1、武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 1 武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告年年度报告 2022-030 2022 年年 04 月月 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。连带的法律责任。 公司负

2、责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人(会计主管会计主管人员人员)罗佳琪声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。罗佳琪声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认

3、识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司在生产经营中可能存在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告在宏观经济波动和行业波动风险等有关风险因素具体内容在本报告“第三节第三节 管管理层讨论与分析理层讨论与分析”之之“十一十一 公司未来发展的展望公司未来发展的展望”中中“公司可能面对的风险和应公司可能面对的风险和应对措施对措施”部分予以描述，敬请广大投资者关注，并注意投资风险。部分予以描述，敬请广大投资者关注，并注意投资风险。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司经本次董事会审议通过的利润分配预

4、案为：以 198,696,906 股为基数，股为基数，向全体股东每向全体股东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 0.20 元（含税） ，送红股元（含税） ，送红股 0 股（含税） ，以资本股（含税） ，以资本公积金向全体股东每公积金向全体股东每 10 股转增股转增 0 股。股。 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 3 目录目录 第一节 重要提示、目录和释义 . 2 第二节 公司简介和主要财务指标 . 7 第三节 管理层讨论与分析 . 11 第四节 公司治理 . 58 第五节 环境和社会责任 . 84 第六节 重要事项 . 86 第七节 股份变动及股东情况 . 105 第八节

5、 优先股相关情况 . 112 第九节 债券相关情况 . 113 第十节 财务报告 . 114 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 4 备查文件目录备查文件目录 一、载有公司法定代表人签名的 2021 年年度报告及其摘要原件。 二、载有公司法定代表人、主管会计工作的公司负责人、公司会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 三、载有会计师事务所签章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 四、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 五、其他有关资料。 六、以上备查文件的备置地点：公司董事会办公室。 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 5

6、 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、华中数控 指 武汉华中数控股份有限公司 发行股份购买资产 指 华中数控以发行股份方式购买江苏锦明 100%股权 募集配套资金 指 华中数控以询价方式向不超过5名特定投资者非公开发行股份募集配套资金，募集资金总额不超过本次发行股份购买资产交易金额的100% 向特定对象发行 指 公司 2020 年度向特定对象发行股票事项 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 卓尔智能、卓尔智造 指 公司第一大股东，原名卓尔智能制造（武汉）有限公司，2021 年 2月更名为卓尔智造集团有限

7、公司 产业集团 指 公司原第二大股东，武汉华中科技大产业集团有限公司 华科资产 指 现为公司第二大股东，武汉华中科大资产管理有限公司 众邦银行 指 武汉众邦银行股份有限公司 数控系统 指 数控机床控制部分的统称，一般由控制系统、伺服系统和检测系统组成。产品形态一般由一台数控装置、若干台伺服驱动装置、电机及其他散件构成 数控机床 指 用指令控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹，进行零部件自动加工的机床 伺服系统 指 由闭环控制方式达到一个机械系统位置、 速度、 或加速度控制的系统。该系统在数控机床上用于进给运动的驱动，接受数控系统的指令通过驱动机械部件运动，实现被加工工件的形状轨迹。由伺服驱

8、动装置和伺服电机组成 温岭研究院 指 子公司华中数控（温岭）研究院有限公司 武汉工研院 指 子公司武汉智能控制工业技术研究院有限公司 南宁设计院 指 子公司南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 广西申龙 指 广西申龙汽车制造有限公司 柳州五菱 指 柳州五菱汽车有限责任公司 湖南华数 指 子公司湖南华数智能技术有限公司 山东华数 指 子公司山东华数智能科技有限公司 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 6 常州华数锦明 指 子公司常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 宝鸡机床 指 宝鸡机床集团有限公司 江西佳时特 指 江西佳时特精密机械有限责任公司 秦川机床 指 秦川机床工具集团

9、股份公司 山东蒂德 指 山东蒂德精密机床有限公司 汇专科技 指 汇专科技集团股份有限公司 深圳宇和 指 深圳市宇和创智科技有限公司 宇环数控 指 宇环数控机床股份有限公司 蓝思科技 指 蓝思科技股份有限公司 嘉泰数控 指 嘉泰数控科技股份有限公司 深圳创世纪 指 深圳创世纪机床有限公司 宁德时代 指 宁德时代新能源科技股份有限公司 比亚迪 指 武汉比亚迪汽车有限公司 孚能科技 指 孚能科技（镇江）有限公司 力神 指 力神（青岛）新能源有限公司 小鹏汽车 指 肇庆小鹏汽车有限公司 百事食品 指 百事食品（中国）有限公司武汉分厂 亿滋集团 指 亿滋食品（苏州）有限公司、亿滋食品（北京）有限公司、亿

10、滋食品企业管理（上海）有限公司、吉百利糖果（广州）有限公司 伟巴斯特 指 伟巴斯特车顶供暖系统（上海）有限公司 北京奔驰 指 北京奔驰汽车有限公司 PDT 指 产品开发团队 IPD 指 集成产品开发，一种研发管理的思想、模式和方法 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 7 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 华中数控 股票代码 300161 公司的中文名称 武汉华中数控股份有限公司 公司的中文简称 华中数控 公司的外文名称（如有） Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd. 公司的

11、外文名称缩写（如有） HCNC 公司的法定代表人 陈吉红 注册地址 武汉市东湖开发区华工科技园 注册地址的邮政编码 430223 公司注册地址历史变更情况 2004 年 7 月 8 日公司注册地址由武汉市洪山区珞喻路 1037 号变更为现注册地 办公地址 武汉市东湖开发区华工科技园 办公地址的邮政编码 430223 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 陈程 王琼 联系地址 武汉市东湖开发区华工科技园 武汉市东湖开发区华工科技园 电话 传真 027-8

12、7180605 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的证券交易所网站 证券时报 、 中国证券报 、 上海证券报 公司披露年度报告的媒体名称及网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 8 会计师事务所名称 中审众环会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 武汉市武昌区东湖路 169 号众环海华大厦 签字会计师姓名 陈刚、吴杰 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督

13、导期间 中信证券股份有限公司 北京市朝阳区亮马桥路 48 号中信证券大厦 张欢、何洋 2021 年 5 月 19 日至 2023 年12 月 31 日 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2021 年 2020 年 本年比上年增减 2019 年 营业收入（元） 1,633,827,491.32 1,322,385,849.11 23.55% 906,039,496.44 归属于上市公司股东的净利润（元） 31,228,910.68 27,774,609.39 12.4

14、4% 15,329,336.79 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元） -64,347,366.04 -80,056,856.34 19.62% -152,097,406.43 经营活动产生的现金流量净额（元） 215,367,433.86 66,949,342.64 221.69% -7,706,529.47 基本每股收益（元/股） 0.1662 0.1608 3.36% 0.0887 稀释每股收益（元/股） 0.1662 0.1608 3.36% 0.0887 加权平均净资产收益率 2.17% 2.38% -0.21% 1.33% 2021 年末 2020 年末 本年末比上年

15、末增减 2019 年末 资产总额（元） 3,398,669,691.70 2,853,561,193.24 19.10% 2,367,976,073.86 归属于上市公司股东的净资产（元） 1,633,341,718.54 1,180,705,120.41 38.34% 1,156,579,039.14 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值， 且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 是 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否 项目 2021 年 2020 年 备注 营业收入（元） 1,633,827,491.32 1,322,385,849.11

16、 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 9 营业收入扣除金额（元） 3,952,619.02 1,436,952.55 主要为出租固定资产及销售材料等 营业收入扣除后金额（元） 1,629,874,872.30 1,320,948,896.56 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 230,505,193.73 433,778,457.80 373,042,315.83 596,501,523.96 归属于上市公司股东的净利润 -26,658,605.67 -12,038,375.84 9,295,712.01

17、60,630,180.18 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 -36,627,672.94 -20,726,564.81 869,131.49 -7,862,259.78 经营活动产生的现金流量净额 -99,760,851.53 -48,551,549.78 -4,043,023.63 367,722,858.80 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国

18、会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减

19、值准备的冲销部分） 1,018,224.59 184,336.90 54,647.89 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补127,948,061.36 161,186,811.52 217,920,774.79 主要为公司承担国家、地方科技项目课题经费（未扣除投入武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 10 助除外） 支出） 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 587,720.85 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金

20、融资产交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 538,623.12 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 902,515.75 303,249.50 2,698,358.57 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,552,423.96 -6,039,843.34 -121,543.23 减：所得税影响额 15,152,442.19 16,535,254.91 27,354,652.92 少数股东权益影响额（税后） 21,231,129.87 31,267,833.94 26,358,562.73 合计 95,576,276.72 107,831,465.73 167,426,74

21、3.22 - 其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况： 适用 不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 公司报告期不存在将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 11 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况一、报告期内公司所处行业情况 公司需遵守深圳证券交易所上市公司

22、自律监管指引第 4 号创业板行业信息披露中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求 （一）公司所属行业情况（一）公司所属行业情况 1、数控系统及机床行业、数控系统及机床行业 以数控机床为代表的工业“母机”，是制造装备的装备。从生活用品、消费电子产品到汽车、航空航天领域，国民经济的各行各业都离不开数控机床，尤其是高端制造领域更需要高速、高精、多轴联动的数控机床设备。目前，一个国家数控机床的水平很大程度上决定了其工业的发展水平和综合竞争力。 数控系统是数控机床的“大脑”，是数控机床中技术含量极高的核心部件，数控系统行业受下游需求拉动影响较大，随着机床行业的转型，数控系统的下游市场主要根据航空航天、

23、GF、汽车、3C通信等行业对数控机床的需求变化而变化。中高档型数控系统由于技术难度大，功能、性能和可靠性要求高，国内生产企业相对较少，全球和国内市场份额主要集中在日本发那科和德国西门子这两家龙头企业，公司专注于中高端数控系统的进口替代。 报告期内， 受国际大环境的影响， 航空、 航天、 GF等重点领域对高档制造装备国产化的需求十分迫切，催生了对国产高性能数控系统的需求加剧。在3C加工领域，我国是3C制造大国，占据全球70%的产能。随着5G技术的发展，铝、玻璃、陶瓷成为手机等3C产品的主要加工材料，加工技术向高进给加工、高寿命加工、高精密加工、多轴加工等方向发展，对数控系统的高速、高精、多轴多通

24、道技术提出了更高的需求；在汽车领域，尽管面对芯片短缺和原材料价格持续高位等不利影响，但在“电动化、网联化、智能化”技术变革促进下， 市场消费需求继续呈现提质升级趋势。 随着汽车产业的快速发展， 传统能源汽车动力总成 （发动机、变速箱、差速器等）的材料在升级，加工要求不断升级，新能源汽车的电驱、电池、电控为代表的“三电”产品对数控设备、加工工艺也提出了新的需求，这些都对数控机床的高速、高精、智能化、自动化加工提出了新的需求，市场前景广阔。 2021年，我国统筹推进疫情防控和经济社会发展，经济保持稳步恢复，发展质量进一步提高。在良好的宏观经济条件下，2021年机床工具行业延续2020年下半年以来恢

25、复性增长态势，市场需求持续改善，进出口大幅度增长。机床工具行业运行继续保持向好趋势。中国机床工具工业协会重点联系企业2021年1-12月累计完成营业收入同比增长26.2%，增幅比上年扩大23.2个百分点。所有分行业同比增幅均在10%以上，武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 12 规模以上企业金属切削机床产量为60.2万台，同比增长29.2%。根据前瞻产业研究院中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告预测，我国数控机床市场规模未来将稳定较快增长，到 2024 年将达到 5,728 亿元。 2、工业机器人及智能产线行业、工业机器人及智能产线行业 工业机器人是装备行业实现智

26、能制造的关键。控制器、伺服电机和减速器是工业机器人的三大核心零部件，占机器人产品成本的70%以上。目前工业机器人产业链上游核心零部件的国产化率尚不足30%，主要采购日本和德国厂商产品；中游是工业机器人本体生产商；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成商，产品主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能，国内厂商主要集中于产业链的中游和下游。目前公司已进行全产业链布局，核心零部件自主化比例超过了80%，未来国产品牌的市场份额和国产化率会进一步提升。 全球疫情持续蔓延在一定程度上限制了机器人下游应用市场需求，同时因为销售周期性变化和饱和度影响等问题，2021年，随着疫情逐渐被控制，

27、全球经济呈现复苏趋势，全球工业机器人市场销售额较2020年有所提升，更多人机协同的需求场景被发现激活，机器人产业迎来新的发展机遇。回顾2021年全年，中国经济进入疫后修复与经济转型叠加期，生产和外需展示较强韧性，内需修复缓慢，能源结构转型推升上游成本。2021年上半年，工业机器人行业迎来高增长，受供应链、投资周期的因素影响，第三季度起行业有所降温，市场需求增速放缓明显，也呈现高开低走的态势，但全年增速仍处于高位。第四季度，随着工信部振作工业经济政策措施的实施，效果显现，扭转下滑势头，工业经济增速逐步回升。GGII数据显示，2021年中国工业机器人销量超过24.8万台，同比增速超过46%左右，全

28、球销量占比超过50%，我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国，全球最大工业机器人市场地位进一步稳固。 2021年底，工信部印发“十四五”机器人产业发展规划提出，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。从未来趋势来看，机器人作为制造业实现自动化、智能化的重要手段，不管是存量替换还是增量需求，拥有着广

29、泛的市场空间。 我国工业自动化应用市场受益于中国智能制造2025战略、国内制造业的产业升级，以及“一带一路”等国家政策的持续驱动，中国工业自动化控制市场规模已经从2016年的1,428亿元增长至2020年的2,063亿元，年复合增长率达到9.63%； 预计至2022年， 我国工业自动化控制市场规模将达到2,360亿元， 保持稳定增长。在工业自动化应用市场，成套智能自动化生产线作为传统自动化产线的升级版和智能工厂示范工程的核心武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 13 组成部分，开始在3C、新能源汽车、新材料等市场得到推广应用，加速发展的势头逐步显现。在国家政策大力支持及新能源汽车

30、推广应用进程加快的带动下，中国车用动力电池需求大幅增长，动力电池应用市场的蓬勃发展直接带动了动力电池模组&PACK产线市场的增长。在包装设备行业，我国包装机械领域的自动化技术应用比例达到了50%以上，未来还将保持快速提升，传统包装模式向智能化升级迫在眉睫，智能集中物流码垛在实际中广泛推广应用。 3、教育教学领域、教育教学领域 2021年10月，中办国办印发的关于推动现代职业教育高质量发展的意见提出深入推进育人方式、办学模式、管理体制、保障机制改革，切实增强职业教育适应性，加快构建现代职业教育体系，建设技能型社会，弘扬工匠精神，培养更多高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠，为全面建设社会主义现

31、代化国家提供有力人才和技能支撑。国家政策层面积极向职业教育发展倾斜，相关鼓励及支持措施不断推出，社会对职业教育的认可度和接受度也逐渐提高，也将进一步带动产业需求的增长。 4、新能源汽车配套、新能源汽车配套 根据 新能源汽车产业发展规划 （2021-2035） ， 新能源汽车融汇新能源、 新材料和互联网、 大数据、人工智能等多种变革性技术，推动汽车从单纯交通工具向移动智能终端、储能单元和数字空间转变，带动能源、 交通、 信息通信基础设施改造升级， 促进能源消费结构优化、 交通体系和城市运行智能化水平提升。因此新能源汽车将成为汽车产业转型发展的主要方向和促进经济持续增长的重要引擎。 中国汽车工业协

32、会最新发布的统计数据显示，2021年我国汽车产销分别完成2,608.2万辆和2,627.5万辆，同比分别增长3.4%和3.8%，结束了连续3年的下降趋势。同时，我国新能源汽车销售完成352.1万辆，同比增长1.6倍，市场占有率提升至13.4%，销量连续7年位居全球第一。新能源汽车成为今年车市最大亮点，已经从政策驱动转向市场拉动的新发展阶段，呈现出市场规模、发展质量双提升的良好发展局面，为“十四五”汽车产业高质量发展打下了坚实的基础。 交通工具是国家“双碳”目标的主战场，电动化和轻量化是实现双碳目标的核心技术；观光车、环卫车是电动汽车的重要细分市场， 传统观光车、 环卫车产品落后， 转型升级动力

33、强劲， 存量替代市场大， 同时，随着城镇化和美丽乡村建设的深入，观光车、环卫车的增量市场空间大。 5、特种装备、特种装备 近年来红外热像仪在我国军事领域的应用处于快速提升阶段，红外装备市场将迎来快速发展；在民用领域， 红外热成像仪行业已充分实现市场化竞争， 各企业面向市场自由竞争。 随着红外产品在电力、 建筑、执法、消防、医疗等行业应用的推广，以及产品成本下降带来新应用领域的不断扩大，未来红外产品在汽车辅助驾驶、户外运动、消费电子以及物联网等大众消费领域也将具有更大的市场空间，增长幅度要远大武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 14 于军用领域。 当前国际环境变幻莫测，极大地催动

34、了特种装备领域的国产化需求，特别是GF装备领域，100国产化已成为业内通行的基本要求，对红外、GF装备等市场需求旺盛，增长空间巨大。 （二）公司的行业地位（二）公司的行业地位 1、数控系统行业、数控系统行业 作为国产中高档数控系统的创新型企业，公司拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套装备研发生产能力，具备强大的技术优势，配套机型包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的千余台高档数控机床，应用领域包括航空航天、汽车制造等高端领域。 报告期内，由法国里昂商学院发布的“2020中国智能制造企业百强榜”，公司跻身中国智能

35、制造30强；由公司等单位共同完成的“面向复杂数控装备的监测评估关键技术及标准体系”及“五轴联动数控机床S形试件检测方法及加工精度提升技术”项目获得2020年度国家科学技术进步二等奖； “航天复杂构件五轴高质高效精密加工成套工艺与制造系统及应用” 荣获中国机械工业科学技术奖一等奖；荣获陕西省科学技术进步一等奖、北京市科学进步一等奖、重庆市科学技术进步奖一等奖。四家子公司佛山华数机器人有限公司、佛山登奇机电技术有限公司、重庆华数机器人有限公司、武汉新威奇科技有限公司获得国家级“专精特新小巨人”称号，公司及子公司武汉华大新型电机有限公司获得省级“专精特新小巨人”称号。 公司自主研发的华中9 型智能数

36、控系统，于2021年4月份北京机床展期间正式发布，并光荣入选国家科技部、发改委等部委主办的“十三五”科技创新成就展。截止目前，已在国内多家机床企业批量配套应用，与机床企业深度融合，助力机床行业转型升级，实现数控机床从数字化向智能化发展，引领智能数控发展新趋势。 2、工业机器人与智能产线领域、工业机器人与智能产线领域 公司是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业，是国产机器人的中坚力量。2021年1月，央视新闻联播报道华数机器人：“这家工业机器人研发生产企业攻克了我国工业机器人核心系统的难题，自主研发的机器人控制系统实现

37、了规模化批量应用，已经量产的工业机器人中核心零部件自主化比例超过了80%”；2021年9月，华数机器人在“第十一届中国国际机器人高峰论坛暨第七届恰佩克”颁奖典礼上荣获恰佩克奖“年度创新品牌”、“年度创新工程”两大奖项；在“维科杯 OFweek2021中国工业自动化与数字化行业年度评选”活动中，斩获“年度卓越技术创新企业奖”；2021年12月，华数机器人连续第五年荣获 “机器人行业奥斯卡”高工机器人金球奖。 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 15 公司是国内高端动力电池设备及整体解决方案的领先企业，掌握电池模组&PACK的智能产线、模组和PACK段测试物流系统以及智能制造整体解

38、决方案等核心技术，在行业内积累了丰富的经验，公司与宁德时代、比亚迪、力神、孚能、小鹏等一线锂电池企业和车企保持着良好的合作关系。公司持续保持高强度研发投入，且前期的高投入开始得到兑现，动力电池模组&PACK设备进入龙头电池企业。公司自主研发的智能集中物流码垛系统采用自动分拣技术、通讯技术及检测技术，利用计算机管理系统实现物料动态分配、 信息数据的采集跟踪， 将输送系统、 分拣系统、 码垛系统等相关技术设备集成应用， 并在机器人技术、计算机管理技术的应用方面实现了重大的技术突破，实现了产品从生产包装至码垛的全自动化和智能化。公司已与百事食品、亿滋集团建立了长期的战略合作关系。从2018年开始，公

39、司向美国、德国和罗马尼亚的新能源企业出口了锂电池模组产线和 PACK 设备，客户反响良好。未来公司将继续保持高研发投入，进一步拓宽智能包装物流的应用领域。 3、教育教学领域、教育教学领域 公司多年来在“三门课一中心”理念的指导下，深耕智能制造人才培养领域，积累了深厚的校企合作经验，参与和见证了中国数控、工业机器人和智能制造等高技术技能人才的培养历程，在工程职业教育领域树立了鲜明的品牌优势。 公司在行业内继续推进与本科院校、职业院校的校企合作，继续探索智能制造人才培养的新方案，其中与华南理工大学共建的智能制造工程实训中心获得教育部领导高度认可；参与承办了一系列智能制造及数控类国家技能大赛，主办多

40、场有关工业机器人及智能制造全国研讨会、说明会，以圆满的赛事和会议促进学校教学能力和学生实践能力的提升；公司旗下华数学院坚持“线上”+“线下”的双线培训模式，极大的丰富了教学手段、拓展更深更广的教学资源；公司的“1+X”证书顺利推广，并不断完善“岗课赛证”融通的综合育人机制；与一些有条件的学校共建产业学院，共同推动产教融合发展，建设高水平高质量的教育教学体系，培养适应新时代经济社会发展变化和要求的人才。 4、新能源汽车配套、新能源汽车配套 公司围绕新能源汽车、火车、船的电动化、智能化、轻量化的三大重点方向进行发展。子公司武汉工研院和南宁设计院全面掌握全铝轻量化新能源汽车（客车、物流车及观光车领域

41、）整车设计开发技术和核心工艺。新能源汽车方面，主要与行业内知名主机厂，如广西申龙、柳州五菱进行联合研发；电动火车方面，武汉工研院与宝鸡中铁秦岭重工有限公司联合开发的新能源纯电动轨道牵引机车取得了阶段性成果，并于2021年10月29日在陕西东岭集团举行了新品发布会。电动船及舷外机方面，工研院具备自主研发电动船舷外机，包括推进电动机、电动舷外机控制系统、转向及电子倾斜设备整套系统及制造能力。电动牵引机车纯电动改造升级、电动船及舷外机方面属于新兴市场，工研院在技术能力储备上处于行业领先，正在武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 16 争取市场先机。在关键零部件方面，包括电机及驱动器，各

42、类控制器件，市场推广及产业化将是未来发展的重点。 5、特种装备、特种装备 在红外业务方面，当前国内已经具备从红外芯片到红外整机产品的全产业链生产，公司处于产业链中游和下游，随着行业和技术的发展，公司的红外技术及产品未来将在多个领域得到运用。受国际政治环境的影响，GF装备均已经要求自主可控以及100国产化，国内特种装备的电动化、轻量化、智能化，给完全拥有自主知识产权和专利的公司带来了很好的发展机遇， 公司多年的项目探索积累， 逐步开始显现成效。近几年公司特种装备领域配套销售额连年增长，业务方面由原来的三、四级配套进入系统级配套和集成，特别是完成了多个不同装备型号的配套驱动系统的研制、批产、定型试

43、验；配套多个型号装备开始列装，填补多个领域的空白；完成多个大型WQXT预研、原理样机的生产及交付，已形成先发优势，综合竞争力领先国内同行。 二、报告期内公司从事的主要业务二、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号创业板行业信息披露中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求 从事工业机器人系统集成装备或解决方案的 适用 不适用 报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块” （一）各领域主要业务（一）各

44、领域主要业务 1 1、数控系统配套、数控系统配套 数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司的数控系统配套业务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供高性能数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。 2 2、工业机器人及智能产线业务、工业机器人及智能产线业务 在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向

45、， 以国产机器人核心基础部件 （C） 研发和产业化为突破口， 以细分领域的工业机器人自动化线 （L）武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 17 应用为目标，以智能云平台（C）为机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。 3、教育教学方案服务 教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工厂

46、实训基地等。 4、新能源汽车配套 公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车身及新能源汽车智能化产品等。 5、特种装备 公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红外产品，以及GF装备配套产品，如控制系统用于GF装备部件或单元总成配套、特种机器人及智能系统在GF领域的应用等。 （二）主要经营模式（二）主要经营模式 1 1、采购模式、采购模式 公司采购部门根据生产编制采购计划，按比质比价原则，对主要原材料采用招标采购制度，并建立了价格、质量、数量和资金等监督程序，对采购过程采取全程

47、监督。公司与供应商有长期稳定的合作关系。总部负责数控系统和机床业务的采购，工业机器人的零部件采购主要由公司下属的重庆华数、佛山华数等子公司自行负责。 2 2、生产模式、生产模式 公司具有指挥通畅、流程科学、反应迅速的生产管理体系。生产部根据公司的年度经营目标，结合市场策划部提供的市场预测，按照合理、高效利用各种企业资源的原则，制定公司的生产计划，合理组织、安排生产。 数控系统的生产由总部的生产部门负责，具体流程图如下： 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 18 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 19 工业机器人的生产由相应子公司负责，生产流程图如下： 3 3、

48、销售模式、销售模式 （1 1）数控系统及机床业务）数控系统及机床业务 数控系统及配件业务的主要客户为机床制造商，以直销为主。 定价方面， 数控系统产品一般由一台数控装置、 若干台伺服装置、 电机及其他散件构成。 在销售环节，公司为客户提供基本模块清单和价目表，客户根据机床功能、实际应用的要求进行个性化、差异化组合。公司数控系统以数控装置型号命名， 同一名称的数控系统的具体构成因其配置 （伺服装置的型号、 数量） 、电缆的长度和防护等级、选件功能（网络、多轴联动）标准的不同而具有较大差异，故销售合同的总价也各不相同。 此外， 公司为培养用户使用习惯， 与国内多所工科院校建立深度合作， 采用高端数

49、控机床， 整合教材、辅件等，销售给下游高校客户用于教学使用。 武汉华中数控股份有限公司 2021 年年度报告全文 20 （2 2）工业机器人及智能产线业务）工业机器人及智能产线业务 公司工业机器人主要直销给系统集成商、设备商及具备自动化能力的大型终端客户，目前主要应用在消费电子、家电等行业，也有部分销售给院校类客户用于培训。 公司智能产线产品是由硬件集成向软硬一体化集成转变，面向行业应用，推出智慧工厂的系统解决方案，主要直销给终端用户，目前主要应用在新能源、厨具、制鞋等行业。一般在产品运抵指定地点后，完成调试，客户出具书面验收报告后确认收入。在信用政策方面，对于机器人与智能产线业务板块，按照该

50、领域业务板块产品特点，公司在与客户签订销售合同时一般会约定根据进度来回款，待产品安装调试并经验收合格后收回除质保金以外的全部款项。 公司结合市场需求和市场竞争的具体情况，针对自身产品的特点和客户定制化的需求来制定产品价格。 4 4、研发模式、研发模式 针对产品开发，引进和实施IPD的开发模式，以公司战略规划及市场需求为导向来进行产品开发和技术预研规划。标准的开发流程分为概念、计划、开发、验证、发布、生命周期六个阶段，对一个产品包从概念到生命周期管理阶段结束所需所有流程的主要活动进行管理，将所有管理产品包所需的全部主要活动整合起来，保证计划、交付和生命周期结束工作的成功，实现研发目标。并在开发过