王磊：仿人机器人在元宇宙中的应用分享（25页）.pdf

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1、核心技术“心”ROS机器人操作系统、高性能伺服驱动器和控制软件系统、运动控制算法、视觉算法、SLAM自主导航定位算法、精准多语种语音交互“骨”灵巧的机械结构，动作灵活，无噪音“肉”触摸感类似人类皮肤“头”惟妙惟肖的人脸形象，可以模仿人脸大多数的动作，机肌比达50%以上核心技术 “心”ROS机器人操作系统示意图核心技术 “头” 脸皮：拥有完整的技术和供应链，并且完全是清芸自主研发；机械头：拥有独立设计、制造、测试的完整供应链；机肌比：即机器可以调动人脸44块肌肉的比例，目前清芸可达到50%以上，可以实现眉毛、眼球、眼皮、嘴、舌头、脖子的灵活运动，目前该技术处于行业领先地位。眼睛：集成了相关

2、的视觉技术，可识别人、物体，可测体温等。机器人头部核心技术核心技术 “头”机器人头部核心技术3种情感的表达7种情绪的生成22种情绪的展现44块肌肉的智能化集成核心技术 “肉” 硅胶材质 “肉”的材料采用硅胶，与人体的“肉”相似度非常高；清芸拥有该材质完整的制造工艺和制造设备。机器人“肉”的核心技术核心技术 “骨” 特殊金属材料坚固，可靠性很高；轻便，可保证机器人身体运动的灵活度；可靠性非常高。模块化设计插接的结构，便于维修、维护；便于未来大规模生产制造；机器人的“骨骼”产品演进0.1版本：2021年4月0.2版本：2021年6月0.3版本：2021年8月0.3版本：2021年8月

3、0.4版本：2021年11月01030204影视娱乐短视频、网红IP(招财猫）直播带货个性化定制伟人形象、红军形象、亲人形象01产品应用红色教育红色教育基地+博物馆+科技馆05050506会展行业智能残疾人手臂01应用场景一红色教育基地 + 博物馆为红色教育基地定制人物替代蜡像，比蜡像更逼真打造网红IP打卡地与游客互动交流提升商圈科技馆和互动性01应用场景二制作明星形象（获取明星授权）打造网红IP，代替实体真人主播，直播带货、广告等制作麦当劳或者KFC形象，升级企业科技含量，增加互动交流独舞或者群舞影视娱乐+ 网红IP将您的IP形象机器人智能化，线上线下完全互动。01应用场景

4、三伟人形象科学家形象名人明星形象历史人物形象个性化定制红军形象亲人形象妖怪形象外军形象01应用场景四直播带货+防疫宣传 7天24小时全流程直播卖货解决开播难题，不懂直播也能带货 24小时不停地在公共场所宣传防疫政策规定减轻社保和医疗人员的劳动强度01应用场景五迎宾机器人打招呼握手拥抱测温语音播报（介绍公司简介、产品等）实况播报（天气、温度等）外观形象定制会展行业讲解机器人导航VIP介绍（导入VIP照片，自主辨认）语音交互（定制文字转语音播报；深度交流互动）身体动作展示直播间机器人语音交互头部形象定制身体动作展示带货唱歌PK 脱口秀模式机器人直播增加流01会展行业会展行业01应用场景六智能残疾人四肢已申请发明专利序号专利作者&专利名称专利类型1一种仿人机器人手掌结构发明专利2一种基于树莓派的仿人实体机器人系统架构设计发明专利3一种便于维修的仿人机械手臂结构设计发明专利4万向节对于机器人眼部活动的应用发明专利5一种机器人手臂驱动系统发明专利

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