利率（%） 61.50% 60.01% 71.63% 72

110、.00% 72.00% 72.00% 无人机业务毛利润（百万元） 25.58 44.46 65.71 79.26 99.08 118.90 无人机设备销售 无人机设备销售收入（百万元） 62.98 71.83 88.03 96.83 116.20 133.63 无人机设备销售收入 YOY（%） 120.06% 14.05% 22.56% 10.00% 20.00% 15.00% 无人机设备销售收入占比（%） 60.22% 49.23% 48.97% 46.80% 45.78% 44.73% 无人机设备销售毛利率（%） 35.43% 42.94% 33.09% 35.00% 35.00% 35.

111、00% 无人机设备销售毛利润（百万元） 22.31 30.84 29.13 33.89 40.67 46.77 合计 营业收入（百万元） 104.58 145.91 179.77 206.92 253.81 298.76 营业收入 YOY（%） 28.54% 39.52% 23.21% 15.10% 22.66% 17.71% 销售毛利率（%） 45.80% 51.61% 52.76% 54.69% 55.06% 55.45% 销售毛利润（百万元） 47.90 75.30 94.85 113.15 139.75 165.67 来源：wind，中泰证券研究所 图表图表42：可比公司估值可比公司估

112、值 公司代码公司代码 公司简称公司简称 2021/9/6 EPS PE 股价股价 2020A 2021E 2022E 2023E 2020A 2021E 2022E 2023E 688568.SH 中科星图 72.60 0.78 1.01 1.48 2.12 93.08 72.12 49.17 34.29 002389.SZ 航天彩虹 24.94 0.29 0.40 0.51 0.63 86.00 62.52 48.99 39.81 832317.NQ 观典防务 23.00 0.40 0.28 0.35 0.43 57.50 82.38 64.84 53.79 平均值 78.86 72.34

113、54.33 42.63 来源：wind，中泰证券研究所（注：中科星图、航天彩虹盈利预测来自 wind 一致预期） 5、风险提示风险提示 市场竞争的风险。市场竞争的风险。 公司所处的无人机行业属于发展较快的高科技行业之一，随着无人机技术的提高和下游需求的快速增长，该行业竞争日趋激烈。行业内规模较大的企业凭借品牌、技术和资金优势，不断拓展业务范围，中小企业通过差异化竞争，也在强化自身竞争优势。如果公司不能在技术水平、产品质量、市场开拓等方面持续提升，将致公司在细分市场竞争加剧时处于不利地位，对公司未来业绩产生不利影响。 核心技术失密的风险。核心技术失密的风险。 作为高新技术企业，相关技术优势是公司

114、的核心竞争力，也是公司保持技术领先和竞争优势的关键因素。公司坚持自主创新的研发路线，经过多年的技术开发和业务积累，不断提高无人机飞行效率和扩充飞行数据库。为保护核心技术，公司通过与核心技术人员签订相关协议、规范研发过程管理、建立并完善技术秘密管理制度、申请专利权和软件著作权等知识产权保护措施防止核心技术泄密。若上述措施未能有效执行，则可能会对公司持续保持竞争优势造成不利影响。 技术研发风险。技术研发风险。 无人机技术及产品具有更新换代较快的特点，公司的发展与技术研发实力、新产品开发能力紧密相关。若公司未来产品的研发未能符合市场预期，且在技术创新机制、人才梯队建设和研发方向把控等方面未能适应客户

115、需求，则可能会对公司业绩及发展造成不利影响。 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 29 - 公司深度报告公司深度报告 其他飞行服务市场竞争加剧的风险。其他飞行服务市场竞争加剧的风险。 公司的飞行服务与数据处理业务主要为禁毒服务业务，另包括部分其他飞行服务与数据处理业务。在其他飞行服务与数据处理业务方面，由于对无人机的性能要求不高，数据处理能力要求较低，且市场较为分散，行业内竞争对手较多， 未来可能因同质化竞争导致市场竞争加剧的风险。 规模快速扩张引致的管理风险。规模快速扩张引致的管理风险。 近几年，公司业务规模和资产规模都保持良好水平。进入精选层后，公司资产规

116、模迅速扩张，在市场开拓、研究开发、资本运作等方面对公司的管理层都提出了更高的要求； 同时随着募集资金投资项目的逐步实施，公司生产规模、人员规模等也将进一步地扩张。若公司的组织模式、管理制度和管理人员未能适应公司内外部环境的变化，将可能对公司可持续发展带来不利影响。 募集资金投资项目实施效果未达预期的风险募集资金投资项目实施效果未达预期的风险。 由于公开发行后募集资金投资项目的投资额较大，项目管理和组织实施成为项目成功与否的关键因素。公司对项目经济效益分析数据均为预测性信息，募集资金投资项目建设尚需时间，届时一旦市场需求出现较大变化，公司未来不能有效拓展市场，可能导致募集资金投资项目经济效益的实

117、现存在不确定性。 行业政策波动风险行业政策波动风险。 无人机行业是国家政策重点支持和鼓励发展的行业之一。国务院提出大力开发市场需求大的民用直升机、多用途飞机、特种飞机等工业级无人机。政策的鼓励和支持会给无人机行业带来大量投资，进一步拓宽无人机行业的市场空间。但是，如果未来国家对无人机行业的扶持政策发生方向性调整，可能对公司的经营产生不利影响。 法律风险法律风险。 无人机行业处于快速发展阶段，相关法律法规陆续出台，国家政策大力支持相关产业发展。但相关法律法规尚不完善，且可能随时间的推移而改变。相关法律法规发生变化或公司的交易对方违反相关法律法规可能造成诉讼风险，则将对公司开展业务造成不利影响。

118、请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 30 - 公司深度报告公司深度报告 图表图表43：公司盈利预测三张表公司盈利预测三张表 来源：wind，中泰证券研究所 资产负债表资产负债表利润表利润表会计年度会计年度202020202021E2021E2022E2022E2023E2023E会计年度会计年度202020202021E2021E2022E2022E2023E2023E货币资金474509512598营业收入营业收入9应收票据0-2-4-6营业成本8594114133应收账款62708397税金及附加1112预付账款25283440销售费

119、用3344存货19202327管理费用17182125合同资产0111研发费用14141618其他流动资产3455财务费用-2000流动资产合计583629653761信用减值损失0000其他长期投资0000资产减值损失0100长期股权投资0000公允价值变动收益0000固定资产112958067投资收益0000在建工程7其他收益0000无形资产11131721营业利润营业利润637898118其他非流动资产38383838营业外收入0000非流动资产合计328433502503营业外支出1111资产合计资产合计9119111,0621,0621,1551,1551,26

120、41,264利润总额利润总额627797117短期借款0000所得税9111315应付票据0000净利润净利润536684102应付账款2234少数股东损益0000预收款项0000归属母公司净利润归属母公司净利润536684102合同负债5678NOPLAT526684101其他应付款0000EPS（摊薄）0.340.280.350.43一年内到期的非流动负债0000其他流动负债21253237主要财务比率主要财务比率流动负债合计28334249会计年度会计年度2020E2020E2021E2021E2022E2022E2023E2023E长期借款0000成长能力成长能力应付债券0000营业收

121、入增长率23.2%15.1%22.7%17.7%其他非流动负债0000EBIT增长率24.2%27.0%26.9%20.4%非流动负债合计0000归母公司净利润增长率28.2%24.0%27.0%20.6%负债合计负债合计2828333342424949获利能力获利能力归属母公司所有者权益8831,0291,1131,215毛利率52.8%54.7%55.1%55.5%少数股东权益0000净利率29.7%32.0%33.2%34.0%所有者权益合计所有者权益合计8831,0291,1131,215ROE6.1%6.4%7.6%8.4%负债和股东权益负债和股东权益9119111,0621,062

122、1,1551,1551,2641,264ROIC6.9%7.5%8.7%9.6%偿债能力偿债能力现金流量表现金流量表资产负债率3.1%3.1%3.6%3.9%会计年度会计年度2020E2020E2021E2021E2022E2022E2023E2023E债务权益比0.0%0.0%0.0%0.0%经营活动现金流经营活动现金流100768396流动比率20.819.115.515.5现金收益7386101116速动比率20.118.515.015.0存货影响20-1-3-3营运能力营运能力经营性应收影响13-9-17-18总资产周转率0.20.20.20.2经营性应付影响0011应收账款周转天数1

123、27114109109其他影响-6120应付账款周转天数89910投资活动现金流投资活动现金流-190-125-86-17存货周转天数121746868资本支出-196-125-86-17每股指标（元）每股指标（元）股权投资18000每股收益0.340.280.350.43其他长期资产变化-12000每股经营现金流0.420.320.350.40融资活动现金流融资活动现金流4718467每股净资产3.724.334.695.12借款增加-25000估值比率估值比率股利及利息支付-2-1-1-1P/E68826554股东融资503000P/B4554其他影响-58578EV/EBITDA32272320单位:百万元单位:百万元单位:百万元