1、2022 年深度行业分析研究报告 - 3 - 内容目录内容目录 一、智能驾驶迎风而起，车载摄像头量价齐升一、智能驾驶迎风而起，车载摄像头量价齐升 . - 6 - 1. 智能驾驶迎来黄金发展期，智能驾驶迎来黄金发展期，ADAS 加速渗透加速渗透 . - 6 - 2. ADAS 渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升 . - 11 - 2.1 量：量：参考手机多摄发展历程，车载摄像头搭载量有望实现快速提升参考手机多摄发展历程，车载摄像头搭载量有望实现快速提升 . - 13 - 2.2 价：像素功能持续升级，带动车载摄像头价：像素功能持续升级，带动车载摄像头 ASP 提升提

2、升 . - 15 - 3. 车载摄像头模组空间广阔车载摄像头模组空间广阔 . - 17 - 二、大空间、高壁垒铸造黄金赛道，车载摄像头确定性高二、大空间、高壁垒铸造黄金赛道，车载摄像头确定性高 . - 19 - 1. CIS：车载：车载 CIS 空间广阔，市场份额高度集中空间广阔，市场份额高度集中 . - 20 - 2. 车载镜头：迎来车载镜头：迎来 ADAS 历史新机遇，市场快速扩容历史新机遇，市场快速扩容 . - 22 - 3. 模组封装：增量空间可观，国内厂商迎来发展机遇模组封装：增量空间可观，国内厂商迎来发展机遇 . - 25 - 三、卡位车载摄像头黄金赛道，领先厂商十年高成长三、卡位

3、车载摄像头黄金赛道，领先厂商十年高成长 . - 27 - 1. 韦尔股韦尔股份：打造平台型公司，车载份：打造平台型公司，车载 CIS 坐二望一坐二望一 . - 27 - 2. 舜宇光学：光学赛道龙头，车载业务成为增长新引擎舜宇光学：光学赛道龙头，车载业务成为增长新引擎 . - 29 - 3. 联创电子：模造玻璃布局领先，有望成为联创电子：模造玻璃布局领先，有望成为 ADAS 镜头及模组全球龙二镜头及模组全球龙二- 31 - 4. 晶方科技：绑定优质客户晶方科技：绑定优质客户+扩产能，车载扩产能，车载 CIS 封装打开新成长空间封装打开新成长空间. - 32 - 图表目录图表目录 图表图表1：智

4、能车三大部分产业链梳理图智能车三大部分产业链梳理图 . - 6 - 图表图表2：智能驾驶系统分为感知、决策和执行三层智能驾驶系统分为感知、决策和执行三层 . - 7 - 图表图表3：各级别各级别ADAS定义、功能及摄像头数量定义、功能及摄像头数量 . - 8 - 图表图表4：中国及全球中国及全球ADAS渗透率预测渗透率预测 . - 8 - 图表图表5：全球全球ADAS主要功能渗透率预测主要功能渗透率预测 . - 8 - 图表图表6：全球政府制定明确的全球政府制定明确的“双碳双碳”战略支持汽车电动化发展战略支持汽车电动化发展 . - 9 - 图表图表7：中国及全球新能源汽车销量（万辆）及渗透率中

5、国及全球新能源汽车销量（万辆）及渗透率 . - 9 - 图表图表8：2020年中国市场各车企年中国市场各车企L2装配率装配率 . - 9 - 图表图表9：部分车企部分车企自动辅助驾驶时间表自动辅助驾驶时间表 . - 10 - 图表图表10：全球各级功能车销量及渗透率预测全球各级功能车销量及渗透率预测. - 11 - 图表图表11：不同车载传感器对比不同车载传感器对比 . - 12 - 图表图表12：ADAS传感器市场规模（亿美元）传感器市场规模（亿美元） . - 12 - 图表图表13：各类各类摄摄像头搭载位置及功能像头搭载位置及功能. - 12 - 图表图表14：不同类型车载摄像头出货量（百

6、万颗）不同类型车载摄像头出货量（百万颗） . - 13 - 图表图表15：感知类、成像类车载摄像头成本结构对比感知类、成像类车载摄像头成本结构对比 . - 13 - 图表图表16：智智能手机渗透率变化能手机渗透率变化 . - 13 - - 4 - 图表图表17：智能手机后置摄像头多摄渗透情况智能手机后置摄像头多摄渗透情况. - 13 - 图表图表18：全球乘用车全球乘用车ADAS渗透率变化渗透率变化 . - 14 - 图表图表19：全球车载摄像头平均搭载量测算全球车载摄像头平均搭载量测算 . - 14 - 图表图表20：不同不同ADAS等级搭载摄像头类型及数量等级搭载摄像头类型及数量 . -

7、14 - 图表图表21：主要车型传感器搭载方案主要车型传感器搭载方案 . - 15 - 图表图表22：各类各类摄像头搭载位置及功能摄像头搭载位置及功能. - 16 - 图表图表23：多款车型搭载高多款车型搭载高像素像素ADAS摄像头摄像头 . - 17 - 图表图表24：8MP摄像头识别距离为摄像头识别距离为1.2MP的的3倍（米）倍（米） . - 17 - 图表图表25：车载摄像头模组空间测算车载摄像头模组空间测算 . - 17 - 图表图表26：车载摄像头产业链梳理图车载摄像头产业链梳理图 . - 19 - 图表图表27：车载摄像头模组零部件示意图车载摄像头模组零部件示意图 . - 19

8、- 图表图表28：车载摄像头模组成本拆解车载摄像头模组成本拆解 . - 19 - 图表图表29：CMOS芯片销售占比变化芯片销售占比变化 . - 20 - 图表图表30：全球车载全球车载CIS市场规模测算（亿元）市场规模测算（亿元） . - 20 - 图表图表31：CIS芯片生产模式对比芯片生产模式对比 . - 21 - 图表图表32：2021年全球车载摄像头年全球车载摄像头CIS市场份额（按收入）市场份额（按收入） . - 21 - 图表图表33：车载摄像头功能车载摄像头功能 . - 22 - 图表图表34：低照度功能效果对比低照度功能效果对比 . - 22 - 图表图表35：HDR和和LF

9、M效果效果对比对比 . - 22 - 图表图表36：全球汽车全球汽车CIS单价持续提升（单位：美元）单价持续提升（单位：美元） . - 22 - 图表图表37：全球车载摄像头镜头市场规模预测全球车载摄像头镜头市场规模预测. - 23 - 图表图表38：2020年全球车载摄像头镜头市场格局年全球车载摄像头镜头市场格局 . - 23 - 图表图表39：不不同类型光学镜头对比同类型光学镜头对比 . - 23 - 图表图表40：不同类型光学镜头对比不同类型光学镜头对比 . - 24 - 图表图表41：主要车载镜头厂商客户结构主要车载镜头厂商客户结构. - 25 - 图表图表42：全球车载镜头模组封装市

10、场规模预测全球车载镜头模组封装市场规模预测 . - 25 - 图表图表43：2020年全球车载摄像头模组封装市场格局年全球车载摄像头模组封装市场格局 . - 25 - 图表图表44：各厂商车载摄像头模组产品对比各厂商车载摄像头模组产品对比 . - 26 - 图表图表45：CIS成为韦尔核心业务成为韦尔核心业务 . - 27 - 图表图表46：豪威豪威CIS业务持续高增长业务持续高增长 . - 27 - 图表图表47：韦尔历年营收及韦尔历年营收及归母净利润归母净利润. - 27 - 图表图表48：韦尔盈利端持续优化韦尔盈利端持续优化 . - 27 - 图表图表49：豪威豪威CIS业务下游应用占比

11、业务下游应用占比 . - 28 - 图表图表50：豪威为头部车企供应车载豪威为头部车企供应车载CIS产品产品 . - 28 - 图表图表51：豪威、安森美、索尼车载豪威、安森美、索尼车载CIS产品对比产品对比 . - 28 - - 5 - 图表图表52：舜宇光学营收及增速舜宇光学营收及增速 . - 29 - 图表图表53：舜宇光学产品结构舜宇光学产品结构 . - 29 - 图表图表54：舜宇光学车载镜头收入及增速舜宇光学车载镜头收入及增速 . - 30 - 图表图表55：舜宇光学车载镜头出货量及增速舜宇光学车载镜头出货量及增速 . - 30 - 图表图表56：舜宇光学产品技术更新进度舜宇光学产

12、品技术更新进度. - 30 - 图表图表57：联创电子营收构成联创电子营收构成 . - 31 - 图表图表58：联创电子光学业务收入及增速联创电子光学业务收入及增速 . - 31 - 图表图表59：联创车载镜联创车载镜头主要客户合作情况头主要客户合作情况 . - 32 - 图表图表60：芯片封装营收占比超芯片封装营收占比超9成成 . - 33 - 图表图表61：晶方科技营收及增速晶方科技营收及增速 . - 33 - 图表图表62：晶方科技：晶方科技12英寸英寸TSV及异质集成智能传感器模块定增项目及异质集成智能传感器模块定增项目 . - 33 - - 6 - 一、一、智能智能驾驶迎风驾驶迎风而

13、而起，车载摄像头起，车载摄像头量价齐升量价齐升 在信息技术变革大背景下，汽车产业迎来智能化风口在信息技术变革大背景下，汽车产业迎来智能化风口。随着信息技术的发展应用，汽车正逐渐从机械化代步工具向以人为核心的智能“第三空间”转变。汽车智能化包括智能驾驶、智能座舱和智能服务三大部分，智能驾驶是汽车智能化的基石。 图表图表1：智能车三大部分产业链梳理图智能车三大部分产业链梳理图 来源：德勤，中泰证券研究所（注：加粗为已上市公司，Mobileye 为英特尔子公司） 1. 智能驾驶迎来黄金发展期，智能驾驶迎来黄金发展期，ADAS 加速渗透加速渗透 作为智能驾驶的作为智能驾驶的重要重要载体，载体，ADAS

14、 的的普及普及是未来实现汽车自动驾驶的是未来实现汽车自动驾驶的前前提提条件。条件。ADAS（advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统）是智能驾驶的核心载体，从技术架构上可分为感知、决策和执行三大层次。1）感知层：依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处理，是汽车的“眼睛” ，其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传感器；2）决策层：通过融合多传感器的数据进行决策判断，制定控制策略，是汽车的“大脑” ；3）执行层：将系统决策反馈到底层模块执行，实现车辆纵向横向的自动控制，相当于汽车的“四肢” 。 - 7 - 图表图表2：智能驾驶系统分为感知、决策

15、和执行三层智能驾驶系统分为感知、决策和执行三层 来源：亿欧，中泰证券研究所 目前目前 ADAS 正处在由正处在由 L2 向向 L3 迈进的窗口迈进的窗口，2022 年是年是 L3 发展元年发展元年。ADAS 按等级由低到高可划分为 L0-L5 六个等级，L0-L2 为辅助驾驶范畴，L3-L5 为自动驾驶范畴。在功能实现方面，相比于 L2，L3、L4 拥有 TJP（交通拥堵领航） 、HWP（高速公路领航） 、CP（城市领航） 、AVP（自动代客泊车）等功能，能够实现有条件的自动驾驶。硬件配臵要求方面，随着 ADAS 等级的递进，对摄像头、雷达等感知层硬件的性能和数量提出更高要求。现阶段普及度较高

16、的属 L0-L2 级别，根据 Roland Berger的数据， 2020年全球乘用车中L1和L2/L2+级别的渗透率为48%和 10%，2025 年 L2/L2+渗透率提升至 36%，L3 渗透率则由 0 提升至8%， 合理判断目前 ADAS 正处于 L2 向 L3 迈进的窗口。 2021 年 12 月，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局上路许可，其他知名车企也在陆续推进 L3 车型量产上市，预计 2022 年将成为 L3 级车型的发展元年。 - 8 - 图表图表3：各级别各级别ADAS定义、功能及摄像头数量定义、功能及摄像头数量 来源：工信部汽车驾驶自动化分级 ，盖世汽车研究院，

17、中泰证券研究所 图表图表4：中国及全球中国及全球ADAS渗透率预测渗透率预测 图表图表5：全球全球ADAS主要功能渗透率预测主要功能渗透率预测 来源：Roland Berger，中泰证券研究所 来源：Roland Berger，中泰证券研究所 未来未来 ADAS 渗透率提升的驱动力主要来自三个方面：政策法规、造车新渗透率提升的驱动力主要来自三个方面：政策法规、造车新势力以及传统车企。势力以及传统车企。 1）政策政策指引和法规支持推动指引和法规支持推动 ADAS 有序发展有序发展。2020 年 11 月，中国交通运输部等五部门共同发布智能网联汽车技术路线图 2.0 ，提出自动驾驶发展目标：202

18、5 年 L2、L3 新车销量占比将达 50%，2030 年 L2、L3 新车销量占比将超过 70%，L4 占比达 20%。欧美日亦先后制定相关战略计划，支持自动驾驶领域的研究。法规方面，韩国是全球首个为 L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。全球支持政策与落地标准双管齐下，为发展智能驾驶保驾护航。 0%20%40%60%80%100%前碰撞预警 后碰撞预警 自适应巡航控制 自动限速 车道偏离预防 自动紧急刹车 转弯防撞 后方交叉交通协助 交叉路口辅助 ACC与变道辅助 自动紧急转向和制动 全自动停车辅助 交通拥堵辅助 高速公路辅助 紧急停止功能 高速公路领航 自动代客泊车 全自动驾驶

19、(L4/L5) 20202025EL0 L1 L2 L3+ - 9 - 图表图表6：全球政府制定明确的“双碳”战略支持汽车电动化发展全球政府制定明确的“双碳”战略支持汽车电动化发展 国家国家/地区地区 相关政策相关政策法规法规 中国 2020 年 10 月中国首次拟出台国家层面自动驾驶相关的公路技术规范（公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿） 2020 年 11 月， 交通运输部等五部门共同发布 智能网联汽车技术路线图 2.0 ， 提出 2025 年 L2、 L3 新车销量占比达 50%，2030 年 L2、L3 新车销量占比超过 70%，L4 占比达 20% 美国 智能交通系

20、统（ITS）战略计划（2015-2019）明确了智能化和网联化两大主要发展目标，计划 10 年内投资 40 亿美元支持车联网和自动驾驶领域的研究 ITS 战略计划（2020-2025）描述了美国未来五年智能交通发展的重点任务和保障措施，突出 ITS 的部署，已经从关注自动驾驶、联网汽车和研究上，开始加速 ITS 部署与应用 欧盟 提出ITS 发展行动计划和欧盟未来交通研究与创新计划，在交通安全领域开展车路协同、主动安全、道路安全系统和交通信息化等工作 2020 年通往自动化出行之路：欧洲未来出行战略计划 2030 年进入完全自动驾驶社会 韩国 2020 年 5 月起实施自动驾驶汽车安全标准，成

21、为全球首个为 L3 自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家 2020 年 8 月施行了促进和支持自动驾驶汽车商业化法施行令 日本 由内阁府牵头提出了世界最先端 IT 国家创造宣言，推动制定了自动驾驶系统研发计划 2020 年实现自动驾驶的相关报告和方案4.0 版提出，到 2025 年将只需远程监控的无人驾驶自动驾驶服务扩大至 40 个区域 来源：各国政府官网，中泰证券研究所 2）电动电动车企车企引领智能化浪潮引领智能化浪潮。电动汽车拥有更强的电力支持，能源转换效率也更高，能够更好地满足智能驾驶系统在电力消耗上的高需求。同时，智能化程度的加深也对算力提出更高要求，传统燃油汽车的分布式 E/E

22、（电子电气）架构难以适应巨量信息的传输，而智能电动汽车集中式 E/E 架构能实现更快速的信息传输和处理，与 ADAS 适配度更高。以特斯拉、 蔚来为代表的新势力车企， 采用先进电子电气架构， 通过 OTA技术（over-the-air，云端升级）升级 ADAS 功能，实现 L2/L2+的加速渗透。据佐思汽研统计，2020 年中国市场中特斯拉、蔚来、理想和小鹏L2 装配率分别达 100%、100%、100%和 78.7%。现阶段，新势力车企正陆续推出 L3 及 L3 以上级别车型，未来仍将引领智能化浪潮，带动ADAS 渗透率持续提升。 图表图表7：中国及全球新能源汽车销量（万辆）及渗透率中国及全

23、球新能源汽车销量（万辆）及渗透率 图表图表8：2020年中国市场各车企年中国市场各车企L2装配率装配率 来源：中汽协，亿欧智库，德勤，中泰证券研究所 来源：佐思汽研，中泰证券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%050002500销量-中国 销量-全球 渗透率-中国（右轴） 渗透率-全球（右轴） 0%20%40%60%80%100%特斯拉 蔚来 理想 沃尔沃 小鹏 丰田 奔驰 本田 别克 吉利 比亚迪 现代 长安 宝马 日产 大众 - 10 - 3）传统车企跟进步伐，加快智能化布局传统车企跟进步伐，加快智能化布局。特斯拉等造车新势力的快速发展，将倒逼传

24、统车企进行智能化改革，加大研发投入提升电动化智能化水平。2021 年 12 月，奔驰 L3 级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，沃尔沃则与自动驾驶技术公司 Waymo 达成合作，共同开发 L4 自动驾驶方案，预计于 2022 年推出 L4 级量产车，福特、丰田、现代等主机厂也计划于 2022 年推出 L4 车型。 各大传统车企加速布局自动驾驶的大背景下，ADAS 渗透率有望加速提升。 图表图表9：部分车企自动辅助驾驶时间表部分车企自动辅助驾驶时间表 区域区域 企业企业 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 欧美 奔驰 L2

25、L3 L4 宝马 L2 L3 L4 大众 L1 L2 L3 L4 沃尔沃 L2 L4 特斯拉 L2 L3 L4 奥迪 L2 L3 L4 通用 L1 L2 L4 福特 L1 L2 L4 日韩 现代 L1 L2 L4 本田 L2 L3 L4 丰田 L1 L2 L4 日产 L2 L4 中国 上汽 L1 L2 L3 L4 一汽 L1 L2 L3 L4 广汽 L1 L2 L3 L4 北汽 L1 L2 L3 L4 长安 L1 L2 L3 L4 长城 L1 L2 L3 L4 比亚迪 L1 L2 L4 吉利 L1 L2 L3 L4 奇瑞 L1 L2 L3 L4 蔚来 L1 L2 L3 L4 小鹏 L1 L2

26、L3 L4 理想 L1 L2 L4 东风 L1 L2 L3 L4 来源：各车企官网，中泰证券研究所 三三大大因素驱动下，因素驱动下，ADAS 渗透率渗透率有望迎来明显提升。有望迎来明显提升。据 Roland Berger预测，2025 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将达到 36%、8%和1%，结合各大车企 ADAS 时间规划表，2025 年或为 L4 级别的元年。长期看，我们预计 2030 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将达到30%、35%和 20%。由于新能源汽车与 ADAS 适配度更高，而传统燃油车结构受限搭载 L4/L5 级 ADAS 系统难度更大，我

27、们判断全球新能源车L3及L4/L5渗透率明显高于整体水平， 预计2030年将达到40%和41%。 - 11 - 图表图表10：全球各级功能车销量及渗透率预测全球各级功能车销量及渗透率预测 来源：世界汽车工业协会，EV Tank，Roland Berger，中泰证券研究所 2. ADAS 渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升 摄像头是摄像头是 ADAS 感知层的核心传感器。感知层的核心传感器。相比于毫米波雷达和激光雷达，车载摄像头成本低、硬件技术相对成熟，核心优势在于能够识别物体内容（如辨别指示牌与道路标识） ，因此成为率先装车的核心传感器。根据Yole 的数据， 2

28、020 年车载摄像头市场规模为 35 亿美元， 占 ADAS 感知层传感器市场的 41%。 - 12 - 图表图表11：不同车载传感器对比不同车载传感器对比 图表图表12：ADAS传感器市场规模（亿美元）传感器市场规模（亿美元） 来源：Yole，中泰证券研究所 来源：Yole，中泰证券研究所 摄像头摄像头按安装位臵不同可分为前视、环视、侧视、后视和内臵五按安装位臵不同可分为前视、环视、侧视、后视和内臵五大类。大类。前视摄像头包括单目、双目和多目类型，能够实现 FCW、LDW、TSR等功能；侧视摄像头又分为前臵和后臵两种，其中前臵侧视摄像头能够参与识别交通标识（TSR） ；环视摄像头一般为 4

29、个，装配于车辆四周，能够实现道路感知和全景泊车辅助 （SVC） ； 后视摄像头主要用于泊车辅助（PA） ；内臵摄像头安装于车内驾驶座位前方，实现 DMS、OMS 等功能。 图表图表13：各类各类摄像头搭载位置及功能摄像头搭载位置及功能 来源：Onsemi，中泰证券研究所 感知类（感知类（ADAS）和成像类和成像类摄像头功能不同，成本结构亦有差异摄像头功能不同，成本结构亦有差异。感知类 ADAS 摄像头用于主动安全，需要准确捕捉图像；成像类摄像头用于被动安全，并将所拍摄的图像存储或发送给用户。一般情况下，前视和侧视往往优先搭载感知类摄像头，环视和后视一般为成像类，但随着自动驾驶等级的提升可能升级

30、为感知类摄像头。 根据Yole数据， 2016-2020年感知类和成像类摄像头出货量 CAGR 分别为 19.5%和 16.7%，2021年出货量预计达 5100 及 9500 万颗。成本结构方面， 感知类摄像头对算法有更高要求， 算法芯片占摄像头约 60%的成本， 摄像头模组仅占 40%；成像类摄像头成本则以硬件模组为主，占比约 70%。 - 13 - 图表图表14：不同类型车载摄像头出货量（百万颗）不同类型车载摄像头出货量（百万颗） 图表图表15：感知类、成像类车载摄像头成本结构对比感知类、成像类车载摄像头成本结构对比 来源：Yole，中泰证券研究所 来源：Yole，中泰证券研究所 2.1

31、 量：量：参考手机多摄发展历程，车载摄像头搭载量有望实现快速提升参考手机多摄发展历程，车载摄像头搭载量有望实现快速提升 手机多摄发展历程复盘：智能手机渗透率提升和拍照功能升级双重驱动手机多摄发展历程复盘：智能手机渗透率提升和拍照功能升级双重驱动下，单机摄像头数量持续提升。下，单机摄像头数量持续提升。2011-2015 年是智能手机加速普及的阶段，2015 年智能机实现基本普及，渗透率超 70%。之后智能手机进入功能升级阶段，手机多摄配臵也由此开始。单机摄像头的增加可以提升感光能力、降低噪点，从而满足更高的拍照需求。2016 年为后臵双摄发展元年，2018 年后臵多摄开始加速渗透，2021 年后

32、臵单摄渗透率下降至 3%，多摄智能手机已成市场主流，平均摄像头数量预计达 4.3 颗。 图表图表16：智能手机渗透率变化智能手机渗透率变化 图表图表17：智能手机后置摄像头多摄渗透情况智能手机后置摄像头多摄渗透情况 来源：Frost&Sullivan，中泰证券研究所 来源：Frost&Sullivan，中泰证券研究所 对标来看，对标来看，ADAS 的加速渗透和结构升级将推动摄像头搭载量持续提升，的加速渗透和结构升级将推动摄像头搭载量持续提升，单车搭载量有望超预期。单车搭载量有望超预期。 1）ADAS 渗透：渗透：根据我们前面的预测，未来十年 ADAS 将进入加速普及的阶段，L2 及以上车型渗透

33、率将从 2020 年的 10%提升至 2030 年的85%。同时，在各厂商的推动下，ADAS 结构升级将成为确定性趋势，2022 年、2025 年分别是 L3 和 L4/L5 发展的元年，至 2030 年 L3 及以上渗透率将达到 55%。 18 22 29 37 41 51 65 81 78 87 84 95 02040608002001920202021E感知类：CAGR=19.5% 成像类：CAGR=16.7% 38% 40% 72% 69% 63% 60% 28% 31% 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20

34、182024E20182024E感知类 成像类 摄像头模组 算法芯片 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%智能手机出货量占比 功能手机出货量占比 01234560%20%40%60%80%100%后臵多摄渗透率 后臵双摄渗透率 后臵单摄渗透率 平均摄像头数量(右轴) - 14 - 2）ADAS 升级：升级：由于前视摄像头在辅助驾驶中起着至关重要的作用，L1 级车首先搭载的是前视摄像头，且随着 ADAS 等级的提升，前视摄像头将逐步升级为高清 ADAS 摄像头；L2/L2+级开始搭载环视摄像头，环视摄像头一般以 4 个为一组共同装配， 总摄像头数可达 8 个； L3

35、 以上车型还将搭载侧视摄像头以实现更多 ADAS 功能，后视也将采用 ADAS摄像头，摄像头总数高达 8-12 个；L4/L5 级由于对雷达依赖程度更高，摄像头搭载量并无明显提升。 根据 Yole 数据，2020 年全球平均搭载摄像头数量约为 2.3 颗，2025 年预计达到 3.5 颗。我们认为随着 ADAS 逐渐升级和加速渗透，叠加各车企硬件配臵冗余性高， 车载摄像头的量增将超预期， 2025 年平均单车搭载量有望达到 4.9 颗。 图表图表18：全球乘用车全球乘用车ADAS渗透率变化渗透率变化 图表图表19：全球车载摄像头平均搭载量测算全球车载摄像头平均搭载量测算 来源：Roland B

36、erger，中泰证券研究所预测 来源：中泰证券研究所测算 图表图表20：不同不同ADAS等级搭载摄像头类型及数量等级搭载摄像头类型及数量 前视前视-普通普通 前视前视-ADAS 侧视侧视-ADAS 环视环视-普通普通 后视后视-普通普通 后视后视-ADAS 内臵内臵 总计总计 L0 1 1 L1 1 1 2 L2/L2+ 1 1 4 1 1 8 L3 3 2 4 1 1 11 L4/L5 3 2 4 2 1 12 来源：IDC，中泰证券研究所 从从具体应用具体应用方案来看方案来看，视觉派视觉派方案中方案中摄像头摄像头起主导作用，多传感融合方起主导作用，多传感融合方案案打造打造高冗余性高冗余性亦

37、将亦将推高摄像头搭载量推高摄像头搭载量。自动驾驶感知层方案主要分为视觉派和多传感融合方案。1）视觉派以摄像头为主导，高算法低感知要求：特斯拉是视觉方案的坚实拥护者，Model 3 搭载了 Autopilot 2.0 系统，全车未搭载激光雷达，共搭载了 8 个摄像头、1 个毫米波雷达和 12个超声波雷达，其中 8 个摄像头包括 3 个前视、4 个侧视和 1 个后视，可在 250 米半径内为汽车提供 360 度视角。Mobileye 在 2020 年 CES发布会上演示了仅搭载 12 个车载摄像头的自动驾驶方案，没有搭载毫米波雷达、激光雷达或其他传感器，车辆能在耶路撒冷的街道上自动行驶约 20 分

38、钟。2）多传感融合方案低算法高感知，系统冗余性较高，摄0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%L0L1L2L3L4 / L52.2 2.5 3.0 3.5 4.0 4.9 5.4 6.2 7.0 7.7 8.9 0 - 15 - 像头等硬件搭载量持续推高：智能化程度较高的车型摄像头搭载量基本在 10 个以上，像素配臵也更高，例如蔚来 ET7 搭载 11 颗 800 万像素高清摄像头，吉利极氪 001 搭载的 14 个摄像头中包括 7 个 800 万像素高清摄像头。 图表图表21：主要车型传感器搭载方案主要车型传感器搭载方案 品牌品牌 车型车型 摄

39、像头搭载数量摄像头搭载数量 其他传感器搭载数量其他传感器搭载数量 总计总计 前视前视 侧视侧视 环视环视 后视后视 DMS 激光雷达激光雷达 毫米波雷达毫米波雷达 超声波雷达超声波雷达 蔚来 ES8（NT1.0) 8 3（1.8M） - 4 - 1 0 5 12 ES6（NT1.0) 8 3（1.8M） - 4 - 1 0 5 12 EC6（NT1.0) 7 3（1.8M） - 4 - - 0 5 12 ET5（NT2.0) 12 2（8M） 4（8M） 4（3M） 1（8M） 1 1 5 12 ET7（NT2.0) 12 2（8M） 4（8M） 4（8M） 1（8M） 1 1 5 12 小鹏

40、 G3(XPILOT2.5) 5 1 - 4 - - 0 3 12 P7(XPILOT3.0） 14 4（2M） 4（1M） 4 1（2M） 1 0 5 12 P5(XPILOT3.5) 13 3（2M） 4（1M） 4 1（2M） 1 2 5 12 理想 2020 款理想ONE 5 1（1.3M） - 4（1.3M） - - 0 1 12 2021 款理想ONE 5 1（8M） - 4（1.3M） - - 0 5 12 理想 X01 13 3（E） 4（E） 4（E） 1（E） 1（E） 预留接口 5（E） 12（E） 特斯拉 Model 3 9 3（1.2M） 4（1.2M） - 1（1.

41、2M） 1 0 1 12 Model Y 9 3（1.2M） 4（1.2M） - 1（1.2M） 1 0 1 12 北汽 极狐 Alpha S 11 4（8M） 2（5.4M） 4（2M） 1（2M） 3 6 12 上汽 智己 L7 12 2（5M） 4（2M） 4（1.3M） 1（2M） 1（2M） 0 5 12 长安 阿维塔 11 13 4（8M） 2（5.4M） 4（2M） 2（2M） 1 3 6 12 长城 WEY 摩卡 5 1 - 4 - - 3 5 12 比亚迪 唐 6 1 - 4 - 1 0 1 8 汉 6 1 - 4 - 1 0 3 12 吉利 极氪 001 14 3（8M）

42、4（8M） 4 1 2 0 1 12 宝马 ix 8 3（8M） - 4 - 1 1 5 12 奔驰 s 7 4（1.3M） 2 - 1（2M） - 1 5 12 威马 威马 M7 11 2（8M） 4（8M） 4（2M） 1（8M） - 3 5 12 来源：佐思汽研，各公司官网，中泰证券研究所 2.2 价价：像素功能持续升级，像素功能持续升级，带动车载摄像头带动车载摄像头 ASP 提升提升 ADAS 车载摄像头车载摄像头高性能要求推升价值量高性能要求推升价值量。车载摄像头以驾驶安全为目的，对防磁、耐温、稳定性等要求都高于消费级产品，对应价值量也更 - 16 - 高。根据工信部 2019 年出

43、台的汽车用摄像头行业标准 ，车载摄像头要求能在-40到 85的环境中持续工作，能不受水分浸泡的影响，防磁抗震，使用寿命需达 810 年。不同类型车载摄像头对镜头规格和芯片算法的要求有所区别，ADAS 车载镜头往往采用玻璃镜头，较普通车载镜头更贵，同时 ADAS 摄像头一般采用高像素级别的高清图像传感芯片，要求具有 HDR、LED 闪烁抑制等功能，因此摄像头模组价值量也更高。普通普通车载摄像头模组价值量在车载摄像头模组价值量在 150-200 元，元，ADAS 车载摄像头模车载摄像头模组价值量则在组价值量则在 300-500 元元。随着自动驾驶等级提升，前视、侧视、后视摄像头将逐渐升级为 ADA

44、S 摄像头，带动车载摄像头模组平均单价持续提升。 图表图表22：各类各类摄像头搭载位置及功能摄像头搭载位置及功能 来源：盖世汽车，中泰证券研究所 ADAS 级别提升级别提升下的摄像头升级，主要体现在像素和功能两方面：下的摄像头升级，主要体现在像素和功能两方面： 1）ADAS 感知功能升级，对摄像头像素提出更高要求。感知功能升级，对摄像头像素提出更高要求。普通车载摄像头像素一般在 120 万左右，ADAS 感知功能升级下算法日趋完善，所需摄像头像素随之提升。2021 款理想 ONE 前视摄像头由 2020 款的 130万像素升级至 800 万像素；蔚来新推出的 ET7 搭载了 11 个 800

45、万像素摄像头；极氪 001 搭载 3 个前视、4 个侧视摄像头均为 800 万像素，未来高像素车载摄像头的应用将成为大趋势。摄像头像素高低影响目标检测的准确度，更高像素摄像头得以探测更长距离、获取更多目标信息。根据蔚来汽车的数据，8MP 像素摄像头识别距离是 1.2MP 像素摄像头的 3 倍。 2）HDR、LFM 功能提升功能提升 ADAS 摄像头价值量。摄像头价值量。一般情况下，当车辆驶出隧道或地下车库时，强光照射会使摄像头出现过度曝光、阴影图像缺失问题，而 HDR（高范围动态）功能能够解决这一问题，该功能使得车载摄像头能够在高反差背光条件下工作，将亮度和低亮度部分同时显现出来，提高行车安全

46、性。此外，LED 灯闪烁现象会导致车载摄像头捕捉到的交通标识、红绿灯信息不完整，严重影响 ADAS 系统的识别判断，因此车辆搭载具备 LFM（LED 闪烁抑制）功能的摄像头至关重要。LED闪烁抑制的原理是延长摄像头曝光时间， 解决 LED 闪烁和拍摄频率不同的问题，捕捉更为全面的信息，除去车用安全隐患。 - 17 - 图表图表23：多款车型搭载高像素多款车型搭载高像素ADAS摄像头摄像头 图表图表24：8MP摄像头识别距离为摄像头识别距离为1.2MP的的3倍 （米）倍 （米） 车型车型 摄像头摄像头 前视前视 侧视侧视 后视后视 环视环视 理想 One 2021 款 1（8MP） - - 4

47、蔚来 ET5 2（8M） 4（8M） 1（8M） 4（3M） 蔚来 ET7 2（8MP） 4（8MP） 1 （8MP） 4 （8MP） 吉利极氪 001 3（8MP） 4（8MP） 1 4 长安阿维塔 11 4（8M） 2（5.4M） 2（2M） 4（2M） 宝马 ix 3（8M） - - 4 威马 M7 2（8M） 4（8M） 1（8M） 4（2M） 北汽极狐 Alpha S 4（8M） 2（5.4M） 1（2M） 4（2M） 来源：佐思汽研，各公司官网，中泰证券研究所 来源：蔚来，中泰证券研究所 3. 车载摄像头模组空间车载摄像头模组空间广阔广阔 车载摄像头模组空间测算：车载摄像头模组空间

48、测算：现阶段现阶段全球市场全球市场空间空间约为约为 500-600 亿亿元元，2021-25 年年 CAGR 为为 19.4%。假设普通镜头模组平均价值量 200 元，ADAS镜头模组价值量400元， 根据不同等级摄像头搭载情况 （见表4） ，计算出各等级单车摄像头模组价值量。考虑到规模量产后可能带来价格下降， 我们假设 2023 年后各等级单车模组价值量均以每年-5%的增速递减。 结合上文全球乘用车销量及 ADAS 渗透率的预测， 我们测算出 2021年车载摄像头模组市场规模为 454 亿元，2025/2030 年将分别达到922/1645 亿元，2021-25 年 CAGR 达 19.4%

49、。 图表图表25：车载摄像头模组空间测算车载摄像头模组空间测算 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 全球乘用车销量（万辆）全球乘用车销量（万辆） 7,797 8,421 8,842 9,107 9,198 9,290 9,383 9,477 9,572 9,667 9,764 增速（%） 8% 5% 3% 1% 1% 1% 1% 1% 1% 1% 各级功能车渗透率 （各级功能车渗透率 （%） L0 42% 37% 33% 28% 23% 14% 14% 13% 12% 11% 5% L1 48% 48

50、% 46% 44% 42% 40% 35% 28% 22% 16% 10% L2/L2+ 10% 15% 20% 25% 30% 36% 35% 34% 32% 31% 30% L3 0% 1% 3% 5% 8% 12% 18% 25% 30% 35% L4/L5 1% 4% 7% 9% 12% 20% 各级功能车销量（万辆）各级功能车销量（万辆） L0 3,275 3,107 2,918 2,550 2,116 1,338 1,332 1,270 1,110 1,044 488 L1 3,743 4,042 4,067 4,007 3,863 3,735 3,284 2,654 2,106