1、 - 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据(人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 国金汽车电子方向指数 21026 沪深300指数 4922 上证指数 3619 深证成指 14796 中小板综指 14427 相关报告 1.DMS 摄像头渗透率仅 2%，车载镜头空间广阔-DMS摄像头点评，2021.12.28 2.智己汽车搭载 39 寸大联屏，关注车载显示行业-车载显示行业点评，2021.12.28 3.2021 年激光雷达元年，2022 年加速渗透-激光雷达点评，2021.12.28 4.需求高增、国产率提升、利润率修复-2022年车载连接器年度策.， 2021.12.28 5.关注

2、快速放量的激光雷达产业链-汽车电子周报，2021.12.27 2022年车载光学年度策略： 智能化驱动高成长，转型Tier1打开长期空间 行业观点 智能驾驶：2020、2021 年国内 L2 级别 ADAS渗透率为 15%、20%，汽车智能化加速。一般 L2 级别搭载 58 颗摄像头，L3 级别搭载 816 颗摄像头及 13颗激光雷达。 车载镜头：1）2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗、过去十年CAGR达 30%，单车搭载摄像头数量达 2.1颗。2）2021年全球车载摄像头行业同增 20%，增速前高后低主要受累于汽车缺芯。得益于缺芯改善、智能化加速，预计 2022 年车载摄像头

3、市场同增 44%。预计 2025年车载镜头市场达 260 亿元、车载摄像头市场达 782 亿，20202025年 CAGR 达 32%。3）车载镜头行业壁垒高，舜宇是绝对龙头，市占率达 34%，ADAS 镜头市占率超 50%，第二到第八名均为外资。国内联创电子、力鼎光电、宇瞳光学积极布局车载镜头领域，未来大有可为。4）目前车载摄像头模组主要由海外 Tier 1、Tier 2主导，我们认为伴随造车新势力崛起、模组规格升级，未来车载镜头厂有望切入模组市场。 激光雷达：1）2021 年是激光雷达元年，共有 19 款车型宣布搭载激光雷达，预计将于 2022 年快速放量。现有激光雷达车型普遍高于 40

4、万元，激光雷达价格超 7 千元，技术进步+规模效应推动激光雷达价格下降，进一步推动行业高速增长。2）得益于 L3 渗透率提升，我们预计2022 年全球车载激光雷达市场达 42 亿元、同增 4 倍，2025 年全球车载激光雷超 300 亿元。2）2020 年全球汽车及工业激光雷达市场法雷奥、速腾聚创市占率达 28%、10%，领先行业。3）光学系统是激光雷达重要组成部分，具体产品涵盖镜头、透镜、棱镜、转镜等光学零部件，看好绑定优质客户的光学企业。 智能座舱：2020 年全球汽车智能座舱市场规模达 370 亿美元，行业渗透率达 45%，主要产品涵盖中控屏、液晶仪表、HUD，预计 2025年达 560

5、亿美元、CAGR为 8%。行业主要玩家为传统 tier1。 车载显示：1）2021 年全球车载显示屏出货量达 1.8 亿台、同增 29%，预计 2022 年车载显示屏出货量为 2 亿台、同增 11%。主要受益于汽车智能化（大屏化+多屏化）对显示屏需求的拉动。行业主要玩家为深天马（14%）、友达（13%）、 JDI（12%）、京东方（12%），预计未来深天马、京东方市占率有望提升至 20%30%。2）显示模组在中控屏成本占比最高，且屏幕行业技术壁垒、资金壁垒较高，长期来看，我们看好深天马、京东方精电逐步往下游延展，抢占千亿系统组装市场。 HUD：2020 年渗透率为 7.5%，我们预计 2025

6、 年 HUD 市场达 292 亿元、20202025 年 CAGR 为 26%。目前全球整机市场主要由外资主导，我们认为未来光学企业在零部件、整机大有可为。 投资建议 行业策略：展望 2022 年，看好汽车智能化下的车载镜头、车载摄像头、激光雷达、显示屏、HUD 的投资机会，也看好光学企业、面板企业逐步从Tier2转型 Tier1打开想象空间。 推荐组合：舜宇光学科技、京东方精电、联创电子、宇瞳光学、炬光科技。 风险提示：智能驾驶渗透率不及预期、产能投产不及预期、行业竞争加剧。 59440255221093

7、0国金行业 沪深300 2021年 12月 31 日 创新技术与企业服务研究中心 汽车电子方向行业研究 买入（维持评级） ) 行业中期年度报告 证券研究报告 行业中期年度报告 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 一、智能驾驶：2021年车载摄像头、激光雷达高速增长 .4 1. 2021年中国 L2级智能驾驶渗透率突破20%.4 2. 车载摄像头：得益于缺芯缓解+智能化加速，预计 2022年市场同增 44% .5 3. 激光雷达：2021年是激光雷达元年，预计 2022年行业倍数级增长 .10 二、智能座舱：大屏化、多屏化趋势明显，AR-HUD未来可期 .15 1. 车载显示：大屏化

8、+多屏化拉动需求增长，看好屏厂向下游组装延伸.15 2. HUD：预计 2025年市场规模近 300亿元，五年 CAGR达 26%.17 三、推荐标的 .20 四、风险提示 .20 图表目录 图表 1：2021年中国 L2级自动辅助驾驶渗透率快速攀升 .4 图表 2：不同级别自动驾驶定义、功能、搭载摄像头数量.5 图表 3：车载传感器功能、参数比较 .5 图表 4：全球车载镜头出货量（亿颗）（按功能划分） .6 图表 5：全球车载镜头单车搭载数量（按功能划分）.6 图表 6：全球车载镜头出货量（亿颗）（按位臵划分） .6 图表 7：全球车载镜头单车搭载数量（按位臵划分）.6 图表 8：2020

9、年全球车载镜头单车搭载数量 .7 图表 9：2020年全球车载镜头渗透率 .7 图表 10：主流车型搭载摄像头数量.7 图表 11：舜宇光学车载摄像头、全球汽车月度销量情况 .8 图表 12：全球车载摄像头市场规模测算.8 图表 13：2020年车载摄像头镜头市场格局.9 图表 14：2020年车载感知类摄像头镜头市场格局 .9 图表 15：上市公司车载镜头业务对比 .10 图表 16：车载摄像头模组市场格局.10 图表 17：主流车型搭载激光雷达数量 . 11 图表 18：全球汽车与工业激光雷达市场分下游情况 . 11 图表 19：20202026年各下游激光雷达市场 CAGR. 11 图表

10、 20：全球车载激光雷达市场规模测算 .12 图表 21：2020年全球汽车与工业激光雷达竞争格局.12 图表 22：2020年全球汽车与工业激光雷达分技术路线 .12 图表 23：机械式、半固态式、固态式激光雷达特点 .13 图表 24：主流激光雷达公司梳理 .13 图表 25：激光雷达结构 .14 图表 26：全球智能座舱市场 .15 pOrPsQpRrNzRmOnRrQrNqN8OcM7NpNpPtRpNkPnNqRlOmMnRbRrQqQNZqRoNwMrMxO行业中期年度报告 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 27：2020年中国智能座舱构成 .15 图表 28：全球车载显

11、示器出货量 .15 图表 29：全球车载显示器市场.15 图表 30：智己L7采用 39 寸大联屏+12.9寸OLED中控屏 .16 图表 31：特斯拉 model3采用 15寸中控屏 .16 图表 32：全球车载显示器出货量 .16 图表 33：全球平板电脑竞争格局 .16 图表 34：触控显示屏结构.17 图表 35：中控屏 BOM表构成 .17 图表 36：屏幕企业研发费率较高 .17 图表 37：屏幕企业投资较重、固定资产周转率低.17 图表 38：W-HUD 示意图 .18 图表 39：AR-HUD示意图 .18 图表 40：2021年搭载 AR-HUD 车型一览 .18 图表 41

12、：HUD市场规模测算.18 图表 42：2016年全球 HUD 市场格局 .19 图表 43：2021年 H1 国内市场 W-HUD 竞争格局 .19 图表 44：车载光学、车载显示相关标的一览.20 行业中期年度报告 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 一、智能驾驶：2021年车载摄像头、激光雷达高速增长 1. 2021年中国L2级智能驾驶渗透率突破 20% 汽车智能化加速。根据工信部数据，2020 年国内 L2 级智能网联乘用车渗透率为 15%，2021年国内 L2级智能网联乘用车渗透率达 20%，汽车智能化渗透率加速。展望未来，伴随更多玩家入场，汽车智能化军备赛日趋白热化。我们认为未来

13、汽车智能化渗透率有望高度拟合智能手机渗透率 S 曲线，实现快速增长。 图表 1：2021年中国 L2 级自动辅助驾驶渗透率快速攀升 来源：IDC，Yole，国金证券研究所 ADAS 可分为 L0L5 六个级别，目前主流 ADAS 级别在 L2L3 阶段之间，L2 主要功能涵盖倒车监控、全景泊车辅助、盲点检测、自适应巡航、前方碰撞预警、智能车速控制、车道偏离告警、行人检测系统、交通信号及标志牌识别。 我们认为摄像头和激光雷达优势互补，都是智能辅助驾驶必不可少的传感器， L2 级别智能辅助驾驶搭载 58 颗摄像头，L3 级别智能辅助驾驶搭载816 颗摄像头及 13 颗激光雷达，L4、L5 级别自动

14、驾驶 ADAS系统尚在研发阶段，一般需要搭载 13颗以上摄像头及 46颗激光雷达。 2% 3% 7% 8% 11% 12% 14% 19% 28% 42% 56% 69% 74% 2% 3% 5% 5% 6% 10% 15% 20% 0%10%20%30%40%50%60%70%80%全球智能手机渗透率 全球新能源汽车渗透率 中国新能源车渗透率 中国智能车渗透率 2008年苹果发布iPhone 3G，市占率2017年特斯拉发布model 3，搭载L2智能驾驶，市占率达8% 行业中期年度报告 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 2：不同级别自动驾驶定义、功能、搭载摄像头数量 来源：国金证

15、券研究所，注：表示必须配臵，表示可选配臵 图表 3：车载传感器功能、参数比较 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 探测距离 6-100m 300m 150-300m 5m 探测精度 精度高 精度极佳 精度高 短距离精准 响应时间 中，100ms 快，10ms 快，1ms 慢，103ms 探测角度 30-120 15-360 10-70 120 功能 车道偏离预警、前向碰撞预警、交通标志识别、全景泊车、驾驶员注意力监测 实时建立周边环境的三维模型 自适应巡航、自动紧急制动 倒车提醒、自动泊车 障碍识别能力 强，可跟踪识别行人等障碍物 强，可精准定位建模，识别跟踪 一般，难以识别行人等障碍物

16、 弱 路标识别能力 具备 不具备 不具备 不具备 夜间工作能力 弱 强 强 强 环境限制因素 光线 雨天 不易受环境影响 风、沙尘等 来源：曼孚科技，国金证券研究所 2. 车载摄像头：得益于缺芯缓解+智能化加速，预计 2022年市场同增 44% 根据 TSR，2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗、过去十年 CAGR达 30%，单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。目前市面上主流智能车型普遍搭载摄像头数量在 58 颗。预计伴随智能汽车渗透率逐步提升，未来车载摄像头数量快速增长。 行业中期年度报告 - 6 - 敬请参阅最后一页特别声明 按照用途不同，摄像头可分为成像类摄像头、感知类摄像头

17、（ADAS 摄像头）。成像摄像头用于被动安全，并将所拍摄的图像存储或发送给用户。ADAS 摄像头用于主动安全，需要准确捕捉图像。2020 年全球汽车单车搭载成像类 0.6颗，成像+感知类 0.2颗，感知类 1.3颗。 图表 4：全球车载镜头出货量（亿颗）（按功能划分） 图表 5：全球车载镜头单车搭载数量（按功能划分） 来源：公司公告，国金证券研究所 来源：公司公告，国金证券研究所 根据位臵不同，车载摄像头可分为前视摄像头、侧视摄像头/环视摄像头、后视摄像头及舱内摄像头。1）前视摄像头用以实现多种 ADAS 功能（防撞预警、车道偏离预警等），任务繁重、规格最高。2）侧视摄像头用以监测侧前方或侧后

18、方场景，实现盲点监测。环视摄像头采用广角镜头，在车四周装配后获取车身 360图像并拼接，实现全景泊车，若加入算法可实现道路线感知。3）后视摄像头采用广角镜头，用以倒车辅助。4）舱内摄像头用以监测驾驶员状态，实现疲劳提醒功能。 后视渗透率最高，前视、环视、舱内渗透率较低。1）2020 年全球汽车单车搭载前视 0.6 颗、环视 0.6 颗、后视 0.85 颗、舱内 0.01。2）参考市面上主流车型，一般智能车单车搭载前视 3 颗、环视 4 颗、后视 1 颗。对应估算前视渗透率达 22%、环视渗透率达 16%、后视渗透率达 85%，舱内渗透率达 1.8%。 图表 6：全球车载镜头出货量（亿颗）（按位

19、臵划分） 图表 7：全球车载镜头单车搭载数量（按位臵划分） 来源：公司公告，国金证券研究所 来源：公司公告，国金证券研究所 0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020成像类摄像头 成像+感知类摄像头 感知类摄像头 0.00.51.01.52.02.52009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020成像类摄像头 成像+感知类摄像头 感知类摄像头 0.00.20.40.60.81.01.21.4

20、1.61.82009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020前视 环视 后视 0.00.51.01.52.02.52009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020前视 环视 后视 行业中期年度报告 - 7 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 8：2020年全球车载镜头单车搭载数量 图表 9：2020年全球车载镜头渗透率 来源：公司公告，国金证券研究所 来源：公司公告，国金证券研究所 图表 10：主流车型搭载摄像头数量 主流车型 型号 自动辅助驾驶级别 摄像

21、头总数量 前视 环视 其他 蔚来 ET7 L3(待开放) 12 4 4 后视*3 车内*1 ET5 L3(待开放) 12 4 4 后视*3 车内*1 ES8 L2 9 三目*1 4 后视*1 车内*1 ES6 L2 9 三目*1 4 后视*1 车内*1 EC6 L2 9 三目*1 4 后视*1 车内*1 小鹏 G3 L2 5 1 4 G9 L3(待开放) 13 感知*1 双目*1 4 侧向感知*5 内臵*1 P7 L3(待开放) 14 单目*1 三目*1 4 侧向感知*5 内臵*1 P5 L3(待开放) 14 单目*1 三目*1 4 侧向感知*5 内臵*1 特斯拉 ModelY L2 9 3

22、4 后视*1 车内*1 Model3 L2 9 3 4 后视*1 车内*1 比亚迪 唐系列 L2 5 1 4 汉系列 L2 5 1 4 理想 ONE L2 6 1 4 信息收集*1 北汽极狐 阿尔法S华为HI版 L2 13 1 4 辅助驾驶*8 极氪 001 L2 15 1 6 辅助驾驶*6 内臵*2 宝马 宝马7 系 L2 8 三目*1 4 后视*1 IX L2 5 1 2 后视*1+增强显示*1 奔驰 10代E L2 5 1 2 后视*2 奥迪 A8 L2 8 2 2 360度系统*4 沃尔沃 XC60 L2 4 1 2 后视*1 雷克萨斯 LS L2 8 双目*1 6 来源：各公司官网，

23、国金证券研究所 回顾 2021 年，全球车载镜头行业同增 20 %、实现稳健增长，增速前高后低主要受累于汽车缺芯。考虑舜宇光学科技是全球车载镜头龙头、市占率超 30%，我们可以通过舜宇光学科技车载镜头出货量增速来窥测行业增速，2021 年 111 月舜宇光学科技车载镜头出货量达 0.63 亿颗、同增 25%，从单月出货量增速来看，呈现前高后低的情况，车载镜头增速自 6 月起逐步放缓，主要系去年基数较高、缺芯导致整车出货量增速不佳影响车载镜头拉货动能不足，2021 年 7 月10 月车载镜头出货量同比 8%、1%、-0.00.10.20.30.40.50.60.70.80.9前视 环视 后视 舱

24、内 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%前视 环视 后视 舱内 行业中期年度报告 - 8 - 敬请参阅最后一页特别声明 21%、-23%。2021 年 111 月全球汽车销量达 0.73 亿部、同增 7%，2021年 7月10月全球汽车销量同比-6%、-11%、-20%、-17%。 图表 11：舜宇光学车载摄像头、全球汽车月度销量情况 来源：IDC，Yole，国金证券研究所 展望未来，得益于缺芯改善、智能化加速，预计 2022 年车载摄像头市场同增 44%，2025 年车载镜头市场达 261 亿元、车载摄像头市场达 782 亿元，20202025年 CAGR达 32%。

25、自动辅助驾驶渗透率预测：根据智能手机渗透率的 S 型曲线，我们假设 20222025 年全球 L2 级自动辅助驾驶渗透率为 28%、40%、50%、60%，考虑伴随更多车企搭载 L3 级别自动辅助驾驶，我们假设 L3 级自动辅助驾驶渗透率为 0.5%、1.5%、3%、5%。 单车搭载摄像头预测：假设 2020 年 L2 级自动辅助驾驶单车搭载摄像头 6 颗，对应 L1 及以下单车搭载摄像头为 1.4 颗，假设 L3 即自动辅助驾驶单车搭载摄像头 8 颗。考虑各家车厂做车型迭代中摄像头数量持续增加，假设未来每年单车搭载摄像头同增5%。 镜头、摄像价格预测：参考舜宇光学科技 2020 年车载镜头价

26、格（40元），参考车载摄像头 BOM 表，镜头的成本占比约为 30%，对应2020 年车载摄像头价格为 120 元，考虑 2020 年大多数车型采用的是2M 规格的摄像头，蔚来等新车型开始逐步搭载 8M 规格的摄像头，伴随规格升级，假设未来每年价格同增5%。 图表 12：全球车载摄像头市场规模测算 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 全球L1及以下渗透率 90% 88% 85% 80% 72% 59% 47% 35% 全球L2渗透率 10% 12% 15% 20% 28% 40% 50% 60% 全球L3以上渗透率 0.5% 1.5% 3.

27、0% 5.0% L1及以下单车摄像头数量 1.2 1.3 1.4 1.46 1.53 1.60 1.68 1.77 L2单车摄像头数量 4.0 5.0 6.0 6.30 6.62 6.95 7.29 7.66 L3单车摄像头数量 8.0 8.40 8.82 9.26 单车搭载摄像头数量-估算值 1.5 1.8 2.1 2.4 3.0 3.8 4.7 5.7 全球汽车销量（亿台） 1.0 1.0 0.8 0.8 0.9 0.9 0.9 0.9 全球摄像头销量（亿颗） 1.4 1.7 1.6 1.9 2.7 3.5 4.2 5.1 YOY 26% 19% -7% 21% 37% 30% 22% 2

28、1% 单价（元） 40.0 40.0 40.0 42.0 44.1 46.3 48.6 51.1 -100%-50%0%50%100%150%200%250%005006007008009000000000200220200320200420200520200620200720200820200920200222

29、2110202111舜宇车载镜头出货量：当月值（万颗） 全球汽车销量：当月值（万台） 舜宇车载镜头出货量YOY 全球汽车销量YOY 行业中期年度报告 - 9 - 敬请参阅最后一页特别声明 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E YOY 0% 0% 5% 5% 5% 5% 5% 镜头市场规模（亿元） 58 68 64 81 117 160 206 261 YOY 19% -7% 27% 44% 36% 28% 27% 摄像头市场规模（亿元） 173 205 192 244 352 480 617 782 YOY 19% -7

30、% 27% 44% 36% 28% 27% 来源：wind，国金证券研究所 车载摄像头镜头市场格局呈现出“一超多强”局面，舜宇光学是绝对领军者。1）2020 年舜宇光学出货量位居第一，市场占有率超 30%，日本麦克赛尔、日本电产三协、日本富士胶片、韩国世高光位居二至五位。得益于本国汽车工业发达、日本企业占比较高，份额前八厂商中，日本厂商占据 5席。2）在规格、壁垒更高的 ADAS镜头中，舜宇光学一骑绝尘，市占率超 50%。3）车载镜头具有较高的技术壁垒，产品通常需要配合传感器芯片进行参数调整，经过 1-2 年研发周期后交货给 Tier1 组装，并经过车厂上路验证 1-2年通过后方可供货，认证周

31、期 3-5 年，客户粘性较强，头部企业先发优势稳固。 图表 13：2020年车载摄像头镜头市场格局 图表 14：2020年车载感知类摄像头镜头市场格局 来源：公司公告，国金证券研究所 来源：公司公告，国金证券研究所 除舜宇光学科技以外，国内的联创电子、力鼎光电、宇瞳光学均积极布局车载镜头领域，但目前市占率较低，我们认为未来伴随国内造车新势力崛起，国内二线企业在车载镜头领域大有可为。 舜宇光学科技：公司自 2004 年起进入车载镜头领域，2018 年量产800 万像素车载镜头。公司是车载镜头龙头的绝对龙头，2020 年车载镜头业务营收为 24 亿元，车载镜头出货量为 0.56 亿颗。 2021

32、年111 月车载镜头出货量为 63KK、同比 25%。 联创电子：公司自 2015 年进入车载镜头领域，2016 年与特斯拉合作，为其舱内镜头独家供应商，2020年与蔚来开始合作、并中标 ET7全部7 颗 800 万像素 ADAS车载镜头模组。2020 年公司车载镜头出货量为77 万颗、营收为 0.24 亿元，2021 年公司前五大客户车载镜头及模组订单为 1.5 亿元，预计 2022 年公司车载项目快速起量。目前公司具备2KK/月模造玻璃镜片产能。2021 年 12 月曾吉勇荣博士（原任联创电子副总裁兼光学事业部总经理）升董事长，未来公司将进一步聚焦光学行业。 力鼎光电：公司主营海外安防镜头

33、，技术能力卓越，2021 年车载业务收入占比达 10%、主要为后装市场，2021 年公司为国内新势力 SUV车型提供整车配套镜头产品，包括环视镜头、盲区监测镜头、 ADAS前视镜头等产品。预计 2022 年前装产品快速放量。公司模造镜片产能达 0.8KK/月。 舜宇光学, 32% 麦克赛尔, 8% 富士胶片, 5% 电产三协, 5% 世高光, 5% 三力士, 5% 京瓷, 4% 理光, 3% 其他, 32% 舜宇光学, 51% 富士胶片, 12% 京瓷, 5% LCE, 5% 理光, 4% 麦克赛尔, 4% 松下, 3% 其他, 16% 行业中期年度报告 - 10 - 敬请参阅最后一页特别声明

34、 宇瞳光学：公司是安防镜头龙头，积极布局车载镜头，目前已有后装产品出货，公司具备 1KK/月模造玻璃镜片产能。11 月公司公布股权激励计划，解锁条件为 2022、2023、2024 年车载前装镜头销售额不低于 300万元、3600万元、11000万元。公司计划首推 360环视产品，研发生产难度相对较低，360 产品通用性较好，有利于较快导入客户。目前接触十余家潜在客户，我们预计公司将于 2022年 1月完成产品开发、下半年进入车载前装量产阶段。 图表 15：上市公司车载镜头业务对比 舜宇光学科技 联创电子 宇瞳光学 2020年车载镜头收入（亿元） 24 0.24 0.02 2020年车载镜头销

35、量（百万颗） 56 0.8 0.2 单价（元/颗） 42 31 10 2020年毛利率 42.8%* 43.4% - 产品应用 前视、环视、后视、舱内 前视、环视、舱内 后视、行车记录仪 客户 宝马、奔驰、奥迪、Mobileye、法雷奥、博世、大陆、德尔福、特斯拉、百度、麦格纳、大疆等 特斯拉、蔚来、Mobileye、英伟达、法雷奥、麦格纳、大陆等 后装客户 2021年产能 7.5kk/月 2kk/月 - 来源：公司公告，国金证券研究所 备注：舜宇光学科技未披露车载镜头业务毛利率，毛利率选用公司镜头毛利率 目前车载摄像头模组主要由 Tier 1、Tier 2组装，主要企业为加拿大麦格纳、日本松

36、下、法国法雷奥、德国博世、采埃孚天合、大陆镜头等企业，行业格局分散。我们认为伴随造车新势力崛起，传统整车厂和 Tier 1 的关系或将逐步模糊，同时，伴随摄像头像素提升，模组组装难度升级，预计未来车载镜头厂有望获取部分模组份额。 图表 16：车载摄像头模组市场格局 来源：IDC，Yole，国金证券研究所 3. 激光雷达：2021年是激光雷达元年，预计 2022年行业倍数级增长 2021 年是激光雷达元年，共有 19 款车型宣布搭载激光雷达，预计 2022年行业渗透率快速攀升。11 月广州车展上，多款搭载激光雷达的车型纷纷亮相，其中长城机甲龙成为全球首款搭载 4 颗激光雷达的车型，小鹏 G9搭载

37、双激光雷达，极狐阿尔法 S华为版搭载 3颗激光雷达。12月发布的智己 L7 亦宣布未来将搭载激光雷达。我们统计 2021 年共有 19 款车型宣布搭载激光雷达，现有激光雷达车型普遍高于40万元，车载前装激光雷达价麦格纳, 11% 松下, 9% 法雷奥, 7% 博世, 6% 采埃孚, 6% 大陆, 5% 其他, 56% 行业中期年度报告 - 11 - 敬请参阅最后一页特别声明 格普遍超 7 千元，此前华为宣布未来激光雷达成本将降至千元级别，我们认为未来伴随激光雷达价格下沉，行业渗透率有望快速提升。 图表 17：主流车型搭载激光雷达数量 品牌 车型 车辆售价(万元) 激光雷达品牌 激光雷达类型 数

38、量 备注 小鹏 小鹏G9 NA 速腾聚创 半固态-微振镜式 2 小鹏P5 16-22 LIVOX(大疆) 半固态-转镜式 2 长城 长城摩卡 19-22 IBEO 全固态 3 长城铁甲龙 49 华为 半固态-转镜式 4 96线 合众 合众哪吒S NA 华为 半固态-转镜式 3 96线 上汽 上汽非凡R7 NA Luminar-Iris 半固态-双轴转镜式 1 等效300线 北汽 北汽极狐阿尔法S全新HI版 40 华为 半固态-转镜式 3 96线 蔚来 蔚来ET7 45-53 图达通 半固态-微振镜式 1 极狐 极狐阿尔法S 25-34 速腾聚创 半固态-微振镜式 3 威马 威马M7 NA 速腾

39、聚创 半固态-微振镜式 3 智己 智己L7 41 速腾聚创 半固态-微振镜式 2 广汽 广汽埃安LX Plus 30+ 速腾聚创 半固态-微振镜式 3 高合 高合HiPHi Z NA 禾赛 半固态-转镜式 1 奔驰 奔驰S级 92-178 Valeo(Scala) NA 1 Scala 第二代雷达 奔驰EQS 108-152 Valeo(Scala) NA 1 奥迪 奥迪A8 86-197 Valeo(Scala) NA 1 4 线 本田 本田Legend NA Valeo(Scala) NA 5 Scala 第二代雷达 宝马 iX 85 Innoviz NA 1 来源：公司官网，国金证券研究

40、所 需求端：Yole 预计 2026 年 ADAS 激光雷达市场达 23 亿美元，20202026 年 CAGR 达 110 %。根据 2021 年 9 月 Yole 最新数据，2020年全球汽车与工业激光雷达市场达18亿美元，其中 ADAS激光雷达约为 2亿元、占比仅为 2%。预计 2026 年全球汽车与工业激光雷达市场达 57 亿美元、CAGR 为 21%，其中 ADAS激光雷达市场达 23 亿美元、CAGR 为110%、占比达 41%，行业增速远远领先人驾驶、智能基础设施、物流、公路监控等领域。 图表 18：全球汽车与工业激光雷达市场分下游情况 图表 19：20202026年各下游激光雷

41、达市场CAGR 来源：Yole，国金证券研究所 来源：Yole，国金证券研究所 得益于 L3渗透率提升，我们预计 2022年全球车载激光雷达市场同增 4 倍，2025年全球车载激光雷超 300亿元。 002020 2026EADAS 无人驾驶出租车/物流车 智能基础设施 物流 公路监控 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120%ADAS无人驾驶出租车/物流车 智能基础设施 物流 公路监控 行业中期年度报告 - 12 - 敬请参阅最后一页特别声明 自动辅助驾驶渗透率预测：我们统计 2021 年共有 19 款车型宣布搭载激光雷达，部分车型于 2021 年末量产交

42、付，部分车型将于 2022 年量产交付，我们假设 20212025 年搭载 L3 以上的智能辅助驾驶渗透率为 0.1%、0.5%、1.5%、3%、5%。 单车搭载激光雷达数量预测：考虑 L3 级别智能辅助驾驶一般搭载 13颗激光雷达，爆款车型蔚来 ET7、小鹏 P5分别搭载 1颗、2颗激光雷达，假设 2021 年单车搭载激光雷达数量为 1.5，假设未来每年增长10%。 激光雷达价格预测：根据产业链信息，估算 2021 年激光雷达单价为7000 元，伴随技术进步、规模效应，未来每年价格同比降价20%。预计 2022年车载全球激光雷达市场达 42亿元、同增4倍，2025年全球激光雷达市场达 337

43、亿元、四年 CAGR达 152%。 图表 20：全球车载激光雷达市场规模测算 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 全球汽车销量（亿台） 0.8 0.9 0.9 0.9 0.9 全球L3以上渗透率 0.10% 0.5% 1.5% 3.0% 5.0% L3单车激光雷达数量 1.50 1.65 1.82 2.18 2.61 激光雷达出货量（万台） 12 74 245 588 1176 单价（元） 7000 5600 4480 3584 2867 YOY -20% -20% -20% -20% 市场规模（亿元） 8 42 110 211 337 YOY 395% 164% 92

44、% 60% 来源：wind，国金证券研究所 供给端：1）全球范围内激光雷达玩家包括法雷奥、Luminar、电装、大陆、Innoviz，以及国内的华为、大疆、禾赛科技、速腾聚创、万集科技等企业。2020 年法雷奥、速腾聚创市占率达 28%、10%，领先行业。2）从技术路线上来看，激光雷达按照光束操纵方式可分为机械式、半固态及固态式。机械式目前最为成熟、产量最高，主要应用于无人驾驶，但使用寿命限制难过车规要求；MEMS 微振镜、转镜、棱镜等半固态式激光雷达陆续通过车规，并已少量前装量产，近年内或形成放量；长期来看 FLASH、OPA的固态式方案均可能成为主导路线。2020 年在全球汽车与工业激光雷

45、达市场中机械式占比达 66%、MEMS占比达 17%、Flash 占比达 10%。2）从技术路线上来划分，Velodyne、禾赛科技主要为机械式产品，但是机械式产品由于寿命受限难以进入前装市场。Luminar、速腾聚创、Innoviz、大疆、华为等企业积极布局半固态/固态激光雷达。 图表 21：2020年全球汽车与工业激光雷达竞争格局 图表 22：2020年全球汽车与工业激光雷达分技术路线 来源：Yole，国金证券研究所 来源：Yole，国金证券研究所 法雷奥, 28% 速腾聚创, 10% Luminar, 7% 大疆, 7% 日本电装, 7% 大陆, 7% Copton, 7% Innov

46、iz, 4% Ibeo, 4% Innov usion, 3% 华为, 3% Hesal, 3% Velody e, 3% 其他, 7% 机械式, 66% MEMS, 17% Flash, 10% 其他, 7% 行业中期年度报告 - 13 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 23：机械式、半固态式、固态式激光雷达特点 机械式 半固态式 固态式 架构 机械旋转 MEMS 转镜 棱镜 FLASH OPA 技术特点 机械器件带动发射器旋转俯仰 采用微扫描振镜反射激光器光线 电机带动转镜运动，收发模块保持不动 采用多边形、不规则镜子转动，进行非重复式扫描 采用短时间发射大覆盖面阵激光、再以高度灵敏探测

47、器完成图像绘制 通过对阵列移相器中每个移相器相位的调节，利用干涉原理实现激光按特定方向发射 优势 扫描速度快，5-20圈/秒；精度较高 运动部件减少，可靠性提升，成本较低 功耗低，精度较高，成本较低 点云密度高，可探测远距离 尺寸小、信息量大、结构简单 扫描速度快、精度高、量产后成本低 劣势 稳定性差；车规级成本高；组装涉及人工，可靠性较低、寿命较短 探测角度有限；若通过拼接，电镀调节环节难度大；寿命较短 信噪比低，探测距离短、FOV视角受限 机械结构复杂，轴承或衬套易磨损 探测精度低，探测距离近 对材料和工艺要求苛刻、导致目前成本高 成本 3000美元以上 500-1000美元 500-12

48、00美元 800美元 量产后有望降到500美元以下 量产后有望降到200美元以下 代表企业 禾赛科技、速腾、Velodyne、Valeo、Waymo Luminar、Innoviz、速腾 华为、Valeo、Ibeo、禾赛、Luminar、Innovusion Livox Ouster、Ibeo、大陆、Valeo Quanargy 来源：公司公告，国金证券研究所 图表 24：主流激光雷达公司梳理 厂商 技术路线 主要产品类型 市场地位 客户 Velodyne 美国 在售产品主要为机械旋转方案的多线激光雷达；已发布（半）固态产品，技术方案未对外公布；已布局ADAS 软件解决方案 机械式 从2006

49、年到2017年一度是多线数旋转激光雷达市场的最主要提供方。产品广泛应用于服务机器人、无人驾驶等领域 谷歌、百度、福特、沃尔沃 Luminar 美国 产品使用1550nm 激光器、InGaAs 探测器、以及扫描转镜；已布局算法感知软件方案 MEMS 当前产品面向无人驾驶和乘用车的测试及研发项目。与沃尔沃达成供应协议，用于2022年上市的自动驾驶系统 丰田、沃尔沃、奥迪、大众、Mobileye Innoviz 以色列 发布产品为半固态方案，选用二维微振镜作为扫描器件；已布局感知算法解决方案 MEMS 当前尚无信息显示规模化应用。与宝马达成供应协议，为 2021年推出的L3量产车提供激光雷达 德尔福

50、、麦格纳、宝马、安波福 禾赛科技 中国 在售产品包括不同架构的机械旋转方案的多线激光雷达，其中Pandar40P 和Pandar64 发射端采用光纤排布的架构， QT采用VCSEL+单光子探测器的平面化架构，XT 采用禾赛V1.0 的芯片化架构 机械式 产品广泛用于全球头部无人驾驶项目，同时也服务于机器人及车联网领域 宝马、德尔福、大陆、百度、 速腾聚创 中国 在售产品主要为机械旋转方案和微振镜方案，同时销售激光雷达的环境感知算法解决方案 MEMS 主攻机器人市场，是多线机械旋转雷达产品在国内机器人市场的主要供应商之一，同时具有半固态激光雷达产品 一汽、上汽、吉利、宇通客车 来源：公司公告，国