1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告 | | 20222022年年0404月月1919日日超配超配汽车智能化系列专题（汽车智能化系列专题（4 4）从经纬恒润看从经纬恒润看 EEAEEA 架构集中化趋势下的行业机遇架构集中化趋势下的行业机遇核心观点核心观点行业研究行业研究行业专题行业专题计算机计算机超配超配维持评级维持评级证券分析师：熊莉证券分析师：熊莉021-S0980519030002市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告计算机行业 2022 年 4 月投资策略-关注军工信息化高成长机会 2022-04-06计算机行业 2021 年报前

2、瞻暨3 月投资策略-高阶自动驾驶落地元年，汽车智能化行业景气度持续向上 2022-03-04俄罗斯面临 SWIFT 制裁点评-俄罗斯面临 SWIFT 制裁，关注金融系统自主化投资机遇 2022-03-01汽车智能化系列专题之决策篇（2）：全球车载计算平台赛道核心玩家全面梳理 2022-02-10汽车智能化系列专题之决策篇（1）：从芯片到软件，车载计算平台产业链全面拆解 2022-02-10经纬恒润经纬恒润是国内领先的综合电子系统科技服务商。是国内领先的综合电子系统科技服务商。公司成立于2003 年，专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。公司主营业

3、务围绕汽车电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。其中，电子产品业务为公司第一大业务，2020年该业务营收占比 72.80%，研发服务及解决方案业务为公司第二大业务，2020 年该业务营收占比25.63%。智能驾驶与智能网联产品快速放量智能驾驶与智能网联产品快速放量，成为公司的重要增长来源成为公司的重要增长来源。公司汽车电子产品主要布局五大域：智能驾驶、 智能网联、车身和舒适域、底盘控制域、新能源和动力系统域。当前，车身和控制域当前占比最高，20 年营收占比34.28%，智能驾驶与智能网联产品过去三年快速放量，成为

4、公司的重要增长来源。其中，智能驾驶产品的营收占比从 18 年 4.45%快速提升到 20 年的16.30%，年复合增速为143%，智能网联产品的营收占比从18 年6.59%提升到20 年的14.24%，年复合增速为87%。控制节点不断收缩控制节点不断收缩， ADASADAS 渗透率快速提升渗透率快速提升。 经纬恒润与Mobileye深度合作，当前 ADAS 出货主要是基于 Mobileye EyeQ 系列芯片的前视一体机方案。Mobileye 在 2020 年前视系统市占率超三成，主要以“芯片+算法”模式交付，经纬恒润作为Tier1 交付集成方案。伴随着EEA 架构走向集中，ADAS 系统架构

5、控制节点也在不断收缩，逐步从分布式、多控制节点的架构走向域集中甚至中央式、单一控制节点的ADAS 架构。公司技术实力雄厚，是少数实现前装ADAS 系统规模量产的国产Tier1。预计到2025年前视系统装配率有望超过六成，ADAS 渗透率快速提升，带动公司智能驾驶系统快速放量。无人重卡商业化快速落地，港口无人化踏浪而来。无人重卡商业化快速落地，港口无人化踏浪而来。公司于2015 年进入高级别智能驾驶业务领域，公司开发了单车智能解决方案、智能车队运营管理解决方案和车-云数据中心解决方案。港口自动驾驶是典型的封闭场景+低速运营的场景，是自动驾驶率先商业化落地的典型场景。2021 年10 月9 日，经

6、纬恒润参与建设的全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头在山东港口集团日照港正式启用。风险提示：风险提示：高阶自动驾驶政策落地不及预期；智能汽车下游需求不及预期；贸易摩擦加剧风险。投资建议投资建议：建议重点关注在汽车EEA 架构集中趋势下，增量汽车电子产品和汽车软件的投资机会。重点关注经纬恒润。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告2内容目录内容目录经纬恒润经纬恒润冉冉升起的国产汽车电子系统龙头冉冉升起的国产汽车电子系统龙头.5 5发展历程：深耕行业二十载，逐渐成长为综合型电子系统科技服务商.5核心团队：专业背景出众，以自主培养为主，结构稳固.5客户结构：公司客户结构

7、优质，覆盖头部 OEM 与 Tier1.6业务分析：布局汽车电子五大域，ADAS 与智能网联高速增长.7财务分析：汽车电子业务快速成长，带动公司业绩持续高增.9控制节点不断收缩，控制节点不断收缩，ADASADAS 渗透率快速提升渗透率快速提升.1212与 Mobileye 深度合作，实现 ADAS 系统核心产品覆盖.12前视系统装配率快速提升，L0-2 级 ADAS 性价比为王.13控制节点不断收缩，带动 ADAS 系统架构持续迭代.16EEAEEA 架构走向集中，带动各域汽车电子产品快速爆发架构走向集中，带动各域汽车电子产品快速爆发.1818智能网联：出货量稳健增长，客户结构优质.18车身电

8、子：是公司传统优势领域，市场地位显著.19底盘控制域、新能源和动力系统、高端装备电子产品.21研发服务：基于长期实践经验，为客户提供全方位的研发支持.23行业趋势：智能化、网联化、电动化带动汽车电子占比持续提升.24无人重卡商业化快速落地，港口无人化踏浪而来无人重卡商业化快速落地，港口无人化踏浪而来.2626感知+决策+执行，打造商业化运营解决方案.26闭场景+低速运营，港口无人化踏浪而来.28政策不断助力，自动驾驶赋能港口物流.29风险提示风险提示.3030免责声明免责声明.3131xUdYlXhYiXiYjVsVmUbRdN8OpNrRpNnPfQqQrNfQmOmM6MqQzQvPpMn

9、RvPqRrP请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告3图表图表目录目录图1： 经纬恒润的发展历程.5图2： 公司股权结构.6图3： 经纬恒润在国内外的主要客户.7图4： 公司各业务布局.8图5： 公司 2018-2021 年营收结构变化情况（亿元）.8图6： 公司 18-21 年营收及增速（亿元，%）.9图7： 公司 18-21 年归母净利润及增速（亿元，%）.9图8： 公司 2018-2021 年毛利率及净利率变化情况（%）.9图9： 公司 2018-2021 年各业务的毛利率变化情况（%）.9图10： 公司 2018-2021 年各业务的营业收入（亿元）.10

10、图11： 公司 2018-2021 年各业务的营收占比变化情况（%）.10图12： 公司 18-21H1 电子产品业务构成（亿元）.10图13： 公司 18-21H1 电子产品业务各产品毛利率（%）.10图14： 公司 2018-2021 年各项费用变化情况（亿元）.11图15： 公司 2018-2021 年各项费用率情况（%）.11图16： 公司 18-21H1 与可比公司的研发费用率比较（%）.11图17： 与可比公司的员工学历构成（%，2020 年数据）.11图18： 公司的 ADAS、ADCU、HPC 系列产品矩阵.12图19： 智能驾驶产品的销量与平均单价（万套，元）.12图20：

11、Mobileye 自 18-21 年营收收入及增速（亿美元，%）.14图21： Mobileye 自 14-21 年 EyeQ 系列芯片销量（百万，%）.14图22： 2021 年 1-11 月新车标配前向 ADAS 视觉感知供应商份额.14图23： 经纬恒润的 VO 与 1V1R 的 ADAS 前视系统.15图24： 2020 年中国乘用车新车前视系统供应商市场份额.15图25： 2020 年国内自主品牌乘用车前视系统供应商市场份额.15图26： 21 年中国营运货车法规双预警前装供应商市场份额.16图27： 19-21 年自主/合资乘用车新车前视系统装配率.16图28： 19-25 年中国

12、乘用车前视系统装配量和装配率.16图29： ADAS 系统与自动驾驶等级的技术迭代路线图.17图30： 公司的 T-BOX 产品发展情况.19图31： 公司的网关产品发展情况.19图32： 公司智能网联产品的销量与平均单价（万套，元）.19图33： 18-21H1 公司 T-BOX 和 GW 产品销量情况（万套）.19图34： 公司的防夹控制器（APCU）产品结构.20图35： 公司车身和舒适域产品的销量与平均单价（万套，元）.20图36： 公司的电动助力转向控制器（EPS）产品图示.21图37： 18-21H1 公司底盘控制域产品销量和均价（万套，元）.21请务必阅读正文之后的免责声明及其项

13、下所有内容证券研究报告证券研究报告4图38： 公司的整车控制单元（VCU）产品图片.22图39： 公司 18-21H1 新能源和动力系统销量与均价（万套，元）.22图40： 高端装备电子产品销量与平均单价（套，万元）.23图41： 汽车 EEA 架构的演变路线.25图42： 面向信号与面向服务的架构.25图43： 乘用车汽车电子在整车中的成本占比.25图44： 17-22 年全球与中国汽车电子市场规模（亿元）.25图45： 2020 年部分典型高科技产品代码量对比(万行).26图46： 智能汽车软件架构.26图47： 经纬恒润提供的 MaaS 解决方案.27图48： 日照港自动驾驶集卡项目正式

14、启用.27图49： 公司提供的单车智能解决方案.27图50： 公司提供的港口自动驾驶专用 AI 感知算法示意效果.27图51： 车队运营调度监控系统与港口信息系统的交互.28图52： 公司的云端大数据系统图示.28图53： 自动驾驶乘用车与商用车的落地时间.28表1： 经纬恒润的核心管理团队.6表2： 2018-2021H1 经纬恒润前五大客户及营收占比.7表3： 2018-2021H1 公司电子产品业务的主要构成（亿元，%）. 8表4： 公司智能驾驶电子产品及简介.13表5： 公司车身和舒适域主要产品及简介.20表6： 公司底盘控制域的主要产品及简介.21表7： 公司在新能源和动力系统的电子

15、产品及简介.22表8： 公司的高端装备电子产品及简介.23表9： 公司的研发服务及解决方案业务.24表10： 港口自动驾驶运输解决方案对比.29表11： 自动驾驶乘用车与商用车的落地时间.29表12： 中国港口自动驾驶相关政策.30请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告5经纬恒润经纬恒润冉冉升起的国产汽车电子系统冉冉升起的国产汽车电子系统龙头龙头发展历程：深耕行业二十载，逐渐成长为综合型电子系统科技服发展历程：深耕行业二十载，逐渐成长为综合型电子系统科技服务商务商经纬恒润经纬恒润是综合型的电子系统科技服务商。是综合型的电子系统科技服务商。公司成立于 2003 年，

16、专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供电子产品、 研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。总部位于北京，并在天津、南通建立了现代化的生产工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系，公司业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。公司的电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案业务形成“三位一体”的业务布局，致力于成为国际一流综合型的电子系统科技服务商、 智能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能驾驶 MaaS 解决方案领导者。图1：经纬恒润的发展历程资料来源：公司公告，公司官网，国信证券经济研究所整理核心团队核心团队：专业背景出众，：专业背景出众，以自主培养为主以自主培

17、养为主，结构稳固，结构稳固公司核心公司核心管理层以自主培养为主管理层以自主培养为主，拥有丰富的专业背景拥有丰富的专业背景，团队十分稳固团队十分稳固。公司核心团队均为硕博学历，主要毕业于北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等国内知名高校，在电子系统领域具有较强专业背景。公司核心团队均为内部培养产生，已经组建了一支高效、专业、具有国际化视野的研发团队，自创业初期就与公司奋斗至今，核心团队十分稳固。公司引进优秀人才，增加人才储备，截至 2021 年上半年， 公司共有研发人员 1373 人， 占总人数的 44.94%， 共取得 164项计算机软件著作权，拥有已授权的专利 1477 项，其中发明专

18、利 617 项。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告6表1：经纬恒润的核心管理团队姓名姓名职务职务学历学历简历简历吉英存董事长、总经理北京航空航天大学自动控制专业博士曾任北京空间飞行器总体设计部工程师、北京奥索科技公司上海办公室经理。1998 年 4月起，担任北京九州恒润科技有限公司总经理、执行董事，2003 年 9 月起，担任恒润有限总经理，2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事长、总经理。齐占宁董事、副总经理清华大学机械工程专业博士自 2004 年 7 月起，历任恒润有限技术工程师、部门经理、总监、副总经理。2020 年 10月至今，任经纬恒润董事、副总

19、经理。范成建董事、副总经理、总工程师清华大学车辆工程专业博士曾任清华大学汽车工程系助理研究员。2006 年 1 月起，历任恒润有限总监、副总经理兼总工程师。2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理兼总工程师。张博董事、副总经理哈尔滨工业大学电子与通信工程专业博士曾任哈尔滨工业大学副教授。2008 年 11 月起，历任恒润有限系统工程师、部门经理、总监、副总。2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理。曹旭明董事北京航空航天大学测试专业硕士曾任航天部五院五一四所工程师、深圳华奇计算机公司工程师。1998 年 4 月起，历任北京九州恒润科技有限公司监事、副总经理。2003 年

20、 9 月起，任恒润有限副总经理。2020年 10 月至今，任经纬恒润董事。鹿文江财务总监北京航空航天大学国民经济学专业硕士2008 年 7 月起，历任恒润有限部门经理、财务经理、财务总监，2020 年 10 月至今，任经纬恒润财务总监。郑红菊董事会秘书对外经贸大学国际经济与贸易专业硕士曾任北京市京东物资公司国际贸易专员、中国比利时商会办公室经理。2010 年 7 月起，历任恒润有限部门经理、总监，2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事会秘书。资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理公司实控人为创始人吉英存公司实控人为创始人吉英存，合计持有公司合计持有公司 62.24%62.24%的表决权

21、的表决权。创始人吉英存先生毕业于北京航空航天大学自动控制专业，拥有博士研究生学历，曾任北京空间飞行器总体设计部工程师、北京奥索科技公司上海办公室经理。目前担任公司董事长、总经理。吉英存先生直接持有公司 32.75%的股份，通过 7 个员工持股平台，合计控制公司 44.36%的股份。由于公司设置了特别表决权制度，每份 A 类股份拥有的表决权数量为每份 B 类股份拥有的表决权的 6 倍，吉英存先生目前直接控制表决权比例为 54.36%，合计控制公司的表决权比例为 62.24%。图2：公司股权结构资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理客户结构：公司客户结构优质，客户结构：公司客户结构优质，覆盖头

22、部覆盖头部 OEMOEM 与与 Tier1Tier1公司核心客户覆盖了头部整车公司核心客户覆盖了头部整车 OEMOEM 与知名一级供应商。与知名一级供应商。公司通过长期业务积累，形成了以包括一汽集团、北汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告7日照港等无人运输领域客户。图3：经纬恒润在国内外的主要客户资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理公司的客户结构优质公司的客户结构优质， 一

23、汽集团是公司的第一大客户一汽集团是公司的第一大客户。 公司 2021 年上半年的前五大客户分别为一汽集团、中国重汽、北汽集团、上汽集团、广汽集团，以头部 OEM厂商为主，前五大客户合计营收占比为 57.44%。其中，一汽集团是公司的第一大客户，18-21H1 的营收占比分别为 10.23%、26.30%、27.83%、32.23%。表2：2018-2021H1 经纬恒润前五大客户及营收占比200021H12021H1排名客户名称占比排名客户名称占比排名客户名称占比排名客户名称占比1北汽集团13.63%1一汽集团26.30%1一汽集团27.83%1一汽

24、集团32.23%2一汽集团10.23%2北汽集团10.01%2中国重汽9.93%2中国重汽8.64%3苏州安通林6.55%3广汽集团5.15%3北汽集团7.20%3北汽集团6.81%4客户 A6.14%4上汽集团4.76%4上汽集团4.52%4上汽集团5.70%5上汽集团6.08%5苏州安通林4.27%5客户 A3.09%5广汽集团4.06%合计合计42.63%42.63%合计合计50.49%50.49%合计合计52.57%52.57%合计合计57.44%57.44%资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理业务分析：布局汽车电子五大域，业务分析：布局汽车电子五大域，ADASADAS 与智能网

25、联高速增长与智能网联高速增长公司作为综合性的电子系统科技服务商，围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，形成三位一体的业务布局，在核心技术、应用场景、行业客户群等方面相互支持、协同发展。电子产品业务：电子产品业务：包括汽车电子、高端装备电子和汽车电子产品开发服务。公司 2018-2021 年电子产品业务营收占比 59.25%、66.00%、72.62%和 76.57%，是公司第一大业务，其中主要以汽车电子产品为主，以 21 年上半年的数据为例，五大汽车电子产品占总营收的比例为 83.14%，高端装备电子产品营收

26、占比 1.00%，汽车电子产品开发服务营收占比 6.50%；研发服务及解决方案业务：研发服务及解决方案业务：汽车电子系统与高端装备电子系统的研发服务，请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告8为客户的电子系统研发过程提供各类技术解决方案、工具开发和流程支撑服务。该业务为公司第二大业务，公司 2018-2021 年该业务的营收占比为40.08%、33.41%、25.57%和 21.67%，营收占比逐渐下降；高级别智能驾驶业务：高级别智能驾驶业务：提供高级别智能驾驶系统出行即服务（MaaS）解决方案的商业化运营，公司于 2015 年进入此业务领域，目前在唐山港、日照港两

27、个港口共投放二十余台智能驾驶港口车开展运营。图4：公司各业务布局图5：公司 2018-2021 年营收结构变化情况（亿元）资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理公司公司的电子产品业务主要包括的电子产品业务主要包括汽车电子汽车电子产品产品、高端装备电子高端装备电子产品产品和汽车电子产品和汽车电子产品开发服务开发服务三部分：三部分：(1)(1) 汽车电子产品：汽车电子产品：布局智能驾驶、智能网联、车身和舒适域、底盘控制域、新能源和动力系统域五大域。车身和控制域当前占比最高，21H1 营收占比38.57%，智能驾驶与智能网联产品过去三年快速放量，智能驾驶

28、的营收占比从 4.45%（2018 年）提升到 25.31%（2021H1），智能网联的营收占比从 6.59%（2018 年）提升到 15.92%（2021H1）；(2)(2) 汽车电子产品开发服务：汽车电子产品开发服务：依托自身在智能驾驶、智能网联、新能源和动力系统、车身和舒适域、底盘控制等领域的汽车电子产品量产经验与技术优势，根据整车企业新车型项目的定制化需求，在产品定点后组织人员开展汽车电子产品的定制化开发服务；(3)(3) 高端装备电子高端装备电子产品：产品：为高端装备领域客户配套生产机电控制等产品。表3：2018-2021H1 公司电子产品业务的主要构成（亿元，%）业务类型业务类型2

29、00021H12021H1金额金额（亿元（亿元） 占比占比（% %） 金额金额（亿元（亿元） 占比占比（% %）金额金额 （亿元亿元）占比占比（% %） 金额金额 （亿元亿元）占比占比（% %）1.1.汽车电子产品汽车电子产品8.618.6156.17%56.17%11.1611.1660.60%60.60%16.8316.8368.07%68.07%11.3911.3983.14%83.14%（1 1）智能驾驶）智能驾驶0.684.45%1.206.50%4.0316.30%3.4725.31%（2 2）智能网联）智能网联1.016.59%2.55

30、13.82%3.5214.24%2.1815.92%（3 3）车身和舒适域）车身和舒适域6.1740.26%6.6936.33%8.4834.28%5.2838.57%（4 4）底盘控制域）底盘控制域0.322.08%0.392.11%0.411.67%0.171.21%（5 5）新能源和动力系统）新能源和动力系统0.432.79%0.341.84%0.391.58%0.292.13%2 2. .汽车电子产品开发服务汽车电子产品开发服务0.370.372.42%2.42%0.870.874.72%4.72%0.810.813.27%3.27%0.890.896.50%6.50%3 3. .高端

31、装备电子产品高端装备电子产品0.140.140.89%0.89%0.140.140.78%0.78%0.360.361.46%1.46%0.140.141.00%1.00%资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告9财务分析：财务分析：汽车电子业务快速成长，带动公司业绩持续高增汽车电子业务快速成长，带动公司业绩持续高增公司公司过去四年营收复合增速近三成，盈利能力持续增强过去四年营收复合增速近三成，盈利能力持续增强。公司 2018-2021 年营业收入分别为 15.39 亿元、18.45 亿元（+19.91%）、24.79 亿元

32、（+34.45%）、32.62亿元（+31.61%），过去四年营收复合增长率为 28.45%；公司 2018-2021 年实现归母净利润为 0.21 亿元、 -0.60 亿元、 0.74 亿元和 0.27 亿元 （+233.33%） 和 1.46亿元（98.37%），公司的盈利能力持续增强。图6：公司 18-21 年营收及增速（亿元，%）图7：公司 18-21 年归母净利润及增速（亿元，%）资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理受业务结构的变化，公司毛利率略有下降。受业务结构的变化，公司毛利率略有下降。公司 2018-2021 年的毛利率分别为39

33、.36%、34.47%、32.79%和 30.88%。分业务来看，（1 1）电子产品业务电子产品业务：公司的电子产品业务 2018-2021 年的毛利率分别为 32.36%、26.91%、26.62%和 27.55%，其中 19 年毛利率显著下滑主要系公司为了开拓市场主动降价导致；（2 2）研发服研发服务及解决方案业务务及解决方案业务：公司 2018-2021 年的研发服务及解决方案业务毛利率分别为49.34%、48.80%、49.81%和 42.01%，整体保持稳定；（3 3）高阶智能驾驶业务高阶智能驾驶业务：公司高阶智能驾驶业务在 18 年与 19 年主要以算法开发服务，毛利率较高，而 2

34、0年该业务以包含软硬件集成的整体解决方案收入为主，故毛利率有所下滑。图8：公司 2018-2021 年毛利率及净利率变化情况（%）图9：公司 2018-2021 年各业务的毛利率变化情况（%）资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告10图10：公司 2018-2021 年各业务的营业收入（亿元）图11：公司 2018-2021 年各业务的营收占比变化情况（%）资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理ADASADAS 与智能网联产品成为公司增

35、长的动力源泉与智能网联产品成为公司增长的动力源泉。从产品结构来看，公司的智能驾驶与智能网联产品在过去三年快速增长，成为公司增长的主要动力；而从营收占比上看公司的车身和舒适域产品仍然占比较高，为公司汽车电子业务的第一大营收来源。分产品来看，2019 年车身和舒适域电子产品的毛利率下滑的主要原因系商用车车身、车门控制系统的客户为抢占市场，进行整车降价，导致其对公司产品年降较多；智能网联电子产品等为抢占市场，公司主动对价格进行了适当降低，使得其毛利率下降较多。图12：公司 18-21H1 电子产品业务构成（亿元）图13：公司 18-21H1 电子产品业务各产品毛利率（%）资料来源：公司公告，国信证券

36、经济研究所整理资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理公司期间费用率稳中有降，管理效率持续提升。公司期间费用率稳中有降，管理效率持续提升。公司 2018-2021 年销售费用率为10.23%、 10.01%、 7.22%、 5.97%， 公司 2018-2021 年管理费用率为 10.58%、 10.64%、7.29%、 6.57%， 公司 2018-2021 年研发费用率为 17.24%、 17.60%、 14.21%、 13.98%，随着公司营收规模的持续增长，各项费用率持续下降。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告11公司研发投入持续维持高水平公司研发投

37、入持续维持高水平， 研发实力雄厚研发实力雄厚。 公司2021年研发费用率为13.98%，与同业相比，公司研发费用率整体维持高水平。截至 2021 年上半年，公司共取得已授权专利 1477 项，其中发明专利 617 项，共取得计算机软件著作权 164 项。公司研发人员合计1373人， 占总人数44.94%， 拥有硕士及以上学历员工占比54.89%，拥有本科及以上学历员工占比 86.74%，显著高于可比同业，研发实力雄厚。图14：公司 2018-2021 年各项费用变化情况（亿元）图15：公司 2018-2021 年各项费用率情况（%）资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告，

38、国信证券经济研究所整理图16：公司 18-21H1 与可比公司的研发费用率比较（%）图17：与可比公司的员工学历构成（%，2020 年数据）资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告，国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告12控制节点不断收缩，控制节点不断收缩，ADASADAS 渗透率快速提升渗透率快速提升与与 MobileyeMobileye 深度合作，深度合作，实现实现 ADASADAS 系统系统核心核心产品产品覆盖覆盖公司自公司自 20102010 年年开始开始 ADASADAS 相关产品的研发，并于相关产品的研发，并

39、于 20162016 年开始出货，目前拥有包年开始出货，目前拥有包括括 ADASADAS、ADCUADCU 和和 HPCHPC 三大系列产品。三大系列产品。公司自 2010 年开始研发智能驾驶（ADAS）相关产品的研发，并于 2016 年成功打破海外垄断， 开始为上汽荣威 RX5 车型进行量产配套。2020 年公司自主研发的 77GHz 前向毫米波雷达实现突破，取得了江铃汽车、江淮汽车、上汽红岩等企业的定点。公司当前的 ADAS 系列产品已完成四代产品的迭代，实现了基本的辅助驾驶功能，充分考虑了中国驾驶员的驾驶行为和中国的道路工况，更适应中国人的驾驶习惯。ADASADAS 系列：系列：基于 M

40、obiley 芯片打造的、面向 L2 级以下辅助驾驶需求的 ADAS系 列 产 品 ， 该 系 列 产 品 已 配 套 包 括 一 汽 荣 威 RX5 、 一 汽 红 旗H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利博越 Pro/新缤越/帝豪、一汽解放J6/J7、重汽豪沃 T7 等多个车型。公司 2018-2021H1 该产品销量为 6.75、10.18、30.67 和 27.23 万套；ADCUADCU 系列：系列：基于英飞凌+Mobileye 芯片方案的面向 L2 和 L3 级高性能计算单元。可实现高精度、高算力、低能耗的智能驾驶系统方案，提供充分的应用层软件运行资源，可实

41、现在高速公路或城市快速路场景、交通拥堵场景的安全、精准、稳定的自动行驶，2020 年该产品量产配套一汽红旗 E-HS9 车型；HPHPC C 系列系列： 公司新一代 HPC 选用德州仪器的 TDA4 和英飞凌的 TC397 两款芯片，搭载 Linux 和 RTOS 两种操作系统，集成 AutoSAR 及自研应用框架（AF）两类中间件，可满足复杂运算、高实时等不同应用程序的需求。能搭载自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案，实现在高速公路、城市道路、停车场等场景下安全、精准、稳定的自动行驶。该产品已获得嬴彻科技、宝能汽车等客户定点。图18：公司的 ADAS、ADCU、HPC 系列产

42、品矩阵图19：智能驾驶产品的销量与平均单价（万套，元）资料来源：公司招股书，国信证券经济研究所整理资料来源：公司招股书，国信证券经济研究所整理公司在智能驾驶领域布局全面公司在智能驾驶领域布局全面，提供面向提供面向 L1-L3L1-L3 的域控制器的域控制器、毫米波雷达毫米波雷达、摄像摄像头、高精度定位等汽车电子产品。头、高精度定位等汽车电子产品。公司提供的智能驾驶电子产品包括先进辅助驾驶系统（ADAS）、智能驾驶域控制器（ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）、毫米波雷达（RADAR）、车载摄像头（CAM）、高精定位模块（LMU）、驾驶员监控系请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券

43、研究报告证券研究报告13统（DMS）和自动泊车辅助系统控制器（APA）等。表4：公司智能驾驶电子产品及简介产品名称产品名称图片图片功能与用途功能与用途业务阶段业务阶段部分客户部分客户先进辅助驾驶先进辅助驾驶系统（系统（ADASADAS）针对辅助驾驶需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级辅助驾驶计算中心；支持摄像头、毫米波雷达信息接入，为用户提供定制化的系统级辅助驾驶解决方案。可实现的功能包括：车道偏离预警、交通标识智能识别、智能远光灯控制、前方碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道居中保持、车道保持辅助、智能巡航辅助、交通拥堵辅助等配套量产一汽集团、中国重汽、上汽集团、吉利、春风动力

44、智能驾驶域控智能驾驶域控制器（制器（ADCUADCU）针对自动驾驶需求设计，为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心；支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图及驾驶员监控等信息接入，为用户提供定制化的系统级自动驾驶解决方案。可实现先进辅助驾驶系统（ADAS）产品的相关功能，及更高级的自动驾驶功能，包括：驾驶员确认换道、高速驾驶辅助、交通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶等配套量产一汽集团车载高性能计车载高性能计算平（算平（HPCHPC）高级别智能驾驶车辆的车规级核心计算平台，符合功能安全 ASIL-D 标准；支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图及驾驶员监控等信息接入，为用户提供定制化

45、的系统级高级别智能驾驶解决方案。该产品可实现先进辅助驾驶系统（ADAS）产品的相关功能，及更高级的自动驾驶功能，包括：自动主动换道、高速驾驶辅助、交通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶、自动辅助导航驾驶功能等已定点嬴彻科技、宝能汽车毫米波雷达毫米波雷达（RADARRADAR）对目标区域内的障碍物进行检测、参数测量、跟踪以及目标类型识别，可用于支撑智能驾驶系统的前向碰撞预警系统、自动紧急制动、自适应巡航系统等功能已定点江铃汽车、江淮汽车车载摄像头车载摄像头（CAMCAM）为整车视觉类智能驾驶功能的感知器件，可用于智能驾驶、座舱舱内监控、智能泊车、电子后视镜等系统，向各种智能驾驶、智能座舱系统提供所需的

46、图像视觉感知信息配套量产广汽集团、一汽集团、华人运通高精定位模块高精定位模块（LMULMU）可实现道路级和车道级定位，并支持智能驾驶功能，提供前方道路信息、高精地图更新等服务配套量产长城控股、广汽集团、一汽集团驾驶员监控系驾驶员监控系统（统（DMSDMS）对驾驶员的身份识别、疲劳监测、注意力监测以及危险驾驶行为的监测，并可对关键数据进行存储、上传，同时支持智能驾驶功能的实现，提高车辆行驶安全配套量产华人运通自动泊车辅助自动泊车辅助系统控制器系统控制器（APAAPA）记忆泊车、遥控泊车、自动泊车及一键泊车等，用于实现基于传感器信息输入的泊车路径计算以及车辆执行机构控制等功能已定点上汽集团资料来源

47、：公司招股书、国信证券经济研究所整理前视系统装配率快速提升，前视系统装配率快速提升，L0-2L0-2 级级 ADASADAS 性价比为王性价比为王公司当前公司当前 ADASADAS 出货主要是基于出货主要是基于 MobileyeMobileye EyeQEyeQ 系列芯片的前视一体机方案。系列芯片的前视一体机方案。经纬恒润的ADAS产品前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera， FAS-Cam)是典型的一体机整体方案（Smart Sensor）。公司 2020 年和 2021H1 智能驾驶产品销量分别为 30.8 万套和 29.0 万套，其中 ADAS 系统

48、产品（即前视一体机方案）的销量为 30.67 和 27.23 万套。Mobileye 的 EyeQ1 自 2007 年在宝马、通用和沃尔沃量产上车以来，EyeQ 系列芯片已完成 1 亿颗的出货。 EyeQ 系列芯片销量从 2018-2021 年分别为 1240 万、 1750万、1930 和 2810 万颗，同比增长率 43%/41%/10%/46%，Mobileye 营收也从 2018年的 6.96 亿美元提升至 2021 年的 13.86 亿美元， 对应 EyeQ 系列芯片平均单价约在 50 美元左右，以当前汇率计算，约合 320 元人民币/颗左右。根据公司招股书披露，公司 2018-20

49、21H1 年从 Mobileye 的采购金额为 0.37、0.55、1.50 和 1.33亿元，与公司同期 ADAS 系列产品销量基本匹配。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告14图20：Mobileye 自 18-21 年营收收入及增速（亿美元，%）图21：Mobileye 自 14-21 年 EyeQ 系列芯片销量（百万，%）资料来源：Mobileye，国信证券经济研究所整理资料来源：Mobileye，国信证券经济研究所整理MobileyeMobileye 市占率超三成，以市占率超三成，以“芯片芯片+ +算法算法”模式交付。模式交付。前视系统核心算法供应一般

50、有两种模式：一种是自研模式，从核心算法到系统集成都自己做，如博世、大陆等；另一种是分工模式，核心算法由 Mobileye 供应，系统集成由 Tier1 负责。Mobileye 的合作伙伴除经纬恒润外，还包括安波福、采埃孚、科世达、纬创资通、易航远智、知行科技等。根据高工汽车数据显示，Mobileye 仍以 36.29%的市场份额排名第一， 领先第二名的博世超过 13 个百分点。 根据 Mobileye 官方数据， 2021年 Mobileye 拿到了 30 多家车企的 41 项新订单。图22：2021 年 1-11 月新车标配前向 ADAS 视觉感知供应商份额资料来源：高工汽车，国信证券经济研