1、新阶段智能网联汽车标准体系建设中汽中心标准化研究所副所长王兆2021年7月7日ICV20212智能网联汽车在探索中加快商品化应用进程智能网联汽车在探索中加快商品化应用进程本田自动驾驶汽车获批标志自动驾驶汽车量产时代真正到来多数企业的商业宣传与实际技术产品状态仍然存在一定偏差相关行业对智能网联汽车技术承载和商业潜力的期待值偏高自动驾驶将在特定场景下应用起步，但其应用价值有待检验软件在智能网联汽车功能和价值中所占的比例正在快速提升ICV2021各国政府加快自动驾驶相关法律法规制修订各国政府加快自动驾驶相关法律法规制修订32017年6月，德国通过道路交通法第八修正案2021年5月，德国联邦议院和参议

2、院通过自动驾驶法2022年，德国公共道路上将有望出现L4 级无人驾驶汽车2019年6月，日本修改道路运输车辆法和道路交通法2020年4月，修订了实施上述法律所需的法规安保基准，将“自动行驶装置”纳入管理范畴2017年9月，美国众议院表决通过加快自动驾驶汽车测试和部署的法案2017年至2021年，美国参议院持续讨论自动驾驶立法和豁免的相关事项2020年11月，国家市场监督管理总局发布关于进一步加强汽车远程升级（OTA）技术召回监管的通知2021年1月，工信部、公安部、交通部联合制定的智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）公开征求意见2021年3月，中华人民共和国道路交通安全法（修订建议稿

3、）面向社会征求意见，涉及自动驾驶功能测试、申领牌照及责任主体认定2021年4月，工信部智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）公开征求意见，面向申请准入的自动驾驶功能智能网联汽车2021年6月，国家市场监督管理总局发布关于汽车远程升级（OTA）技术召回备案的补充通知，明确OTA相关管理要求ICV20214智能网联汽车国际标准法规协调呈现新的特征智能网联汽车国际标准法规协调呈现新的特征WP.29/GRVA成立ADAS工作组以L2级驾驶自动化功能为重点关注新的、法规未曾涉及的功能作为UN R79未覆盖功能的补充联合国发布3项ICV相关法规：信息安全与信息安全管理系统软件升级与软件升级管理系统

4、自动车道保持系统（ALKS）联合国WP.29以自动驾驶框架文件为指导1 联合国第一批智能网联汽车技术法规开始实施2 先进驾驶辅助系统相关技术法规制定得到重视3 国际组织加快相关标准制定但职责分工须协调ICV2021自动驾驶安全功能实现的安全性信息安全功能安全5智能网联汽车体系安全理念受到各方普遍重视智能网联汽车体系安全理念受到各方普遍重视国际公认的车辆安全保障国际公认的车辆安全保障-功能安全-预期功能安全保障车辆网络和数据的安全性保障车辆网络和数据的安全性-企业/产品安全管理-整车安全防护-核心系统与部件安全保障乘客及交通参与者安全保障乘客及交通参与者安全-主动安全（AEB/LKA/BSD/D

5、OW等）-被动安全（碰撞保护/防撞装置等）一般安全（外廓尺寸/视野/玻璃等）-基础行驶功能（寻线/避障等）-复杂交通协调性（多车协同/交通影响等）自动驾驶保障安全的能力自动驾驶保障安全的能力ICV2021工业和信息化部办公厅关于开展车联网身份认证和安全信任试点工作的通知（工信厅网安函2021148号）试点方向：车与云安全通信车与车安全通信车与路安全通信6围绕网联化相关的管理及规范措施加快完善围绕网联化相关的管理及规范措施加快完善身份身份认证认证车联网卡网络安全数据安全关于加强车联网卡实名登记管理的通知（征求意见稿）（工信部网络安全局）建立车联网卡采购、使用、实名登记等管理制度建立销售前、中、后

6、车联网卡登记方案2021年底前完成已售车联网卡的补登关于加强车联网（智能网联汽车）网络安全工作的通知（征求意见稿）（工信部网络安全局）加强车联网网络安全防护加强平台安全防护保障数据安全强化安全漏洞管理汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿）（网络安全与信息化委员会办公室）三个层面管理汽车数据国家安全层面公共利益层面个人信息保护层面ICV2021智能网联汽车相关标准体系规划及建设加快智能网联汽车相关标准体系规划及建设加快7国家法律、政策、战略要求智能网联汽车标准体系（2017）信息通信标准体系（2018）智能交通相关标准体系（2021）车辆智能管理体系（2020）电子产品与服务标准体系（2018）

7、智能网联汽车标准覆盖功能评价、人机界面、功能安全、信息安全、通信协议等11个细分类别汽标委智能网联汽车分标委负责信息通信覆盖通信协议和设备、业务和应用、网络与数据安全等24个细分类别全国信息技术标准化技术委员会智能交通相关覆盖道路设施、车路交互、管理与服务、网络安全等17个细分类别全国智能运输系统标准化技术委员会车辆智能管理覆盖登记管理、身份认证与安全、运行管理和车路协同管控与服务等13个细分类别全国道路交通管理标准化技术委员会电子产品服务覆盖汽车电子产品、网络设备、服务与平台、电子信息等13个细分类别全国电子产品安全标准化技术委员会等国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)ICV2021联

8、合国提出的“多支柱”解决方案进入落地实施阶段联合国提出的“多支柱”解决方案进入落地实施阶段自动驾驶系统安全评估制造商安全管理体系实际道路测试：真实性场地测试：典型性仿真测试：广泛性在用车监管审核测试方法1.自动驾驶的评价具有人工智能特点，需要从多维度进行综合考虑2.每个支柱都是必要非充分手段，需要相互配合，共同发挥作用。3.联合国及相关各国都在多支柱法的基础上建立测试评价规则。多支柱法ICV20219智能网联汽车标准体系建设进入新发展阶段智能网联汽车标准体系建设进入新发展阶段体系建设指南第一阶段建设目标基本完成智能网联汽车”十四五“标准体系规划编制完成贯彻落实国家车联网产业标准体系建设指南（智

9、能网联汽车）和2020年智能网联汽车标准化工作要点，累计开展80余项标准制定与项目研究工作，标准体系建设取得阶段性进展。落实国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车），到2025年完成涵盖智能化自动控制、网联化协同决策技术以及典型场景下自动驾驶的标准体系，促进智能网联汽车“智能化+网联化”融合发展，以及技术和产品的全面推广普及。分标委组织架构逐渐完善标准体系建设取得阶段性成果智能网联汽车标准体系基础（100）术语和定义（101）分类和编码（102）标识和符号（103）通用规范（200）功能评价（201）人机界面（202）功能安全（203）信息安全（204）产品与技术应用（300）信息感知（

10、301）决策预警（302）辅助控制（303）自动控制（304）信息交互（305）资源管理与信息服务（400）操作系统（401）计算平台（402）功能软件（403）数据应用（404）相关标准（500）通讯协议（501）界面接口（502）ICV202110自动驾驶功能测试与评价类标准取得积极进展自动驾驶功能测试与评价类标准取得积极进展基础基础：1 1、汽车驾驶自动化分级汽车驾驶自动化分级；2 2、智能网联汽车智能网联汽车 术语与定义术语与定义；试试验验方方法法通用：通用：智能网联汽车智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求自动驾驶系统通用技术要求正文（通用性，适用于所有正文（通用性，适用于所有ADS

11、ADS）：总体要求、状态转换、：总体要求、状态转换、DDTDDT执行、执行、DDTDDT后援、后援、人机交互、人机交互、其他专用场景其他专用场景自动驾驶功能自动驾驶功能应用相关标准应用相关标准正在制定中正在制定中自动驾驶在具体场景应用的标准末端配送末端配送要求要求功能要求功能要求状态转换状态转换性能要求性能要求（DDTDDT执行执行DDTDDT后援后援人机交互）人机交互）试验方法试验方法审核审核仿真试验仿真试验场地试验场地试验道路试验道路试验港口港口要求要求功能要求功能要求状态转换状态转换性能要求性能要求（DDTDDT执行执行DDTDDT后援后援人机交互）人机交互）试验方法试验方法审核审核仿真

12、试验仿真试验场地试验场地试验道路试验道路试验自动泊车自动泊车要求要求功能要求功能要求状态转换状态转换性能要求性能要求（DDTDDT执行执行DDTDDT后援后援人机交互）人机交互）试验方法试验方法审核审核仿真试验仿真试验场地试验场地试验道路试验道路试验GB/TGB/T智能智能网联汽车网联汽车自动驾驶功自动驾驶功能场地试验能场地试验方法及要求方法及要求（已报批（已报批) )GB/TGB/T智能智能网联汽车网联汽车自动驾驶功自动驾驶功能道路试验能道路试验方法及要求方法及要求（已提交立（已提交立项）项）GB/TGB/T智能智能网联汽车网联汽车自动驾驶功自动驾驶功能道路试验能道路试验方法及要求方法及要求

13、（预研中）（预研中）支撑标准支撑标准DSSADDSSAD定位定位感知融合感知融合场景场景驾驶员决策模型驾驶员决策模型消费者培训消费者培训ICV202111智能网联汽车准入及配套标准成为工作优先点智能网联汽车准入及配套标准成为工作优先点智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）支撑支撑需求需求1.已经启动的，加强内容匹配2.即将启动的，加快制定进度3.尚未规划的，做好需求分析4.涉及安全的，纳入强标规划联合国联合国自动驾驶框架文件自动驾驶框架文件重点项目重

14、点项目序号序号项目项目1 1自动车道保持系统（自动车道保持系统（ALKSALKS）2 2自动驾驶通用功能要求（自动驾驶通用功能要求（FRAVFRAV）3 3自动驾驶新型评价自动驾驶新型评价/ /测试方法（测试方法（VMADVMAD）4 4信息安全信息安全/ /软件升级（软件升级（CS/OTACS/OTA）5 5自动驾驶数据记录系统（自动驾驶数据记录系统（DSSADDSSAD）6 6汽车事件数据记录系统（汽车事件数据记录系统（EDREDR）ICV2021主要包含数据存储、数据读取、数据防篡改等内容参考联合国法规中DSSAD相关条款，自主制定满足自动驾驶特征的要求及试验方法以整车的角度进行威胁分析

15、与风险评估，以整车信息安全标准作为最终的集成验证，确保安全基线本标准主要考虑与联合国R155法规技术内容保持协调，参考ISO道路车辆 信息安全工程相关内容12智能网联汽车首批强制性国家标准确定并智能网联汽车首批强制性国家标准确定并启动启动制定制定工作工作汽车整车信息安全技术要求及试验方法智能网联汽车 自动驾驶系统数据记录系统标准对生产一致性管理、安全管理、信息记录、在线升级要求等提出要求参考2020年6月联合国WP.29发布的关于软件升级和软件升级管理系统的汽车型式批准统一规定汽车软件升级通用技术要求2021.3 计划上报2021.6立项答辩2022.1-3征求意见2022.4-6 审查报批2

16、022.12发布ICV202113功能安全要求正式纳入汽车产品准入管理要求功能安全要求正式纳入汽车产品准入管理要求XXkm/h车辆减速度过大，碰撞V km/h非预期制动制动电子控制系统非预期的制动车辆非预期的减速驾乘人员伤亡制动示例制动示例ABS、ESP、ADAS等制动电子控制系统功能失效制动功能安全要求示例：制动功能安全要求示例：车辆非预期的减速应满足非预期减速的安全度量。 GB 21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法附录D已实施； GB 17675-2021汽车转向系 基本要求附录B已发布，2021年1月1日实施； GB 21670-XXXX乘用车制动系统技术要求及试验方法附

17、录D修订中； GB 12676-2014商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法附录H修订预研。转向电子控制系统非预期自主转向车辆侧向运动自转向、转向卡滞、失去助力，车辆驶出车道线，发生碰撞转向示例转向示例EPS、ARS、ADAS: 如LKA, APA等转向电子控制系统功能失效转向功能安全要求示例：转向功能安全要求示例：车辆非预期的侧向运动应满足非预期侧向运动的安全度量。驾乘人员伤亡文档审核文档审核与与验证试验验证试验相结合相结合实施方式：实施方式：在参考ECE法规的基础上，结合我国实际情况，有针对性的提出具体的功能安全要求。旨在加强政府监管、提升国内企业功能安全开发水平。ICV202114基

18、于车辆特征需求的零部件标准成为后续重点基于车辆特征需求的零部件标准成为后续重点车载电子标准十四五体系规划基于车辆技术及运行特征开展标准化需求梳理，持续推进标准体系建设加快车用雷达、导航、摄像头等关键零部件标准制定，满足技术发展需求推进车内新型高速网络标准研究，健全车内数据通信标准体系开展车用芯片标准体系研究，加速行业急需芯片标准制定汽车电子环境及可靠性标准体系ICV202115智能网联汽车标准须智能网联汽车标准须坚持安全前提和技术中立原则坚持安全前提和技术中立原则考验技术解决方案和商业策略考验技术解决方案和商业策略考验企业商业道德和法律意识考验企业商业道德和法律意识考验政府治理体系和治理能力考

19、验政府治理体系和治理能力考验社会公众和消费者的教育考验社会公众和消费者的教育自动驾驶功能仅有小范围可以开启自动驾驶功能规模化应用仍需时间自动驾驶功能技术仍需要不断迭代自动驾驶功能与预期仍有较大差距明确功能定义和分级，避免企业混淆概念以法律为基线，减少责任界定“甩锅”消费者责任主体由“人”变为“机器人”，“新技术”需要“新思路”安全前提下的“张弛有度”公众接受智能网联汽车！公众使用智能网联汽车！公众偏好智能网联汽车！公众滥用智能网联汽车？ICV202116智能网联汽车发展须立足新阶段、贯彻新理念智能网联汽车发展须立足新阶段、贯彻新理念技术及产业发展正在进入新阶段新发展阶段呈现新特点、新需求主动适配技术、产业发展新需求采用新理念，创新工作方式方法服务和支撑国家相关战略的实施兼顾政府、产业及公众各方需求进一步加强跨产业的协调与合作统筹考虑并引导相关的团体标准立足国内、注重国际协调与合作1 12 23 34 45 56 67 78 89 9ICV202117ICV2021