1、 公司公司报告报告 | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 亿嘉和亿嘉和（603666） 证券证券研究报告研究报告 2022 年年 05 月月 27 日日 投资投资评级评级 行业行业 机械设备/自动化设备 6 个月评级个月评级 买入（首次评级） 当前当前价格价格 50.4 元 目标目标价格价格 90.3 元 基本基本数据数据 A 股总股本(百万股) 206.55 流通 A 股股本(百万股) 205.75 A 股总市值(百万元) 10,410.14 流通 A 股市值(百万元) 10,369.89 每股净资产(元) 13.06 资产负债率(%) 25.59 一年内

2、最高/最低(元) 95.36/38.36 作者作者 李鲁靖李鲁靖 分析师 SAC 执业证书编号：S03 朱晔朱晔 联系人 资料来源：聚源数据 相关报告相关报告 股价股价走势走势 智能电力机器人龙头，智能电力机器人龙头，智能智能电网内循环扩张电网内循环扩张 电力巡检电力巡检/带电带电作业作业机器人龙头，机器人龙头，其他应用其他应用多元化扩张多元化扩张 亿嘉和科技股份有限公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，面向电力、消防、轨道交通等行业领域。提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案，目前其明星产品有带电作业机器人、电力巡检机器人、消防机器人等。在产品功

3、能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案，提升产品的性能，公司各类产品均已多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达行业内领先水平。 电力巡检以及带电作业机器人市场空间电力巡检以及带电作业机器人市场空间大，竞争格局好大，竞争格局好 因公司市场主要在江苏和浙江，我们选取两地 20 年数据作为参考样本进行分析。假设浙江+江苏变/配电站数量与总用电量比值保持不变，假设每台巡检机器人价格为 40-80 万元，浙江+江苏的市场容量为 266-532 亿元，全国的市场空间为 1768-3535 亿元；浙江+江苏每年新增市场容量为14-2

4、8 亿元，全国每年新增市场空间为 91-183 亿元。 重视研发，重视研发，领先行业的领先行业的正向设计进入自我正向设计进入自我挑战挑战的新世界的新世界 细数公司历来产品，无论是新品羚羊 D200，还是其他产品，一经推广，总能实现其商业价值。从研发落地过程再往深处去看，支撑公司精准把握需求、快速推出新品的背后，是其强悍的研发管控体系。公司 22 年第二轮行权的期权数量远大于第一轮，而且授予人数更是远多于第一轮。授予主体为公司核心管理/技术/业务人员，我们认为此次股权激励体现了公司在扩大规模做强市场的同时，不忘重视基础团队的激励。且考察期时间更长，体现了公司对于自身长期稳定发展的信心，对于市场的

5、乐观，以及持续提升公司战斗力的意愿非常强烈。有望推动公司整体业绩跨上一个新的台阶。 盈利预测：盈利预测： 我们预计 2022-2024 年实现归母净利润分别为 6.23/7.84/9.88 亿元，对应当前 PE 估值分别为 16.72/13.27/10.54 倍。我们选取可比公司南网科技、申昊科技、国电南瑞作为可比公司，其 2022 年平均 PE 估值为 31.79 倍。综合考虑公司的龙头竞争地位以及下游行业广阔的需求前景,给予公司2022 年 30 倍 PE 估值，对应 2022 年目标价格为 90.3 元，予以公司“买入”评级。 风险风险提示提示：客户集中风险；业务区域集中风险；市场竞争加

6、剧风险；科客户集中风险；业务区域集中风险；市场竞争加剧风险；科技创新风险。技创新风险。 财务数据和估值财务数据和估值 2020 2021 2022E 2023E 2024E 营业收入(百万元) 1,005.61 1,284.93 1,670.41 2,171.54 2,823.00 增长率(%) 38.94 27.78 30.00 30.00 30.00 EBITDA(百万元) 472.80 717.70 736.00 873.51 1,081.16 净利润(百万元) 336.44 483.08 622.62 784.21 987.92 增长率(%) 31.33 43.59 28.88 25.

7、95 25.98 EPS(元/股) 1.63 2.34 3.01 3.80 4.78 市盈率(P/E) 30.94 21.55 16.72 13.27 10.54 市净率(P/B) 6.83 3.93 3.27 2.68 2.18 市销率(P/S) 10.35 8.10 6.23 4.79 3.69 EV/EBITDA 27.12 20.42 12.09 9.44 6.94 资料来源：wind，天风证券研究所 -54%-45%-36%-27%-18%-9%0%--05亿嘉和沪深300 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读

8、正文之后的信息披露和免责申明 2 内容目录内容目录 1. 公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化扩张公司概述：电力机器人龙头企业，国内电网内循环，智能化扩张 . 5 1.1. 发展历程悠久，布局宽广： . 5 1.2. 股权结构：实控人占股比例高 . 5 1.3. 主要产品概览：充分满足电力行业完整解决方案要求 . 6 1.3.1. 室外带电作业机器人 Z100 . 6 1.3.2. 智能操作机器人 D200 . 6 1.3.3. 室内巡检机器人 A200、SI100 、SA200 . 6 1.3.4. 室外智能巡检机器人 E100、E300 . 7 1.3.5. 消防灭火机器人

9、 80D . 7 1.3.6. 多旋翼无人机 Q1000 . 7 1.3.7. 产品种类和功能持续突破，为发展破局之核心战略 . 7 1.4. 营业收入：持续稳健增长，富有市场潜力 . 7 1.5. 主要盈利能力比率：关键指标保持稳定高水平 . 8 1.6. 归母净利润 . 8 1.7. 研发投入 . 9 2. 电力行业发展：电力行业需求持续增加，智能电网未来可期电力行业发展：电力行业需求持续增加，智能电网未来可期 . 9 2.1. 电网布局 . 9 2.2. 用电量与输电线趋势：存量规模大，增长稳健 . 9 2.3. 电站数量预测：以管窥豹，空间广阔 . 10 2.4. 特种电力机器人行业发

10、展史：市场发展迅速，行业市场空间仍然较大 . 11 2.5. 替代人工大势所趋：电力行业风险高，机器人高性价比替代人工 . 12 2.6. 产业链分析：产业链方向明确，企业调整目标在技术与成本 . 13 2.6.1. 上游分析： . 13 2.6.2. 中游分析： . 13 2.6.3. 下游分析： . 14 2.6.4. 公司之于行业特点发展的竞争优势 . 14 2.7. 当前国家发展政策： . 14 2.8. 消防市场： . 14 2.8.1. 国家相关部门出台智慧消防的政策 . 14 2.8.2. 消防机器人市场规模及预测. 15 3. 公司技术财务方面竞争优势：增长势头相对稳定，科技创

11、新稳固基石公司技术财务方面竞争优势：增长势头相对稳定，科技创新稳固基石 . 15 3.1. 技术为矛，攻向市场无往而不利 . 15 3.2. 追溯历史，产品迭代升级竞争力十足 . 16 3.3. 畅想未来，正向设计，创造新世界 . 16 3.4. 同业比较 . 17 3.4.1. 营业收入与增速比较 . 17 3.4.2. 研发投入与增速比较 . 17 gZbUtNoNrMtOmNrPsR7NcMaQtRpPoMmOlOnNrMeRsRqQaQpOoOwMoNzQxNnNsP 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 3 3.4.3. 归母净利

12、润、销售毛利率、销售净利率、ROE（摊薄）比较 . 18 3.5. 股权激励目标值加码彰显公司自信，授予员工增加增加动能 . 19 3.5.1. 第一轮股权激励试水取得显著效果 . 19 3.5.2. 第二轮股权激励扩大范围，彰显信心和决心 . 19 4. 盈利预测和投资建议盈利预测和投资建议 . 21 5. 风险提示：风险提示： . 22 5.1. 客户集中风险：. 22 5.2. 业务区域集中风险： . 22 5.3. 市场竞争加剧风险： . 23 5.4. 科技创新风险：. 23 图表目录图表目录 图 1：亿嘉和发展史 . 5 图 2：截至 2022Q1 公司股权结构图 . 5 图 3：

13、营业收入 . 7 图 4：主要盈利能力比率 . 8 图 5：归母净利润（百万元） . 8 图 6：研发人员数量及增速 . 9 图 7：2021 年员工学历 . 9 图 8：国家电网输电线路趋势 . 9 图 9：全社会用电量趋势 . 9 图 10：亿嘉和机器人销售量(台) . 11 图 11：2017-2025 年电力巡检机器人市场规模及预测（台） . 11 图 12：产业上中下游简图 . 13 图 13：机器人成本结构 . 13 图 14：2015-2021 消防机器人市场规模及预测（亿元） . 15 图 15：营业收入与增速比较（百万元，%）. 17 图 16：研发投入与增速比较（%） .

14、17 图 17：研发投入占营业收入比例（%） . 17 图 18：归母净利润比较（百万元） . 18 图 19：销售毛利率比较（%） . 18 图 20：销售净利率比较（%） . 18 图 21：ROE（摊薄）比较（%） . 18 表 1：主要产品概览 . 6 表 2：市场容量测算 . 10 表 3：机器人替代人工成本估计 . 12 表 4：2021 前三季度电力行业事故情况 . 12 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 4 表 5：十四五规划中电网发展规划 . 14 表 6：国家相关部门出台智慧消防的政策 . 14 表 7：产品比较：以

15、操作巡检机器人为例: . 15 表 8：获得激励对象 . 19 表 9：授予限制性股票的解除限售期及各期解除限售时间安排如下表所示： . 19 表 10：激励计划业绩考核目标如下表所示： . 19 表 11：各成员获得股票期权情况 . 20 表 12：行权安排情况（1） . 20 表 13：行权安排情况（2） . 20 表 14：业绩考核目标（1） . 21 表 15：业绩考核目标（2） . 21 表 16：主营业务结构(百万元) . 21 表 17：行业估值（选取时间 20220522） . 22 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 5

16、 1. 公司概述公司概述：电力机器人龙头企业，电力机器人龙头企业，国内电网内循环国内电网内循环，智能智能化化扩张扩张 亿嘉和科技股份有限公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，面向电力、消防、轨道交通等行业领域。提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案，目前其明星产品有带电作业机器人、电力巡检机器人、消防机器人等。 公司是电力特种机器人行业龙头企业，进入行业时间较早，具有先发优势且以机器人技术开发作为核心竞争力。公司采用了研究、开发分离的模式，在深圳和南京分设有研发中心。随着国家对智能电网的要求与需求持续增加，以及公司自身完善的股权激励机制，其盈利能力与发展水平预期保持稳步

17、提升。 1.1. 发展发展历程悠久，布局宽广历程悠久，布局宽广： 亿嘉和成立于 1999 年 4 月；2014 年进行业务转型，开始电力巡检机器人的研发， 11 月机器人研发成功并投入运行；2015 年改制为股份有限公司，销售额突破亿元；2016 年获批高新技术企业；2017 拟主板 IPO 上市，提交招股说明书；2018 年成功登录 A 股，7 月中国（南京）软件谷亿嘉和创新产业园动工，美国硅谷研发中心成立；2019 年广东松山湖子公司成立，并与国电南瑞、天津三源电力共同投资设立国网瑞嘉智能机器人有限公司；2020 年收购佗道医疗科技有限公司。 图图 1：亿嘉和发展史：亿嘉和发展史 资料来源

18、：公司招股说明书、公司年报、公司官网、天风证券研究所 1.2. 股权结构：股权结构：实控人占股比例高实控人占股比例高 图图 2：截截至至 2022Q1 公司公司股权结构图股权结构图 资料来源：wind、2021 年报、天风证券研究所 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 6 我们认为该我们认为该股权结构股权结构具有具有一定一定优势优势：考虑到朱付云与张静为一致行动人，且为公司持股平台南京瑞蓓创业投资管理中心绝对控股股东，为集中型股权结构，形成了“控制权共享收益” ，即控股股东的控股行为可以给公司整体带来受益，大股东有动机、也有能力去监督公司

19、的管理层，降低股东与管理者之间的代理摩擦，同时一定程度的股权集中也可以降低股东与管理者之间代理成本。 1.3. 主要产品概览：主要产品概览：充分满足电力行业完整解决方案要求充分满足电力行业完整解决方案要求 表表 1：主要产品概览主要产品概览 操作类机器人操作类机器人 巡检类机器人巡检类机器人 消防类机器人消防类机器人 室外带电作业机器人 Z100 智能操作机器人D200 室内轮式巡检机器人SI100 室内智能巡检机器人 A200 室内智能巡检机器人 SA200 室外智能巡检机器人 E100 室外智能巡检机器人 E300 消防灭火机器人 80D 多旋翼无人机 Q1000 实现感知、决策、执行全自

20、主 可执行室内开关柜的操作、巡检一体化作业 能自主行走，具备图像识别、局放检测等核心功能 搭载可见光相机、红外相机和局放传感器 机身更小巧轻便，有人脸识别及温湿度检测功能 具备高防护等级、强电磁兼容能力 数据传输性能提升，产品体重量缩减，延长续航 耐高温设计，通讯远抗干扰强，多模式远程操控切换 采用载波相位差分技术（RTK）操控具备摄影、录像功能。 资料来源：公司 2020 年报、公司官网、天风证券研究所 2021 年度，公司推进了机器人综合算法平台、机器人软硬件平台、机器人数据管理中心等各类基础平台的建设；发布了基于深度学习的操作感知技术、基于组合导航的室外定位融合技术，完成了可靠性体系初步

21、建设并应用，探索“车臂一体操作”等行业领先的机器人技术。另外，公司正式发布了智能操作机器人新产品，并针对操作系列机器人产品及技术进行了优化升级，同时持续开展消防类机器人产品的研发迭代；孵化落地了变压器故障预测管理系统，探索更多新的应用场景；并在轨交行业开展相关产品的研发。2022 年，公司将持续开展操作类机器人产品、变压器故障预测管理系统等产品的迭代开发，并推进轨道交通等行业产品开发与布局。同时，将积极打造复合机器人等通用产品技术平台，开发机器人共性关键技术。 1.3.1. 室外带电作业机器人室外带电作业机器人 Z100 室外带电作业机器人可在 10kV 高压线上实施支路线路的剥线、穿线、搭线

22、等等引线接线任务而无需停电。通过两机械臂协作与自主控制算法，实现全自主的高空作业，可以替代操作员完成供电系统维护，减少高空坠落、高压强辐射、触电灼烧等人员事故，保障人员安全并提高作业效率与精度。 1.3.2. 智能操作机器人智能操作机器人 D200 智能操作机器人具有完备的巡检功能，能通过激光定位导航与电子地图确定方位，有基础的越障防撞防跌能力，且具有自动充电与自检功能，大大减少运维人员的工作压力。该机器人面向全行业全场景，以电力系统开关室为例，它可以在接受平台远程指令后，立刻完成紧急分闸、保护装置、倒闸等一系列操作，提升电力操作的效率与安全。 1.3.3. 室内巡检机器人室内巡检机器人 A2

23、00、SI100 、SA200 A200 主要适用于配电站，采用模块化设计，搭载可见光相机、红外相机与局放传感器，可全面代替人工进行远程巡检任务。SA200 相比 A200 体积更小、更轻便、更易安装，并额外配备人脸识别与温湿度监测。最新的 SI100 更是无需搭载运行轨道，转为轮式，可自适应地图并自主行动，额外加装噪声检测与 SF6 气体检测等核心功能，功能更全面。 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 7 1.3.4. 室外智能巡检机器人室外智能巡检机器人 E100、E300 室外智能巡检机器人主要为电力变电站设计，配有高防护等级与强电

24、磁兼容能力，故也能适应处电站外的复杂外界地形，可广泛用于石油化工、安防物流等领域。而且搭载高精度定位与导航，具有高分辨率相机，可自主建立地图，采集数据、避障与充电。此外，该机器人可连接国网 PMS 系统，轻易完成远程任务管理与数据在现，代替人工提高运维效率。 1.3.5. 消防灭火机器人消防灭火机器人 80D 面向消防领域的 80D 机器人主要适合一些场所的应急与防范，主要面向电网及化工行业。履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部全金属骨架，且自带双重水幕自喷淋降温装置。可远程控制消防炮进行转向俯仰及自动扫射，抗干扰能力强，可选择喷水与泡沫应对不同情况。后接双水带接口，保持水量充足。 1.3.6.

25、 多旋翼无人机多旋翼无人机 Q1000 采用载波相位差分技术（RTK）操控定位无人机，六旋翼支持飞行而整体直径小于 1.2m，配有高清红外镜头，具有夜视功能，双光云台相机 30 倍变焦，可完成勘测，录像的基本功能。具有便携式、一体式的地面站，厘米级双天线定位，可适用于石化化工、消防、森林公安、搜救支援、环保执法等多样环境多种需求。 1.3.7. 产品种类和功能持续突破，为发展破局之核心战略产品种类和功能持续突破，为发展破局之核心战略 为保持行业领先性，亿嘉和一直持续进行产品升级和新产品开发，不断丰富产品种类、提升产品性能。在产品种类方面：公司研发推出的智能操作机器人、室外带电作业机器人产品，标

26、志着公司机器人产品技术已经实现了从“发现问题”到“解决问题”的战略性突破，奠定了公司在行业内操作类机器人领域的优势地位。 在产品品类方面在产品品类方面：公司巡检类机器人产品涵盖了室外、室内等多种应用环境，其中室内智能巡检机器人除了挂轨式产品，公司还根据市场需求，另外研发推出了室内轮式智能巡检机器人，突破了轨道的限制，自主行走、自主运行，进一步拓宽了室内智能巡检机器人的应用情景，满足客户不同的使用需求；此外，公司研发推出了消防类机器人等产品，产品的应用领域不断延伸扩展。 在产品功能方面在产品功能方面：公司持续进行产品的深度开发和优化，不断升级、完善设计和技术方案，提升产品的性能，公司各类产品均已

27、多次迭代升级，产品的整体稳定性、功能优越性、环境适应性等方面不断突破，综合能力已达行业内领先水平。 1.4. 营业收入：营业收入：持续稳健持续稳健增长，富有市场潜力增长，富有市场潜力 图图 3：营业收入：营业收入 资料来源：wind、天风证券研究所 2020 年度，公司深耕电网系统，积极推动操作机器人、消防机器人等新产品的推广应用， 373.88505.11723.751,005.611,284.9342.7035.1043.2938.9427.7805540455002004006008000200202021营业总收入（百万

28、元）同比(%) 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 8 在江浙沪区域巩固优势的同时，南方电网区域也取得了较大突破，华中区域市场渐成规模。同时，公司积极开拓新行业市场，重点在电厂、轨道交通等领域进行调研和项目开发，以实现未来公司多领域协同发展。 营业收入营业收入持续稳健持续稳健增加增加。在受疫情影响全球经济不景气的情况下，亿嘉和能保持增长，我们认为主要系电力巡检行业受益于我们庞大的电力网络以及较低的智能运维水平。公司主要客户为国家电网与南方电网及下属公司，国企的需求与国家规划、政策相联系，发展受益于国家规划。此外电力行业尤其是一线的电力巡检

29、人员本身从事的就是相对高危的职业，人力成本存在逐年增长的现实情况，基于此，我们判断公司业绩将有望持续保持稳步增长。 1.5. 主要盈利能力比率：主要盈利能力比率：关键指标保持稳定高水平关键指标保持稳定高水平 图图 4：主要盈利能力比率主要盈利能力比率 资料来源：wind、天风证券研究所 受益于公司产品的优秀竞争力以及良好管理水平，销售毛利率自 2017 年开始就保持在一个相对稳定的高水平位置，近 4 年毛利率始终处于 60%左右水平，净利率水平始终位于30%以上，与公司技术先进性互为补充和佐证，并具有可持续性。 1.6. 归母净利润归母净利润 图图 5：归母净利润归母净利润（百百万元）万元）

30、资料来源：wind 、天风证券研究所 受益于公司持续增长的营业收入以及稳定的净利润水平，归母净利润持续攀升。特别是在 2020 年受到疫情影响，公司归母净利始终保持较快的发展水平，体现了公司发展韧性。 67.2261.5563.6460.5759.9237.1836.4335.4033.3637.64007080200202021销售毛利率(%)销售净利率(%)138.99184.03256.17336.44483.08153.3732.4039.2031.3543.59020406080000400500

31、600200202021归母净利润（百万元）同比(%) 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 9 1.7. 研发投入研发投入 图图 6：研发人员数量及增速研发人员数量及增速 图图 7：2021 年年员工学历员工学历 资料来源：公司 2018-2021 年报、天风证券研究所 资料来源：公司 2021 年报、天风证券研究所 高素质复合型技术人才是亿嘉和巩固并不断提升技术优势的基础。公司高度重视人才的引进和培养，持续引进人工智能、机器人相关的各类高端软硬件研发人才，并通过知识管理体系、技能培训体系、管理能力培养机制、考核激励

32、政策不断培养提升人员的综合能力和凝聚力。近几年，公司研发人员数量也一直保持快速增长。亿嘉和自成立以来一直注重人才队伍的引进、培养和激励。 公司建立了具有竞争力的薪酬体系、 福利政策，全面规划员工的职业生涯和发展通道，结合股权激励、考核激励、亿嘉和学院培养体系等措施，不断吸引广大优秀人才，培养提升员工综合能力和素质，激发人员的责任心、主动性，增强人员凝聚力，提升团队活力和动力。截至 2021 年 12 月 31 日，公司本科及本科以上人员占比达 71.71%。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保证了公司高速平稳发展。 2. 电力行业发展：电力行业需求持续增加，智能电网未来可期电力行业发展

33、：电力行业需求持续增加，智能电网未来可期 2.1. 电网布局电网布局 近年来，随着我国电力需求不断增长，我国逐渐加强变电站建设和投资，变电站项目投运和在建数量逐年增加。2019 年我国变电站数量达 3.7 万个，华经情报网预计 2022 年将达到 3.93 万个。2020 年，全国主要电力企业合计完成投资 10189 亿元，比上年增长22.8%。 全国电网工程建设完成投资 4,896 亿元，同比下降 2.3%。其中，直流工程 532 亿元，比上年增长 113.4%；交流工程 4188 亿元，同比下降 7.5%，占电网总投资的 85.5%。2020 年，全年新增交流 110 千伏及以上输电线路长

34、度和变电设备容量 57,237 千米和 31,292 万千伏安，分别比上年下降 1.2%和 2.0 %。全年新投产直流输电线路 4,444 千米，新投产换流容量 5,200 万千瓦。 考虑到未来实现智能电网的迫切要求，我们认为未来在变电站建设乃至整个电网布局上都将会实现投资总量的进一步扩张，未来电力行业内将有更广阔的市场空间，智能机器人的需求量有望持续增加，使得企业得到更稳定及快速的发展。 2.2. 用电量用电量与输电线与输电线趋势：趋势：存量规模大，增长稳健存量规模大，增长稳健 图图 8：国家电网输电线路趋势国家电网输电线路趋势 图图 9：全社会用电量趋势全社会用电量趋势 132181297

35、27560.98%37.12%64.09%-7.41%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%0020021研发人员数量及增速研发人数量研发人数同比增长70人员学历分布图博士硕士本科大专以下大专以下 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 10 资料来源：立鼎产业研究网、天风证券研究所 资料来源：国家统计局、天风证券研究所 国家电网 110（66）千伏及以上输电线路累计长度由 2015 年的 88.80 万千米增至 2020 年的 114.2 万

36、千米；2020 年全国 110kv 及以上输电线路约为 148.3 万千米（国网占比约为77%） 。电网发展扩大，为实现智能电网建设，我们认为智能巡检和带电作业机器人的需求将保持稳定增长。我们认为在推进智慧电网与共同富裕的大背景下，总输电线路长度与总用电量将继续增长，智能运维的需求将不断拓展公司业务的边界。 2.3. 电站数量预测：电站数量预测：以管窥豹，空间广阔以管窥豹，空间广阔 2019 年，江苏、浙江全社会用电量分别为：6,264、4,706 亿千瓦时。 由于公司主要业务区域集中在江苏、浙江，我们将两地的变电站与配电站数量作为公司的潜在市场空间。根据立鼎产业研究院的估计，19 年的江苏变

37、电站数量在 2000 左右，配电站在 20000 个左右。由于江苏的电望体量略大于浙江，按照用电比例关系，我们假设19 年浙江变电站数量在 1500 左右，配电站在 15000 左右。通过 2019 年数据，我们估计出一个用电量与变电站、配电站数量的关系系数，并进行如下预测： 表表 2：市场容量市场容量测算测算 通过通过 2019 年的用电量及变电站、配电站总数的数据，我们估计：年的用电量及变电站、配电站总数的数据，我们估计： 浙江+江苏 用电量/变电站数量（万千瓦时/个） 32,903 浙江+江苏 用电量/配电站数量（万千瓦时/个） 3,134 浙江+江苏 预测 2022 年用电量（亿千瓦时

38、） 12,694 预测 2022 年总变/配电站数量（个） 44,358 巡检机器人需求数量（台）：在至少“一站一机”的情况下： 44,358 巡检机器人需求数量（台） ：在“一站两机”的情况下： 88,717 假设每台巡检机器人价格为 40-80 万元，取中间值 60 万元。 浙江浙江+江苏江苏 市场容量为（亿元）（在至少“一站一机”的情况下）市场容量为（亿元）（在至少“一站一机”的情况下） 266 浙江浙江+江苏江苏 市场容量为（亿元）（在至少“一站两机”的情况下）市场容量为（亿元）（在至少“一站两机”的情况下） 532 全国全国 市场容量为（亿元）（在至少“一站一机”的情况下）市场容量为

39、（亿元）（在至少“一站一机”的情况下） 1,768 全国全国 市场容量为（亿元）（在至少“一站两机”的情况下）市场容量为（亿元）（在至少“一站两机”的情况下） 3,535 江苏+浙江 17-21 年用电量增量（万千瓦时） 6,566,000 浙江+江苏年增总变/配电站数量（个） 2,294 浙江浙江+江苏江苏 年增市场容量为（亿元）（在至少“一站一机”的情况下）年增市场容量为（亿元）（在至少“一站一机”的情况下） 14 浙江浙江+江苏江苏 年增市场容量为（亿元）（在至少“一站两机”的情况下）年增市场容量为（亿元）（在至少“一站两机”的情况下） 28 全国全国 年增市场容量为（亿元）（在至少“一

40、站一机”的情况下）年增市场容量为（亿元）（在至少“一站一机”的情况下） 91 全国全国 年增市场容量为（亿元）（在至少“一站两机”的情况下）年增市场容量为（亿元）（在至少“一站两机”的情况下） 183 资料来源：立鼎产业研究网、浙江省电力行业协会、wind、中国电力企业联合会、天风证券研究所 因公司市场主要在江苏和浙江，我们选取两地 20 年数据作为参考样本进行分析。假设浙江+江苏变/配电站数量与总用电量比值保持不变，假设每台巡检机器人价格为 40-80 万元，浙江+江苏的市场容量为 266-532 亿元，全国的市场空间为 1768-3535 亿元；浙江+88.893.298.1104.271

41、09.34114.2万千米20万千米40万千米60万千米80万千米100万千米120万千米2001820192020国家电网输电线路累计长度（万千米）亿千瓦时10,000亿千瓦时20,000亿千瓦时30,000亿千瓦时40,000亿千瓦时50,000亿千瓦时60,000亿千瓦时70,000亿千瓦时80,000亿千瓦时90,000亿千瓦时2003200420052006200720082009200001920202021全社会用电量:累计值（12月） 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务

42、必阅读正文之后的信息披露和免责申明 11 江苏每年新增市场容量为 14-28 亿元，全国每年新增市场空间为 91-183 亿元。 2.4. 特种电力机器人行业发展史：市场发展迅速，行业市场空间仍特种电力机器人行业发展史：市场发展迅速，行业市场空间仍然较大然较大 20 世纪 90 年代，日本开始研究应用于 500kv 变电站的有轨巡检机器人，不久中国也开始加入巡检机器人的研究。1999 年国网山东省电力公司科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司最早开展电力巡检机器人的研究。国家电网公司 2002 年成立电力机器人技术实验室，同样开展电力巡检机器人研究并于 2004 年研制出样机，但由于功能单

43、一，价格高且缺陷多，市场难以扩展。 2012 年在智能电网政策大力推动下，电网升级带动企业对电力巡检机器人的研究。2014年起，国家电网以统一招标的形式集中采购变电站智能巡检机器人，巡检机器人市场迎来快速增长。江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人市场向天津、上海和河北地区的拓展。目前行业整体水平已达国际领先水平。目前电力巡检类智能机器人市场总体集中度较高，竞争仍主要集中在亿嘉和、国网智能、浙江国自、朗驰欣创等少量头部企业之间。但从应用角度由于智能技术仍未成熟，使机器人功能单一，无法满足电网运维的所有需求，无法完全代替人工巡检。 图

44、图 10：亿嘉和亿嘉和机器人销售量机器人销售量(台台) 资料来源：公司招股说明书、公司年报、天风证券研究所 公司销量呈台阶式上升，19-21 年公司机器人销售数量有所减少，但是销售收入不降反增，均价分别是 60/80/114 万元，提升速度非常的明显，彰显公司产品竞争力的优异水平，技术成为产品价值驱动主因。主要系室内操作机器人、带电作业机器人销售比例的逐步提升，有效提升了公司单台机器人价值量，真正实现了技术创造额外价值。2021 年公司营收按产品品类拆分：作业类产品超过 45%，巡检类及其他产品超过 25%，消防类产品超过20%。 图图 11：2017-2025 年电力巡检机器人市场规模及预测

45、年电力巡检机器人市场规模及预测（台）（台） 65272494490802004006008000200021 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 12 资料来源：MIR、天风证券研究所 以 19-21 年为例，公司电力机器人销量均超 1000 台/年，而同期市场总体销量为 2500-3500 台/年,公司年平均销量占比超过 1/3，行业龙头地位不言而喻。 2.5. 替代人工替代人工大势所趋大势所趋：电力行业风险高，机器人高性价电力行业风险高，机器人高性

46、价比比替代人工替代人工 传统人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地导入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检的到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等多样恶劣地理、天气条件下，人工巡检对人的安全问题还存在较大的风险，缺乏安全的手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检升级势在必行。为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。巡检机器人系统可以通过自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，及时

47、检查出电力设备存在的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。巡检机器人运行灵活自由，能真正做到降低成本，提高效率，能更快地推进变电站无人值守的进程。 表表 3：机器人替代人工成本估计机器人替代人工成本估计 巡检机器人平均节约人力巡检机器人平均节约人力 6 人人 2020 年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资（元/年） 116,728 假设一线电力人员工资 8 万元/年 单位巡检机器人节约工资 48 万元/年 巡检机器人采购价 40-80 万元 回收成本年限 2 年 资料来源：璞数技术、天风证券研究所 根据璞数技术对行业的估计数据，每个变电站平均巡检人员数量 4

48、人，配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人，每个巡检机器人服务两个变电站计算，则每台巡检机器人可节约巡检人员 6 人。 国家统计局数据显示，2020 年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资为116,728 元/年。考虑到电力巡检人员属于一线人员，我们假设其平均工资为 8 万元/年，则每台电力巡检机器人每年节约人员工资 48 万元，以每台变电站巡检机器人 40-80 万元采购成本计算，2 年内即可收回成本。而实际机器人使用年限较长，维修成本较低，且巡检准确性和效率将大大提高，故机器人替代人工巡检将能够带来更大的经济效益。 表表 4：2021 前三季度电力行业事故情况前三季度电力行业事故情

49、况 2021 事故数量事故数量 死亡死亡 重伤重伤 第一季度 6 6 0 第二季度 13 13 0 公司报告公司报告 | | 首次覆盖报告首次覆盖报告 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 13 第三季度（8 月） 4 4 0 第三季度（9 月） 5 8 0 第三季度（9 月） 1 3 0 资料来源：国家电网 2021 年一、二、三季度事故分析报告、天风证券研究所 同时电力行业是一个高危作业行业，2021 前三季度数据显示，累计发生事故 29 起，共计死亡 34 人。采用电力巡检机器人 和带点作业机器人避免了事故的发生，产生的综合效应、社会效应更为显著，有利于变/配电站主动增加购置预算，从而

50、有望加速渗透。 2.6. 产业链分析：产业链方向明确，企业调整目标在技术与成本产业链分析：产业链方向明确，企业调整目标在技术与成本 图图 12：产业上中下游简图产业上中下游简图 资料来源：2019 年中国电力巡检机器人行业概览、头豹研究院、天风证券研究所 2.6.1. 上游分析：上游分析： 中国电力巡检机器人行业中，上游参与者为国内外零部件供应商，一般类的机械组件与电子设备都可使用成熟的标准件集成，但关键零部件仍受到国际供应商影响。例如主要用于红外测温的红外传感器，国内具有独立研发能力企业仅十余家，且由于具有一定的军事敏感度，导致受国际局势影响，存在供不应求的情况。 图图 13：机器人成本结构