CSDN：2018AI技术人才成长路线图（46页）.pdf

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1、关于对话系统检索型单轮机器人(FQA-Bot)涉及到的技术和信息检索类似。因为 query 和候选答案包含的词都很少，所以会利用同义词和复述等技术对query 和候选答案进行扩展和改写知识图谱型机器人(KG-Bot，也称为问答系统)，利用知识图谱进行推理并回答一些事实型问题。知识图谱通常把知识表示成三元组 ( 主语、关系、宾语 ) ，其中关系表示主语和宾语之间存在的某种关系任务型多轮机器人(Task-Bot)通过多次与用户对话交互来辅助用户完成某项明确具体的任务。除了与语音交互的 ASR 和 TTS 部分，它的流程还包括语言理解(SLU)、对话管理(DM)和自然语言产生(NLG)闲聊机器人(C

2、hitchat-Bot)通常使用机器翻译中的深度学习 seq2seq 框架来产生答复。与机器翻译不同的是，对话中用户本次 query 提供的信息通常不足以产生合理的答复，对话的历史背景信息同样很重要自动驾驶入门测试题基于传感器融合的空间定位技术基础知识：Android 编程涉及技术点：时间同步、GPS 定位、IMU 位置跟踪、特征点提取、立体视觉步骤：第一步，取原数据：写一个 ANDROID 程序实时获取当前 GPS 数据，IMU 数据，以及图片数据，在每个数据上打精准时间戳(入门难度)第二步，根据原数据推算出每个图片的位置信息(中等难度)第三步，把每个图片的特征点提取出来，估算出每个特征点的粗略位置(进阶难度)。

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