1、 1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 深耕无人机禁毒服务深耕无人机禁毒服务 1 18 8 年，连续多年营利维持高增长：年，连续多年营利维持高增长：公司是国内领先的无人机禁毒服务供应商，也是国内最早从事无人机禁毒产品研发与服务产业化的企业。主营业务可以分成无人机飞行服务与数据处理和无人机系统及智能防务装备两个方面。其中飞行服务与数据处理业务主要包括数据获取和数据处理两部分内容，可按客户需求自由组合，公司提供相应定制化服务；无人机系统及智能防务装备方面，深耕多年已定型多款高性能高适应性无人机机型。目前公司已

2、取得完整的军工资质，无人机服务类业务主要客户为各级禁毒政府部门，无人机产品业务主要客户为航天系国有企业。2016-2021 年， 公司营收及利润 CAGR 均超过 20%， 2021 年实现营收 2.3亿元（+28%） ，实现归母净利润 7228.79 万元（+35%） ，成长能力优异。 无人机行业快速发展，工业无人机行业快速发展，工业、军用、军用级无人机增长突出：级无人机增长突出：无人机早期主要应用于军事领域，而后随着产业链趋于成熟、飞控与导航技术快速发展，无人机具备了小型化、智能化、低成本的条件，无人机的应用得以快速拓展。按应用领域，无人机可分为军用无人机和民用无人机（消费级+工业级） 。

3、民用无人机方面民用无人机方面，2015-2020 年，中国民用无人机市场仍以消费级无人机为主导，但占比逐年下降，工业级无人机市场规模占比逐年提升，2020 年占比达到 46%。根据前瞻产业研究院的研究报告，2015年至2020 年， 我国工业级无人机市场规模从30亿元增长至273 亿元， CAGR为55.53%，若以 25%的行业增速测算，2026 年我国工业级无人机市场规模约达 1041 亿元。军用军用无人机方面无人机方面，近年来逐渐凭借军用无人机研发技术的发展和产品性价比优势，跻身成为同美国和以色列一道的全球军用无人机市场最重要的出口国之一。根据前瞻研究院数据，2024 年我国军用无人机产

4、销量有望达到全球无人机市场 25%左右的份额。 通过数据库二次挖掘通过数据库二次挖掘+ +募投项目推进，实现已有业务精进募投项目推进，实现已有业务精进+ +多领域业务拓展：多领域业务拓展：1）无无人机禁毒服务领域：人机禁毒服务领域：将在现有禁毒航测体系的基础上，建立全国范围内更高效的无人机禁毒航测体系及规程标准，并通过特征工程、数据挖掘等办法打造适用于各级禁毒部门的上下联动智能数据平台。2）无人机其他服务领域：无人机其他服务领域：以无人机大数据作为端口，将现有技术向其他领域拓展，努力形成新的业务增长点。3）无人机产品方面：无人机产品方面：以募投项目为抓手，强化研发以拓展产品种类及产能，加快非致

5、命性防爆枪械的中试和定型工作。4）智能防务装备方面：智能防务装备方面：加大防务产品开发，形成以无人机为中心的、可用于防务领域的信息化支撑产品体系；加快执法装备的成果转化，填补在维稳、处突等领域的应用空白。5）军工方面：军工方面：通过研讨军用无人机研制与作战、新技术与传统装备、无人机与网络通讯的关系，制定军品战略布局以及中远期技术布局。 无人机禁毒服务“专精特新”小巨人无人机禁毒服务“专精特新”小巨人：工业级无人机企业主要专注于某个应用领域的深入挖掘，彼此应用较为分散，尚未出现横跨多个领域的企业。国内工业级无人机企业主要包括观典防务、广联航空、纵横股份、航天彩虹等。业务来看业务来看，观典防务在无

6、人机禁毒服务行业处于领军地位；广联航空是国内知名的民营航空航天工业配套产品供应商；纵横股份是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业；航天彩虹主要从事无人机业务和新材料薄膜业务两大板块，应用服务基于彩虹无人机平台在多个国民经济领域完成示范应用。财务来看财务来看，1）规模：航天彩虹营收规模突出，2021 年实现营收 29.14 亿元；2）成长性：2021 年 4 家业务公司唯有观典防务营收及利润增速为正，但在 2022Q1，其余 3 家公司归母净利润均实现同比大增，广联航空、纵横股份、航天彩虹业绩增速分别为 1020.69%、80.74%、82.34%；3）成本：2019-2021 年，除观

7、典防务期间费用率整体变化不大，其余 3 家公司有明显的上升趋势，但三家公司期间费用率均在 2022Q1 有所回落。 风险提示：风险提示：无人机飞行服务被替代风险无人机飞行服务被替代风险、数据使用合规风险数据使用合规风险、市场竞争的风险市场竞争的风险 Tabl e_Ti t l e 2022 年年 05 月月 19 日日 转板第一股：转板第一股：观典防务观典防务禁毒和军工双动力禁毒和军工双动力 Tabl e_BaseI nf o 主题报告主题报告 证券研究报告 诸海滨诸海滨 分析师 SAC 执业证书编号：S05 赵昊赵昊 分析师 SAC 执业证书编

8、号：S01 相关报告相关报告 IPO 观察：2022 年初至今IPO 117 家公司，其中 23 家为原新三板公司 2022-05-17 全市场科技产业策略报告第136 期 2022-05-16 先临三维：聚焦主营+股权激励效果初显，成长性、盈利质量提升 2022-05-16 商客通：SaaS 智能语音门户系统服务商，运营效率提升缔造高额现金流 2022-05-13 利尔达：IC 增值分销业务快速增长+物联网业务迭代加速，2021 年利润 1.8 亿 2022-05-12 2 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参

9、见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 内容目录内容目录 1. 写在前面：新三板挂牌以来融资写在前面：新三板挂牌以来融资 2 次，次，2022 年成功转科创板年成功转科创板. 4 2. 观典防务：无人机禁毒服务观典防务：无人机禁毒服务“专精特新专精特新”小巨人，小巨人，2021 年业绩增长年业绩增长 35% . 5 2.1. 发展历程：18 年发展史，提供“解决方案-产品服务-战略推进”一体化服务 . 5 2.2. 业务解读：数据处理+无人机产品，服务于禁毒部门和航天系企业. 6 2.3. 财务信息：近年营利均超 20%复合增速上涨，2021 年业绩增速高达 35.22% . 13 3. 再看行

10、业：无人机行业快速发展，工业级无人机增长突出再看行业：无人机行业快速发展，工业级无人机增长突出 . 15 3.1. 整体规模：无人机步入快车道，预计 2024 全球无人机需求可达 115 亿美元 . 15 3.2. 行业细分：民用工业级无人机增长突出，国产军用无人机国际竞争力提升. 16 3.3. 上下游情况：下游需求增长，驱动工业级无人机行业持续发展 . 18 3.4. 聚焦观典：五大领域按部就班推进，提升公司军工技术和军工产品的占比. 19 4. 竞争格局：工业级无人机企业整体布局分化，业务各有特色竞争格局：工业级无人机企业整体布局分化，业务各有特色. 20 4.1. 财务对比：行业整体营

11、收趋势向好，观典防务近5 个季度均保持盈利. 20 4.2. 主营业务对比：观典防务深耕禁毒领域，纵横股份硬件产品应用领域广泛. 22 5. 附录附录. 25 图表目录图表目录 图 1：观典防务股价走势图 . 4 图 2：观典防务发展历程. 5 图 3：观典防务商业模式. 6 图 4：观典防务飞行服务与数据处理业务图示 . 7 图 5：观典防务历年营业总收入情况 . 13 图 6：观典防务历年不同业务收入构成情况（万元）. 13 图 7：观典防务历年综合毛利率 . 13 图 8：观典防务历年不同业务产品毛利率情况 . 13 图 9：观典防务历年期间费用率情况 . 14 图 10：观典防务历年

12、4 费率情况 . 14 图 11：观典防务历年净利率情况 . 14 图 12：观典防务历年归母净利润情况 . 14 图 13：2025 全球无人机市场规模预测（亿美元） . 16 图 14：2024 全球无人机需求预测（亿美元） . 16 图 15：无人机行业按应用领域分类情况. 16 图 16：2015-2020 中国民用无人机市场规模（亿元） . 17 图 17：2015-2020 中国民用无人机市场规模结构（%） . 17 图 18：2015-2020 中国工业级无人机市场规模（亿元） . 17 图 19：2026 中国工业级无人机市场规模预测（亿元） . 17 图 20：2015-20

13、24 全球军用无人机支出总额（亿美元） . 17 图 21：2024 全球无人机市场份额预测（%） . 17 图 22：无人机行业上下游情况. 18 图 23：观典防务未来发展战略图示. 19 图 24：行业可比公司 2021 营收（亿元）及增速. 20 图 25：行业可比公司 2022Q1 营收（万元）及增速 . 20 图 26：行业可比公司 2021 归母净利润（万元）及增速 . 21 图 27：行业可比公司 2022Q1 归母净利润（万元）及增速 . 21 rQrOnMtQvNnQsQtQxOnPpO9P9R9PtRrRsQpNfQpPrMkPnPnN9PrRzQxNsOtMNZmQsO

14、 3 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 图 28：2021Q1-2022Q1 行业可比公司毛利率 . 21 图 29：2021Q1-2022Q1 行业可比公司净利率 . 21 图 30：无人机分系统及智能防务装备-机体平台系统 . 25 图 31：无人机分系统及智能防务装备-动力系统 . 26 图 32：无人机分系统及智能防务装备-飞控系统 . 27 图 33：无人机分系统及智能防务装备-导航系统 . 28 图 34：无人机分系统及智能防务装备-通信链路系统 . 29 图 35：无人机分系统及智

15、能防务装备-地面站系统 . 30 图 36：无人机分系统及智能防务装备-任务载荷系统 . 31 图 37：无人机分系统及智能防务装备-模拟仿真系统 . 32 表 1：观典防务 2 次资本市场融资情况 . 4 表 2：观典防务前十大股东信息 . 5 表 3：观典防务飞行服务与数据处理的具体服务内容. 6 表 4：观典防务无人机系统及智能防务装备的具体服务内容 . 7 表 5：观典防务无人机整机主要产品型号及性能. 8 表 6：公司无人机类型分类及主要应用. 8 表 7：不同应用领域的工业级无人机性能要求情况 . 8 表 8：飞行自用无人机数量、金额和成新率等信息（万元、平方千米、小时） . 9

16、表 9：观典防务不同领域无人机整机的量价情况（架、万元）. 10 表 10：观典防务主要客户群体情况. 10 表 11：无人机飞行综合解决方案、数据处理的禁毒类及非禁毒类的前五名客户和对应均价情况（元/平方公里） .11 表 12：公司核心技术覆盖主营业务情况. 12 表 13：观典防务在研项目情况. 12 表 14：2019-2021 部分行业政策 . 15 表 15：主要工业无人机企业 . 20 表 16：2019-2022Q1 行业可比公司期间费用及期间费用率 . 22 表 17：观典防务主营业务情况. 22 表 18：广联航空主营业务情况. 23 表 19：纵横股份主营业务情况. 23

17、 表 20：航天彩虹无人机业务情况 . 24 4 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 1. 写在前面：新三板挂牌以来融资写在前面：新三板挂牌以来融资 2 次，次，2022 年成功转科创板年成功转科创板 2015 年公司在新三板挂牌，2015 年至今共进行过 2 次融资活动，现金流大有改善，产品研发与产能建设活动得以顺利推进。 2015 年新三板挂牌年新三板挂牌定向发行定向发行 公司新三板挂牌后，经历过一次定向增发。2015 年 4 月以 12 元每股定向增发 1250 万股，募集资金 1.5 亿元

18、，投后估值达到 5.7 亿元。募集资金主要用于无人机设备购买以及研发费用。融资参与方包括工银瑞投、嘉实基金等 8 个新三板基金和资产管理计划、北京龙德文创投资基金管理有限公司等 3 家投资机构、 中信证券及中信建投等 5 家做市商以及 4 个自然人投资者，共计 20 位外部投资人。 2020 年登年登陆陆精选层精选层北交所上市北交所上市 公司又经历了一次北交所上市。2020 年 7 月以每股 13.69 元的价格公开发行 3,959 万股，共募集资金 5.42 亿元，发行后市盈率由 39X上升至 51X。募集资金主要投资于“无人机航测服务能力提升项目” 、 “新一代无人机产业化能力建设项目”和

19、“研发中心建设项目” 。网上发行数量和网下发行数量均为 1802 万股，战略配售发行数量为 355 万股，参与方主要为富国积极成长一年定期开放混合型证券投资基金、安信证券、冠亚投资、嘉兴金长川股权投资合伙企业(有限合伙)、厦门冠亚创新叁期投资合伙企业(有限合伙)。 表表 1：观典防务：观典防务 2 次资本市场融资情况次资本市场融资情况 融资事件融资事件 融资金额融资金额（万元）（万元） 发行结果发行结果公告日公告日 募投项目募投项目 计划投资计划投资总额总额 （万元）（万元） 项目内容项目内容 精选层挂牌精选层挂牌 IPO 54,198.71 2020/7/23 无人机航测服务能力提升项目 2

20、2,040.80 项目主要建设内容为对现有无人机航测平台进行体量扩充、 对平台已存储的数据信息进行深度挖掘、与公安系统数据终端进行高度对接及拓宽无人机航测服务应用领域。 新一代无人机产业化能力建设项目 7,964.30 项目相关产品包括现有无人机机型更新换代及新型无人机产品研产两部分。 研发中心建设项目 15,380.00 项目建设内容主要针对无人机总体技术、无人机飞控技术及新型无人机垂直起降技术的深度研究开发与应用模拟。 补充流动资金 8,000.00 满足公司生产、运营的日常资金周转需要 定向增发定向增发 15000 2015/7/24 补充流动资金 15,000.00 - 资料来源：观典

21、防务公告，安信证券研究中心 2022 年 1 月 27 日，上交所科创板股票审核官网发布消息称，观典防务转板至科创板上市的申请获上交所上市委员会审议通过；4 月 26 日，观典防务终止在北京证券交易所上市，同日开始跨市场转登记至上交所市场。观典防务是北交所的转板第一股，是多层次资本市场互联互通的重要历史性见证，为资本助力创新型中小企业发展提供了先锋示范作用。 图图 1：观典防务股价走势观典防务股价走势图图 资料来源：Wind，安信证券研究中心 注：数据截至2021.10.20（停牌前） 05015-09-142016-09-142017-09-142018-09-1420

22、19-09-142020-09-142021-09-14收盘价(元) 收盘价(元) 5 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 2. 观典防务：观典防务：无人机禁毒服务“专精特新”无人机禁毒服务“专精特新”小巨人小巨人，2021 年业绩增年业绩增长长 35% 2.1. 发展历程：发展历程：18年发展史，提供“解决方案年发展史，提供“解决方案-产品服务产品服务-战略推进”一体化服务战略推进”一体化服务 观典防务技术股份有限公司成立于 2004 年，公司是国家级专精特新“小巨人” 、高新技术企业，是国内领

23、先的无人机禁毒服务供应商，也是国内最早从事无人机禁毒产品研发与服务产国内领先的无人机禁毒服务供应商，也是国内最早从事无人机禁毒产品研发与服务产业化的企业业化的企业。公司的主营业务为无人机飞行服务与数据处理和无人机系统及智能防务装备的研发、生产与销售。2016 年，公司获得武器装备科研生产单位二级保密资格证书 ；2017年，获得武器装备质量管理体系认证证书 ；2018 年，获得武器装备科研生产许可证 ；2019 年，获得由中央军委装备发展部颁发的装备承制单位资格证书 ，正式注册编入中国人民解放军装备承制单位名录 。以上“军工四证”“军工四证”的获得，证明公司的科研能力、生产能力和技术水平达到军用

24、装备采购标准。2022 年 4 月 26 日，观典防务终止在北京证券交易所上市，同日开始跨市场转登记至上交所市场。 图图 2：观典防务发展历程：观典防务发展历程 资料来源：观典防务商务计划书、公告、年报，安信证券研究中心制图 截至 2022 年 3 月 31 日，高明先生持有公司 98,437,500 股股份，持股比例为 41.45%，担任公司董事长、 总经理职务， 为公司控股股东、 实际控制人， 高明先生于 1990 年 7 月至 1992年 6 月就职于原中华人民共和国物资部燃料司； 1992 年 7 月至 1993 年 6 月就职于世界图书出版公司；1994 年 7 月至 2014 年

25、8 月就职于北京昭阳文化公司；2004 年 8 月至今就职于公司。 表表 2：观典防务前十大股东信息：观典防务前十大股东信息 序号序号 股东名称股东名称 股东性质股东性质 期末持股数期末持股数 期末持股比例期末持股比例% 1 高明 境内自然人 98,437,500 41.45% 2 李振冰 境内自然人 26,722,500 11.25% 3 中信证券股份有限公司 国有法人 4,707,795 1.98% 4 安信证券股份有限公司 国有法人 2,425,000 1.02% 5 毕永生 境内自然人 1,710,000 0.72% 6 上海大河创业投资管理有限公司宁波梅山保税港区赞比西创业投资中心（

26、有限合伙） 其他 1,665,000 0.70% 7 东北证券股份有限公司 国有法人 1,499,809 0.63% 8 长城证券股份有限公司 国有法人 1,297,525 0.55% 9 凌俊 境内自然人 1,180,000 0.50% 10 缪炯 境内自然人 1,125,000 0.47% 合计合计 140,770,129 59.27% 资料来源：观典防务季报，安信证券研究中心 6 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 观典防务是国家级高新技术企业，国内领先的数据处理提供商，以及唯一的禁毒飞行数

27、据处理提供商。公司以技术创新为引领，拥有百余项知识产权，涵盖无人机设计与生产、自动控制、数据解译及信息研判等多领域。依托高性能的无人机飞行平台与数据采集系统，建立了系统的无人机地理信息数据库， 为政府部门及其他客户提供 “解决方案-产品服务-战略推进”三位一体化服务的商业服务。公司摈弃了仅提供单一图像信息获取的简单业务方式，转而参与到客户对于数据信息的整体应用过程中。 图图 3：观典防务观典防务商业模式商业模式 资料来源：观典防务商务计划书，安信证券研究中心制图 2.2. 业务业务解读：解读：数据处理数据处理+无人机无人机产品产品，服务于禁毒部门和航天系企业服务于禁毒部门和航天系企业 公司主营

28、业务可以分成无人机飞行服务与数据处理和无人机系统及智能防务装备两个方面。无人机飞行服务与数据处理方面无人机飞行服务与数据处理方面，公司凭借自主研发的无人机，依托十余年来积累创建的拥有自主知识产权的自有数据库和专业处理技术， 为客户提供项目策划、 数据获取、 数据解译、督导核查、情报研判等全链条解决方案。无人机系统及智能防务装备方面无人机系统及智能防务装备方面，公司研发了多款无人机系统及非致命性装备等防务产品，建设了高标准的生产线，可根据客户需求，提供定制化产品设计生产及服务。 飞行服务与数据处理飞行服务与数据处理：数据获取：数据获取+数据处理，可按需数据处理，可按需定制全链条解决方案定制全链条

29、解决方案 公司的飞行服务与数据处理业务主要包括数据获取和数据处理两部分内容，可按客户需求自由组合，公司提供相应定制化服务。对需要数据获取、数据解译至形成分析报告全流程服务的客户，如面向各级禁毒部门，公司可提供无人机飞行综合解决方案；对具备数据获取能力的客户，如面向公安、资源调查、环境监测等领域的客户，公司可提供定制化数据处理解译服务；对客户的特定需求，公司也可提供定制化数据获取服务。 表表 3：观典防务观典防务飞行服务与数据处理的具体服务内容飞行服务与数据处理的具体服务内容 业务类别业务类别 服务服务 概述概述 无人机飞无人机飞行服务与行服务与数据处理数据处理 数据获取服务数据获取服务 通过公

30、司自研的无人机提供禁毒、反恐、资源调查、环境监测等飞行服务，获取指定地区、指定标准的基础影像数据 基础影像数据预基础影像数据预处理服务处理服务 针对采集/获取的基础影像数据进行预处理后，形成符合客户要求的基础影像数据产品 公安领域专用数公安领域专用数据分析服务据分析服务 面向公安领域业务需求，基于公司自有数据库和自研核心算法，构建多源信息综合研判平台，通过数据分析、动态信息汇总以及横向关联，深挖数据应用价值，可提供数据解译、督导核查、情报研判等服务，同时根据历年禁毒数据汇总研判，向各级禁毒部门提出工作建议，形成预判预警、历史情况追踪等解决方案，为各级禁毒部门的工作部署提供决策依据。该服务主要应

31、用于禁毒、反恐等领域 其他领域专用数其他领域专用数据定制服务据定制服务 面向公安领域以外的其他领域对数据的定制化需求，基于公司自有数据库和自研核心算法，对预处理后的数据进行解译分析，通过提取、分类、统计等步骤，形成客户可直接应用的数据产品，或为客户提供可用于学习、训练、判读的样本数据和样本服务。该服务主要应用于资源调查、环境监测等领域 资料来源：观典防务转板书（上会稿） ，安信证券研究中心 7 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 图图 4：观典防务观典防务飞行服务与数据处理业务图示飞行服务与数据处

32、理业务图示 资料来源：观典防务转板书（上会稿） ，安信证券研究中心 无人机系统及智能防务装备：无人机系统及智能防务装备：拥有多款定型无人机，性能出众，可适应性具备优势。拥有多款定型无人机，性能出众，可适应性具备优势。 公司在无人机行业深耕多年，具备无人机系统总体设计能力、气动布局设计能力、飞行控制系统开发能力、飞行试验技术研究能力、机体复合材料加工能力，且高度重视无人机的飞行验证工作，拥有资深的飞行团队，结合常年的实战飞行，对在研机型和定型机型开展多种功能、性能试飞测试，通过外场飞行考核和实际任务验证，对产品进行不断的更新迭代以适应各种气候条件和特殊场合，开创了我国小型无人机高海拔地区自由起降

33、飞行的先河，构建了7000 米以下空间分层飞行体系。 表表 4：观典防务观典防务无人机系统及智能防务装备的具体服务内容无人机系统及智能防务装备的具体服务内容 业务类别业务类别 产品产品 概述概述 无人机系统无人机系统与智能防务与智能防务装备装备 无人机整机 基于公司先进的无人机产品开发与生产体系，为用户提供标准化或定制化的无人机整机产品 无人机分系统及智能防务装备 提供无人机机体平台、动力系统、飞控系统、导航系统、通信链路、任务载荷等定制化开发产品以及军用、警用领域的空间侦察、情报研判、协同指挥、地面执法等产品 资料来源：观典防务转板书（上会稿） ，安信证券研究中心 2008 年至 2015

34、年， 公司相继开发了 “GD-A3” 至 “GD-A7” 等五款固定翼无人机产品。 2016年至今， 为适应作业任务需要和市场需求， 公司相继开发了多旋翼 “GD-H2” 、 手抛式 “GD-P6” 、垂直起降固定翼 “GD-A7H” 、 可收放旋翼垂起固定翼 “GD-XB” 、 倾转旋翼垂起固定翼 “P8V”等型号无人机。 8 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 表表 5：观典防务观典防务无人机整机主要产品型号及性能无人机整机主要产品型号及性能 型号型号 GD-A7 GD-A7H GD-P6 G

35、D-H2 P8V GD-XB 机型图片机型图片 翼展翼展 3.3m 3.4m 1.9m - 2.8m 3.6m 起飞重量起飞重量 24kg 25kg 4.2kg 15kg 8kg 28kg 起降方式起降方式 弹射、滑跑/伞降、滑降 垂直起降 手抛/伞降 垂直起降 垂直起降 垂直起降 巡航速度巡航速度 150km/h 110km/h 80km/h 3-50km/h 80km/h 110km/h 最大速度最大速度 190km/h 160km/h 110km/h 60km/h 110km/h 140km/h 升限升限 7,000m 6,000m 4,000m 5,000m 3,000m 5,000m

36、 抗风能力抗风能力 8 级 6 级 6 级 6 级 6 级 6 级 续航时间续航时间 35h 4h 1.5h 1.5h 1.5h 3h 任务载荷任务载荷 7kg 3kg 0.8kg 8kg 1.2kg 5kg 资料来源：转板书（上会稿） ，安信证券研究中心 按气动布局分类，工业级无人机主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直按气动布局分类，工业级无人机主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机。起降固定翼无人机。公司的手抛式无人机属于固定翼无人机；可收放旋翼垂起固定翼和倾转旋翼垂起固定翼均属于垂直起降固定翼无人机。 其中， 固定翼无人机固定翼无人机适用于测

37、绘、 干线巡检、大范围航拍，多旋翼无人机多旋翼无人机适用于支线巡检、小范围航拍、低空低速的任务，垂直起降固定垂直起降固定翼无人机翼无人机适用于测绘、巡检、大范围航拍、森林防火。不同应用领域的无人机在性能要求上不同应用领域的无人机在性能要求上各不相同各不相同，其中，禁毒无人机由于专业性程度较高，故各项性能要求较高；物流无人机在作业时长方面要求较高；巡检和测绘类无人机在各方面均有一定要求，其中测绘类无人机在低空作业方面对作业时长无特殊要求。 表表 6：公司：公司无人机无人机类型分类及主要应用类型分类及主要应用 类型类型 定义定义 适用场景适用场景 公司产品公司产品 固定翼无人机固定翼无人机 由动力

38、装臵产生推力或拉力， 并由机身固定翼产生升力的无人机 测绘、干线巡检、大范围航拍 GD-A7、GD-P6（手抛式） 多旋翼无人机多旋翼无人机 由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机； 多旋翼无人机特指含有三个或以上旋翼的无人机 支线巡检、小范围航拍、低空低速的任务 GD-H2 垂直起降固定垂直起降固定翼无人机翼无人机 采用了固定翼与旋翼的复合式布局， 是市面上最常见的固定翼无人机 测绘、巡检、大范围航拍、森林防火 GD-A7H、GD-XB（可收放旋翼垂起固定翼） 、 P8V （倾转旋翼垂起固定翼） 无人直升机无人直升机 由动力驱动的旋翼提供主要升力和推动力来源，能垂直起落

39、的无人机 大载荷、大范围的飞行场景 - 资料来源：观典防务问询函回复，安信证券研究中心 表表 7：不同应用领域的工业级无人机性能要求情况：不同应用领域的工业级无人机性能要求情况 性能要求性能要求 禁毒禁毒 物流物流 巡检巡检 测绘与地理信息测绘与地理信息 能源通道巡检能源通道巡检 定点精细化巡检定点精细化巡检 低空、小面积作业低空、小面积作业 高空、大面积作业高空、大面积作业 信息精度信息精度 高 低 中 高 高 高 作业效率作业效率 高 低 高 中 高 高 抗风性抗风性 高 低 高 高 中 中 作业时长作业时长 高 高 高 高 低 高 环境适应性环境适应性 高 低 高 中 中 高 飞行控制技

40、术飞行控制技术 高 中 中 中 高 高 资料来源：观典防务问询函回复，安信证券研究中心 2018-2021H1 的公司飞行自用无人机数量分别为 68 架、62 架、74 架、89 架，航测面积分 9 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 别为 464,585.00 平方千米、454,730.00 平方千米、477,794.00 平方千米、252,540.00 平方千米，公司航测面积与飞行自用无人机数量成正比公司航测面积与飞行自用无人机数量成正比。 表表 8：飞行自用无人机数量、金额和成新率等信息：飞

41、行自用无人机数量、金额和成新率等信息（万元、平方千米、小时）（万元、平方千米、小时） 固定翼无人机固定翼无人机 名称名称 规格型号规格型号 数量数量 原值原值 成新率（成新率（%） 2021 年年 1-6 月月 航测航测面积面积 2020 年度年度 航测航测面积面积 2019 年度年度 航测航测面积面积 2018 年度年度 航测航测面积面积 无人机无人机 A 22 1503.22 5.01 111166 258104 215116 250910 手抛无人机手抛无人机 SP 3 10.26 8.17 489 1044 1158 2103 手抛机手抛机 P6 18 276.79 18 2322 1

42、6182 19080 21582 禁毒者禁毒者 X-1 5 358.1 54.08 31345 45810 39690 - 禁毒者禁毒者 X-2 4 337.41 54.08 25076 36648 31752 - 禁毒者禁毒者 X-3 1 74.08 54.08 6269 9162 7938 - 加强型无人机加强型无人机 X-1 5 557.58 76.25 31345 45810 - - 加强型无人机加强型无人机 X-3 7 817.12 76.25 43883 64134 - - 固定翼无人机固定翼无人机 GD-P7V 5 131.23 85.75 645 900 - - 无人机无人机

43、A5 13 1033.1 2019 年 8 月报废 - - 103116 127478 无人机无人机 A6-B1 4 243.94 2020 年 12 月报废 - - 36880 62512 合计合计 87 5342.83 - 252540 477794 454730 464585 旋翼类无人机旋翼类无人机 名称名称 规格型号规格型号 数量数量 原值原值 成新率（成新率（%） 2021 年年 1-6 月月 航测时间航测时间 2020 年度年度 航测时间航测时间 2019 年度年度 航测时间航测时间 2018 年度年度 航测时间航测时间 四旋翼飞行器四旋翼飞行器 定制 4 52.87 18.78

44、 17.2 92.4 70.8 287.2 多旋翼无人机多旋翼无人机 GD-H2 15 390.62 90.5 64.5 - - - 折叠旋翼无人机折叠旋翼无人机 4K 3 2.03 2019 年 10 月报废 - - 29.1 72 旋翼机旋翼机 X400 1 19.14 2020 年 12 月报废 - 14.6 17.7 71.8 合计合计 23 464.66 - 81.7 107 117.6 431 资料来源：问询函回复，安信证券研究中心 公司无人机整机的应用领域包括了禁毒服务、侦查打击业务、教育培训、资源调查、环境监测等广泛的行业，应用在不同行业的整机单价差异较大应用在不同行业的整机单

45、价差异较大，如用于教育培训和初级野外飞行的定制型无人机单价约 40 万元，而用于禁毒服务、资源普查的整机单价可能高达百余万元。 除了硬件外，禁毒的数据处理是公司另一个核心。数据处理技术方面，公司以自有数据库为基础，通过多年的业务经验及研发 投入，不断优化数据处理技术，形成了一系列的自主知识产权成果。有相匹配的知识产权、数据库、数据处理能力、完整的作业体系以及良好的客户伙伴关系，形成了禁毒服务领域行业壁垒、技术壁垒； 截止最新，公司在飞行服务与数据处理方面拥有已授权发明专利 1 项和已登记软件著作权 52 项，其中发明专利基于无人机的毒品原植物种植侦测方法及系统对 全国禁毒工作和无人机禁毒行业规

46、程的制定做出了重要贡献。2017 年 11 月，公司的毒品犯罪侦查与打击空间信息技术综合应用项目获得公安部科学技术二等奖。 公司在无人机系统及智能防务装备方面拥有授权专利 73 项（包括发明专利 13 项、实用新型专利 60 项） 、软件著作权 52 项。开创了我国小型无人机高海 拔地区自主起降飞行的先河，构建了 7,000 米以下空间分层飞行体系。 10 主题报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。 表表 9：观典防务不同领域无人机整机的量价情况（架、万元）观典防务不同领域无人机整机的量价情况（架、万元）

47、 年份年份 应用领域应用领域 销售机型销售机型 销售数量销售数量 销售收入销售收入 占该年无人机销售收入比例占该年无人机销售收入比例 2021 年年 1-6 月月 禁毒服务禁毒服务 H系列 3 157.96 5.78% P系列 12 290.04 10.61% 合计合计 15 448.01 16.39% 侦查打击业务侦查打击业务 A 系列 8 792.92 29.01% P系列 9 459.65 16.81% X 系列 6 380.18 13.91% 合计合计 23 1632.74 59.73% 教育培训教育培训 H系列 5 263.27 9.63% P系列 2 86.02 3.15% 合计合

48、计 7 349.29 12.78% 资源调查、环境监测资源调查、环境监测 A 系列 2 198.23 7.25% H系列 2 105.31 3.85% 合计合计 4 303.54 11.10% 合计合计 - 49 2733.58 100.00% 2020 年年 禁毒服务禁毒服务 A 系列 4 202.45 4.95% P系列 8 258.41 6.31% 合计合计 12 460.86 11.26% 侦查打击业务侦查打击业务 A 系列 35 740.71 18.10% H系列 28 405.31 9.90% P系列 8 210.97 5.16% X 系列 8 884.96 21.63% 合计合计

49、 79 2241.95 54.79% 教育培训教育培训 P系列 13 473.27 11.57% X 系列 6 390.09 9.53% 合计合计 19 863.36 21.10% 资源调查、环境监测资源调查、环境监测 P系列 8 239.29 5.85% X 系列 3 286.73 7.01% 合计合计 11 526.02 12.85% 合计合计 - 121 4092.19 100.00% 2019 年年 禁毒服务禁毒服务 - - - - 侦查打击业务侦查打击业务 X 系列 3 252.21 47.15% 教育培训教育培训 A 系列 5 183.63 34.33% 资源调查、环境监测资源调查

50、、环境监测 X 系列 1 99.12 18.53% 合计合计 - 9 534.96 100.00% 资料来源：观典防务问询函回复，安信证券研究中心 公司目前已取得完整的军工资质，标志着公司具备了全面承揽军工业务的能力，无人机服务类业务主要客户为各级禁毒部门，无人机产品业务主要客户为航天系企业，上述客户属于政主要客户为各级禁毒部门，无人机产品业务主要客户为航天系企业，上述客户属于政府部门或国有企业府部门或国有企业。 表表 10：观典防务主要客户群体情况：观典防务主要客户群体情况 产品分类产品分类 客户类别客户类别 重要客户代表重要客户代表 无人机飞行服务与无人机飞行服务与数据处理数据处理 各级政