1、本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 民生智能汽车产业链全景数据库 2022 年 04 月 28 日 Table_Summary 车型周期和产能周期完美共振，决战 2025 智能车超级周期。依据此前报告汽车的革命系列报告之一：电动智能黄金十年已来，供应链升级重构长牛开启 ，我们分不同情景下对 2022 年汽车销量进行了假设预测。2022H2 至 2025年中国乘用车进入新一轮车型密集投放周期。同时，中国汽车产业新一轮车朱格拉周期（约 10 年）启动，智能化有望接力电动化成为核心驱动力。基于民生汽车投资时钟系统，一轮车型周期大约 40 个月左右，2022-

2、2032 年的产能周期将经历三个库存周期。2022-2025 年的第一库存周期下电动化智能化呈双螺旋发展，L3 智能车渗透率有望复刻过去几年电动化的普及曲线，进入快速导入期。 产业融合嬗变，中国的智能车产业链研究需要跨产业的专业数据库。美国SAE 和 NHTSA 对自动驾驶有相应的分级标准，而 IHS Markit 对于 L2-L4 渗透率的预测支撑我们对“决战 2025”的判断。但由于 L3-L4 级别无人驾驶的进一步清晰化界定、相关的检测标准以及配套的法律法规有待完善，且 L3 级别无人驾驶的商业化目前处于产业导入期，相关的数据研究体系有待完善。因此为了更好地跟踪汽车产业在智能化浪潮中的微

3、观变化， 我们首次对 L2 及 L3 的过渡阶段做颗粒度更细的划分： 将 L2+定义成 L2 叠加变道等错车道场景功能； L2+定义为 L2 叠加高精度地图，并对产业链做了梳理，前瞻的搭建了专业的数据库。 智能化产业盛宴关键词：反哺电动、自主崛起、品牌上攻。电动化和智能化为双螺旋关系，未来随着电动车渗透快速提升，智能车有望快速放量，同时智能驾驶及智能座舱带来的极致体验带来电动车产品力的进一步提升，有望反向促进电动化渗透的进一步提升。现阶段合资品牌标配 L2 渗透率较高。而中国相较于欧洲、美国在电动化转型过程中拥有更为优异的行业红利和企业红利，且自动驾驶涉及核心数据自主可控， 未来随着中国自主品

4、牌份额和 ASP 的全面提升， 中国企业有望在智能化的产业盛宴中充分受益。中国汽车行业已经进入成熟期，作为高端制造业的重要分支，行业未来的发展趋势为通过智能化升级实现存量硬件的替换，而智能化对行业均价的提升有望带动车企品牌上攻，价值重塑。 自动驾驶：根据交强险数据显示，标配 L2（含 L2+、L）功能的乘用车 22M2 终端渗透率提升至 30%左右，L2（含 L2+、L）级自动驾驶迎来加速普及期。其中，1）感知层：环视摄像头搭载率较高；毫米波雷达当前渗透率近 7%，20 万以上车型为主力车型；激光雷达拐点已至；2）决策层：高精地图渗透率为 0.34%左右；以 L2+级别的 HWA 功能渗透率来

5、表征芯片配置情况，目前欧系、中系车 HWA 搭载率较为积极。3）执行层：制动系统自主品牌搭载率推动 IBS 快速渗透，利好本土供应商；空气悬架渗透率较低，提升空间较大，欧系和自主车系渗透率领先，整车配置价格带逐渐下沉。 智能座舱：多模态交互场景需求持续升级，其中 1）多模态交互：高端车型助力多模态交互场景加速落地，其中抬头显示渗透提速；触摸屏在燃油车、电动车上搭载率均在 80%左右。2）网联升级：万物互联助力汽车网联持续升级，其中 2022 年 2 月 OTA 渗透率超过 40%，保持高速增长趋势。3）车身场景化：个性化配置渗透率快速提升，其中氛围灯 20 万以上车型标配趋势明显，比亚迪汽车

6、2022 年 2 月氛围灯搭载率近 40%； 全景天窗： 30 万以上车型搭载率超 80%，目前长城汽车与比亚迪搭载率在 50%左右。 风险提示：1）房地产对消费挤压效应超预期；2）芯片短缺缓解不及预期；3） 疫情恢复不及预期； 4） 原材料成本超预期上行导致汽车行业毛利率低预期等。 推荐 维持评级 分析师： 邵将 执业证号： S05 邮箱： 分析师： 胡又文 执业证号： S02 邮箱： 分析师： 吕伟 执业证号： S03 邮箱： lvwei_ 分析师： 蒋领 执业证号： S02 邮箱： 分析师： 邓永康

7、执业证号： S06 邮箱： 分析师： 方竞 执业证号： S04 邮箱： 分析师： 马天诣 执业证号： S03 邮箱： 研究助理： 谢坤 执业证号： S09 邮箱： 相关研究 1.2022 年 3 月汽车行业月报：3 月车市平稳向上，新能源渗透率进一步提升 2.汽车和汽车零部件行业周报 20220417：疫情加速汽车时钟切换， 2022H2 新一轮复苏在即 3.汽车和汽车零部件行业周报 20220409：疫情制约多地产销，三月销量短期承压 4.汽车和汽车零部件行业周报 20220403：新势力交付量再创新高，

8、 22Q1 新能源持续旺盛 5.汽车和汽车零部件行业周报 20220327：疫情叠加涨价暂延需求， 强供给加速电动化转型 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目 录 1 智能化盛宴开启，数据即生产力，决战 2025 . 3 1.1 2022 汽车长短周期共振开启，智能化有望接力电动化驱动新一轮产能周期 . 3 1.2 产业融合嬗变，中国的智能车产业链研究需要跨产业的专业数据库 . 5 1.3 智能化产业盛宴关键词：反哺电动、自主崛起、品牌上攻 . 6 2 自动驾驶：L2（含 L2+、L）级自动驾驶迎来加速普及期. 8 2.1 自

9、动驾驶之感知层：全域融合大趋势加速硬件渗透快速提升 . 8 2.2 自动驾驶之决策层：智能化升级驱动域控制器加速渗透 . 12 2.3 自动驾驶之执行层：线控制动与空气悬架拐点将至 . 15 3 智能座舱：多模态交互场景需求持续升级 . 19 3.1 多模态交互：高端车型助力多模态交互场景加速落地 . 19 3.2 网联升级：万物互联助力汽车网联持续升级 . 23 3.3 车身场景化：个性化配置渗透率快速提升 . 25 4 附录 . 29 4.1 自动驾驶等级划分 . 29 4.2 不同等级自动驾驶功能与外设感知硬件具有强相关性 . 32 4.3 主机厂智能驾驶进程梳理 . 35 5 风险提示

10、 . 37 插图目录 . 38 表格目录 . 39 TVkXhWiXwOyRmO8OaO7NpNnNsQnPkPqQmRjMpPqObRrQqQNZpPtNwMnMnQ行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 3 1 智能化盛宴开启，数据即生产力，决战 2025 1.1 2022 汽车长短周期共振开启，智能化有望接力电动化驱动新一轮产能周期 2022 年为中国汽车产业重要拐点之年。依据此前外发的报告汽车的革命系列报告之一：电动智能黄金十年已来，供应链升级重构长牛开启 ，我们分不同情景下对 2022 年汽车销量进行了假设预测。乐观及中性假设

11、下，预计 2022H2 汽车行业开启新一轮库存周期复苏。 悲观假设下预计 2023 年汽车行业有望开启新一轮复苏。 这意味着2022H2至2025年中国乘用车进入新一轮车型密集投放周期。 图 1：悲观假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速（2022E 销量增速：-5%） 图 2：中性假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速（2022E 销量增速：2%） 资料来源：中汽协，民生证券研究院预测 资料来源：中汽协，民生证券研究院预测 图 3： 乐观假设下乘用车月度销量增速及年化销量增速 （2022E 销量增速： 7%） 资料来源：中汽协，民生证券研究院预测 中国汽车产业新一轮车朱格拉周期（约 10 年

12、）启动，智能化有望接力电动化成为核心驱动力。 需求端： 以电动车为载体的智能网联技术成为新一轮朱格拉周期的重要抓手。 类似 2011 年 SUV 渗透率至 10左右后驱动汽车行业第二产能周期开启，预计 2022 年电动车渗透率将到 22左右，以电动车为载体的智能网联技术成为行业本轮朱格拉周期的重要抓手， 需求驱动开启行业第三产能周期。 汽车作为制造业， 进入从传统车向智能电动车升级的阶段， 新一轮朱格拉周期的主要驱动力在于供应链的重构升级。 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 4 供给端： “去库存”升级为“去产能” ，供给端收缩充

13、分。库存周期和朱格拉周期错配， “新旧动能”切换的空窗期下行业固定资产投资难开启，汽车行业在过去一轮去库周期中“去库存”升级为“去产能” ，上一轮产能周期下固定资产总额收缩， 且主流车企均已实现对纯电平台和新的EE平台的布局， 供需结构进一步优化。 图 4：汽车行业于 2021 年正式开启第三轮朱格拉周期 图 5：2019 年至今汽车行业投资增速下行 资料来源：中汽协，民生证券研究院预测 资料来源：Wind，民生证券研究院 车型周期和产能周期完美共振， 决战 2025 智能车超级周期。 基于民生汽车投资时钟系统，一轮车型周期大约 40 个月左右，2022-2032 年的产能周期将经历三个库存周

14、期。2022-2025 年的第一库存周期下电动车渗透率加速渗透至 40%，而 L级别的智能车渗透率有望复刻过去几年电动化的普及曲线， 进入快速导入期。2025-2028 年 L3 级别无人驾驶渗透率有望加速普及至 40%， L4 级别无人驾驶有望进入商业化落地元年。 2028-2032 的第三库存周期内无人驾驶有望进入成熟期，令基于场景和数据服务的商业模式成为可能。2025 年的第一库存周期中，我们即将迎来智能化和电动化硬件的产业红利快速释放期。 图 6：上一轮朱格拉周期下的三轮汽车库存周期分布 图 7：新一轮产能周期下汽车行业发展演变路径 资料来源：民生证券研究院整理 资料来源：民生证券研究

15、院预测 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 5 1.2 产业融合嬗变，中国的智能车产业链研究需要跨产业的专业数据库 美国 SAE 和 NHTSA 对驾驶有相应的分级标准， 而 IHS Markit 对于 L2-L4 渗透率的预测支撑我们对“决战 2025”的判断。 图 8：SAE 自动驾驶等级划分 图 9：各级别自动驾驶渗透率总览 资料来源：工信部，盖世汽车，民生证券研究院 资料来源：IHS Markit，民生证券研究所整理 但由于 L3-L4 级别智能驾驶的界定标准、检测标准以及配套的法律法规需要进一步完善，且 L3 级别智能驾驶

16、的商业化目前处于产业早期。因此为了更好的跟踪汽车产业在智能化浪潮中的微观变化，我们首次对 L2 及 L3 的过渡阶段做颗粒度更细的划分： 将 L2+定义成 L2 叠加变道等错车道场景功能； L2+定义为 L2 叠加高精度地图。并对产业链做了梳理，前瞻的搭建了专业和数据库。 图 10：智能驾驶行车场景功能和相关配置勾稽图 资料来源：焉知汽车、搜狐网、小鹏官网等，民生证券研究院 注：典型配置中 V 指摄像头，R 指毫米波雷达，统计时只计入与行车场景功能相关的摄像头和毫米波雷达数量，与泊车场景功能相关的传感器未计入 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明

17、证券研究报告 6 1.3 智能化产业盛宴关键词：反哺电动、自主崛起、品牌上攻 新车销售中标配 L1 渗透率已进入成熟期，未来 L2 及 L2+和 L2+才是智能化红利释放初期的主要监测指标。标配 L2（含 L2+、L2+）功能的乘用车 22 年2 月终端渗透率接近 30%。 图 11：各级别自动驾驶渗透率总览 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 反哺电动：电动化和智能化为双螺旋关系，未来随着电动车渗透快速提升，智能车有望快速放量，同时智能驾驶及智能座舱带来的极致体验或将带动电动车产品力进一步提升，有望反向促进电动化渗透的进一步上行。 图 12：L2（含 L2+、L2+）分群体销量 图 1

18、3：L2（含 L2+、L2+）分群体销量结构 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 7 自主崛起：从车系结构来看，现阶段合资品牌标配 L2 渗透率较高。而中国相较于欧洲、 美国在电动化转型过程中拥有更为优异的行业红利和企业红利， 且自动驾驶涉及核心数据自主可控，未来随着中国自主品牌份额和 ASP 的全面崛起，中国企业有望在智能化的产业盛宴中充分受益。 图 14：分系别 L2（含 L2+、L2+）车型销量结构 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 品

19、牌上攻：我们判断智能化有望带动企业新车销售 ASP 上移。中国汽车行业已经进入成熟期，内生需求的长期复合增速约 2%-3%，作为制造业未来的发展趋势为通过智能化升级实现存量硬件的替换，而智能化对行业均价的提升有望带动车企品牌上供，价值重塑。 图 15：L2（含 L2+、L2+）分价格带渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 8 2 自动驾驶：L2（含 L2+、L）级自动驾驶迎来加速普及期 2.1 自动驾驶之感知层：全域融合大趋势加速硬件渗透快速提升 2.1.1 环视摄像头：搭载率处

20、于较高水平 依据 2022 年 2 月份终端车型销量显示，环视摄像头整体搭载率已处于较高水平，接近 80%。 图 16：环视摄像头渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分动力来看，环视摄像头中新势力占比逐步提升。 图 17：标配环视摄像头车型分布（%） 图 18：环视摄像头分动力渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分价格带来看，中高端车型环视摄像头渗透率较高，当前渗透率超过 70%，10 万以下车型渗透率接近 50%，仍有渗透提升空间。 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责

21、声明 证券研究报告 9 图 19：环视摄像头分价格渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分系别来看，自主品牌环视摄像头渗透率引领行业，当前渗透率近 75%，各车系均呈现快速提升趋势。目前长城、比亚迪环视摄像头渗透率近 100%。 图 20：环视摄像头分系别渗透率（%） 图 21：环视摄像头分分品牌渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 10 2.1.2 毫米波雷达：自动驾驶融合方案的基础外设件，整体呈现高速增涨趋势 毫米波

22、雷达当前渗透率接近 7%，仍有较大提升空间。 图 22：毫米波雷达渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分动力来看， 目前电动车毫米波雷达渗透率达 30%， 与燃油车差距逐步拉开。 图 23：标配毫米波雷达车型分布（%） 图 24：毫米波雷达分动力渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分价格带来看，20 万以上车型为毫米波雷达渗透率提升的主发力车型。 图 25：毫米波雷达分价格渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证

23、券研究报告 11 从车系来看，美系车毫米波雷达搭载率较为积极，渗透率接近 25%。比亚迪毫米波雷达渗透率近 30%。 图 26：毫米波雷达分系别渗透率（%） 图 27：毫米波雷达分品牌渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 2.1.3 激光雷达：L2+级别自动驾驶核心外设件，拐点已至，渗透率持续提升 根据交强险数据显示，2021 年 10 月，激光雷达整体渗透率开始加速提升，其主要搭载车型为 20-30 万价格区间的自主品牌车型中。 图 28：激光雷达整体渗透率（%） 图 29：激光雷达分价格渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生

24、证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 12 2.2 自动驾驶之决策层：智能化升级驱动域控制器加速渗透 2.2.1 高精地图：渗透率加速提升，以豪华车为主要贡献车型 当前高精地图整体车型搭载率仍较低，根据交强险数据显示，2022 年 2 月高精地图渗透率为 0.34%左右。 图 30：高精地图渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分动力来看，高精地图主要搭载在传统车企电动车中。 图 31：标配高精地图车型分布（%） 图 32：高精地图分动力渗透率（%） 资料来源：交

25、强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分价格带来看，50 万以上豪华车为主要贡献车型。 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 13 图 33：高精地图分价格渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 从车系来看，中系车高精地图搭载率领先，渗透率接近 0.8%。 图 34：高精地图分系别渗透率（%） 图 35：高精地图分品牌渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 2.2.2 系统级芯片：跨域融合驱动汽车控制芯片加速升级，域控制器渗透提

26、升 当前芯片整体车型搭载率仍较低，我们用 L2+级别的 HWA 功能渗透率来表征芯片配置情况。 根据交强险数据显示， 2022 年 2 月 HWA 渗透率为 1.2%左右。 图 36：HWA 渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 25 3.3 车身场景化：个性化配置渗透率快速提升 3.3.1 氛围灯：20 万以上车型标配趋势明显 根据交强险数据显示，2022 年 2 月氛围灯渗透率为 30%左右，且氛围灯整体近期持续保持快速增长趋势。 图 73：氛围灯渗透率（%） 资料来源：交强

27、险上险数据，民生证券研究院 分动力来看，燃油车与电动车氛围灯搭载率相当。 图 74：标配氛围灯车型分布（%） 图 75：氛围灯分动力渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 26 从价格带来看，30 万以上车型搭载率接近 80%，15-30 万车型渗透率超过50%，而 15 万以下车型渗透率较低，为 10%左右。 图 76：氛围灯分价格渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分车系来看，欧系车整体渗透率领先行业，当前渗透率超过

28、 60%。比亚迪汽车 2022 年 2 月氛围灯搭载率近 40%. 图 77：氛围灯分系别渗透率（%） 图 78：氛围灯分品牌渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 27 3.3.2 全景天窗：30 万以上车型搭载率超 80% 根据交强险数据显示，2022 年 2 月全景天窗渗透率为 45%左右，常年保持高渗透率。 图 79：全景天窗渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分动力来看， 全景天窗中燃油车销量占比较高， 燃油车

29、渗透率和电动车相当。 图 80：标配全景天窗车型分布（%） 图 81：全景天窗分动力渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 28 分价格带来看， 30 万以上车型搭载率超 80%， 15-30 万车型渗透率超过 50%，10 万以下车型渗透率较低，为 6%左右。 图 82：全景天窗分价格渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 分车系来看，欧美系车整体渗透率领先行业，当前渗透率超过 60%。目前长城汽车与比亚迪搭载率在 50%

30、左右。 图 83：全景天窗分系别渗透率（%） 图 84：全景天窗分品牌渗透率（%） 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 资料来源：交强险上险数据，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 29 4 附录 4.1 自动驾驶等级划分 根据中国官方刚公布的汽车驾驶自动化分级 ，未来，汽车的自动驾驶等级将基于以下 6 个要素进行划分：L0：驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与相应；L1：驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；L2：驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的

31、车辆横向和纵向运动控制；L3：驾驶自动化系统是否持续执行全部动态驾驶任务；L4：驾驶自动化系统是否自动执行最小风险策略；L5：驾驶自动化系统是否存在设计运行范围限制。中国官方定义自动驾驶等级划分与国际 SAE 对自动驾驶的定义相得益彰。总体而言，全球自动驾驶等级划分观点趋同，将自动驾驶划归为 6 个等级，期间各等级之间的差异主要在一是否同时具备横向和纵向的自动驾驶功能。 表 1：自动驾驶等级划分及主要功能描述 等级 定义 核心字段 分类 名称 描述 L0 中国官方： 驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与相应； 美国 SAE： 由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到

32、警告和保护系统的辅助。 提示（警告） 前向 TSR Traffic Sign Recognition，交通标识识别 通过安装在车辆上的摄像机采集道路上的交通标识信息，传送到图像处理模块进行标识检测和识别，并根据识别结果做出不同的应对措施。 FCTA Front Crossing Traffic Alert，前方横向交通告警 用于低速前进时告知侧方及前方来车。方便驾驶员在行驶中注意横向来车，增加反应时间。 FCW Forward Collision Warning，前方碰撞预警 通过时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。 HMW Hea

33、dway Monitoring Warning，车距检测警告 通过监测与前方车辆的距离，并根据与前方车辆的接近程度提供不同级别的车距监测警报。 LDW Lane Departure Warning，车道偏离预警 通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示。 NV Night Vision，夜视系统 夜视系统可以辅助驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。 EVW Electric Vehicle Warningsounds，电动汽车声音警告 电动车警告声是用以提醒行人电动车存在的系统，主要在低速行驶触发。

34、 AR-HUD Augmented Reality HUD，增强现实抬头显示 通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。 侧向 DOW Doors Open Warning，开门警示 开门预警系统可以在停车状态即将开启车门时，监测车辆后方可能危及到安全的状况，并通过声音或光学方式给予报警， 从而避免可能发生的安全事故。 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 30 BSD Blind Spot Detection，盲区监测 车辆在行驶过程中，当有车辆进入盲区时，系统会在对

35、应方向以声音形式或在屏幕中出现警示标识以提醒驾驶员注意安全。 LCA Lane Change Assist，变道辅助 通过雷达传感器来监控本车侧后方的区域，可在一定范围内探测到邻近车道上其它车辆的当前位置、行驶速度、行驶方向，并通过声光报警信息提醒驾驶员。 内部 DMS Driver Monitor System，驾驶员状态监测 基于驾驶员生理反应特征的驾驶员状态监测，针对驾驶员的疲劳、分神、不规范驾驶等危险状态进行预警。 后向 RCTA Rear Crossing Traffic Alert，后方横向交通告警 用于倒车时告知侧方及后方来车。倒车出库时，识别并报警来自左右的车辆，辅助倒车。 P

36、DC Parking Distance Control，泊车测距功能 通过传感器侦测车辆前后方的障碍物，用来协助驾驶者侦测前后方无法看到的障碍物，或停车时与它车的距离，除了方便停车外更可以保护车身。 RCD 倒车影像显示 RCD 倒车视频影像就是在车尾安装了倒车摄像头，当挂入倒档时，该系统会自动接通位于车尾的摄像头，将车后状况显示于中控或后视镜的液晶显示屏上。 SVM Surround View Monitor，全景影像 通过车身周围的超广角摄像头，通过虚拟场景投影重建技术，为驾驶员提供全方位的车辆周边图像信息，消除传统驾驶员视觉死区，使驾驶更安全和随意。 RCW Rear Collision

37、 Warning，后方防撞预警 其功能为如果后方车辆（运动的比本车快）将会和本车辆发生碰撞，系统会点亮危险报警灯去通知后方车辆驾驶员。 四周 PDA Parking Distance Alarm，驻车距离警报 车辆低速行驶时检测到车辆周边的障碍物时，自动激活驻车距离警报系统，显示雷达图的缩微图，对驾驶员进行障碍物的报警提示。 大灯 控制 IHC Intelligent Headlamp Control，智能远光灯控制 IHC 利用车辆前向摄像头侦测到前方行驶的车辆，如果检测到对面来车或者前方有车，则关闭远光灯或有选择性地遮蔽远光灯光束范围，反之则自动切换回远光。 L1 中国官方： 驾驶自动化系

38、统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制； 美国 SAE： 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其横向控制 LDP Line Departure Prevention，车道偏离干预 利用前向摄像头探测车道线，如车轮即将压线或已经压线，通过施加校正性转向干预并进行提示，辅助驾驶员保持车辆在车道线内行驶。 LKA Lane Keep Assist，车道保持辅助 利用前向摄像头探测车道线，如车轮即将压线或已经压线，通过施加校正性转向干预并进行提示，辅助驾驶员保持车辆在本车道中央。 纵向控制 CC Cruise Control，定速巡航 设定好目标车速之后，激活定速巡航

39、功能，车辆自动控制车速按照目标车速匀速行驶。 ACC Adaptive Cruise Control，自适应巡航 通过车辆传感器识别前方目标车辆，根据设定的目标车速以及车间时距实现巡航控制；若前方无车则进入定速巡航状态。 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 31 他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。 AEB Autonomous Emergency Braking - Vehicle，自动紧急制动 车辆突发危险情况或与前车距离小于安全距离时主动进行刹车，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。 AEBP Autonomo

40、us Emergency Braking - Pedestrian，行人自动紧急制动 AEBP 车辆突发危险情况或与行人距离小于安全距离时主动进行刹车，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。 SAS Speed Assistance System，车速辅助系统 确保车速不超过安全或合法的限值，在超速的情况下，可以警告驾驶员或自动降低速度。 L2 中国官方： 驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制； 美国 SAE： 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。 横向+纵向 低速 APA Autonomou

41、s Parking Assist，自动泊车辅助 利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。 APO 自动驶出 APO 针对 APA 泊车入库的情形，可以选择 APO 自动驶出，解决狭小车位的泊车便利性。 RPA 远程泊车辅助 RPA 在 APA 基础上，支持用户不在车内的自动泊车入库，解决停车后难以打开车门的场景，比如在两边都停了车的车位，或在比较狭窄的停车房。 TJA Traffic Jam Assit，交通拥堵辅助 交通拥堵辅助系统（低速）结合了自适应巡航控制系统与自动跟车功能，以及车道保持辅助系统。（ACCLKA） 高速 LCC 车道居

42、中辅助（LCC） 车道居中辅助（LCC）是一项舒适性的辅助驾驶功能，包含 60km/h 以下的交通拥堵辅助（TJA）和 60km/h 以上的智能巡航辅助（ICA）。 ICA 高速 ACCLKA ALC Auto Lane Change，自动并线 通过车辆传感器融合处理，综合判断前方车辆、目标车道后方车辆，在通过转向开关或自动触发变道之后控制车辆进行变道操作。 HWA (L2+) Highway Assit，高速驾驶辅助 高速驾驶辅助（高速）结合了自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统和 ALC。（ACCLKAALC） 全速域 ICC Integrated adaptive cruise cont

43、rol 智能领航系统 可以在 0-150km/h 范围内，同时可以对车辆进行巡航和保持车道中间控制。该系统可以根据设定车速和跟车距离控制自己的车速，饼根据左右两侧车道控制在车道中间行驶。（TJAICA） 低速 AVP(L2+) Autonomous Valet Parking，自主代客泊车 停车场或其它限定区域内，基于 L4 自动驾驶技术实现最后几百米的慢速无人泊车功能。 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 32 L3 中国官方： 驾驶自动化系统是否持续执行全部动态驾驶任务； 美国 SAE： 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系

44、统请求，人类驾驶者提供适当的应答。 横向+纵向 低速 TJP Traffic Jam Pilot，交通拥堵领航 在 TJA 基础上增加高精地图、自动并道 ALC 高速 HWP Highway Pilot，高速驾驶引导 在 HWA 基础上增加高精地图、自动并道，自动上下匝道。 L4 横向+纵向 高速 HDA High Driving Automation，高度驾驶自动化 典型场景如城市自动驾驶出租车 TBD L5 全速 FDA Full Driving Automation，完全驾驶自动化 资料来源：SAE 等，民生证券研究院 4.2 不同等级自动驾驶功能与外设感知硬件具有强相关性 根据 SAE

45、 及中国法规对自动驾驶的分级标准，本文将自动驾驶等级根据目前落地的智能驾驶行车场景功能划分为 L0、L1、L2、L2+(考虑到法规约束及迭代进程，本手册暂时定义部分 L2 向 L2+升级的场景为 L2+)、L2+五个级别。L0 级别的主要功能包括、 车道偏离预警(LDW)； L1 级别的主要功能包括主动刹车(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自适应巡航(ACC)；L2 级别的主要功能包括交通拥堵辅助(TJA)、集成式巡航辅助(ICA)、智能自适应巡航(ICC)、自动变道辅助(ALC)、车道居中辅助（LCC） ；L2+级别的功能主要包括高速公路辅助(HWA)；L2+级别的主要功能包括高速公路领航

46、(HWP)、交通拥堵领航(TJP)。 Highway Pilot，高速驾驶引导（HWP） ：在 HWA 基础上增加高精地图、自动并道，自动上下匝道。 Traffic Jam Pilot，交通拥堵领航（TJP） ：在 TJA 基础上增加高精地图、自动并道 ALC。 High Driving Automation，高度驾驶自动化（HAD） ：典型场景如城市自动驾驶出租车 TBD。 Full Driving Automation，完全驾驶自动化（FDA） 。 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 33 图 85：智能驾驶行车场景功能进阶示意

47、图 资料来源：九章智驾等，民生证券研究院 泊车场景中，APA 和 RPA 为 L级别的功能；VPA 为 L2+级别的功能；AVP为 L2+级别的功能（带 ALC 变道的仍是 L2+） 。 Autonomous Parking Assist， 自动泊车辅助 （APA） ： 利用车载传感器 （一般为超声波雷达或摄像头） 识别有效的泊车空间， 并通过控制单元控制车辆进行泊车。L2 级别自动驾驶功能，车辆在低速工况下可实现由横向和纵向两个运动方向的车辆自动控制。 Remote Parking Asist，远程遥控泊车（RPA） ：远程遥控泊车辅助系统是在 APA 自动泊车技术的基础之上发展而来的，车载

48、传感器的配置方案与第一代类似。 它的诞生解决了停车后难以打开自车车门的尴尬场景， 比如在两边都停了车的车位，或在比较狭窄的停车房。RPA 远程遥控泊车辅助系统常见于特斯拉、宝马 7系、奥迪 A8 等高端车型中。 Valet Parking Assist，记忆泊车（VPA） ：驾驶员在准备停车前，可以在库位不远处，开启“路线学习” 功能，随后慢慢将汽车泊入固定车位，系统就会记忆该段行驶和泊车路线。 Autonomous Valet Parking，自主代客泊车（AVP） ：停车场或其它限定区域内，基于 L4 自动驾驶技术实现最后几百米的慢速无人泊车功能。 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投

49、资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 34 图 86：智能驾驶泊车场景功能和相关配置勾稽图 资料来源：九章智驾等，民生证券研究院 行业深度报告/联合研究 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 35 4.3 主机厂智能驾驶进程梳理 图 87：主机厂高配置车型智能驾驶进程梳理 资料来源：民生证券研究院整理 表 2：新势力重点车型智能驾驶进程 小鹏 理想 蔚来 小鹏 P7 小鹏 P5 小鹏 G9 2019 款理想ONE 2021 款理想ONE 理想 L9 蔚来 ES8 蔚来 EC6 蔚来 ET7 上市时间 2020.04 2021.09 预计

50、22Q2 2019.04 2021.05 预计 22Q2 2017.12 2020.07 2022.03 价格（万元） 27-35 19-24 预计 30-40 34 5 50 万左右 47-62 37-53 45-53 软件系统 Xpilot3.0 Xpilot3.5 Xpilot4.0 AD NIO 2.0.0 NIO 2.7.0 NAD 芯片厂商 英伟达 Xavier（30Tops） 英伟达 Orin（254Tops） Moblieye EyeQ4（2.5Tops） 地平线征程 3 地平线征程 3-5/英伟达 Orin （254TOPS） Moblieye EyeQ4（2.5Tops）