1、2021 年深度行业分析研究报告 2 正文目录正文目录 汽车悬架系统有望智能化升级汽车悬架系统有望智能化升级 . 3 汽车悬架系统提高车辆稳定性和舒适性 . 3 空气悬架是汽车底盘智能化升级的重要方向 . 4 空气悬架迎来产业化突破的临界点空气悬架迎来产业化突破的临界点 . 8 需求端分析：驾乘舒适度提高，消费者可感知. 8 需求端分析：电动化、智能化时代下，空悬的价值进一步凸显 . 10 供给端分析：空悬系统国产化降本 . 11 供给端分析：车型配置军备竞赛 . 12 空气悬架市场空间未来五年有望扩张十倍空气悬架市场空间未来五年有望扩张十倍 . 14 空气悬架市场国产替代空间大 . 16 大

2、陆集团：空气悬架市全球市场领导者 . 16 威巴克：空气弹簧的创新领导者 . 17 威伯科：提供不断创新的空气悬架技术 . 18 凡士通：优质的弹簧产品供应商 . 19 国产替代产业链投资机会国产替代产业链投资机会 . 21 中鼎股份：收购 AMK，掌握空悬核心部件和系统集成能力 . 21 拓普集团：空悬系统 2022 年有望投产 . 22 孔辉汽车：坚持自主开发的汽车科技公司 . 24 保隆科技：小公司拥抱大市场 . 25 天润工业：空气悬架业务已产业化落地 . 28 科博达：全球领先的汽车控制器供应商 . 30 重点公司推荐重点公司推荐 . 32 中鼎股份（000887 CH，买入，目标价

3、 24.07 元） . 32 拓普集团（601689 CH，买入，目标价 70.72 元） . 32 mWlYaXkWaZcXyQyQvNuM7NaOaQnPnNtRrQfQpOnPlOpPvN7NmMvMNZsPpOMYnQnM 3 汽车汽车悬架悬架系统系统有望智能化升级有望智能化升级 汽车悬架系统提高车辆稳定性和舒适性汽车悬架系统提高车辆稳定性和舒适性 汽车悬架系统是指由车身与轮胎间的弹簧和减振器组成的整个支持系统，是车身与车轮的 连接装置，传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲不平路面传给车架或车身的 冲击力，衰减由此引起的振动，保证汽车行驶的平顺性。悬架系统综合多种作用力，与车

4、轮组成汽车行驶系统，与传动系统、转向系统、制动系统共同作为汽车底盘的四大系统， 是汽车关键零部件之一。 图表图表1： 汽车汽车底盘底盘四大系统四大系统 资料来源：基于空气弹簧与磁流变阻尼器的半主动悬架研究，华泰研究 决定悬架系统的两个最重要参数为刚度和阻尼。刚度是衡量悬架抵抗变形的能力的一种量 度，等于悬架承受的载荷与该载荷引起的悬架的变形的比值，而阻尼则是与弹簧运动速度 相反的阻力，只做负功，消耗悬架的多余能量衰减振动。其中，刚度特性主要由弹簧提供， 而阻尼特性主要由减振器提供。传统被动式悬架采用液压阻尼器与螺旋弹簧的结构形式， 使得悬架结构一经确定其自身的刚度与阻尼系数就无法发生改变。在车

5、辆行驶过程中，车 身不可避免地会受到各种频段的激励，当激励频率与车身固有频率接近时，车身就会出现 剧烈振动， 给车辆的驾驶安全性带来极大的隐患， 同时也会极大地削弱乘客的乘坐舒适性。 为了提高车辆的减隔振性能，各车企基于新材料与技术研制出了多种阻尼元件与弹性元件。 现在一般根据是否有能量输入，把对车辆悬架被动悬架、主动悬架和半主动悬架： 图表图表2： 三种类型的车辆悬架三种类型的车辆悬架 资料来源：基于空气弹簧与磁流变阻尼器的半主动悬架研究，华泰研究 1）被动悬架（刚度和阻尼无法调整） ，汽车状态被动地取决于路面、行驶状况和汽车的弹 性元件、导向装置及减振器这些机械零件。如传统钢制弹簧+普通减

6、振器。 2）半主动悬架（可以调整刚度或阻尼其一） ，一种是传统钢制弹簧+电控减振器，阻尼力依 据车况调整，提高车辆舒适性和操控性，而刚度不可调节，只能取决于弹簧的出厂参数。 或空气弹簧+普通减振器，刚度系数由空气弹簧进行调节，阻尼无法调节。 4 3）主动悬架（可以调节刚度和阻尼） ，在半主动悬架的基础上，增加可变刚度的弹簧（如 空气弹簧） ，从刚度和阻尼上同时调整，实现舒适性和操控性兼得。 “主动”即为刚度和阻 尼的可调节，主要靠电控模块来实现。如空气弹簧+电控减振器，刚度系数由空气弹簧进行 调节，阻尼系数由电控减振器进行调节。 图表图表3： 三种悬架特点对比三种悬架特点对比 被动悬架被动悬架

7、 半主动悬架半主动悬架 主动悬架主动悬架 特点特点 刚度阻尼均无法调整 可调整刚度或阻尼其一 刚度阻尼均可调整 元件元件 传统钢制弹簧+普通减振器 空气弹簧+普通减振器 或：传统钢制弹簧+电控减振器 空气弹簧+电控减振器 优点优点 成本低，稳定，更换频率低 性能优良，不需要外界提供能量，可靠 性高 车身稳定性、舒适性、通过性更高，可 调节车身高度，可提升车辆整体空间利 用率 缺点缺点 无法改变阻尼及车身高度，通过 性、操纵性、舒适性较差 阻尼调节范围小，刚度无法连续调节 成本较高，结构相对复杂，一定 里程后需要更换部件 资料来源： 基于空气弹簧与磁流变阻尼器的半主动悬架研究 ，华泰研究 空气悬

8、架空气悬架是汽车底盘智能化升级的重要方向是汽车底盘智能化升级的重要方向 空气悬架利用气泵形成压缩空气，并将压缩空气送到空气弹簧的腔室中，通过改变空气密 度改变弹簧刚度，从而改变车辆高度。前轮和后轮附近设有高度传感器，按照高度传感器 的输出信号，悬架控制单元判断车身高度变化，再控制气泵和气路分配阀，使弹簧压缩或 伸长。由于空气悬架的车身高度可调、悬架刚度可调，因此其驾驶体验远好于钢弹簧悬架。 我们认为，空气悬架是汽车底盘智能化升级的重要方向。 图表图表4： 空气悬架组成结构空气悬架组成结构 资料来源：汽车之家，华泰研究 5 图表图表5： 国产国产空气悬架空气悬架系统系统价值量分布价值量分布 图表

9、图表6： 汽车悬架价值量对比汽车悬架价值量对比（被动式（被动式悬架悬架 vs 空气悬架）空气悬架） 资料来源：汽车之家，华泰研究 资料来源：汽车中国，华泰研究 图表图表7： 电控空气悬架整体结构图电控空气悬架整体结构图 资料来源：汽车之家，华泰研究 空气悬架系统主要由空气供给单元、空气弹簧、减振器和控制单元构成： 1）空气供给单元：由气泵、空气干燥器、储气罐等组成，空气供给总成一般放置在发动机 舱或后备箱内。 图表图表8： 空气悬架内的空气供给单元空气悬架内的空气供给单元 资料来源：汽车之家，华泰研究 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 空 气

10、供 给 单 元 空 气 弹 簧 减 振 器 + 控 制 器 及 其 他 控 制 软 件 (元) 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 传统被动悬架空气悬架 (元) 6 2）空气弹簧：空气弹簧是在柔性密封容器中加入压缩空气，利用空气的可压缩性实现弹性 作用的一种非金属弹簧。它具有优良的弹性特性，从而提高车辆的运行舒适度。并且不管 车辆载重量是多少，都可以依靠改变空气压力加以选择。例如用增加附加空气室的办法增 加其内容积，可以使刚度减小。 根据压缩空气所用容器不同，空气弹簧又有囊式和膜式两种形式，囊式空气弹簧是由夹有帘 线的

11、橡胶气囊和封闭在其中的压缩空气所组成。气囊的内层用气密性好的橡胶制成，而外层 则用耐油橡胶制成。节与节之间围有钢制的腰环，使中间部分不会有径向扩张，并防止两节 之间相互摩擦。而膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属制件组成，会产生径向扩张。 图表图表9： 空气弹簧空气弹簧 资料来源：汽车工程师，华泰研究 3）减振器：一般而言，车身的高低由空气弹簧调节，而“软硬”则交由被独立出来的减振 器负责。减振器主要是起到缓冲路面冲击的作用。弹簧是将“大能量一次冲击”变为“小 能量多次冲击” ，而减振器是逐步将“小能量多次冲击”减少。 目前减振器方面主要可以分为普通液压减振器和电磁减振器。其中普通减振器不可

12、主动调 节，只能按照出厂设置提供阻尼特性。而电磁减振器又分为电磁阀减振器和磁流变减振器 两种主流技术路线，其中电磁阀减振器，由减振器内的电磁阀控制内部油液的流量，从而 实现阻尼，即“软硬”的主动控制。而磁流变减振器是通过将减振器内部普通油液替换为 一种磁性软粒悬浮液，当液体被注入减振器活塞内的电磁线圈后，线圈的磁场将改变其流 变特性（或产生流体阻力） ，从而在没有机电控制阀、且机械装置简单的情形下，产生反应 迅速、可控性强的阻尼力，从而主动调节“软硬” 。 图表图表10： 减振器结构图减振器结构图 图表图表11： 减振器工作原理减振器工作原理 资料来源：汽车之家，华泰研究 资料来源：汽修邦，华

13、泰研究 7 4）控制单元 ECU：包括高度控制阀（使空气弹簧在载荷下都保持一定的高度） 、电子控制 悬架系统（动调整悬架刚度与高度）等。ECU 实际上是一个微型电子计算机，在获得各种 传感器的信息之后，经过对比、计算，再按设计好的工作模式，向各元件发出指令信号。 在不同的路面上，ECU 及时收集到传感器上传的车身高度等外部信息，做出处理并反应。 图表图表12： ECU 结构图结构图 图表图表13： 电控悬架系统的控制功能电控悬架系统的控制功能 资料来源：发动机技术，华泰研究 资料来源：汽车之家，华泰研究 8 空气悬架空气悬架迎来产业化突破的临界点迎来产业化突破的临界点 需求端分析：需求端分析：

14、驾乘驾乘舒适舒适度提高，消费者可感知度提高，消费者可感知 传统汽车的悬架一般都是由传统的钢制弹簧和普通减振器组成，被动进行受力缓冲和反弹 力消减。悬架的刚度与阻尼系数无法根据实际路况进行调整，这就从原理上限制了被动式 悬架减振性能的提升，但由于其设计简单、造价低廉、可靠性强等优点，被动式悬架如今 仍被广泛应用于中低档轿车与货车车型中。而空气悬架可以主动控制车身的高度、车身倾 斜度和阻尼系数等。与传统悬架相比，空气悬架可以根据不同的汽车使用工况，调整车身 的底盘高度、减振器阻尼等。空气悬架在保持车辆水平高度方面也较为稳定，车身水平状 态可以一直保持，不受车辆载荷影响，为用户提升了驾乘的舒适性。

15、1）空气腔室空气腔室大幅降噪，提升车辆高级感大幅降噪，提升车辆高级感 由于电动汽车取消了发动机，在消除发动机噪音后，原本被发动机噪音掩盖的胎噪和路噪 被暴露。不同于传统钢制弹簧的固体连接结构，空气弹簧采用空气腔室，可以隔离绝大部 分行驶中由地面向上传递的噪音，大幅提高车辆高级感，并可以配置高级音响，增加车辆 品质感、高级感。 图表图表14： 汽车震动汽车震动和噪音来源和噪音来源 资料来源：搜狐汽车，华泰研究 2）高速高速行驶底盘下压行驶底盘下压，提升整车高速操控稳定性提升整车高速操控稳定性 在车辆在时速达到高速时，电控悬架底盘 ECU 自动判断为为高速行驶状态，主动下压车辆 底盘高度，降低风阻

16、系数和整车重心，提高空气弹簧刚度和阻尼刚度，提高车辆对路面反 馈能力，大幅提高车俩加速能力以及整车高速操控的稳定性。 图表图表15： 空气悬架高速俯冲下压空气悬架高速俯冲下压 资料来源：新出行，华泰研究 9 3）弯道）弯道处处空气弹簧空气弹簧提供提供侧向支撑侧向支撑 当车辆通过转向和道路传感器， 底盘ECU识别车辆处于弯道行驶状态时， 将根据弯道状况， 在毫秒级时间内，实时独立调整四个空气弹簧的刚度和减震器阻尼系数，提高车辆过弯时 侧向支撑性。当车辆做急速连续弯道行驶时候，空气悬挂的效果就更为显著， 图表图表16： 汽车汽车悬架悬架提供提供弯道侧向支撑弯道侧向支撑 资料来源：车家号，华泰研究

17、4）空气悬架空气悬架修正修正“起步抬头起步抬头” ，提高起步加速水平，提高起步加速水平 一般车辆在加速启动时，因为力的因素车尾下沉，悬架较软的车辆容易出现较大的车头抬 起的现象，此时会削弱前轮抓地力，导致光有声音，但起步慢了半拍，导致起步加速无法 达到最高水平。搭载空气悬架后可以做到自动识别车辆处于起步状态，调整不同悬架软硬 和支撑下，修正抬头现象，加大车轮抓地力，提高起步加速和操控水平。 5）空气悬架空气悬架修正修正“制动点头制动点头” ，降低急刹车给乘客带来的不适感，降低急刹车给乘客带来的不适感 车辆在刹车时候，速度的抑制会压缩前悬，产生车头下压的点头情况。通常情况下，注重 操控性能车和跑

18、车因悬架调教偏硬， 所以点头幅度相对偏小， 从而减少急刹车的反应时间， 缩短刹车距离，有利于连续车辆连续操控的变化，提高操控性。同时，因急刹车带来的点 头现象也会给乘客带来强烈不适感， 带来晕眩和恶心感。 全自动空悬在通过加速度传感器， 可以在毫秒级别反应和调整悬架刚度和减振效果，在刹车时候，能在瞬间提高刚度，将悬 架变的更硬，极大降低点头幅度，同性能车方向贴近，提高整车在制动操控水准减少。 6）空气悬架快速空气悬架快速控制控制轮跳轮跳，减少崎岖路面，减少崎岖路面车辆颠簸感车辆颠簸感 当车辆在过减速带或崎岖的郊区路面时候，细碎坎坷的路面会直接反馈给悬架系统，当车 辆悬架偏硬时候，会带来强烈的颠

19、簸感，引起用户的不适感。所以，通常性能车的乘坐舒 适性都相对较差，但悬架偏软的车型，就会很好过滤路面。通过快速轮跳控制，调整弹簧 行程和刚性，同时降低阻尼，车轮会呈现小跳动控制，但整体车身姿态的起伏性特别小， 车辆可以稳定快速通过减速带和崎岖路段，减少颠簸感，大大提高乘坐者的舒适度。 10 图表图表17： 奔驰的轮跳控制奔驰的轮跳控制 资料来源：新出行，华泰研究 需求端分析：需求端分析：电动化、智能化时代下，空悬的价值进一步凸显电动化、智能化时代下，空悬的价值进一步凸显 随着新能源汽车高速发展，空气悬架与新能源车契合度很高，具体表现在： 1）保护电池）保护电池 目前动力电池放置在汽车底盘上，空

20、气悬架可以主动调节车辆高低，从而保护电池模组， 使其不会因为车身过低或经过路障而受损。在行驶在颠簸路面时，可通过举升车身提高车 辆可通过性，避免托底。 2）更加安全和降低能耗）更加安全和降低能耗 新能源车车身重，底盘控制难度更高，而空气悬架系统可以有效地提升车辆稳定性以及行 驶的平顺性。同时，当车辆高速行驶时，可以通过降低车身，减少车辆高速行驶的阻力， 大幅降低能耗。 图表图表18： 电控电控空气悬架可主动调节车身高度空气悬架可主动调节车身高度 资料来源：太平洋汽车，华泰研究 11 空气悬架智能化体现在同驾驶辅助 功能以及智能座舱的联动，主要是通过将不同传感器的 数据输入决策芯片，从而实现同跨

21、功能模块联动。 1）汽车智能化可以充分发挥空悬的价值汽车智能化可以充分发挥空悬的价值 通过智能化系统辨识路况，预测悬架行程；额外传感器（摄像头、雷达等）预先探知工况， 提前对减震器进行控制，改变工作模式。 2）个性化设置个性化设置 车辆可以记录用户习惯的悬架设置，并上传至云端。此后无论用户变换任何同型号车辆， 都可以让陌生的车辆快速设置成用户最熟悉的状态。 图表图表19： 车辆可以记住用户的设置数据并保存在云端车辆可以记住用户的设置数据并保存在云端 资料来源：爱卡汽车，华泰研究 供给端分析：供给端分析：空悬系统国产化降本空悬系统国产化降本 随着汽车电子化、智能化趋势，空气悬架的电控特性是必备的

22、。目前行业内各厂商、机构 在大方向上取得了未来的演进共识分布式、域集中式、中央计算式。汽车行业整 体站在了电子电气架构由分布式转向域集中式的时期，领先车企已思考跨域融合的多种方 案，而传统机械件被电子控制元件（ECU）统一控制目前正在普及，并且整个行业正在向 域控制器（DCU）演进，电控化需求更加强烈。相比传统钢制悬架的不可调节，空气悬架 刚度阻尼可调节，并通过 ECU 进行控制，更符合行业发展的趋势。随着自动驾驶技术的发 展，空气悬架正在与车载感知系统相结合，可以做到通过与摄像头、激光雷达等车前视觉 相结合，自动感知行驶过程中遇到的路障、水坑等，通过算法自动举升、降低车身。 目前通过国产化比

23、例的提升，整个空气悬架在新能源车上使用，含软件在一起的价格是 1 万块钱左右，单论硬件在 8000 元左右。我们认为，未来在主机厂与供应商双方共同的努力 下，空悬有望降到更低的价格。 12 图表图表20： 空气悬架系统价格空气悬架系统价格（海外海外供应商供应商 vs 国内供应商）国内供应商） 资料来源：汽车之家，华泰研究 供给端分析：车型配置军备竞赛供给端分析：车型配置军备竞赛 在过去的新能源车军备竞赛中，主流的新能源厂商在车载摄像头个数、车载雷达（包括激 光雷达，毫米波雷达、超声波雷达等） 、辅助驾驶芯片、HUD 显示、天幕玻璃等配置上开展 了你追我赶的激烈竞争。 由于新能源汽车底盘系统稳定

24、性的要求远高于纯燃油车，空气悬挂系统已经逐步成为新能 源汽车平台的主流配置。根据过去新能源军备竞赛的激烈程度来看，我们认为空气悬架将 会成为新能源厂商之间军备竞赛的又一个“兵家必争之地” 。目前自主品牌和造车新势力增 配空气悬挂的浪潮开始涌现。新能源车企搭载空气悬挂也给竞争对手压力，进一步促使其 他燃油车和新能源车等主机厂加大装配空气悬挂的速度，提升渗透率。 图表图表21： 主流新能源车型设备搭载对比主流新能源车型设备搭载对比 Model S 蔚来蔚来 ES8 岚图岚图 free Model Y 小鹏小鹏 P7 理想理想 one 比亚迪汉比亚迪汉 AION LX 售价售价 89 万起 53.4

25、 万起 34.86 万起 29.18 万起 23.29 万起 33.8 万起 20.98 万起 22.46 万起 摄像头摄像头（个）（个） 8 7 9 8 5 5 5 12 雷达雷达（个）（个） 13 17 15 13 15 17 15 21 辅助辅助驾驶芯片驾驶芯片 特斯拉 FSD Mobileye Q4 地平线征程 2 特斯拉 FSD Xavier 地平线征程 3 华为 MDC Mobileye Q4 空气悬架空气悬架 有 有 有 无 无 有 无 无 HUD 无 有 无 无 无 无 无- 无 天幕玻璃天幕玻璃 有 无 无 无 有 无 无 有 资料来源：汽车之家，太平洋汽车，华泰研究 此外，

26、过去空气悬架系统，一直以来作为高级配置，主要搭载于保时捷（未上市） 、奥迪（未 上市） 、宝马（BMW GR）等进口品牌旗下的高端乘用车，价格一般在 60 万以上。单车配 套价值为 1-2 万元左右，系统供应商为德国大陆集团、威巴克、保时捷工程（未上市）等 公司。自主品牌中，红旗（未上市） 、蔚来（NIO US） 、东风岚图（未上市）等也已经上市 搭载空气悬架的车型。其中极氪 001 将自主品牌空气悬架拓展到了售价 30 万以下的车型。 我们认为，空气悬架未来将会成为自主品牌差异化配置的重要组成部分。 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 14,000

27、 16,000 海外供应商国内供应商 (元) 13 图表图表22： 空悬产品价格下探，自主品牌新能源车加强军备竞赛空悬产品价格下探，自主品牌新能源车加强军备竞赛 品牌品牌 车型车型 指导价格指导价格 宝马 X7 100.00-178.80 万 保时捷 Panamera 97.30-245.80 万 特斯拉 Model X 94.00-100.00 万 特斯拉 Model S 89.00-106.00 万 奥迪 A8L 74.14-177.46 万 奥迪 Q7 66.12-86.98 万 奔驰 GLE350 62.84-88.98 万 北京 BJ90 61.80-120.80 万 高合 HiPh

28、i X 57.00-80.00 万 红旗 E-HS9 50.98-77.98 万 林肯 Aviator 50.98-75.98 万 蔚来 ES8 45.18-60.60 万 蔚来 ET7 44.80-52.60 万 蔚来 ES6 34.18-50.80 万 东风 岚图 FREE 31.36-36.36 万 红旗 H9 30.98-100.00 万 吉利 极氪 001 29.90-36.00 万 红旗 HS7 27.58-46.33 万 上汽大众 辉昂 27.50-57.40 万 资料来源：汽车之家，华泰研究 此外，11 月的广州车展上，岚图梦想家也已经明确将配备空气悬架、小鹏 G9 提供空气悬

29、 架的选配。 图表图表23： 岚图梦想家岚图梦想家 图表图表24： 小鹏小鹏 G9 资料来源：汽车之家，华泰研究 资料来源：汽车之家，华泰研究 14 空气悬架市场空间空气悬架市场空间未来五年未来五年有望扩张十倍有望扩张十倍 据我们测算，目前国内空气悬架市场渗透率约为 1%，展望 2025 年，我们认为空气悬架渗 透率有望突破 10%（其中新能源车空悬渗透率 30%，传统燃油车空悬渗透率 1%） ，行业空 间有十倍的增长空间。具体来说，目前空气悬架系统（硬件+软件）价值量约 1 万元，我们 预计，到 2025 年随着产业规模扩大之后，空气悬架系统成本有望下降到 8000 元左右。消 费升级需求配

30、合成本下降，共同推动空悬渗透率提升，未来有望成为 20-40 万价格区间燃 油车+电动车的主流可选配置，且新能源汽车渗透率更高： （1）新能源汽车对成本不敏感； （2）空悬是差异化竞争、配置“军备竞赛”的关键选项； （3）新能源汽车重量大、电池保 护要求高，空悬可以大幅提高舒适性、电池安全性； 我们预计，到 2025 年，乘用车空气悬架市场规模达到 233 亿元，商用车空气悬架市场规模 达到 45 亿元，国内空气悬架市场总空间达到 278 亿元左右。 图表图表25： 空气悬架空气悬架渗透率渗透率有望从有望从 1%增长到增长到 10%以上以上 图表图表26： 2021-2025 年年国内国内空气

31、悬架市场空气悬架市场总总空间空间有望增长十倍有望增长十倍 资料来源：中汽协，华泰研究预测 资料来源：中汽协，华泰研究预测 图表图表27： 2025 年空气悬架市场空间年空气悬架市场空间预测预测（乘用车（乘用车 vs 商用车）商用车） 资料来源：中汽协，华泰研究预测 我们预计，到 2025 年国内乘用车空气悬架系统中，空气供给单元单车价值量为 1,934 元， 空气弹簧单车价值量为 2,321 元，减振器+控制器及其他硬件设备单车价值量为 2,321 元， 控制软件单车价值量为 1,548 元，乘用车空气悬架系统总成的单车价值量将从 2020 年的 10,500元降至2025年8,125元左右。

32、 商用车目前空气悬架总成单车价值量约为12,218元， 预计 2025 年将会降至 9,454 元左右。 0 2 4 6 8 10 12 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E (%) 0 50 100 150 200 250 300 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E (亿元) 0 50 100 150 200 250 乘用车商用车 2025年国内市场空间 (亿元) 15 图表图表28： 国内国内乘用车乘用车空气悬架空气悬架系统（硬件系统（硬件+软件

33、）软件）单车价值量单车价值量 资料来源：中汽协，华泰研究预测 我们预计空气悬架渗透率有望持续增长，其中：新能源车空悬渗透率有望从 2020 年的 1% 已升至 2025 年的 30%，我们预计 B 级车（2021 年市场占比 30%左右）未来会标配空悬产 品；燃油乘用车空悬渗透率有望在 2025 年达到 1%，因空悬国产化降本后适配车型增加； 商用车空悬渗透率有望在 2025 年达到 10%，因行业产品升级及法律法规要求（比如危化 品运输车辆强制安装）等因素。 图表图表29： 空气悬架空气悬架系统系统市场空间测算市场空间测算 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 202

34、2E 2023E 2024E 2025E 国内国内汽车销量汽车销量（万辆万辆） 新能源乘用车销量 34 58 105 106 118 295 443 575 719 899 空气悬架渗透率（%） 0.1 0.4 0.6 0.8 1.0 2.0 4.0 10.0 20.0 30.0 燃油乘用车销量 2,395 2,416 2,262 2,034 1,896 1,880 1,906 1,867 1,797 1,693 空气悬架渗透率（%） 0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 商用车销量 365 420 468 492 570 485 436 415 43

35、5 479 空气悬架渗透率（%） 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1.0 2.0 5.0 10.0 市场空间市场空间测算测算（亿元）（亿元） 空气供给单元 0 1 1 2 2 4 7 16 33 55 国内单车价值量(元) 3,039 2,894 2,756 2,625 2,500 2,375 2,256 2,143 2,036 1,934 空气弹簧 0 1 2 2 3 5 8 19 39 67 国内单车价值量(元) 3,647 3,473 3,308 3,150 3,000 2,850 2,708 2,572 2,444 2,321 减振器+控制器及其他 0 1 2 2 3

36、5 8 19 39 67 国内单车价值量(元) 3,647 3,473 3,308 3,150 3,000 2,850 2,708 2,572 2,444 2,321 控制系统及软件 0 1 1 1 2 3 6 12 26 44 国内单车价值量(元) 2,431 2,315 2,205 2,100 2,000 1,900 1,805 1,715 1,629 1,548 乘用车空气悬架总成乘用车空气悬架总成 2 3 6 8 9 17 29 65 137 233 单车价值量(元) 12,763 12,155 11,576 11,025 10,500 9,975 9,476 9,002 8,552

37、8,125 商用车空气悬架总成商用车空气悬架总成 1 1 2 3 3 3 5 9 22 45 单车价值量（元） 15,000 14,250 13,538 12,861 12,218 11,607 11,026 10,475 9,951 9,454 国内空气悬架市场空间国内空气悬架市场空间 2 4 8 10 13 21 34 74 158 278 海外汽车销量（万辆） 6,317 6,352 6,434 6,303 5,151 5,409 5,842 6,017 6,198 6,383 空悬渗透率（%） 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1.0 1.5 4.0 8.0 空悬单车价值

38、量（元） 20,000 19,000 18,050 17,148 16,290 15,476 14,702 13,967 13,268 12,605 海外海外空气悬架市场空间空气悬架市场空间（亿元）（亿元） 13 24 35 43 42 50 86 126 329 644 资料来源：中汽协，Marklines，华泰研究预测 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 14,000 2001920202021E2022E2023E2024E2025E (元) 16 空气悬架市场空气悬架市场国产替代空间大国产替代空间大 空气悬架用空气作为底

39、盘调整的动力源，相关部件的高压气体密封性要求较高。另外，空 气悬架系统对传感器、ECU、执行器零部件要求高，且彼此之间需要正确连接，以便设备 正确记录且执行来自所有传感器的信号，对电子控制系统的精度要求较高。从生产工艺的 角度上看，由于空气悬架系统结构复杂，需要开发团队具有丰富的整车动态力学、汽车电 子学等跨学科、多领域的知识储备，对集成能力、生产工艺都提出了更高的要求。我们认 为空气悬架系统开发的核心难点主要在于空气弹簧等核心零部件和电控系统的自主研发、 自主生产能力。目前该领域尚处于海外巨头寡头垄断，国内供应商有望基于成本优势、关 键工艺及算法、研发优势等方面，实现突破。 空气悬架最先发展

40、于美欧等发达国家，因此相关产业链成熟度高于国内。德国大陆，威巴 克等海外龙头企业凭借技术优势进入中国市场，在国内豪华乘用车和商用车领域占据大部 分市场份额，悬架系统的开发供应商基本由国外厂商垄断，现阶段涌现出多家空气弹簧及 悬架系统小总成供应商，虽然市场空间较大，但尚处于蓝海市场，竞争格局尚不明晰。 图表图表30： 德国大陆集团在上海嘉定区的工厂德国大陆集团在上海嘉定区的工厂 图表图表31： 威巴克在山东烟台的工厂威巴克在山东烟台的工厂 资料来源：搜狐汽车，华泰研究 资料来源：搜狐汽车，华泰研究 大陆大陆集团集团：空气悬架市全球市场领导者空气悬架市全球市场领导者 大陆集团 （CON GR） 于

41、 1871 年始建于德国汉诺威， 主要产品包括制动钳、 安全电子设备、 车载智能通信系统、汽车仪表和供油系统和轮胎。集团下属的康迪泰克公司是汽车内饰涂 布材料、输送带和轨道车辆空气弹簧的全球市场领导者。大陆集团在全球约有 170,000 名 员工，遍及 46 个国家。 目前，大陆集团在中国共设有 20 处生产基地、10 个研发基地，员工总数逾 17,000 名，并 与中国所有主要客户有着稳定的业务往来。大陆集团为中国市场提供定制化的解决方案， 并将整条价值链本土化。2021 年 5 月 18 日，大陆汽车电子系统常熟工厂正式投入运营， 是大陆集团电子悬架系统在中国的研发和生产基地。新工厂第一期

42、共有 6 条产线，生产组 装空气悬架模块和空气供给系统。生产空气悬架模块和组装空气供给系统生产空气悬架模 块和组装空气供给系统生产空气悬架模块和组装空气供给系统年产能将达到 20 万车套。 17 图表图表32： 大陆集团常熟工厂大陆集团常熟工厂 资料来源：大陆集团官网，华泰研究 大陆集团成功研发出全新解决方案大陆集团空气供给系统（CAirS） 。CAirS 作为一个 集成的系统简化了在车辆上的安装，可以适用于各种应用，包括简单的车身高度控制以及 通过控制弹簧刚度与减震阻尼从而实现相关功能的完整的集成解决方案。 CAirS 是一个闭环 系统，搭配了一个压缩空气罐，这使得这个系统更加地安静和高效。

43、CAirS 是大陆集团电子 空气悬架系统产品系列中的一个集成系统，它能够控制整个底盘空气悬架系统。通过整合 空气供给 CAirS， 电子控制单元中可使用的智能软件和高科技的空气弹簧模块， 大陆集团动 态控制系统事业部可以提供底盘解决方案。 图表图表33： 大陆集团大陆集团 CAirS 空气供给系统空气供给系统 资料来源：大陆集团官网，华泰研究 威巴克威巴克：空气弹簧的创新领导者空气弹簧的创新领导者 德国威巴克公司（Vibracoustic，未上市）主要开发、生产和销售汽车减震系统产品，包括 底盘系统、发动机系统、传动系统和悬挂系统的金属橡胶减震支撑、衬套、阻尼器和空气 悬挂，拥有全球的开发和生

44、产网络。威巴克的 NVH 方案可以从源头上减少噪音和振动，占 到全球 NVH 市场份额的 20%。 2011 年威巴克推出的 Aircruise Bionics 空气弹簧系列创新产品，节省了产品设计空间、节 省自身零件数量、降低零件自身重量达数百公斤的轻量化效果、优化悬挂系统和驾驶舒适 性、延长使用寿命，目前已经在卡车、挂车、客车及公交车等车型实际应用。 18 图表图表34： 威巴克威巴克 Aircruise 底盘用空气弹簧底盘用空气弹簧 图表图表35： 威巴克威巴克 Aircruise 驾驶室用空气弹簧驾驶室用空气弹簧 资料来源：卡车之家，华泰研究 资料来源：卡车之家，华泰研究 2008 年

45、在中国投资成立了威巴克（烟台）汽车零部件有限公司。生产产品种类包括空气弹 簧， 底盘零部件， 发动机悬置， 扭振减振器等。 国内目前主要客户包括上海通用（未上市） ， 一汽大众（未上市） ，上海大众（未上市） ，长安福特（未上市） ，华晨宝马（未上市） ，福 建戴姆勒 （未上市） ， 北京奔驰 （未上市） ， 广汽菲亚特 （未上市） ， 比亚迪 （002594 CH/1211 HK） ，采埃孚（未上市） ，金华青年（未上市）等。公司正积极开拓国内市场，把自己最优 势的开发技术引进中国，为本土汽车厂商整车技术的提升提供有力支持。 威伯科：威伯科：提供不断创新的空气悬架技术提供不断创新的空气悬架技

46、术 威伯科（WABCO，未上市）在全球 31 个国家内超过 7700 多名雇员。为重型商用车生产 电子刹车、稳定性装置、悬架以及变速器控制系统。1981 年，威伯科和德国奔驰汽车联合 开发出了用于商用车的 ABS 系统，是商用车 ABS 的创始者。全球三分之二配备有先进制 动系统的商用车辆都选用了威伯科的产品。 1996 年威伯科进入了中国市场建立市场营销和技术支持职能。2014 年公司面向中国卡车 市场进一步推广电子控制空气悬架技术（ECAS）品牌名为 OptiRide。中国重型汽车集 团有限公司已在多个配备不同车轴的卡车平台上采用威伯科的 OptiRide 悠行 ECAS 系统并 开始批量

47、生产。迄今为止，中国主流的卡车主机厂都已选用威伯科的悠行系统，全球销量 现已超过 350 万套， 威伯科的电子控制空气悬架技术在一定条件下还能实现 5%的燃油节省。 通过替换传统钢制 弹簧悬架，OptiRide 还可大幅减少卡车总重，从而进一步提升车辆效率。与钢制弹簧悬架 不同，威伯科的 OptiRide 系统可实现车辆升降，进而提升货物装卸效率，同时也可节约操 作时间。该系统具有荷载自动分配功能，可减轻车轴过载，有助于减少汽车的磨损和其他 操作成本。由于车轴配置适当，OptiRide 的荷载自动分配功能可提升车辆的牵引力，使操 作更加轻松。此外，OptiRide 还有一项可选功能车轴荷载监控

48、功能。该功能在车辆过 载时会自动提醒驾驶员，这可进一步降低汽车的总拥有成本。 19 图表图表36： 威伯科空气供给威伯科空气供给单元单元 资料来源：新浪汽车，华泰研究 凡士通：凡士通：优质的弹簧产品优质的弹簧产品供应商供应商 北京凡士通空（Firestone，未上市）气弹簧有限公司成立于 2004 年 11 月，是世界知名的 美国凡士通公司在中国成立的全资子公司，公司位于北京经济技术开发区。公司产品涵盖 膜式、自闭式、套筒式及囊式空气弹簧，以及 Marsh Mellow 产品。 公司产品广泛地应用于车辆及设备的隔振领域，空气弹簧多用于商用车底盘车轴隔振、驾 驶室隔振、座椅隔振以及精密工作台的隔

49、振。Marsh Mellow 产品多应用于振动筛等设备的 隔振，此种产品的应用不需要气源的支持。在振动设备领域我公司在此着重推出 Marsh Mellow 产品，此产品可替代传统的螺旋弹簧、橡胶块等减振元件，减振效果高于这些传统 元件同时解决了传统元件一些无法克服的问题。 图表图表37： 凡士通空气弹簧产品凡士通空气弹簧产品 图表图表38： 凡士通凡士通 Marsh Mellow 橡胶弹簧橡胶弹簧 资料来源：凡士通官网，华泰研究 资料来源：凡士通官网，华泰研究 聚焦中国乘用车车市场，德国大陆公司和威巴克公司是两家最大的系统供应商，为大部分 国内主机厂提供悬架系统开发，此外，也有一些海外企业如保

50、时捷工程等，提供技术咨询 服务。目前国内只有中鼎股份、保隆科技、孔辉汽车三家实现空悬产品的乘用车量产落地。 国产系统供应商正在发力突破国外技术垄断。 虽然乘用车空气悬架市场目前几乎被国外企业垄断，但是他们的技术和研究团队都在欧美 地区，且面向全球范围的主机厂承接订单，对于国产自主品牌主机厂的响应速度慢，导致 车型的开发速度慢，且造价高昂。相比之下，国内零部件厂商当前聚焦国内乘用车市场， 对于国产主机厂的响应速度快，且产品价格有优势，目前正在实现对于国外垄断的突破。 20 国内商用车电控悬架领域目前竞争激烈，多家公司具备系统开发或零部件供应能力。国内 厂商如天润工业（天润智控） 、科曼股份（未上