1、2022 年深度行业分析研究报告 2 / 31 目目 录录 1、 国内机器视觉龙头，以点带面稳步发展. 4 1.1、 以点带面稳步发展，兄弟控股结构稳定 . 4 1.2、 业绩盈利稳步向上，期间费用控制良好 . 5 1.3、 产品丰富软硬并重，新能源营收快速放量 . 6 2、 需求端市场空间广阔，供给端国产替代加速 . 7 2.1、 国内机器视觉市场广阔，下游行业日益丰富 . 7 2.2、 产业链上游占据价值高地，光源国产替代领先 . 9 2.2.1、 光源：基本实现国产，国内企业占据主导地位 . 10 2.2.2、 镜头：国内企业竞争低端市场，高端市场逐步开始布局 . 12 2.2.3、 视

2、觉分析软件：国外机器发展较为成熟，国内企业以二次开发为主 . 14 3、 对标基恩士：基因相似路径可依，远方征途星辰大海 . 15 3.1、 产品矩阵全+直销模式+高经营效率，公司与基恩士基因相似 . 15 3.1.1、 公司各类产线均有覆盖，全面布局比肩基恩士 . 15 3.1.2、 公司解决方案的直销模式，与基恩士“客户密着型”销售模式异曲同工 . 17 3.1.3、 公司与基恩士均有较高经营效率，人均创收处于上升通道 . 18 3.2、 循基恩士之路径，公司向宽领域+标准化进发 . 20 3.3、 长期看好的逻辑：绑定龙头客户+优质商业模式，有望打造平台型公司 . 21 4、 3C 需求

3、稳健叠加锂电需求放量，看好国内机器视觉龙头崛起 . 22 4.1、 3C 业务三大看点：iphone 外观设计可能改变+非 iphone 产线增量需求+安卓系市场拓展 . 22 4.2、 锂电业务：新增产能+新技术、新材料应用+整体解决方案交付，绑定大客户带来确定性高增长 . 25 4.3、 费用投入前置，利润端有望企稳回升 . 27 图表目录图表目录 图 1： 公司从光源切入及其视觉行业，逐步完成产品线全面布局 . 4 图 2： 公司实际控制人卢治临和卢胜林通过直接、间接持有 32.31%、31.59%股份 . 4 图 3： 2017-2021 年营收稳定增长 . 5 图 4： 2017-2

4、021 年归母净利润稳定增长 . 5 图 5： 公司 2017-2021 年毛利率水平高于行业均值 . 5 图 6： 公司 2017-2021 年期间费用呈下降趋势 . 5 图 7： 公司以核心产品为基础，提供多层次解决方案带动销售 . 6 图 8： 公司光源类营收占比最高，其他占比持续提升 . 7 图 9： 公司解决方案呈现整体化趋势 . 7 图 10： 2021 年 3C 电子和新能源行业营收占比较高 . 7 图 11： 公司新能源领域营收占比明显提高 . 7 图 12： 中国机器视觉市场规模快速增长 . 8 图 13： 国内机器视觉企业数量不断增加 . 8 图 14： 中国机器视觉下游应

5、用行业日益丰富. 9 图 15： 3C 电子固定资产投资始终保持正增长 . 9 MBdYjZgZhUnViUoZkW9P8Q6MsQnNoMsQeRpPtOfQpOmO7NrRzQwMpNtMxNpPoQ 3 / 31 图 16： 2016 年后国内光伏行业发展迅速 . 9 图 17： 机器视觉产业链由三部分组成 . 10 图 18： 零部件和软件开发成本占比 80% . 10 图 19： 国产品牌在国内市场规模占比逐步提升 . 10 图 20： 2020 年国内机器视觉市场较为分散. 10 图 21： 公司标准化、定制化两类光源产品均较为成熟 . 12 图 22： 公司光源产品照度值显著高于

6、 CCS 同类产品 . 12 图 23： 公司光源产品均匀度强于 CCS 同类产品 . 12 图 24： 传统镜头存在畸变现象 . 13 图 25： 远心镜头具有高分辨率、宽景深、低畸变优点 . 13 图 26： 全球工业镜头市场规模逐年增长 . 13 图 27： 中国工业镜头市场呈快速增长态势. 13 图 28： 公司产品线布局比肩国际巨头基恩士. 16 图 29： 公司各产品基于同一技术体系开发，具备协同性优势 . 16 图 30： 基恩士研发费用率远低于奥普特 . 17 图 31： 奥普特研发费用仍处于加速增长阶段. 17 图 32： 公司解决方案的直销模式与基恩士“客户密着型”直销模式

7、异曲同工 . 17 图 33： 公司销售费用率略低于基恩士 . 18 图 34： 公司 2021 年销售费用大幅增长 . 18 图 35： 公司解决方案流程完善 . 18 图 36： 奥普特存货周转率逐渐与基恩士趋近. 19 图 37： 奥普特与基恩士固定资产周转率均较高 . 19 图 38： 基恩士人均创收在 400 万元左右，奥普特人均创收尚处于上升通道 . 19 图 39： 奥普特处于基恩士发展第二阶段初期. 20 图 40： 奥普特未来可能从下游领域拓展、产品标准化两方面进行发展 . 21 图 41： 公司在 3C、新能等领域深度绑定核心客户 . 22 图 42： 公司 2019 年客

8、户结构中以大客户为主. 22 图 43： 机器视觉 3C 领域收入受苹果创新大小年影响呈周期波动 . 23 图 44： iPhone 14 系列可能的创新 . 24 图 45： iphone 可能于 2024 年推出折叠屏产品 . 24 图 46： iPad、iWatch、airpods、Mac 等非手机设备同样存在检测需求 . 24 图 47： 智能手机中高端机型占比逐步提升. 25 图 48： 公司覆盖除涂布外的锂电各工序 . 26 表 1： 机器视觉与人类视觉相比具有多方面优势 . 8 表 2： LED 光源综合性能突出. 11 表 3： 国产企业在光源领域已占据主导地位. 11 表 4

9、： 国产企业逐鹿低端领域，高端产品仍需依赖进口 . 14 表 5： 国外机器视觉软件发展更为成熟 . 14 表 6： 公司在 3C 领域主要向客户提供识别、定位、测量和检测服务 . 22 表 7： 预计锂电领域的机器视觉需求 2022 年将出现明显攀升 . 26 表 8： 公司与可比公司盈利预测（截止 2022/5/10） . 28 4 / 31 1、 国内机器视觉龙头，以点带面稳步发展国内机器视觉龙头，以点带面稳步发展 1.1、 以点带面稳步发展，兄弟控股结构稳定以点带面稳步发展，兄弟控股结构稳定 以点带面广泛覆盖核心部件，下游领域逐步拓宽。以点带面广泛覆盖核心部件，下游领域逐步拓宽。奥普特

10、是机器视觉核心零部件供应商， 主要从事机器视觉核心软硬件产品的研发、 生产和销售， 自主产品覆盖光源、控制器、镜头、视觉控制系统等机器视觉核心部件。公司服务于 3C 电子、锂电、半导体、医药等多个行业，得到多家世界 500 强企业、中国 500 强企业和行业龙头企业的认可。 公司成立于2006年， 以光源产品切入被国外品牌所垄断的机器视觉市场，2009 年推出视觉处理分析软件，成为整体解决方案供应商，2015 年推出镜头及其视觉控制器，完善核心零部件布局，2019 年推出相机产品，完成产品线全面布局。同时，公司下游领域也逐步拓宽，2010 年通过富士康等供应商进入 3C 供应链，2016年进入

11、宁德时代和比亚迪等头部企业供应链，下游客户丰富优质。 图图1：公司从光源切入及其视觉行业，逐步完成产品线全面布局公司从光源切入及其视觉行业，逐步完成产品线全面布局 资料来源：奥普特官网、开源证券研究所 实际控制人为卢治临和卢盛林，股权结构稳定。实际控制人为卢治临和卢盛林，股权结构稳定。截至 2021 年，公司实际控制人系卢治临和卢盛林兄弟，分别通过直接、间接方式持有公司 29.79%和 29.13%的股份，二人合计持有公司 59.92%股权，为公司实际控制人。公司的其他重要股东中许学亮担任公司副总经理、董事会秘书职位，千智投资为员工持股平台，整体结构稳定。 图图2：公司实际控制人卢治临和卢胜林

12、通过直接、间接持有公司实际控制人卢治临和卢胜林通过直接、间接持有 32.31%、31.59%股份股份 数据来源：Wind、开源证券研究所 5 / 31 1.2、 业绩盈利稳步向上，期间费用控制良好业绩盈利稳步向上，期间费用控制良好 营收与利润稳步增长，经营现金流持续改善。营收与利润稳步增长，经营现金流持续改善。2017-2021 年，公司营业收入从 3.03亿元上升至 8.75 亿元， CAGR 为 30.51%； 归母净利润从 0.76 亿元上升至 3.03 亿元，四年 CAGR 为 41.30%。公司从 2020 年开始利润增速小于收入增速，主要原因为公司 2020 年开始进入锂电领域，锂

13、电业务毛利率相比 3C 有所下降，营收结构发生变化，后续锂电业务经过验证阶段后毛利率有望回升。此外，公司产品销售态势持续向好， 2017-2021 年，公司经营活动产生的现金流量从 0.31 亿元提升至 1.73 亿元， 2020 年经营活动产生的现金流量净额同比减少 39.29%， 主要原因为伴随收入规模扩大，原料采购和人员工资的前置支付而同时应收账款大量增多，2021 年在人员端继续大力投入下现金流已出现明显改善。 图图3：2017-2021 年营收稳定增长年营收稳定增长 图图4：2017-2021 年归母净利润稳定增长年归母净利润稳定增长 数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：W

14、ind、开源证券研究所 盈利能力突出，盈利能力突出， 期间费用率控制良好期间费用率控制良好。 2019-2021 年公司毛利率水平分别为 73.59%、73.94%和 66.51%， 过去五年平均毛利率为 71.34%， 显著高于所处机器视觉行业的平均毛利率 40.51%。公司毛利率水平较高主要原因为行业属性和非标解决方案模式带来的溢价。随着收入规模逐渐扩大，公司规模优势显现，2017-2021 年期间费用率已由 39.51%下降至 35.75%， 整体呈下降趋势。 2020 年和 2021 年由于开拓锂电新领域，期间费用有所回升，后续伴随锂电业务收入放量，预计费用率将继续下行。 图图5：公司

15、公司 2017-2021 年毛利率水平高于行业均值年毛利率水平高于行业均值 图图6：公司公司 2017-2021 年期间费用呈下降趋势年期间费用呈下降趋势 数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：Wind、开源证券研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%0200202021营业收入（亿元）营业收入增长率0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%00.511.522.533.5200202021归母净利润（亿元）归母净利润增长率0%10%20%30%40%50%60%70%80%201

16、720021奥普特毛利率机器视觉行业平均毛利率-5%0%5%10%15%20%25%30%200202021Q3销售费用率管理费用率财务费用率期间费用率 6 / 31 1.3、 产品丰富软硬并重，产品丰富软硬并重，新能源营收快速放量新能源营收快速放量 主营光源、镜头、相机和视觉控制器，以方案形式打包销售。主营光源、镜头、相机和视觉控制器，以方案形式打包销售。公司以光源产品为切入点，逐步拓展至镜头、视觉控制系统、相机等机器视觉核心部件。其中，光源产品覆盖了常见的可见光和不可见光，近 1000 款标准化产品和定制化光源产品；光源控制器包括模拟控制器和数字

17、控制器两类，数字控制器可通过 PC 设备远程控制； 镜头产品包括定焦镜头、线扫镜头等，尚未覆盖全部镜头种类和规格；相机产品 2019年实现自主研发，并未量产；视觉控制系统包括视觉处理分析软件和视觉控制器，视觉分析软件包括 SciVision 视觉开发包和 SciSmart 智能视觉软件。 公司以自有的优势产品为基础，向客户提供综合其他机器视觉部件的解决方案，实现产品的打包销售。 解决方案分为硬件方案和整体方案， 其中硬件方案包括打光方案 （光源+控制器） 、光学方案（光源+控制器+镜头） 、成像方案（光源+光源控制器+镜头+相机） ，整体方案为在硬件方案的基础上提供视觉分析部分的设计。近年来，

18、公司机器视觉整体方案在主要客户应用的广度和深度逐步提升，带动了公司机器视觉产品销售增长，截止 2020 年 6 月，公司以解决方案带动产品销售的占比达到 93.41%。 图图7：公司以核心产品为基础，提供多层次解决方案带动销售公司以核心产品为基础，提供多层次解决方案带动销售 资料来源：奥普特招股说明书、开源证券研究所 光源类产品营收占比最高，其他产品占比持续提升。光源类产品营收占比最高，其他产品占比持续提升。2017-2020 年，光源及其控制器营收占比分别为 57.90%、57.79%、57.57%和 50.18%，是公司最主要的营收来源。公司其他产品营收占比持续提升，2017-2020 年

19、，镜头产品收入占比从 13.06%提升至17.00%， 视觉控制系统占比从 10.50%提升至 12.48%。 主要原因为公司的多层级解决方案呈现整体化趋势，根据公司招股说明书披露数据，公司打光方案收入占比逐年下滑，光学、成像和整体方案收入占比呈现向上态势，其中整体方案增速最快，2021年 H1 整体方案营收占比达到 29.07%。客户对产品方案需求的整体化，刺激视觉控制器、镜头等偏整体化的产品收入增加，光源类产品单独销售收入减少。 7 / 31 图图8：公司公司光源类营收占比最高，其他占比持续提升光源类营收占比最高，其他占比持续提升 图图9：公司解决方案呈现整体化趋势公司解决方案呈现整体化趋

20、势 数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：奥普特招股说明书、开源证券研究所 3C 电子和新能源为主要下游领域，电子和新能源为主要下游领域，新能源营收占比显著上升新能源营收占比显著上升。公司的多层次解决方案能够满足 3C 电子、新能源、半导体、光伏等行业客户的定制化需求，不断获得新兴行业客户的青睐。2021 年公司 3C 领域营收占比达 59%，相比 2020 年的 77%占比有所下降，主要原因为公司新能源业务快速增长，从绝对量上来看 3C 业务收入同比增长 33%。公司 2021 年新能源领域营收占比达 29%，相比 2020 年 12%明显提高，从绝对量来看 2021 年新能源领域收

21、入同比增长 250%，后续随着新能源领域营收继续放量，预计新能源业务营收占比将继续提高。 图图10：2021 年年 3C 电子和新能源行业营收占比较高电子和新能源行业营收占比较高 图图11：公司新能源领域营收占比明显提高公司新能源领域营收占比明显提高 数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：Wind、公司官网、开源证券研究所 2、 需求端需求端市场空间广阔市场空间广阔，供给端国产替代，供给端国产替代加速加速 2.1、 国内机器视觉市场广阔，下游行业日益丰富国内机器视觉市场广阔，下游行业日益丰富 机器视觉具有识别、测量、定位、检测四大功能，相比人类视觉多方面优势显著。机器视觉具有识别、测量

22、、定位、检测四大功能，相比人类视觉多方面优势显著。机器视觉的诸多应用场景和功能基本可归为识别功能、测量功能、定位功能和检测功能四类，从技术实现难度来看，四大功能实现的难度依次递增。机器视觉相比于人类视觉在精确性、速度性、适应性、客观性、重复性、可靠性、效率性、感光范围和信息集成上具有多方面领先优势，尤其是在被检测物品移动速度快、精确性要求高和工作重复性较高的场景下，机器视觉设备相比人眼工作效率提升明显。 0%20%40%60%80%100%200202021光源（%）镜头（%）相机（%）光源控制器（%）视觉控制系统（%）配件（%）其他（%）05000

23、00002500020020H1打光方案(万元)光学方案(万元)成像方案(万元)整体方案(万元)3C电子, 59.14%新能源, 29.48%其他, 11.37%3C电子新能源其他0%20%40%60%80%100%200213C新能源汽车半导体其他 8 / 31 表表1：机器视觉与人类视觉相比具有多方面优势机器视觉与人类视觉相比具有多方面优势 项目项目 人类视觉人类视觉 机器视觉机器视觉 精确性 差，64 灰度级，不能分辨微小的目标 强强，256 灰度级，可观测微米级的目标 速度性 慢，无法看清快速运动的目标 快快，可达到 10 微秒左右 适应性

24、弱，很多环境对人有伤害 强强，对环境适应性强 客观性 低，数据无法量化 高高，数据可量化 重复性 弱，易疲劳 强强，可持续工作可靠性 易疲劳，受情绪波动 检测效果稳定可靠稳定可靠效率性 效率低 效率高效率高感光范围 范围窄，400nm-700nm 范围的可见光 范围宽范围宽，从紫外到红外较宽光谱范围 信息集成 不易信息集成 方便信息集成方便信息集成资料来源：矩子科技招股说明书、开源证券研究所 国内机器视觉处于高速发展时期，新增企业数量负增长利好行业集中度提升。国内机器视觉处于高速发展时期，新增企业数量负增长利好行业集中度提升。根据机器视觉产业联盟数据， 国内机器视觉市场规模自 2021 年起将

25、保持年均 27%左右的高速增长水平，预计到 2023 年国内机器视觉市场规模将接近 300 亿元。从国内企业数量来看， 2010 年国内机器视觉企业仅有 60 家， 伴随国内对自主技术产权的不断研究和在光源、 相机等领域的不断摸索， 截至2019年国内机器视觉企业数量达到峰值，为 819 家，2020 年有所回落下降至 637 家，新增企业数量的增速由高点 62%回落至负增长，共同做大行业蛋糕后行业洗牌逐步展开，龙头企业的优势将逐步显现，我们认为机器视觉行业的市场集中度将不断提升，利好行业龙头进一步壮大。 图图12：中国机器视觉市场规模快速增长中国机器视觉市场规模快速增长 图图13：国内机器视

26、觉企业数量不断增加国内机器视觉企业数量不断增加 数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所 数据来源：Markets and Markets、开源证券研究所 下游应用行业丰富，以下游应用行业丰富，以 3C 电子、汽车和半导体为主。电子、汽车和半导体为主。随着技术的快速发展，机器下游领域不断拓展，逐渐渗透到 3C 电子、汽车、半导体、电池、包装、食品、医药等多个行业。其中，中国机器视觉应用数量前三的行业依次是消费电子（52.90%） 、半导体（10.30%） 、汽车（8.80%） 。 0%5%10%15%20%25%30%35%050030035020

27、021E 2022E 2023E中国机器视觉行业市场规模（亿元）YOY-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%00500600700800900国内新增机器视觉企业数量YOY 9 / 31 图图14：中国机器视觉下游应用行业日益丰富中国机器视觉下游应用行业日益丰富 数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所 3C 电子仍是机器视觉主要应用行业，新能源行业贡献增长新动力。电子仍是机器视觉主要应用行业，新能源行业贡献增长新动力。3C 电子贡献机器视觉的大部分需求，而中国是全球最大的 3C 产业研发和制造基地，整体产值规模已超过 6 万亿，2021

28、 年以来 3C 电子制造业各月固定资产投资额累计同比增长率持续为正，为国内 3C 领域机器视觉的发展提供了优渥的条件。目前，机器视觉技术在3C 领域基本实现全覆盖，包括元器件、部件和成品的全制造环节的自动化及品质检测与量测。我们认为，3C 电子仍将是机器视觉的主要应用领域，基于以下两点：一是 3C 产业技术革新迅速、产品迭代快，加上消费者对电子产品轻量化的要求，持续刺激机器视觉检测技术的升级以提升产能和质量；二是国内以锂电和光伏为代表的新能源市场快速发展给机器视觉市场带来新的增量需求。 图图15：3C 电子固定资产投资始终保持正增长电子固定资产投资始终保持正增长 图图16：2016 年后国内光

29、伏行业发展迅速年后国内光伏行业发展迅速 数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：Wind、工业和信息化部、开源证券研究所 2.2、 产业链上游占据价值高地，光源产业链上游占据价值高地，光源国产替代国产替代领先领先 机器视觉产业链由三部分组成，上游零部件占据价值高地。机器视觉产业链由三部分组成，上游零部件占据价值高地。机器视觉产业链行业包括上游软硬件厂商、中游集成制造设备商和下游应用行业。其中上游生产核心零部件包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、算法软件等；中游负责软件的二次开发和设备的整机制造；下游为终端应用行业，涵盖电子、半导体、汽车制造、食品包装、制药等领域。从各个环节来看，上

30、游的核心零部件生产存在较大的技术壁垒，核心零部件及软件开发占据了 80%的比例，是产业链的价值高地。 电气/电子,52.90%10.30%8.80%7.30%5.50%4.90%3.70%2.40%2.00%1.50%电气/电子半导体汽车其他制造业印刷和纸张食品加工、饮料、烟草玻璃药品、化妆品、医疗保健金属0%10%20%30%40%50%计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资额累计同比(%)-50%0%50%100%150%200%002014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021国内光伏新增装机量YOY 10 / 31 图图17：

31、机器视觉产业链由三部分组成机器视觉产业链由三部分组成 图图18：零部件和软件开发成本占比零部件和软件开发成本占比 80% 资料来源： 中国工业机器视觉产业发展白皮书 、奥普特招股说明书、开源证券研究所 数据来源：中国机器视觉产业联盟、前瞻产业研究院、开源证券研究所 国内机器视觉市场较为分散，国产品牌进口替代稳步推进。国内机器视觉市场较为分散，国产品牌进口替代稳步推进。2020 年基恩士在中国地区的收入占比市场总收入的 34%，康耐视占 9%，奥普特占 5%，其他所有企业分享剩余的一半市场，市场集中度较低。根据机器视觉产业联盟数据，2018-2020 年我国国产品牌市场规模占比稳步提升，2020

32、 年已有 51.33%，进口替代正在稳步推进，在此过程中三方面内容值得关注。一是国产品牌占据的 51.33%市场份额中龙头企业奥普特仅有 5%，国产企业竞争格局更为分散；二是目前国产企业仍以代理商为主，具备自主生产能力的企业以中低端领域进口替代为主，距离实现高端产品进口替代仍有一段距离；三是从各产品的替代难度来看，光源目前已基本实现国产替代，集成商的技术水平目前基本追赶上国外先进企业，其余环节目前替代难度仍较大。 图图19：国产品牌在国内市场规模占比逐步提升国产品牌在国内市场规模占比逐步提升 图图20：2020 年国内机器视觉市场较为分散年国内机器视觉市场较为分散 数据来源：机器视觉产业联盟、

33、开源证券研究所 数据来源：Wind、各公司年报、开源证券研究所 2.2.1、 光源：基本实现国产，国内企业占据主导地位光源：基本实现国产，国内企业占据主导地位 光源是机器视觉系统的重要零部件，光源是机器视觉系统的重要零部件，LED 光源综合性能更为突出。光源综合性能更为突出。光源是指用于为工业机器视觉应用场景提供照明的系统，主要包括光源和光源控制器，是影响机器视觉系统输入的重要因素，直接影响输入数据的质量和应用效果。工业中使用光源的目的是实现图像中目标与背景的最佳分离， 获得高品质、 高对比度的图像。 因此，好的光源产品需要保证足够的亮度和稳定性，物体位置不断变化下也不会影响成像质量。光源主要

34、分为高频荧光灯、卤素灯和 LED 光源三种。其中，LED 光源由于分布式设计和合理的电流分配技术，具有形状自由度高、使用寿命长、运行成本低、45%35%15%5%零部件软件开发组装集成维护49.01%42.95%45.45% 44.60%48.66%51.33%0%20%40%60%80%100%2001820192020国产品牌市场规模占比国外品牌市场规模占比基恩士, 34%康耐视, 9%奥普特, 5%其他, 51%基恩士康耐视奥普特其他 11 / 31 发光稳定等综合优势，成为机器视觉领域应用最为广泛的光源。 表表2：LED 光源综合性能突出光源综合性能突出 性能指标

35、性能指标 高频荧光灯高频荧光灯 卤素灯卤素灯 LEDLED 光源光源 价格 低 高 中 亮度 低 高 中 稳定性 低 中 高 闪光装置 无 无 有 使用寿命 中 低 高 光线均匀度 高 中 低 多色光 无 无 有 复杂设计 低 中 高 温度影响 中 低 高 资料来源： 机器视觉行业投资分析报告 、开源证券研究所 光源技术门槛相对较低，国产企业具有先发优势且已占据主导地位。光源技术门槛相对较低，国产企业具有先发优势且已占据主导地位。国外光源设计能力已经趋于成熟，知名光源厂商日本 CCS 和美国 Ai 等，凭借强大的技术实力和生产工艺在全球高端光源市场拥有较高的占有率。由于光源技术门槛相对较低，目

36、前技术相对成熟，相比于机器视觉其他部件，国内厂商进军很早，国内市场基本由国产企业主导，奥普特、沃德普、康视达、纬朗光电等国内光源厂商基本已具备与国际品牌竞争的实力，其中奥普特在国内市场市占率领先，拥有 38 大系列标准光源产品和 30000 多个定制设计案例经验，具备非标产品的快速响应能力。 表表3：国产企业在光源领域已占据主导地位国产企业在光源领域已占据主导地位 厂商厂商 地点地点 公司介绍公司介绍 国外 CCS 日本 公司成立于 1993 年，是机器视觉 LED 光源的领军技术企业。拥有核心专利超 800 件，超 1500 种的产品阵容，具有丰富的照明解决方案。在北京、上海 、深圳、苏州、

37、重庆、成都均设有总代理。 Ai 美国 公司成立于 1993 年，全球首家将 LED 光源应用于机器视觉检测领域的公司。拥有丰富的红外线与紫外线光源产品，是机器视觉 LED 光源制造商中首个制造出 RGB 全彩色光源的公司。 国内 奥普特 广东东莞 公司成立于 2006 年，国内视觉行业起步最早发展最快的机器视觉光源品牌，2009 年开始开拓海外光源市场，在工业相机、工业镜头和集成领域也有布局。光源产品覆盖了常见的可见光和不可见光，共有 38 个系列，近 1000 款标准化产品，拥有 30000 多个定制设计案例经验，具备最快在 3 个工作日内定制光源的快速响应能力。 沃德普 广东东莞 公司成立

38、于 2014 年， 为机器视觉光源领域佼佼者， 专注于机器视觉光源及光源控制器生产制造及成像应用服务。可生产的机器视觉光源包括环形光源、条形光源、背光源、同轴光源、圆顶光源、线形光源、紫外/红外光源、无影光源、光源配件、条形组合光源、光纤冷光源、点光源和 AOI 光源。公司与欧姆龙、康耐视、华为、OPPO 等国内外企业有合作关系。 纬朗光电 上海 公司成立于 2007 年，专注于 LED 视觉光源集研发、制造生产、销售于一体的视觉企业，具有根据客户需求特殊定做生产 LED 照明的能力。可提供工业光源包括环形光、条形光、漫射光、平行光、DOME 光、点光源、线性光等全套视觉光源及光源定制。 康视

39、达 广东东莞 公司成立于 2007 年， 目前已建成华南区最大的机器视觉光源研发检测中心。 专注视觉光源方案设计12 年，具备近万种光源的研发设计及制造经历，累积有着万余种案例的机器视觉成像数据库。 资料来源：各公司官网、各公司年报、开源证券研究所 打光是成像起步环节， 公司标准化与定制化产品成熟。打光是成像起步环节， 公司标准化与定制化产品成熟。 打光是机器视觉的起步环节，主要作用包括照明产品、突出测量特征、克服环境干扰。光源的合理利用能够通过不同的色温和色谱将产品更好的以图片形式呈现出来，并且能够让机器将产品实物和图片进行差别对比，从而大大降低图像处理的算法难度，同时提高系统的精度和可靠性

40、，因此光源是机器视觉系统的核心部件。公司从 2006 年开始布局光源产品，相关产品足以与国际产商 CCS、康耐视和基恩士正面竞争。公司产品包括标准和定制光源产品，标准光源产品覆盖了常见的可见光和不可见光，共 38 个系列，近 1000款标准化产品。 12 / 31 图图21：公司标准化、定制化两类光源产品均较为成熟公司标准化、定制化两类光源产品均较为成熟 资料来源：奥普特招股说明书、开源证券研究所 光源性能优势明显，超过行业龙头。光源性能优势明显，超过行业龙头。机器视觉光源产品需要保证足够的亮度、均匀性和稳定性， 公司拥有满足三方面要求的光源， 且性能均处于国际领先。 照度方面，公司的超高亮线

41、性光源与日本 CCS 相似规格产品在相同工作距离情况下，照度值较高；均匀性方面，公司的底部背光源产品与日本 CCS 相似规格产品相比，成像更均匀，公司部分高均匀的光源均匀度可达 95%以上；稳定性方面，公司产品采用恒流驱动方式，可实现更精准的控制、响应时间更短，并配有短路保护、过流保护、可编程触发模式等功能，在易用性和安全性设计上更加周全。 图图22：公司光源产品照度值显著高于公司光源产品照度值显著高于 CCS 同类产品同类产品 图图23：公司光源产品均匀度强于公司光源产品均匀度强于 CCS 同类产品同类产品 数据来源：奥普特招股说明书、开源证券研究所 资料来源：奥普特招股说明书 2.2.2、

42、 镜头：国内企业竞争低端市场，高端市场逐步开始布局镜头：国内企业竞争低端市场，高端市场逐步开始布局 镜头质量直接影响视觉系统的整体性能，是机器视觉系统中最关键的成像部件。镜头质量直接影响视觉系统的整体性能，是机器视觉系统中最关键的成像部件。镜头是机器视觉系统中被摄物体信息采集和传递过程的起点，相当于人眼的晶状体。镜头的作用是将目标的光辐射聚焦在相机芯片的光敏面阵上。镜头的参数有焦距、视场、工作距离、分辨率、景深等，实际选择时需要考虑与相机和图像传感器之间的匹配，随着 CMOS 图像传感器技术的快速发展，传感器具有更小的像素，故需要更高分辨率的镜头。除了分辨率外，所有透镜也会受到一定的空间畸变，

43、当镜头以非线性方式拉伸或压缩图像，使整个传感器的精确测量变得非常困难。传统镜头的高畸变问题使得远心镜头应用而生。远心镜头独有的平行光路设计能纠正传统工业镜头视差， 可在一定物距范围内， 使得到的图像放大倍率不会变化， 具有高分辨率、超宽景深、超低畸变的特性，在精密检测领域备受欢迎。 050002500020406080 100 120 140 160 180 200照度值（K/LUX）工作距离（MM）OPT-LSS398-W-V3.0LNSP-1500SW-FN 13 / 31 图图24：传统镜头存在畸变现象传统镜头存在畸变现象 图图25：远心镜头具有高分辨率、宽景深、低

44、畸变优点远心镜头具有高分辨率、宽景深、低畸变优点 资料来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书 资料来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书 全球工业镜头市场平稳增长，中国市场持续高速放量。全球工业镜头市场平稳增长，中国市场持续高速放量。根据中国工业机器视觉产业发展白皮书 数据显示， 2016-2019 年全球工业镜头市场规模从 10.8 亿美元增长至12.0 亿美元， CAGR3.4%； 中国工业镜头市场规模则从 2016 年的 2.3 亿元增长至 2019年的 7.0 亿元， CAGR45.9%， 中国工业镜头市场正以远超全球市场的增速迅速扩张，高速扩张的背后主要是相关生产研发工艺的不断提升，助推

45、镜头生产的质效不断提升，如镀膜技术的发展提高了镜头的良率、计算机辅助软件的发展提升了镀膜工程师在光学设计领域的效率、自动组立机的投入是的组装环节由人工转为自动组装，提升了组装效率和产品稳定性。 图图26：全球工业镜头市场规模逐年增长全球工业镜头市场规模逐年增长 图图27：中国工业镜头中国工业镜头市场呈快速增长态势市场呈快速增长态势 数据来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书、开源证券研究所 数据来源：中国工业机器视觉产业发展白皮书、开源证券研究所 国产企业凭借价格优势和量产能力竞争低端产品替代，高端市场已开始逐步布局。国产企业凭借价格优势和量产能力竞争低端产品替代，高端市场已开始逐步布局。目前我

46、国工业镜头市场主要由国外老牌镜头厂商主导，包括德国施耐德、德国卡尔蔡司、美国 Navitar、日本 CBC Computar、KOWA 等，这些国外企业技术积累雄厚、品牌影响力较大，在高端工业镜头市场优势明显，但一般产品价格较高，对中国市场的应用开发不足。2009 年开始国内企业开始逐步发力，但国内工业镜头厂商大多体量相对较小，主要从中低端市场切入，凭借性价比优势与外资品牌进行竞争，如东莞普密斯。 同时， 东正光学等部分国内厂商已经具备提供全系列工业镜头的实力，正积极布局高端产品市场，海康、 大华也已具备工业相机生产能力。当前国内厂商在镜头制作工艺上与国外老牌厂商相比还有差距，但已可满足视觉系

47、统的基本需求。 0%1%2%3%4%5%6%7%8%10.010.410.811.211.612.020019全球工业镜头规模（亿美元）YOY0%10%20%30%40%50%60%23456720019中国工业镜头规模（亿元）YOY 14 / 31 表表4：国产企业逐鹿低端领域，高端产品仍需依国产企业逐鹿低端领域，高端产品仍需依赖进口赖进口 厂商厂商 地点地点 公司及产品介绍公司及产品介绍 国外 施耐德 德国 公司成立于 1913 年，是高品质工业镜头、摄影镜头、专业滤镜等领域的市场领导者。成立以来，共生产了 1 千 5 百万枚镜头，拥有 5000

48、 多项光学设计，始终处于光学系统研发制造的最前沿。生产的各种紧凑型 C 口镜头，双远心镜头，高分辨率线阵相机专用镜头，IR 镜头和 3CCD 镜头都已被广泛地应用到各种高性能视觉系统中。 Navitar 美国 公司成立于 1946 年，是全球领先的高优质光学系统设计和制造商。公司镜头产品采用最先进的工艺和设计技术，其研发生产的超广角 4K 成像镜头、高磁缩放和固定机器视觉镜头、机器视觉的低磁格固定焦距镜头等广泛应用于工业成像领域。 KOWA 日本 公司成立于 1894 年，基于多年来积累的光学技术，提供高性能镜头。公司工业镜头产品涵盖固定对焦镜头、远心镜头、微距变焦镜头、线扫描镜头、变焦镜头五

49、大类。 国内 东正光学 广东深圳 公司成立于 2013 年，专业从事工业镜头的研发生产。可以提供各类特种镜头，包括高清线扫描大靶面工业镜头、远心镜头和微距镜头、斜像镜头、自聚焦镜头、VR 镜头等。其系列镜头已用于华为、三星、苹果、格力、比亚迪等知名企业的生产检测中。 慕藤光 江苏 公司成立于 2012 年，为工业、军工科研、医疗仪器和机械设备提供光学产品。镜头产品包括变倍/变焦镜头、HR 高清远心镜头、超大市场双侧远心镜头、机器视觉镜头，机器视觉系列镜头产品包括鱼眼镜头、5 百万工业镜头、2000 万工业镜头。 普密斯 东莞 公司成立于 2010 年，是一家在光学设计、结构设计、电子设计、图像

50、处理、软件算法、PLC 控制等领域有逾十年沉淀的高新技术企业。公司镜头产品涵盖变倍镜头、工业镜头、远心镜头三大类别，其代表性产品包括导轨电动变倍镜头、新一代 4K 高分辨变倍镜头、2000 万工业镜头、高分辨率远心镜头等，广泛应用于生物、电子、半导体、机器视觉等高精度行业。 资料来源：各公司官网、各公司年报、开源证券研究所 公司具有线扫镜头、定焦镜头等多系列产品，镜头产品线持续拓展中。公司具有线扫镜头、定焦镜头等多系列产品，镜头产品线持续拓展中。公司现有各系列线扫镜头、1.5 亿像素-200 万像素定焦镜头、computer 工业镜头等产品，公司2021 年自制镜头 12.96 万个，销量同比