1、 智能移动终端系列 孵化科技企业，助力车企打造独特智能化标签 行业深度报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 行业报告 汽车 2022 年 01 月 09 日 强于大市（维持）强于大市（维持） 行情走势图行情走势图 相关研究报告相关研究报告 行业动态跟踪报告*汽车*ET5 发布， 最便宜的蔚来已来 2021-12-20 行业年度策略报告*汽车*智能车 1.0，迈入加法时代 2021-12-03 行业动态跟踪报告*汽车*Robotaxi 商业化落地，无人驾驶渐行渐近 2021-11-30 行业点评*汽车*理想三季度亏

2、损收窄，毛利率创新高 2021-11-30 行业点评*汽车*小鹏三季度交付量创新高，毛利率提升显著 2021-11-24 智能车软硬开发解耦和新型整零关系使车企软件开发独立势在必行，成立独立科技企业亦有利于融资和人才激励。主机厂孵化自己的智能化子公司可在智能车研发制造过程中快速 Know-how， 打造整车智能化独特亮点， 在软件定义汽车时代尽早掌握“铸魂”方法。 大众整合集团各品牌的软件资源并成立独立软件公司，计划大幅提升软件自研比例至 60%。业务规划主要包含电子电气架构、大众汽车操作系统、大众汽车云、关键应用四块。大众在软件业务上尝试新型供应链关系，进行深入定制开发。大众软件公司计划 2

3、025 年之后达到盈亏平衡。 近期上汽集团的零束科技子公司成立，实现员工持股，其定位于平台型软件科技公司，聚焦研发智能车高附加值产品模块，为整车企业提供全栈平台解决方案，同时构建开放的汽车产业新生态，零束银河全栈 3.0 将实现中央计算+区域控制的电子电气架构，支持 L4+智驾。 长城汽车孵化的毫末智行成立仅 2 年多，其辅助驾驶方案已搭载 5 款长城乘用车型，其打造数据智能闭环，3 年内有望搭载 100 万辆车，基于高通自动驾驶芯片， 毫末将于 2022 年上半年落地城市智慧领航辅助驾驶系统。 吉利控股孵化的亿咖通成立已 5 年，其较早实践车联网核心技术，从给吉利汽车供应车机系统起步， “联

4、合+自主定义”突围车规级芯片，自研7nm座舱芯片龙鹰一号预计 2023 年实现量产装车。智能座舱与智能驾驶将进一步融合，亿咖通致力于成为“智能汽车计算机系统”提供者。亿咖通与其旗下芯擎科技未来发展的愿景是成为汽车业的安卓+高通。 投资建议：投资建议：目前主机厂及其孵化的科技公司处相互成就阶段，量产规模成为彼此发展关键，中长期科技公司将走向中性化。部分主车企在数字化转型上行动迅速，有望在智能化转型中抢占先机，强烈推荐长城汽车（2333.HK） ，推荐吉利汽车（0175.HK） ，上汽集团。由于智能车软件价值占比提升，主机厂软件自研占比提高同时迫切需要扩大外部合作，将产生丰富的供应链机会，强烈推荐

5、中科创达，建议关注德赛西威。 风险提示：风险提示：1）产品所搭载车型上市后反响未达预期。3）新型人才吸收不及预期。4）科技公司融资不畅，影响企业稳定发展。5）核心团队不稳定，员工流失。 证券研究报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 2/ 29 股票名称股票名称 股票代码股票代码 股票价格股票价格 EPS P/E 评级评级 2022-01-07 2020A 2021E 2022E 2023E 2020A 2021E 2022E 2023E 长城汽车 2333.HK 20.26 0.58 0.88

6、1.38 1.79 34.9 23.1 14.7 11.3 强烈推荐 中科创达 300496.SZ 128.70 1.04 1.46 1.98 2.60 123.4 88.2 64.9 49.5 强烈推荐 吉利汽车 0175.HK 15.88 0.55 0.75 1.24 1.39 28.8 21.1 12.8 11.5 推荐 上汽集团 600104.SH 20.66 1.75 2.23 2.56 2.77 11.8 9.3 8.1 7.4 推荐 广汽集团 601238.SH 14.54 0.58 0.74 1.03 1.18 25.3 19.7 14.1 12.4 推荐 福耀玻璃 60066

7、0.SH 46.97 1.00 1.54 1.96 2.49 47.1 30.5 24.0 18.9 推荐 华域汽车 600741.SH 27.92 1.71 2.18 2.52 2.84 16.3 12.8 11.1 9.8 推荐 宇通客车 600066.SH 11.05 0.23 0.50 0.75 0.95 48.5 22.3 14.7 11.7 推荐 威孚高科 000581.SZ 22.73 2.75 2.98 3.14 3.42 8.3 7.6 7.2 6.6 推荐 潍柴动力 000338.SZ 17.76 1.06 1.15 1.30 1.42 16.8 15.5 13.7 12.

8、5 推荐 星宇股份 601799.SH 194.89 4.06 5.00 6.41 7.80 48.0 39.0 30.4 25.0 推荐 德赛西威* 002920.SZ 133.45 0.93 1.35 1.86 2.40 143.0 98.5 71.8 55.7 无评级 备注：*盈利预测为WIND一致预测值 rQpRoMrPtPzRnPmPwPyQxO8OdNaQoMqQsQmOfQqQpOfQmNrR8OnNwPNZnRtNxNnMpO 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 3/ 29 正文目录

9、正文目录 一、一、 大众汽车的软件公司大众汽车的软件公司 Cariad . 6 二、二、 上汽集团之零束科技上汽集团之零束科技. 8 2.1 云管端一体化 SOA 软件平台打造智能车开放生态. 9 2.2 零束银河全栈 3.0 版将于 2024 上车，支持 L4+智驾 .11 三、三、 长城汽车之豪末智行长城汽车之豪末智行. 15 3.1 毫末智行产品矩阵 . 16 3.2 毫末智行数据智能体系 . 19 四、四、 吉利汽车之亿咖通吉利汽车之亿咖通 . 23 4.1“联合+自主定义”突围车规级芯片 . 24 4.2 从吉利 Tier1 走向中性化 . 26 五、五、 投资建议投资建议 . 27

10、 六、六、 风险提示风险提示 . 28 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 4/ 29 图表图表目录目录 图表 1 大众汽车软件平台路线图&大众计划到 2030 年实现 60%的软件自研比率 . 6 图表 2 大众汽车云. 7 图表 3 私家车与共享车辅助驾驶技术 . 7 图表 4 大众汽车软件业务将全球化运营&大众汽车打造软件新生态 . 8 图表 5 中央集中式电子电气架构为 SOA 软件平台准备好硬件基础 . 10 图表 6 零束科技 SOA 软件平台产品生态. 10 图表 7 零束科技全栈 3

11、.0 解决方案 2024 上车，实现中央计算+区域控制器，可支持 L4+智能驾驶 .11 图表 8 零束云管端一体化中央集中式电子架构平台解决方案的特点.11 图表 9 零束科技全栈 3.0 . 12 图表 10 汽车操作系统构成 . 13 图表 11 零束银河全栈 3.0 技术解决方案之操作系统 . 13 图表 12 智能车全栈数据工场 . 15 图表 13 毫末智行商业模式 . 16 图表 14 毫末智行的风车战略 . 16 图表 15 豪末智行三大主营业务. 16 图表 16 毫末智行乘用车自动驾驶产品的计算平台 . 17 图表 17 毫末智行自动驾驶计算平台 ICU 3.0（小魔盒 3

12、.0）. 17 图表 18 豪末智行乘用车智能驾驶产品功能落地路线图，2022 年毫末城市场景辅助驾驶落地 . 18 图表 19 豪末智行末端自动驾驶解决方案 . 19 图表 20 豪末智行数据智能闭环. 20 图表 21 豪末智行自动驾驶能力发展曲线 . 21 图表 22 豪末智行数据智能体系全景图. 21 图表 23 特斯拉全栈 AI神经网络 . 22 图表 24 多传感器融合方式 . 22 图表 25 特斯拉超算中心. 23 图表 26 吉利汽车电子电气架构为智能体验提供“地基” . 24 图表 27 吉利汽车芯片产品自研路线图. 25 图表 28 芯擎科技芯片将覆盖智能汽车应用全场景

13、. 25 图表 29 芯擎科技龙鹰一号座舱芯片 . 26 图表 30 ECARX Automotive Service Core 通用操作系统级软件框架 . 27 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 5/ 29 与特斯拉、新势力等品牌一开始就走电动智能路线不同的是，传统车企的组织架构发源于传统燃油车时代。智能车从基于功能的集成产品转型为软件定义的移动智能终端，单车软件价值大幅上升，车型差异更多由软件体现。随着整车电子电气架构逐步走向中央集成，软硬件开发的解耦将使得整车软件研发需要独立进行。 软件研发

14、需要完全不同的组织形式，以吸引软件人才，采取类似于科技公司的激励机制和快速迭代的敏捷开发模式。但与此同时又需要车企的工程能力去将敏捷迭代的软件能力落地到产品上去。成立独立的、与车企地位平行的智能化公司成为主机厂数字化转型的必然选择。 参考上汽、吉利、长城汽车对外发布的电子电气架构路线图，2024-2025 年将是一个关键节点，中央集成+位置域控制的电子电气架构将形成，软硬件开发迭代将进一步解耦，软件开发进一步独立。汽车供应商原先的软硬一体的配件供应模式被打散，中央集成的电子电气架构将使得主机厂形成整车软件的自研能力、软件集成能力。但过去由于传统汽车供应链多是软硬一体供货， 因此传统车企的软件自

15、研比例不高， 软件人才缺乏。 大众汽车计划将软件自研比例从不到 10%提高到 60%以上，长城汽车计划到 2023年全球范围内的研发人员达 3万人，其中软件开发人才达到 1万人，吉利的 2025规划计划实现软件人才占比行业最高，这意味着汽车业软件人才争夺日趋白热化，需要全新的平台和激励机制吸引人才。 主机厂作为这主机厂作为这些科技公司些科技公司的大股东和大客户，一方面在其创业初期阶段给予输血，更重要的是让的大股东和大客户，一方面在其创业初期阶段给予输血，更重要的是让科技公司的科技公司的产品获得量产产品获得量产落地的机会。落地的机会。对于主机厂而言，孵化自己的智能化子公司可以在智能车研发制造过程

16、中快速 KNOW-HOW，在共同定义并落地量产产品的过程中打造整车新品的智能化独特亮点。独角兽公司和整车品牌公司是平级关系， 有利于更好的合作和各自成长。把最开始的“样板房”打磨成功后，中长期都是要服务于外部客户，走中性化道路。 这些科技公司的创业团队中的领军人物一般不来自传统汽车行业， 它们可能来自车联网行业、 或来自百度、 华为等科技巨头，得以以全新的视角和思路来打造智能化组织，而他们的短板硬件及工程能力则由出身于汽车企业的其它团队成员补足，得以取长补短。 目目前阶段，前阶段，科技公司的科技公司的发展与车企品牌矩阵的发展齐头并进，相互成就发展与车企品牌矩阵的发展齐头并进，相互成就，车企中高

17、端品牌量产规模成为彼此下一步发展的，车企中高端品牌量产规模成为彼此下一步发展的关键。关键。 我们认为 2025 年前属于智能车 1.0 发展的“加法时代”：一方面是车端智能硬件做加法，具体体现为智能硬件大幅增加，传感器的数量和精度大幅提升， AI芯片算力大幅提升， 由于增量智能硬件尚未达到规模效应， 单车智能硬件成本势必大幅上升。另一方面的加法是车企的品牌矩阵做加法，传统车企急需树立纯电智能车品牌，若没有较高端的整车品牌，将难以承载更多更好的智能硬件，这就意味着难以获得有价值的车端数据进行软件的持续迭代。没有一定的中高端品牌车产销规模，将难以支撑智能软硬件持续迭代发展，这是传统车企迫切需要提高

18、中高端产品产销规模的重要原因。 我们认为现阶段，主机厂的整车品牌和主机厂孵化的独角兽处于相互成就的初级阶段，在目前宝贵的窗口机遇期，产品先落地、先上量、先迭代极为关键，搭载智能化解决方案的新品上市后的产销规模将影响独角兽后续产品的优化速度，而解决方案本身的优劣又将影响主机厂整车品牌的市场接受度。 本报告选取三家具有代表意义的主机厂背景的科技公司进行分析，分别为上汽集团的零束科技、长城汽车的毫末智能、吉利控股的亿咖通科技。其中零束科技定位于平台型软件科技公司，提供从电子电气架构到 SOA 软件开发平台的全栈平台解决方案，豪末智行提供自动驾驶解决方案，亿咖通科技目前主攻智能座舱软硬件解决方案。三家

19、企业的产品率先搭载于对应主机厂的高端品牌，如零束对应上汽集团的飞凡、智己，毫末智行产品率先搭载于长城魏牌、坦克，亿咖通新一代产品率先搭载于吉利星越 L、领克。主机厂的新一代中高端产品具有更先进的电子电气架构和相对更高的价格，可为这些科技公司的产品提供合适的落地“土壤” ，这些所搭载品牌接下来的销量规模将决定科技企业产品进化的速度。而这些内部 TIER1的产品优秀与否又决定新的中高端整车产品的市场反馈。 三家科技企业均致力于打造智能车高附加值模块，同时广泛展开战略合作，比如零束科技专注于定义整车软件架构，预计下 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意

20、阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 6/ 29 一代全栈方案将深度定义芯片、开启狭义操作系统自研。毫末智行打造辅助驾驶解决方案，2022 辅助驾驶方案落地城市场景。亿咖通与其旗下芯片公司芯擎科技目前专注于提软硬件座舱解决方案。长期看，各科技公司都将走向中性化发展，目前阶段面临的是服务自家的品牌车量产规模问题，下一阶段面临的挑战是其它车企品牌的外配进度。 主机厂通过重新组织软硬件研发资源，独立原属于体内的供应链，有利于提高其各业务模块市场竞争力，科技公司的独立除了便于融资及吸引新型人才外，更有利于探索符合品牌特性的软件特色，在软件定义汽车时代尽早掌握“铸魂”方法。 一、一、 大众汽车

21、大众汽车的的软件公司软件公司 Cariad 作为最早在内部独立开发软件的传统汽车企业，大众汽车的做法和思路对于传统主机厂具有一定参考意义。 大众大众整合集团各品牌的软件资源并成立独立软件公司，整合集团各品牌的软件资源并成立独立软件公司，计划计划大幅提升软件自研比例至大幅提升软件自研比例至 60%。业务规划。业务规划主要主要包含电子电气架包含电子电气架构、大众汽车操作系统、大众汽车云、关键应用四块。软件公司构、大众汽车操作系统、大众汽车云、关键应用四块。软件公司2023 年之前投入逐年增长，年之前投入逐年增长，2025年之后达到盈亏平衡年之后达到盈亏平衡。 2019 年 2月大众组建软件部门 D

22、igital Car&Service，随后迪斯宣布大众将成为一家软件驱动的公司，认为软件将占到未来汽车创新的 90%，数月后 Car.Software车载软件开发部门成立，首要任务是开发大众 ID3的软件，此后 ID3爆发软件危机并推迟交付，多位业内人士表示原因可能是大众汽车的软件基础架构研发过于仓促，导致大量 ECU 不兼容，背后的根本原因是在新的软件架构下，依然将大量软件开发外包所致。 基于该软件部门，大众汽车于 2021年 3月成立软件公司 CARIAD，其整合了大众旗下各品牌（大众、奥迪、保时捷等）约15 家软件公司，作为一个独立的软件公司，CARIAD 集合了集团内部顶尖工程师，目前

23、 Cariad已经拥约 4500名工程师，目标是到 2025 年拥有 10000 名工程师。大众汽车计划每年投入 25-30 亿欧元于 CARIAD，根据规划，大众 CARIAD 在2020-2023 年是投入期，且投入额逐年提升，2025 年之后 CARIAD 达到盈亏平衡，2025 年也是大众计划推出 “革命性”的 E 2.0 架构的一年。 大众汽车的目标是到 2030年，将软件自研比率提升到 60%，主要聚焦于人工智能、大数据、保密以及安全。虽然自研比例大幅提升，外采软件总规模也将增长，但大众将定义车载软件的标准和路线图。自研软件将使得车企可以保持对整个车辆结构的控制权，从而把车企的长期

24、竞争力核心掌握在自己手上。软件需要规模显著的用户量才会变得强大和高效，而大众汽车拥有千万量级别的年产销规模，能使软件拥有突出的规模效应和更高效的优化效率。 图表图表1 大众汽车软件平台路线图大众汽车软件平台路线图&大众计划到大众计划到 2030年实现年实现 60%的软件自研比率的软件自研比率 资料来源:大众汽车，平安证券研究所 CARIAD 业务规划主要涵盖四块内容：1）电子电气架构 E 架构；2）VW.OS（大众汽车操作系统） ；3）VW.AC(大众汽车云)；4）关键应用。 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车

25、行业深度报告 7/ 29 电子电气架构 E 1.1 能升级并远程更新 MEB 平台产品，2023 年将发布 E 1.2 引入基于安卓的信息娱乐系统，引入第三方APP 应用商店，可用于 PPE 平台车型的空中升级，这可能意味着大众旗下如奥迪、保时捷品牌基于 PPE 平台的产品要到2023 年才可以实现远程升级，步伐稍显落后。大众计划 2025 年推出的 E 2.0，其将结合大众操作系统(VW.OS)及大众云（VW.AC） ，适配大众汽车集团旗下所有车型，搭载 L3级自动驾驶技术，并为 L4级别自动驾驶做好准备，移动出行数据在后台互联互通。E 2.0 将于 2025 年应用于 Artemis 项目

26、，2026 年在大众 Trinity项目中量产。 大众汽车云是解决车辆在线化的基础设施，大众与微软合作，包含大众汽车集团销售的每辆车的数据，且支持在线服务与更新，车辆数据可被上传到云端，可处理自动驾驶汽车收集来的道路数据与车辆间的信息交换。到 2030 年，CARIAD 目标是将全球多达 4000 万辆汽车连接到大众汽车集团的汽车云。大众汽车的操作系统 VW.OS 将适用于集团所有品牌，而且将与大众汽车云紧密结合。大众汽车计划打造新的软件生态系统，品牌、消费者、开发者都可直接参与软件生态系统的打造，满足个性化的客户需求。 软件业务的对外合作方面，迪斯表示公司与第三方供应商在软件方面的合软件业务

27、的对外合作方面，迪斯表示公司与第三方供应商在软件方面的合作始终持开放态度，并定期探索各种合作的可能作始终持开放态度，并定期探索各种合作的可能性。预计大众汽车软件公司性。预计大众汽车软件公司 CARIAD将尝试软件方面的新型供应链关系，尝试进行深入定制开发。将尝试软件方面的新型供应链关系，尝试进行深入定制开发。 汽车云方面与微软合作。自动驾驶技术方面，大众汽车认为私家车自动驾驶和共享出行的自动驾驶技术路线不同，共享出行车辆感知范围更全面，距离更远，而私家车更侧重于关注前方道路环境，大众汽车面向私家车的自动驾驶主要由大众的软件公司 CARIAD负责，而面向共享出行的自动驾驶技术主要由 Argo A

28、I负责（致力于 L4级的纯无人驾驶技术） ，Argo AI由来自谷歌和 Uber的两名工程师联手创建，目前福特汽车和大众分别持有 Argo AI 42%的股权。共享出行运营及调度由大众的共享车公司 MOIA 负责，未来也会其它伙伴合作。近期大众软件公司 CARIAD 宣布与博世在汽车软件领域达成战略合作协议。CARIAD 近日与 TomTom 宣布双方正在共同开发行业领先的导航产品，这项协议涵盖了除中国以外的全球所有市场，TomTom 开发的导航解决方案可集成到大众汽车的数字驾驶舱中并提供 OTA 更新。大众 CARIAD 导航主管认为，通过与TomTom 合作，双方的技术资源可以使大众汽车的

29、数字座舱体验更上一层楼，首批搭载下一代导航技术的电动车将于 2023年量产交付。 软件公司本地化：软件公司本地化：大众软件业务的全球地域规划方面，除了欧洲大本营之外，在中国、美国都要进行本土化团队组建和成立本地化的软件公司。美国组件本土团队，大众汽车云与微软合作。亚洲组建本土团队，拟成立中国的 CARIAD。 图表图表2 大众汽车云大众汽车云 图表图表3 私家车与共享车辅助驾驶技术私家车与共享车辅助驾驶技术 大众汽车集团正在与技术合作伙伴建立数字生态系统 私家车自动驾驶和共享出行的自动驾驶技术路线不同，分别由大众软件公司 CARIAD 和大众投资的 ARGO 负责。 资料来源：大众汽车，平安证

30、券研究所 资料来源：大众汽车，平安证券研究所 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 8/ 29 图表图表4 大众汽车软件业务将全球化运营大众汽车软件业务将全球化运营&大众汽车打造软件新生态大众汽车打造软件新生态 资料来源:大众汽车，平安证券研究所 随着主机厂研发架构及供应链从过去基于硬件来组织变更为软硬分离开发模式， 车企软件公司独立发展有利于尽快适应软硬分离开发趋势，独立的软件公司对内承接整车不同车型的软件开发需求，对外易于形成灵活的软件开发合作模式，形成新的软件供应链、合作链，尤为重要的是，独立的

31、软件公司在股权设置、人员构成、激励机制等各方面有更大的灵活度，更好适应汽车智能化趋势的发展节奏。 二、二、 上汽集团之上汽集团之零束零束科技科技 上汽集团在智能化方面布局较早，2014 年设立了前瞻技术研究部，主要负责新能源、轻量化材料、智能驾驶等汽车未来的主流技术的研发。2015年上汽与阿里合作建立斑马智行并推出斑马智行操作系统，2016年落地荣威 RX5，该车成为国内首款互联网汽车，一经推出即大获成功。2019 年斑马智行重组，阿里成为其最大股东。上汽的软件、云计算、人工智能、大数据、网络安全“五大中心”实现了智能车技术底座的战略布局。 2020 年 5 月脱胎于上汽乘用车技术中心软件部门

32、的零束软件分公司正式成立，截至 2021 年 9 月，上汽零束拥有软件人才队伍超过1100人。 2021年 12月零束科技有限公司成立， 注册资本37亿元， 上汽集团/员工持股平台分别持股93.24%/6.76%。通过将零束新设为子公司，并建立起符合软件公司和软件人才特点的体制机制，有助于进一步激发组织效率和创业精神，留住核心骨干并吸引高端软件人才。 智能汽车面临三个方面的需求，即千人千面的用户需求、用户体验持续进化、车辆主动感知并主动决策。为此需要做到： 1）实现中央集成式的电子电气架构。 2）云管端一体化软件平台，通过数据平台实现数据闭环，从而实现自我分析与自我进化。 3）建立可以实现端到

33、端的用户体验的生态，从而实现用户体验的持续进化和改进。 基于此，零束科技定位于平台型软件科技公司，聚焦研发智能车高附加值产品模块，为整车企业提供全栈平台解决方案，基于此，零束科技定位于平台型软件科技公司，聚焦研发智能车高附加值产品模块，为整车企业提供全栈平台解决方案，同时构建更加开放的汽车产业新生态。同时构建更加开放的汽车产业新生态。 在 2021年 4月举办的上汽零束 SOA（Service Oriented Architecture，面向服务的架构）平台开发者大会上，上汽零束宣布 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容

34、。 汽车行业深度报告 9/ 29 零束银河全栈 4+1 解决方案， “4”即四大技术基础：即作为智能车硬件基础和算力基础的中央集中式电子架构，作为智能车软件基础的 SOA 软件平台（跨域融合、标准开放、敏捷迭代）+全栈 OTA（全栈、全天候、全生命周期）和网络安全方案，作为平行跑在云端的一辆数字化汽车的智能车数据工厂。 “1”指跨域融合的端到端的数字化体验平台。全面打通汽车硬全面打通汽车硬件、软件及数据“天堑” ，开启千人千面且高效互通的移动出行新生活，迈入“数据决定体验、软件定义汽车”的新时代。件、软件及数据“天堑” ，开启千人千面且高效互通的移动出行新生活，迈入“数据决定体验、软件定义汽车

35、”的新时代。 硬件方面通过中央集中式电子架构可实现智能硬件的可插、可拔、可扩展；软件方面，SOA 软件平台可实现软件的可买、可卖、可订阅；数据方面，通过数据工厂可实现智能汽车不断的自学习、自成长、自进化。 2.1 云管端一体化 SOA 软件平台打造智能车开放生态 随着车辆智能网联化的发展，同时也受益于新技术（如高算力的 AI芯片，高带宽/低时延的车载以太网，解耦的车载操作系统和中间件方案，云端和边缘计算等互联网技术）的落地，车辆越来越多的复杂功能呈几何级地涌现，随之带来车辆自身复杂程度的增加， 车辆各系统之间、 车辆之间的交互通信增加， 这对电子电气架构的通信能力及架构的延展性有了更高的要求，

36、传统的分布式电子电气架构已经不能满足现阶段汽车发展的需求。 电子电气架构变革势在必行以实现以下几点： 1）实现软硬件解耦，只有通过软硬件解耦，才能让架构带宽满足汽车层出不穷的新功能，并能在架构变种中灵活移植，达到整车资源的最大利用。 2）为功能的敏捷开发提供强大的硬件基础及高效的运作流程。 3）实现车云互联对接，从而使得汽车成为万物互联的节点之一。 4）智能车需要高安全性、低延时、高带宽、高算力、并实现数据驱动的迭代闭环。 因此中央集中式电子架构将成为电子电气架构变革的必然结果，为软件定义汽车提供硬件基础。 基于全新电子电气架构，软硬件解耦，将硬件抽象为可被调取的服务，比如一颗摄像头，在分布式

37、电子电气架构时代，仅为AEB/ACC 等功能服务，现在可被任何功能调用。 与手机相比,开放的汽车 SOA 软件平台,可以调用汽车上近千个硬件,能提供比手机更强的感知能力,更多的应用场景,更大的覆盖范围,更长的使用生命周期,所以汽车生态圈会比手机生态圈更广阔。 上汽零束上汽零束 SOA开发者平台将全面开放智能汽车硬件计算能力和软件服务能力，并提供不同的专属开发环境和工具，携手各开发者平台将全面开放智能汽车硬件计算能力和软件服务能力，并提供不同的专属开发环境和工具，携手各开发者打造智能汽车全新生态， 推动行业由封闭走向开放开发者打造智能汽车全新生态， 推动行业由封闭走向开放。 把智能汽车比作一座金

38、矿的话， SOA开发者平台就像挖矿工具，开发出来的应用就是钻石，APP Store 就是钻石商城。 上汽零束为不同开发者提供了不同的“挖矿工具” ：普通用户可在移动端通过简单的图形化拖拽，定义自己喜欢的场景；极客开发者可以基于轻应用框架，快速开发软件；OEM、供应商等专业开发者可以使用专业 IDE工具，进行深度的应用开发。 云管端一体化云管端一体化 SOA 软件平台软件平台更可推动汽车产业商业模式的转变。更可推动汽车产业商业模式的转变。以往 OEM 主要依靠集成各子系统硬件后通过整车销售赚取利润，未来基于 SOA软件平台，用户在购车后仍能够通过 OTA方式购买软件增值服务，丰富的应用能够为 O

39、EM打造差异化的品牌特征，反向推动新车销量，更高的销量则意味着 OEM将手握海量车辆数据，能够协同合作伙伴通过大数据分析催生更多智能场景服务用户。未来围绕智能汽车有望形成以 SOA 平台为基础，以用户体验为核心，OEM 与先进 Tier1/2、科技公司等企业合作共创的软件定义汽车新生态。 目前零束全栈解决方案尚处于 1.0阶段，即中央计算+跨域融合，2021年年底零束全栈 1.0解决方案在上汽智己、飞凡汽车量产落地。虽然 SOA平台率先在上汽体系内落地,但零束愿意把自己的 SOA软件平台比作谷歌的“安卓” ，安卓虽然是谷歌开发出来的，但可以适配不同的硬件,其它手机厂商都可以基于此开发应用软件。

40、 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 10/ 29 图表图表5 中央集中式电子电气架构为中央集中式电子电气架构为 SOA软件平台准备好硬件基础软件平台准备好硬件基础 资料来源:零束科技，平安证券研究所 图表图表6 零束科技零束科技 SOA软件平台产品生态软件平台产品生态 资料来源:零束科技，平安证券研究所 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 11/ 29 2.2 零束银河全栈 3.0 版将于 2024 上

41、车，支持 L4+智驾 2021 年 7月“零束银河全栈 3.0技术解决方案”启动自主研发， 零束银河全栈 3.0版本的电子电气架构进一步中央集中化，支持 L4 级以上自动驾驶。其将于 2022 年第一季度完成基础架构的搭建，2022 第二季度在零束 SOA 软件开发者大会上正式发布。2024 年该方案将搭载上车，并将优先搭载在上汽旗下品牌，日后将会向其他车企开放。 图表图表7 零束科技全栈零束科技全栈 3.0解决方案解决方案 2024上车，实现中央计算上车，实现中央计算+区域控制器，可支持区域控制器，可支持 L4+智能驾驶智能驾驶 资料来源:零束科技，平安证券研究所 软件定义汽车就是在汽车硬件

42、数字化、标准化的基础上，基于大数据和人工智能分析，利用软件编程去实现灵活、多样的功能。通过云（云计算） 、管（数字网络） 、边（边缘计算） 、端（智能终端）使应用软件与硬件的深度融合，为用户提供智能化、定制化的产品和服务，并能不断迭代更新（OTA） 。零束通过提供全栈技术解决方案，帮助 OEM 开创全新“研发与商业模式” ，通过垂直集成和前后市场打通，构建品牌/规模/速度的领先优势，为 OEM构建一个能“场景驱动，数据主导，软件定义” 的智能车基础平台。 零束云管端电子架构通过全面分解， 纵向实现云管端一体化车云协同， 横向实现深度跨域融合，满足产品需求-功能/服务-系统-产品-测试-运维的整

43、体链路打通，提供智能车端到端的系统性解决方案。 图表图表8 零束云管端一体化中央集中式电子架构平台解决方案的特点零束云管端一体化中央集中式电子架构平台解决方案的特点 SOA 软件平台，跨域融合横向打通 软硬解耦，核心硬件资源可即插即用 搭建智能场景库，深度分析并完善需求，正向开发功能/系统，实现全自主的开发能力 面向服务的 SOA 架构深度部署，硬件可拓展，软件可持续 OTA 升级更新 车云协同，核心计算组件动态部署算力、持续打造车云端协同计算架构 完整的数据埋点、存储处理、优化改进及价值创造闭环 用户直接感知/变化频次高的应用模块与基础软件层解耦，并上移至计算层和(或)云端，支持 OTA，降

44、低 ECU 硬件和通讯资源配置，易于整车变型开发 以车载主从两个高性能计算单元（HPC）为核心，深度区域融合 Zone，移动智能 IoT 平台，形成云端汽车数字孪生 资料来源:零束科技，平安证券研究所 零束银河全栈零束银河全栈 3.0 电子电气架构进一步中央集中化。电子电气架构进一步中央集中化。使用主从两个高性能计算单元，即 HPC1 和 HPC2 来实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能，再加 4个区域控制器，实现各自不同区域的相关功能，以全面支撑 L4以上智能驾驶技术。底层狭义操作系统（OS）由异构升级为同构；骨干通信带宽扩容至千兆甚至万兆；智能车数据工厂全面实现数 请通过合法

45、途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 12/ 29 字孪生镜像，持续夯实云、管、端智能车网络安全防护体系，加速智能车自学习，自成长和自进化，使车真正成为直连用户的载体和入口、移动的 AIoT平台和数字化体验空间。 图表图表9 零束科技全栈零束科技全栈 3.0 资料来源:零束科技，平安证券研究所 将启动狭义操作系统开发工作。将启动狭义操作系统开发工作。零束将在银河全栈 3.0技术解决方案中启动狭义操作系统开发的工作，以更好地满足智能车应用对软件平台的需求。这些操作系统包括 Safety Linux、微内核、Hyp

46、erviosr、Safety RTOS 操作系统。 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 13/ 29 图表图表10 汽车操作系统构成汽车操作系统构成 资料来源:零束科技，平安证券研究所 图表图表11 零束银河全栈零束银河全栈 3.0技术解决方案之操作系统技术解决方案之操作系统 资料来源:零束科技，平安证券研究所 零束零束 OTA的特色服务能力的特色服务能力 OTA 即空中下载技术，指通过移动通信实现对汽车设备及数据进行远程管理。OTA 流程分为三步：1)云端生产固件/软件更新包,2)通过通讯管端，安

47、全传输下载更新包;3)车端实现更新包的安装。OTA 让车端随时保持最新软件版本，可快速修复软件缺陷,快速迭代发布周期，同时提高用户体验。 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 14/ 29 零束 OTA 的特色服务能力有： 1）整车全域）整车全域+全生命周期的全生命周期的 OTA升级方案。升级方案。基于先进的 3.0电子电气架构设计，实现软硬件解耦，可做到对整车全域软件的升级，包含底盘域、动力域、车身域、智驾域、娱乐域等多达 40+控制器的升级刷写，跨域间不同通讯协议的转换，整车系统状态控制、集中式升

48、级服务管理等技术手段，是实现这一功能的前置条件。整车软件版本管理方面，零束 OTA 基于整车功能基线、服务订阅对所有控制器纵向软件版本进行统一管理，统一的整车软件版本也便于市场宣传及传播，进一步强化品牌特征（类似 iOS操作系统对于 iPhone的影响） ，增加用户粘性。零束 OTA打通了整车研发、制造、售后系统，研发端释放整车软件基线实时同步给 OTA系统， 制造端生产的车辆实时同步至 OTA， 售后端与 OTA端协同配合， 对车辆进行 OTA软件升级及维修，形成研发、制造、售后、OTA 的全生命周期闭环。 2）云管端信息安全防护。）云管端信息安全防护。零束采用非对称签名，数据加密传输及验签

49、技术，实现 OTA升级包的合法性验证。通过云管端立体网络安全防护体系，结合支持国密算法的独立安全芯片，对通信链路、升级数据存储、分发、应用等方面，进行了全方位的信息安全防护。 3）提供增值服务，助力车企数字化转型。）提供增值服务，助力车企数字化转型。零束 OTA增值服务数字商城，打通人、车、生活，支持车端、手机端、智能家居端，实现车辆 APP、内容服务、标定配置等服务。 4）生态运营能力。）生态运营能力。零束 OTA拓宽了“服务”和“运营”的范畴，增加车辆的附加价值。目前零束全栈解决方案，正在朝着3.0迈进， 基于车载电脑 HPC+zone控制器的以太网通讯的电子电气架构， 为 OTA的智能场

50、景运用提供更广阔的想象空间。 零束数据工场，来自于全栈，服务于全栈零束数据工场，来自于全栈，服务于全栈 作为智能车“云管端一体化全栈解决方案”的核心组成部分，零束数据工场具有其别具一格的特色：数据工场不是孤立存在的，其建设需以云管端全栈解决方案为依托，来自于全栈，服务于全栈。 智能车“云管端一体化全栈解决方案”全面推动数据工场建设： 中央集中式电子架构从硬件层面支持数据定义，可按场景定义多维数据源、定义计算与存储架构等。SOA 软件平台支持数据按需采集，实现影子引擎灵活部署，数据动态触发、异构数据融合等。OTA 及网络安全提供数据传输安全保障，实现数据上传、模型下发全闭环。智能数据工场建立了数