1、2022 年深度行业分析研究报告 正文目录正文目录 1. 清洁电器龙头，扫地机清洁电器龙头，扫地机+洗地机双轮驱动领跑行业洗地机双轮驱动领跑行业 . 6 1.1. 扫地机+洗地机两大核心业务支撑公司龙头地位 . 6 1.2. 股权结构清晰，激励计划彰显发展信心 . 7 1.3. 战略调整效果显现，盈利能力逐年提升 . 9 2. 清洁电器刚需性强，产品力提升筑行业大众化基础清洁电器刚需性强，产品力提升筑行业大众化基础 . 10 2.1. 有效实现人力替代，清洁电器刚需属性强 . 10 2.2. 扫地机：技术迭代解决需求痛点，产品力提升驱动行业前期高速增长 . 13 2.3. 洗地机：高效+优质地

2、满足拖地刚需，自推出后行业爆发式增长 . 17 2.4. 消费者正反馈显著提升，“能用”走向“好用”实现大众化第一步 . 18 3. 扫地机和洗地机空间广阔，扫地机以价换量成行业下一步实现大众化关键扫地机和洗地机空间广阔，扫地机以价换量成行业下一步实现大众化关键 . 20 3.1. 扫地机进入微创新阶段，新品功能差异性逐渐缩小 . 20 3.2. 价格成为大众购买扫地机主要影响因素，未来供应链效率驱动行业以价换量 . 21 3.3. 扫地机、洗地机市场空间广阔，渗透率仍有加速提升潜力 . 22 4. 科沃斯研产销优势突出，奠定清洁电器龙头地位科沃斯研产销优势突出，奠定清洁电器龙头地位 . 23

3、 4.1. 扫地机/洗地机市占率近 50%/70%，科沃斯领军行业 . 23 4.2. 研：产品迭代速度快，研发实力强大 . 24 4.3. 产：自主生产占比不断上升，成本控制能力和研产销协同优势突出 . 25 4.4. 销：强营销投入构建头部品牌力，多渠道布局全面触达消费者 . 26 5. 传统品类价格带下沉传统品类价格带下沉+新品类协同拓展，科沃斯有望维持高成长新品类协同拓展，科沃斯有望维持高成长 . 30 5.1. 科沃斯扫地机高端市场保持领先，但面临竞争加剧压力 . 30 5.2. 扫地机价格带下沉，纵向拓展用户群打造全价格段竞争力 . 32 5.3. 新品开拓，横向拓宽用户群打造全新

4、增长引擎 . 34 5.4. 前瞻性上游布局进一步增强核心竞争力，科沃斯有望持续领跑行业 . 37 图表目录图表目录 图 1：科沃斯发展历程 . 6 图 2：公司品牌及产品矩阵 . 7 图 3：科沃斯股权结构（截至 2022 年一季报） . 7 图 4：科沃斯营收情况 . 9 图 5：科沃斯利润情况 . 9 图 6：科沃斯毛利率及净利率 . 9 图 7：科沃斯自有品牌及高端产品营收占比 . 9 图 8：扫地机为三大解放双手场景之一，刚需属性较强 . 10 图 9：清洁类电器的相互关系 . 10 图 10：扫地机和洗地机仅需要很少人力参与，甚至一键启动便可自动完成清扫全流程 . 11 图 11：

5、洗地机能够实现吸拖融合、自清洁，且自带牵引力 . 11 图 12：扫地机能够完成自动清扫、拖布自清洁和自集尘，真正解放双手 . 12 图 13：我国扫地机器人零售额及同比增长 . 13 图 14：我国洗地机零售额及同比增长 . 13 图 15：目前扫地机与洗地机已成长为我国清洁电器市场第一和第三大细分品类 . 13 图 16：智能性、障碍物识别能力、清洁效果等是扫地机器人的主要需求痛点 . 14 图 17：技术迭代推动扫地机器人行业快速发展 . 14 图 18：扫地机器人拖布自清洁示意图 . 16 图 19：扫地机器人自集尘示意图 . 16 图 20：云鲸凭借 J1 自清洁产品市场份额快速提升

6、 . 16 图 21：自清洁产品占比从 19 年的 0.3%快速提升至 21 年的 37.9% . 16 图 22：产品力优化带来扫地机器人零售额增速提升 . 16 图 23：中国家庭地面材质占比 . 17 图 24：中国家庭每周擦地频率占比 . 17 图 25：洗地机具有实时清洁+自带牵引力的特点 . 17 图 26：洗地机清洁过程示意图 . 17 图 27：科沃斯率先在中国市场推出添可洗地机后，行业爆发式增长 . 18 图 28：消费者对扫地机器人实用性的评价显著提升 . 18 图 29：网络爬虫结果显示科沃斯产品在智能程度、避障能力等方面的正面评价指数不断提升 . 19 图 30：添可新

7、产品多个指标正面评价指数大幅提升 . 19 图 31：目前在扫地机购买影响因素中，将价格因素排在第一位的消费者占比最高 . 21 图 32：93%用户能接受扫地机器人价位3000 元 . 21 图 33：2021 年 1-11 月扫地机器人和洗地机线上新品均价 . 21 图 34：我国城镇家庭洗衣机渗透率达到近 100% . 22 图 35：我国城镇家庭扫地机器人渗透率不足 8% . 22 图 36：2020 年扫地机器人线上零售额份额 . 23 图 37：2021 年扫地机器人线上零售额份额 . 23 图 38：2020 年洗地机线上零售额份额 . 24 图 39：2021 年洗地机线上零售

8、额份额 . 24 图 40：科沃斯研发人员数量及占比 . 25 图 41：科沃斯专利数量高于竞对 . 25 图 42：公司导航、避障、语音助手等核心技术赋能空气净化机器人 . 25 图 43：科沃斯销售服务机器人自主生产的占比逐年提升 . 26 图 44：科沃斯家庭服务机器人自主生产单位成本更低 . 26 图 45：科沃斯注重广告宣传 . 26 图 46：科沃斯善于运用新媒体进行营销推广 . 27 图 47：科沃斯销售费用占比逐年提升 . 27 图 48：科沃斯销售费用率高于竞争对手 . 27 图 49：科沃斯线上渠道布局多点开花 . 28 图 50：2021 双 11 科沃斯扫地机和添可洗地

9、机再次蝉联第一 . 28 图 51：2021 抖音重点机型中科沃斯代表产品销量大幅领先 . 28 图 52：科沃斯重视线下渠道铺设，通过“互动式体验”提升消费者认知 . 29 图 53：科沃斯服务机器人线下占比远超过行业平均水平 . 29 图 54：2021 年科沃斯扫地机线下零售额市占率超八成 . 29 图 55：科沃斯国内线下门店布局 . 29 图 56：科沃斯 X、T、N 系列产品主攻中高端市场 . 30 图 57：2022 年 1-2 月科沃斯在高端市场份额大幅领先 . 31 图 58：2022W1-W19 科沃斯在高端市场份额略有下降 . 31 图 59：扫地机行业整体 2500 元

10、以下价位段销量占比 40%-50% . 31 图 60：公司毛利率水平不断提升，奠定了价格下沉基础 . 32 图 61：一点定位“年轻人可负担的扫地机器人产品” . 32 图 62：一点品牌在中低价格段表现可观 . 32 图 63：科沃斯形成“双品牌+多系列”产品矩阵，打造全价格段竞争力 . 34 图 64：添可智能生活电器多领域拓品 . 35 图 65：添可食万 3.0 在做饭的关键环节解放人们双手 . 37 图 66：KRLIDAR S50 产品特点 . 39 表 1：科沃斯高管团队背景丰富实力强大 . 8 表 2：科沃斯 2021 年 10 月推出股票期权与限制性股票激励计划，考核目标彰

11、显业绩信心 . 8 表 3：现阶段扫地机和洗地机具有互补性 . 12 表 4：3D 传感器能够大幅提升扫地机器人导航精度和避障性能 . 15 表 5：扫地机器人 2022 年新品性能呈现趋同趋势 . 20 表 6：假设至 2025 年我国扫地机器人城镇渗透率提升至 12%，销量距今有约 151%增长空间 . 22 表 7：假设至 2025 年我国洗地机城镇渗透率提升至 7%，销量距今有约 414%增长空间 . 23 表 8：科沃斯在众多核心技术上领先竞争对手 . 24 表 9：2022 年科沃斯扫地机新品在保留核心技术基础上初步实现价格带下沉 . 33 表 10：科沃斯空气净化机器人沁宝实现与

12、扫地机的核心导航、避障技术互通及最新交互技术延展 . 35 表 11：添可食万 3.0 打造更为全面的智能烹饪软硬件及食材交付生态体系 . 36 表 12：科沃斯在电机、电池、激光雷达、塑胶制品、模具等核心上游零部件布局产能 . 37 表 13：软包电池安全性能更好、重量较轻、设计灵活 . 38 表 14: 盈利预测关键假设表 . 40 表 15: 可比公司估值 . 40 表附录：三大报表预测值 . 42 1. 清洁电器龙头，扫地机清洁电器龙头，扫地机+洗地机双轮驱动领跑行业洗地机双轮驱动领跑行业 1.1. 扫地机扫地机+洗地机两大核心业务支撑公司龙头地位洗地机两大核心业务支撑公司龙头地位 起

13、步于代工的清洁电器龙头。起步于代工的清洁电器龙头。科沃斯成立于 1998 年，公司前身为苏州泰怡凯电器有限公司，主要业务为吸尘器代工，2000 年成立家庭服务机器人研发项目小组，开始自主研发扫地机器人，并于 2009 年推出地宝系列扫地机器人产品。公司围绕扫地机器人，开发出包括地宝（扫地机器人） 、窗宝（擦窗机器人） 、沁宝（空气净化机器人） 、Unibot（管家机器人）等在内的多款“科沃斯 Ecovacs”品牌家用机器人产品， “一点 yeedi”品牌家用机器人产品，以及包括商用清洁机器人（程犀）和交互服务机器人（旺宝、秀宝）在内的商用机器人产品；同时公司 2018 年拓展“添可 TINEC

14、O”品牌智能生活电器业务，并为海外清洁电器品牌商提供代工服务。 2021 年公司服务机器人和智能生活电器业务营收占比分别为 52.17%、45.94%，其中科沃斯及添可两大自有品牌收入合计占比由 2018 年的 62.8%提升至 2021 年的 90.5%， 增幅近 30pct。虽起步于代工，但科沃斯已成功转型为自主品牌驱动的清洁电器龙头，依托扫地机和洗地机两大核心业务快速成长。 图图 1：科沃斯发展历程科沃斯发展历程 资料来源：公司官网，公司公告，浙商证券研究所 1.2. 股权结构清晰，激励计划彰显发展信心股权结构清晰，激励计划彰显发展信心 公司股权结构清晰，股权集中。公司股权结构清晰，股权

15、集中。截至 2022 年 Q1，公司前三大股东为苏州创领智慧投资管理有限公司、EVER GROUP CORPORATION LIMITED 和苏州创袖投资中心（有限合伙） ，持股比例分别为 41.68%、12.28%和 10.39%。钱东奇系公司实际控制人，通过苏州创领智慧投资管理有限公司及苏州创袖投资中心持有科沃斯 52.1%股权。 图图 3：科沃斯股权结构（截至科沃斯股权结构（截至 2022 年一季报年一季报） 资料来源：公司公告，浙商证券研究所 图图 2：公司公司品牌及产品品牌及产品矩阵矩阵 资料来源：公司官网，天猫，浙商证券研究所 管理层背景丰富， 综合实力强。管理层背景丰富， 综合实

16、力强。创始人兼董事长钱东奇先生深耕清洁电器领域， 副董事长 David Cheng Qian 拥有海外求学背景， 首席技术官 MOUXIONG WU 曾长期在世界 500 强企业任研发职位，其余多名高管在产品研发、产品销售、大规模制造、品牌运营、财务管理等领域有丰富的经验。 表表 1：科沃斯高管团队背景丰富实力强大科沃斯高管团队背景丰富实力强大 姓名 现任职位 主要工作经历 钱东奇 董事长 1987 年-2016 年历任海南省对外经贸发展有限公司经理助理、中国电子进出口公司深圳分公司业务经理、TEK香港有限公司总经理、科沃斯机器人董事长兼总经理、科沃斯机器人执行董事。2016 年 6 月至今，

17、任科沃斯机器人董事长。 David Cheng Qian 副董事长 毕业于英属哥伦比亚大学，2012 年-2018 年历任苏州捷尚电子科技有限公司电子商务经理、科沃斯机器人副总经理、科沃斯机器人国际事业部负责人。现任科沃斯机器人副董事长、家用机器人事业部总经理。 庄建华 董事、总经理 1992 年-2008 年历任苏州市沧浪区外贸公司会计、 苏州爱普电器有限公司主办会计、 科沃斯机器人财务部经理、人力资源部经理、采购部经理、科沃斯机器人副总经理。2008 年 11 月至今，科沃斯机器人总经理。 王宏伟 董事 1990 年至 2001 年历任武汉染料厂仪表电气车间主任、副厂长等职，2001 年至

18、今历任科沃斯机器人生产总监、物流总监、品质总监、董事等职。现任本公司董事。 李雁 董事、副总经理、财务负责人 1993 年至 1998 年历任株洲硬质合金厂、三株集团株洲分公司、沱牌曲酒海南分公司会计，1998 年至今历任泰怡凯电器（苏州）有限公司会计、财务经理、科沃斯机器人科技财务负责人、科沃斯机器人财务负责人。2019年至今，任深圳瑞科总经理。现任本公司董事、副总经理、财务负责人。 马建军 董事、副总经理、董事会秘书 1999 年-2016 年，曾任职于普华永道咨询公司、罗兰贝格管理咨询公司、瑞士信贷（香港）投资银行部及瑞信方正证券有限责任公司投资银行部。2016 年至今，任科沃斯机器人首

19、席财务官。 MOUXIONG WU 副总经理、研发副总裁、首席技术官 曾长期在微软、思科等世界 500 强企业担任要职，曾任思科大中华区研发副总裁，是微软亚洲硬件研究院的创始人和总监，加入科沃斯前是优必选公司负责产品开发的高级副总裁。2019 年加入科沃斯，现任科沃斯机器人股份有限公司副总经理、研发副总裁及首席技术官。 刘朋海 副总经理 曾任职于飞利浦、GE，后加入 TTI 负责亚洲区的 ODM/OEM 工厂品质管理和 ODM/OEM 供应商发展工作。 2015 年加入科沃斯，现任科沃斯机器人股份有限公司工厂运营体系负责人、科沃斯副总经理。 资料来源：公司公告，浙商证券研究所 股权激励计划涵盖

20、对象广泛，考核目标彰显业绩信心。股权激励计划涵盖对象广泛，考核目标彰显业绩信心。公司于 2021 年 10 月发布股票期权与限制性股票激励计划，激励对象包含董事、高级管理人员、中层管理人员、核心技术（业务）人员及其他骨干员工等，激励对象广泛，共同推动公司长远发展。业绩考核目标提出较高要求，彰显公司对高成长性和盈利性的信心。 表表 2：科沃斯科沃斯 2021 年年 10 月推出股票期权与限制性股票激励计划，月推出股票期权与限制性股票激励计划，考核目标彰显业绩信心考核目标彰显业绩信心 激励计划激励计划 激励方式激励方式 占股本总额比重占股本总额比重 激励对象激励对象 业绩考核要求业绩考核要求 股票

21、期权 激励计划 1598.56 万份股票期权 2.79% 激励对象共计 927 人，包括：董事、高级管理人员、中层管理人员、核心技术（业务）人员以及公司其他骨干员工。 以科沃斯和添可品牌 2021 年销售收入为基数，2022-2025 年每年销售收入增长率分别不低于 35%、82.3%、146%、232.2%； 以科沃斯和添可品牌 2021 年净利润为基数，2022-2025 年每年净利润增长率分别不低于 35%、82.3%、146%、232.2%； 以上市公司 2021 年净利润为基数，2022-2025 年每年净利润增长率分别不低于 25%、56.3%、95.3%、144.1%。 限制性股

22、票 激励计划 120.96 万股限制性股票 0.21% 以科沃斯品牌 2021 年销售收入为基数，2022-2026 年每年销售收入增长率分别不低于 25%、56.3%、95.3%、144.1%、205.2%； 以科沃斯品牌 2021 年净利润为基数，2022-2026 年每年净利润增长率分别不低于 25%、56.3%、95.3%、144.1%、205.2%； 以上市公司 2021 年净利润为基数，2022-2026 年每年净利润增长率分别不低于 25%、56.3%、95.3%、144.1%、205.2%。 资料来源：公司公告，浙商证券研究所 1.3. 战略调整效果显现，盈利能力逐年提升战略调

23、整效果显现，盈利能力逐年提升 主动战略调整效果显现，营收经历短暂下滑后强势回升。主动战略调整效果显现，营收经历短暂下滑后强势回升。2019 年公司以专注自有品牌来提升长期价值为导向， 分析未来行业技术演进路线以及消费者需求变化基础上， 主动进行了一系列战略调整， 退出服务机器人 ODM 业务及国内低端扫地机器人市场，进一步推动服务机器人“科沃斯”和智能生活电器“添可”两大自有品牌发展，并在后续陆续推出定位中低端市场的“一点”和“悠尼”品牌。虽然因战略调整公司营业收入在 2019 年经历短暂下滑，但 2020 年即从阵痛期中恢复，营收增长转正，同比增长 36.2%，且 2021年实现营收 130

24、.86 亿元，同比增长 80.9%，实现利润 20.10 亿元，同比增长 213.5%，主动战略调整效果明显。 图图 4：科沃斯营收情况：科沃斯营收情况 图图 5：科沃斯利润情况：科沃斯利润情况 资料来源：公司公告，浙商证券研究所 资料来源：公司公告，浙商证券研究所 大力发展自有品牌和高端产品线提升盈利水平。大力发展自有品牌和高端产品线提升盈利水平。2019 年战略调整后，公司自有品牌和扫地机器人高端产品的营收比重逐年提升。2018-2021 年，公司以全局规划类产品为代表的高端产品收入占扫地机收入比例由 39.0%提升至 91.0%， 科沃斯及添可两大自有品牌业务营收占比由 62.8%提升至

25、 90.5%，成为驱动公司整体业务增长的核心力量。自有品牌毛利率高于综合毛利率，自有品牌及高端产品占比的提高拉升了产品均价同时提高了公司盈利水平，公司毛利率从 2018 年的 37.84%大幅提升至 2021 年的 51.41%，同时净利率也由 8.52%大幅提升至 15.39%。 图图 6：科沃斯毛利率及净利率：科沃斯毛利率及净利率 图图 7：科沃斯自有品牌及高端产品营收占比：科沃斯自有品牌及高端产品营收占比 资料来源：公司公告，浙商证券研究所 资料来源：公司公告，浙商证券研究所 22%39%25%-7%36%81%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%0

26、204060800021营业总收入（亿元）同比增速（%，右轴）-71%636%29%-75%431%214%-200%-100%0%100%200%300%400%500%600%700%0552001920202021归母净利润（亿元）同比增速（%，右轴）37.84%38.29%42.86%51.41%45.93%51.35%54.90%8.52%2.28%8.90%15.39%0%10%20%30%40%50%60%20021综合毛利率自有品牌毛利率净利率62

27、.80%73.10%75.96%90.53%39.00%67.00%80.70%91.00%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20021自有品牌业务营收占比扫地机器人中以全局规划产品为代表的高端产品营收占比 2. 清洁电器清洁电器刚需性强，产品力提升筑刚需性强，产品力提升筑行业行业大众化基础大众化基础 2.1. 有效实现人力替代，清洁电器刚需属性强有效实现人力替代，清洁电器刚需属性强 家务三大解放双手场景之一，清洁电器满足地面清洁刚需。家务三大解放双手场景之一，清洁电器满足地面清洁刚需。我们认为在家庭日常生活中，有三大高频、必要，但机械重复

28、度高、乐趣性低的家务工作，分别为洗碗、洗衣和扫/拖地，对应厨房、卫浴和全屋三大场景。其中，洗衣的需求已经由洗衣机这一成熟品类所解决，而扫/拖地这项地面清洁工作由于其步骤繁琐、时间耗费长等特点，长期以来同样也是困扰家庭的一大负担。我们认为，随着扫地机器人这一品类的出现和发展，家庭日常地面清洁工作同样有望实现彻底自动化，进而在地面清洁场景下也能实现消费者双手的解放。因此，参考洗衣机品类，我们认为扫地机器人同样具有较强的刚需属性。 图图 8：扫地机为三大解放双手场景之一，刚需属性较强：扫地机为三大解放双手场景之一，刚需属性较强 资料来源：浙商证券研究所 效率更高、效果更优，扫地机效率更高、效果更优，

29、扫地机和洗地机能够大大节省人力、精力，甚至和洗地机能够大大节省人力、精力，甚至真正实现“解真正实现“解放双手” 。放双手” 。传统扫地和拖地流程包括取出扫帚、清扫垃圾、倒垃圾、取出并浸湿拖把、拖地、清洗拖把等至少 8 个步骤，耗费大量人力和精力，而地面清洁产品经过不断发展与变革，由需要纯人力使用的扫帚和拖把，演变到人工辅助的吸尘器、电动拖把，再升级为人工轻辅助的洗地机和能够彻底不依赖人力的扫地机器人， 二者仅需要很少人力参与， 甚至只需要用户一键启动便可自动完成清扫全流程，彻底满足家庭“解放双手”的需求。 图图 9：清洁类电器的相互关系清洁类电器的相互关系 资料来源：浙商证券研究所整理 图图

30、10：扫地机和洗地机扫地机和洗地机仅需要很少人力参与，甚至一键启动便可自动完成清扫全流程仅需要很少人力参与，甚至一键启动便可自动完成清扫全流程 资料来源：浙商证券研究所整理 洗地机洗地机仅需人力轻辅助，仅需人力轻辅助，对吸尘器等传统清洁电器形成替代。对吸尘器等传统清洁电器形成替代。洗地机能够实现吸拖融合及自清洁，虽然仍需要人力辅助，但大大简化了使用流程，解决了消费者传统清扫程序中切换多种工具及清洗麻烦的痛点， 同时洗地机自带牵引力也能大幅减少人力， 因此我们认为洗地机能够在地面清洁场景下替代仅有扫/拖单一功能的吸尘器及电动拖把。 图图 11：洗地机能够洗地机能够实现吸拖融合、自清洁，且自带牵引

31、力实现吸拖融合、自清洁，且自带牵引力 资料来源：添可官网，浙商证券研究所 扫地机基本无需人力参与，是地面清洁电器终极形态。扫地机基本无需人力参与，是地面清洁电器终极形态。扫地机器人仅需一键启动便能自动完成扫、拖、拖布自清洁、垃圾自动处理（自集尘）等功能，并能自动回到基站充电，同时还能清扫床底等难以清扫的角落，不占用用户休息日时间，甚至用户工作日也能远程遥控清扫，真正解放用户双手，我们认为其是地面清洁电器的终极形态。 图图 12：扫地机能够完成自动清扫、拖布自清洁和自集尘，真正解放双手扫地机能够完成自动清扫、拖布自清洁和自集尘，真正解放双手 资料来源：科沃斯官网，浙商证券研究所 现阶段洗地机定位

32、深度清洁， 扫地机器人定位日常清洁维护， 二者具有互补性。现阶段洗地机定位深度清洁， 扫地机器人定位日常清洁维护， 二者具有互补性。 目前扫地机更多是清理吸口尺寸能够覆盖的小垃圾和干垃圾，同时吸力一般低于 6000Pa，因而多用于日常清洁维护； 而与之相对比， 洗地机优势在于能够回收地面污水或湿垃圾至机身污水桶并实时喷水清洁，同时吸力可以高达 18-20kPa，因而能够有效处理混合型干湿垃圾，以及清洁具有顽固和黏腻污渍的脏污地面。因此我们认为，现阶段扫地机适用日常清洁维护场景， 而洗地机适用人力轻辅助的深度清洁场景， 二者在现阶段由于产品特性具有互补性， 形成共存的状态。 但如果扫地机器人未来

33、实现大吸力、 湿垃圾清扫等洗地机的但如果扫地机器人未来实现大吸力、 湿垃圾清扫等洗地机的功能，功能，亦能够对洗地机形成替代，彻底实现家庭“解放双手”亦能够对洗地机形成替代，彻底实现家庭“解放双手”的地面清扫的地面清扫模式模式。 表表 3：现阶段扫地机和洗地机具有互补性现阶段扫地机和洗地机具有互补性 扫地机器人扫地机器人 洗地机洗地机 适用场景 解放双手的日常清洁维护 人力轻辅助的深度清洁 清扫垃圾 吸口尺寸能够覆盖的小垃圾和轻度污渍 机身带有清水箱和污水箱，可处理干湿混合垃圾 吸力 吸力一般低于 6000Pa 高于 10000Pa 的大吸力 续航时间 可达 3 小时以上 主要是 1 小时以内

34、对应需求 全屋维护式日常清洁 深度清洁，处理重污、粘附性较强污渍和干湿垃圾，在潮湿环境更具优势 用户群体 聚焦无时间打扫的上班族、拥有面积较大住所的用户 聚焦有深度清洁需求的人群，如清洁食物残渣及油渍严重的重污地面、家里小孩吃饭的掉渣、宠物粪便等。以居家做饭频次高的群体，以及家里有娃、养宠的群体为主要目标群体 资料来源：浙商证券研究所整理 扫地机与洗地机双轮驱动清洁电器行业规模增长。扫地机与洗地机双轮驱动清洁电器行业规模增长。据奥维云网数据，2016 年到 2021年，我国扫地机器人零售额从 38.4 亿元增长到 120.1 亿元，2016-2021 年复合增长率为25.6%。2016 年洗地

35、机开始推向市场，2020 年随着添可等多家公司推出新品迎来行业爆发，当年零售额同比爆发式增长 1742.9%，2021 年我国洗地机零售额达到 58 亿元，同比大幅增长 349.6%。目前扫地机与洗地机已成长为我国清洁电器市场第一和第三大细分品类，据奥维云网数据，2021 年扫地机器人和洗地机销额占比分别为 38.8%、18.7%，共同驱动我国清洁电器行业规模增长。 图图 13：我国扫地机器人零售额及同比增长：我国扫地机器人零售额及同比增长 图图 14：我国洗地机零售额及同比增长：我国洗地机零售额及同比增长 资料来源：奥维云网，浙商证券研究所 资料来源：奥维云网，浙商证券研究所 图图 15：目

36、前扫地机与洗地机已成长为我国清洁电器市场第一和第三大细分品类目前扫地机与洗地机已成长为我国清洁电器市场第一和第三大细分品类 资料来源：奥维云网，浙商证券研究所 2.2. 扫地机：技术迭代解决需求痛点，产品力提升驱动行业扫地机：技术迭代解决需求痛点，产品力提升驱动行业前期高速前期高速增长增长 智能性、 障碍物识别能力、 清洁效果等是扫地机器人的主要需求痛点。智能性、 障碍物识别能力、 清洁效果等是扫地机器人的主要需求痛点。 利用网络爬虫手段， 我们对 2015-2019 年科沃斯扫地机代表产品的京东用户评价进行了分析。 通过构建负面评价指数， 我们发现过去影响扫地机器人消费者需求的问题主要在智能

37、程度低、 障碍物识别能力差、清洁效果不理想等方面。 38.452.378.079.993.9120.136.2%49.1%2.4%17.5%27.9%0%10%20%30%40%50%60%0%2000%4000%6000%8000%10000%12000%14000%2001920202021扫地机器人零售额（亿元）同比增速（%，右轴）0.712.958.01742.9%349.6%0%200%400%600%800%1000%1200%1400%1600%1800%2000%0%1000%2000%3000%4000%5000%6000%7000%2019202020

38、21洗地机零售额（亿元）同比增速（%，右轴）38.8%18.7%26.0%16.5%扫地机器人洗地机无线吸尘器其他 图图 16：智能性、障碍物识别能力、清洁效果等是扫地机器人的主要需求痛点智能性、障碍物识别能力、清洁效果等是扫地机器人的主要需求痛点 资料来源：京东，浙商证券研究所 注：负面评价指数计算方法：计算相关负面评价词出现频率，并以“魔钻”款扫地机低智能评价词频为基准 1 进行指数化。 技术迭代提升产品力，扫地机器人智能程度不断提升。技术迭代提升产品力，扫地机器人智能程度不断提升。扫地机器人的产品历经从随机清扫到规划清扫的过程。 第一代随机式扫地机器人清扫路线无法控制， 清扫重复率和漏扫

39、率较高， 未能真正为消费者接受。 2010 年后规划类产品出现， 通过 SLAM 算法实现 “先建图、后清扫” ，有效提升清扫覆盖率并优化了扫地机器人的清扫自主性和可管理性，扫地机器人开始获得消费者青睐，LDS 激光雷达和视觉传感器（LDS SLAM 和 VSLAM）的广泛应用使得扫地机器人具有了感知外部环境的能力，导航精度和智能程度大幅提升。 图图 17：技术迭代推动扫地机器人行业快速发展技术迭代推动扫地机器人行业快速发展 资料来源：浙商证券研究所 2018 年后技术迭代体现在传感器升级、年后技术迭代体现在传感器升级、AI 赋能、自清洁、人机交互等。赋能、自清洁、人机交互等。2018 年科沃

40、斯发布“人工智能+视觉解读”的 AIVI 技术，通过 AI 视觉识别技术赋予机器人深度学习的能力， 降低被困几率， 开启 AI 赋能扫地机避障的新阶段。 2020 年龙头纷纷布局新型 3D传感器（包括 ToF、结构光、RGB 双目等） ，在测量物体距离信息的同时也能获取其深度信息（三维信息） 。AI 技术融合不仅能够解决扫地机理解能力较低的痛点，还能收集房屋结构、物品摆放、用户习惯等信息，以用户偏好为基础形成多样化清扫模式，带来扫地机器人向认知智能化方向的升级和发展。 表表 4：3D 传感器能够大幅提升扫地机器人导航精度和避障性能传感器能够大幅提升扫地机器人导航精度和避障性能 方案方案 TOF

41、(飞行时间飞行时间) 结构光结构光 RGB 双目双目 工作原理图工作原理图 应用应用 导航及避障 避障 避障 工作原理工作原理 根据光的飞行时间(dToF)/相位差异(iToF)直接测量距离 主动投射已知编码图案，提升特征匹配的效果，三角测量法 基于视差原理，RGB 图像特征点匹配，三角测量法 分辨率分辨率 一般低于 640480 可达 1080720 可达 2K 高分辨率 帧率帧率 较高，可达上百帧 一般在 30fps 一般在 30fps 测量精度测量精度 最高可达厘米 近距离能够达到高精度：0.01mm-1mm 近距离可达毫米精度,2m 内误差千分之五(5mm) 测量范围测量范围 可以测量

42、较远距离，100m 以内 测量距离一般为 10m 以内 受基线限制，一般只能测量较近的距离，距离越远误差越大，一般在 2m（基线 10mm）以内 抗干扰抗干扰 受环境影响较小 室外强光下受干扰较大 黑暗或者物体纹理特征不明显等环境下受干扰较大 优势优势 1.检测距离远，在激光能量够的情况下可达几十米 1.深度图像分辨率高，适用于近距离障碍物识别 1.深度图像分辨率较高，识别障碍物能力较强 2.受环境光干扰比较小 2.主动光源，夜晚也可使用 2.硬件要求低，成本较低 3.帧率高，进一步提升扫地机建图速度 劣势劣势 深度图像分辨率较低，近距离精度和障碍物识别能力相对较差 工作距离有限，帧率较 dT

43、oF 低，因而全局导航能力较差 1.对环境光照非常敏感。光线变化导致图像偏差大，进而会导致匹配失败或精度低 2.不适用物体缺乏纹理的场景。双目视觉根据视觉特征进行图像匹配，没有特征会导致匹配失败 各公司布局情况各公司布局情况 科沃斯 2020 年 T8 系列已经搭载 科沃斯 2020 年 T8 Power 和石头科技 2021 年 T7S Plus 已经搭载 石头科技 2020 年 T7 Pro 已经搭载，且结合 AI 智能识别功能 资料来源：CSDN，浙商证券研究所 自集尘、自清洁自集尘、自清洁打通打通扫地机扫地机解放双手最后一环解放双手最后一环。2018 年 iRobot 推出 Clean

44、 Base 自动集尘充电座， 能自动将扫地机器人集尘盒里的污垢吸入集尘装置中的一次性集尘袋中， 避免用户每次费时费力地清理尘盒。2019 年底云鲸公司则推出具有拖布自清洁系统的拖地机器人 J1，打通扫地机解放双手最后一环且直击拖布清洗可能导致二次污染的痛点，获得市场巨大反响。 自清洁方案的推出成为又一大助推行业增长的革命式技术， 云鲸也凭借J1 销量大涨， 1 年时间公司线上份额便追赶至市场第二名， 而自清洁产品占扫地机行业销额比例也从 2019 年的不到 1%快速提升至 2021 年的 38%。 图图 18：扫地机器人拖布自清洁示意图：扫地机器人拖布自清洁示意图 图图 19：扫地机器人自集尘

45、示意图：扫地机器人自集尘示意图 资料来源：云鲸官网，浙商证券研究所 资料来源：京东 iRobot i7+，浙商证券研究所 图图 20：云鲸凭借：云鲸凭借 J1 自清洁产品市场份额快速提升自清洁产品市场份额快速提升 图图 21： 自清洁产品占自清洁产品占比比从从19年的年的0.3%快速提升至快速提升至21年的年的37.9% 资料来源：奥维云网，浙商证券研究所 资料来源：奥维云网，浙商证券研究所 每一次产品力优化都带来扫地机器人零售额增速的显著提升。每一次产品力优化都带来扫地机器人零售额增速的显著提升。回顾扫地机行业规模提升历史， 我们认为产品力优化为其关键驱动因素。 从仅能满足用户基本清扫需求的

46、随机式扫地机，到实现自动导航、障碍识别、远程遥控等功能的规划类产品，到导航、避障性能进一步提升以及自动集尘、自动清洁拖布、融合式基站的推出，每一次产品力优化都带来行业发展的提速。 图图 22：产品力优化带来扫地机器人零售额增速提升产品力优化带来扫地机器人零售额增速提升 资料来源：奥维云网，浙商证券研究所 0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%200202021扫地机品牌线上市占率科沃斯石头云鲸追觅小米其他0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%40.0%201920202021自清洁扫地机占比38.452.

47、378.079.993.9120.136.2%49.1%2.4%17.5%27.9%0%10%20%30%40%50%60%02040608002001920202021扫地机器人零售额（亿元）同比增速（%，右轴）LDS SLAMAI、自集尘自清洁、dToF3D建图融合基站无明显性能改善 2.3. 洗地机：洗地机：高效高效+优质地满足拖地刚需，自推出后行业优质地满足拖地刚需，自推出后行业爆发式增长爆发式增长 中国家庭硬地面材质占比高，拖地需求刚性强。中国家庭硬地面材质占比高，拖地需求刚性强。中国家庭的地面材质以瓷砖和木质地板等硬地面材质为主， 除清扫

48、地板灰尘外， 使用湿拖的方式对地面的顽固污渍进行清洁必要性强。根据 iRobot、知电、中国家用电器研究院及新浪家居 2019 年联合发布的中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书，中国家庭地面 56%为瓷砖材质，43%为木地板材质， 有48.5%的家庭每周要进行1-3次拖地， 而每天拖地的家庭占比21.2%。对于中国家庭来说，拖地是家务刚需。 图图 23：中国家庭地面材质占比：中国家庭地面材质占比 图图 24：中国家庭每周擦地频率占比：中国家庭每周擦地频率占比 资料来源： 中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书 ，浙商证券研究所 资料来源： 中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术

49、趋势白皮书 ，浙商证券研究所 洗地机洗地机形成“吸形成“吸-拖拖-洗”洗”清洁闭环清洁闭环，能够更优、更高效地能够更优、更高效地满足中国家庭对满足中国家庭对拖拖地的刚性地的刚性需求。需求。洗地机具体洗地过程为：清水箱向地面实时喷水，利用高速旋转的滚刷清洁地面及刮条刮除脏污水渍， 并依靠吸力或滚筒吸附将污水及干湿垃圾回收进污水箱， 最后在清洗结束放回基座后进行自清洁，从而形成“吸-拖-洗”的清洁闭环。洗地机实时清洁+自带牵引力的特点，使其能在人力轻辅助条件下，更高效率、更优效果地完成家庭拖地需求。 图图 25：洗地机具有实时清洁洗地机具有实时清洁+自带牵引力的特点自带牵引力的特点 图图 26：洗

50、地机：洗地机清洁清洁过程示意图过程示意图 资料来源：添可官网，浙商证券研究所 资料来源：添可官网，浙商证券研究所 56%43%1%瓷砖木地板地毯21.2%12.1%48.5%18.2%每天每周4-6次每周1-3次每周1次以下 科沃斯率先在中国市场推出添可洗地机后科沃斯率先在中国市场推出添可洗地机后，行业爆发式增长行业爆发式增长。由于洗地机仅需较少人力参与， 便能达到对干湿垃圾的有效处理和对房屋地面的深度清洁， 解决了吸尘器无法拖地及弥补了扫地机当前对湿垃圾处理不足等痛点，在科沃斯于 2020 年推出芙万系列洗地机后，行业实现了爆发式增长，奥维数据显示，国内洗地机市场规模由 2019 年的 0.