1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业工业 新能车前沿技术之新能车前沿技术之二二滑板底盘滑板底盘 华泰研究华泰研究 新能源及动力系统新能源及动力系统 增持增持 ( (维持维持) ) 电力设备与新能源电力设备与新能源 增持增持 ( (维持维持) ) 研究员 申建国申建国 SAC No. S0570522020002 SFC No. BSK177 +(86) 755 8249 2388 研究员 边文姣边文姣 SAC No. S0570518110004 SFC No. BSJ399 +(86) 755 8277 6411 行业行业走势图走势图 资料来

2、源：Wind，华泰研究 2022 年 6 月 07 日中国内地 专题研究专题研究 滑板底盘：星辰大海，未来可期滑板底盘：星辰大海，未来可期 滑板底盘相对传统底盘优势明显，主要有三点，一是成本降低：滑板底盘相对于传统底盘既能实现自身 BOM 成本的降低，又能作为标准化平台适配多个车身降低成本；二是车身空间得到释放，滑板底盘实现底盘一体化，上表面平整，使整个车舱内部实际可利用空间明显增大；三是下游需求场景明确，包括智能车新玩家和无人驾驶行业玩家，我们认为未来几年能够实现需求量稳定增长。同时滑板底盘也面临一些技术挑战，比如电芯一致性和线控安全性。 滑板底盘技术内核：三电滑板底盘技术内核：三电+线控线

3、控+车身，底盘的终极集成化车身，底盘的终极集成化 我们将滑板底盘简单定义为： 滑板底盘=非承载式车身+电池/底盘一体化+线控转向/线控制动。非承载式车身可以视为滑板底盘的重要实现形式，借鉴其结构要点在滑板底盘进行融合设计，两者能够起较好的互补作用；电池的CTP 和 CTC 形式与滑板底盘在结构、技术、商业模式等方面兼容性较强，一体化设计实现 1+12 的效果； 滑板底盘必须采用全线控的方案， 将制动、转向等以线控的方式集成在底盘上，才能实现上下车体的全面解耦。 四类玩家加速布局，底盘设计各有侧重四类玩家加速布局，底盘设计各有侧重 行业内共四类玩家布局滑板底盘，第一类是滑板底盘供应商，主要提供底

4、盘及底盘的 ODM 服务，代表企业有 Canoo、Upower、PIX Moving；第二类是整车厂，以滑板底盘为技术核心开发整车，代表企业有 Rivian、Arrival、REE；第三类是电池厂，借 CTC 延伸至底盘开发，代表企业有宁德时代、比亚迪；第四类是其他零部件厂商，从零部件进军底盘领域，代表企业有博世-本特勒、苏州科尼普。 商业模式升级，商业模式升级，Tier 0.5 未来可期未来可期 滑板底盘和 CTC 的商业模式是上游零件商和下游整车厂之间的权衡，分为整车厂主导模式、零件厂主导模式以及 Tier 0.5 模式。Tier 0.5 模式不同于传统的打包商或者低层次的外包服务，是指与

5、 Tier 0 不是简单的买卖关系，与 Tier 1 也不存在竞争关系。从主机厂主导的 Tier1 模式到 Tier 0.5 模式，客户的深层次需求得到满足，底盘向着定制化和个性化的方向发展。 滑板底盘和滑板底盘和 CTC 箭在弦上，市场空间广阔箭在弦上，市场空间广阔 我们认为，由于底盘总成平台化开发的高效率与低成本特点，平台化是一个逐渐明朗的方向。考虑到整车厂对于产品核心竞争力的主导意愿，整车销售价格、品牌、车型是影响 CTC 未来市场渗透的主要原因，并以此来预测未来滑板底盘装机量。我们预计 2025 年，滑板底盘在三类车企中的总需求量将达到 161.2 万辆。 风险提示：CTP 和 CTC

6、 渗透率不及预期；各厂商研发进程不及预期；上游原材料供应不及预期；下游需求不及预期。 (28)(4)204367Jun-21Oct-21Feb-22Jun-22(%)新能源及动力系统电力设备与新能源沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 工业工业 正文目录正文目录 滑板底盘技术内核：三电滑板底盘技术内核：三电+线控线控+车身，底盘的终极集成化车身，底盘的终极集成化 . 4 新能源车向底盘和车身设计提出了新的要求 . 5 1）电池/底盘一体化 . 5 2）线控系统：线控转向+线控制动 . 6 3）非承载式车身 . 7 汽车底盘发展复盘：底盘平台化一直是技术发

7、展方向 . 9 四类玩家加速布局，底盘设计各有侧重四类玩家加速布局，底盘设计各有侧重 . 11 1）滑板底盘供应商提供底盘及底盘的 ODM 服务 . 11 2）整车厂 以滑板底盘为技术核心开发整车 . 13 3）电池厂借 CTC 延伸至底盘开发 . 15 4）其他零部件厂商从零部件入手进军底盘领域 . 16 商业模式商业模式升级，升级，Tier 0.5 未来可期未来可期 . 18 整车厂主导模式：优先考虑 OEM 的产品竞争力，在整车厂集成 . 18 零件厂主导模式：以自身零件为流量入口的业务野心 . 19 Tier 0.5 模式：超级供应商有迹可循，产业场景量体裁衣 . 20 滑板底盘和滑板

8、底盘和 CTC 箭在弦上，市场空间广阔箭在弦上，市场空间广阔 . 21 滑板底盘优势和挑战滑板底盘优势和挑战 . 23 优势 . 23 挑战 . 23 风险提示. 23 图表目录图表目录 图表 1： 汽车四大组成部分 . 4 图表 2： 滑板底盘高度集成化 . 4 图表 3： 电池包技术发展路径 . 5 图表 4： CTP 和 CTC 发展进程 . 6 图表 5： 宁德时代大模组 CTP 技术 . 6 图表 6： 比亚迪“刀片电池”无模组方案 . 6 图表 7： 线控技术发展历程 . 7 图表 8： 线控制动工作原理 . 7 图表 9： 线控转向工作原理 . 7 图表 10： 传统汽车底盘构造

9、 . 8 图表 11： 非承载式和承载式车身对比 . 8 图表 12： 非承载车身、承载式车身优缺点 . 9 图表 13： 滑板底盘是平台架构的 3.0 模式 . 9 图表 14： Canoo 展示电动“滑板平台”在沙漠驰骋的画面 . 10 qRpQnMpMuMqNnPtQxOtRqR9P9RbRoMrRsQnPkPpPsMlOoOvN7NpOoOwMmMsRuOqNpQ 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 工业工业 图表 15： 滑板底盘将改变汽车的产业链形态 . 10 图表 16： Canoo 底盘专利 . 11 图表 17： Canoo 第一款车型 “Lif

10、estyle Vehicle” . 11 图表 18： Canoo 产品阵列 . 11 图表 19： 悠跑底盘 . 12 图表 20： 悠跑产品阵列 . 12 图表 21： PIX Moving 低速车 . 13 图表 22： PIX 底盘可搭载不同车型 . 13 图表 23： 电动 SUV R1S. 13 图表 24： 电动货车 EDV . 13 图表 25： Arrival 箱式货车. 14 图表 26： Arrival 底盘专利 . 14 图表 27： REE 底盘 . 14 图表 28： 宁德时代电池技术迭代 . 15 图表 29： 比亚迪纯电动专属平台 e3.0 . 16 图表 30

11、： 博世-本特勒共同研发的可移动底盘. 16 图表 31： 苏州科尼普发布国内首款 CTC 一体化电动底盘 . 17 图表 32： 滑板底盘主体产业链 . 18 图表 33： 整车厂主导模式 . 18 图表 34： 零件厂主导模式 . 19 图表 35： Tier 0.5 模式 . 20 图表 36： Tier 0.5 模式 . 20 图表 37： 2021 年国内新能源车销量 . 21 图表 38： 2025 年滑动底盘需求量占比 . 22 图表 39： 各类车企对滑动底盘的需求数量（万辆/年） . 22 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 4 工业工业 滑板底盘技

12、术内核：三电滑板底盘技术内核：三电+线控线控+车身，底盘的终极车身，底盘的终极集成集成化化 汽车通常由发动机、底盘、车身及电气设备四大总成组成。在电动滑板底盘技术中，发动机已经被三电系统取代，而车身和底盘结构将发生设计和功能的重构。 图表图表1： 汽车四大组成部分汽车四大组成部分 资料来源：中华汽车网校，华泰研究 “滑板底盘”主要集中在智能纯电动车型领域。从系统上讲，由传动系、行驶系、转向系、制动系、驱动系（包含三电系统）五部分组成。从功能上讲，包括驱动、供电、配电、制动、转向、驻车、通信、计算、感知类冗余（根据需求）等。滑板底盘有三个特点：车身和底盘分离、高度集成化，接口标准化。在滑板底盘的

13、结构中，车架、悬挂、电池、电机、电控全部集成在了一个类似于滑板的地盘上，上面安装不同的车身和座舱。 图表图表2： 滑板底盘高度集成化滑板底盘高度集成化 资料来源：旺材动力总成，华泰研究 早在 2002 年，通用汽车就提出了“滑板底盘”概念，并率先融合到一台名为 Hy-wire 的概念车上。到 2021 年，美国滑板底盘公司 Rivian 的成功上市及在资本市场的优异表现，带动滑板底盘概念彻底 “破圈” ， 也引得越来越多的企业关注滑板底盘技术， 带动其走向主流。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 5 工业工业 新能源车向底盘和车身设计提出了新的要求新能源车向底盘和车

14、身设计提出了新的要求 从系统上讲，新能车的传统底盘是由传动系+行驶系（轮毂电机） 、转向系+制动系（线控系统） 、驱动系（包含三电系统的电池/底盘一体化）五部分组成。因此可以将滑板底盘简单定义为：滑板底盘=非承载式车身+电池/底盘一体化+线控转向/线控制动。 1）电池电池/底盘一体化底盘一体化 现阶段电池集成存在两种结构：MTP 和 CTP。MTP 是传统的电池包形式，需要依次完成电芯、模组、电池包的集成，强度高、比能低。CTP 省去了中间的模组环节，电芯直接成组为 Pack， 分为大模组方案和无模组方案， 分别以宁德时代和比亚迪 “刀片电池” 为代表，两者的 CTP 技术已经在 2021 年

15、新能车销量 TOP 10 中渗透了 4 成，逐渐成为主流。CTC直接将电池装配在底盘，本质上是底盘平台化的思路。在 MTP 到 CTC 的演进过程中，逐渐实现了空间利用率提高、电池电量增加、零部件成本降低。 图表图表3： 电池包技术发展路径电池包技术发展路径 资料来源：电动势，华泰研究 CTC 和 CTP 与滑板底盘没有必然关系， 但对可能的现有的技术路线以及未来的电池电芯角度、以及整车布置和未来的商业模式上考虑，CTC 是非常有利的一个解决方案，两者结合可以起到 1+12 的效果。首先 CTC 技术具有先进性，CTC 方案的空间利用率最高，在现有电池本身技术不变的条件下，CTC 是最有效的提

16、升电池容量的方案；其次是底盘结构的兼容性，电芯需要成为结构件的一部分，滑板底盘具备独立的结构和强度，电芯需要承载载荷更小。 CTC 本质上就是底盘平台化的思路， 理论上电量能在现有底盘技术上提升 5%，持续提高汽车电气化程度。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 6 工业工业 图表图表4： CTP 和和 CTC 发展进程发展进程 资料来源：EDC 电驱未来，中国汽车报网，兴源锂电，汽车之家，汽车电子设计，知化汽车，起点锂电大数据 A，车圈资讯，维科网锂电，中国经营报，驱动之家，牛车网，未来智库，全国能源信息平台，知化汽车，公司公告，华泰研究 2021 年 12 月 ，

17、宁德时代在苏州成立了新安能源，主要布局电动底盘。宁德时代计划将在2025 年前后正式推出第四代高度集成化的 CTC 电池技术， 并于 2028 年进一步升级为第五代智能化的 CTC。比亚迪的“刀片电池”也与滑板底盘技术不谋而合， “刀片电池”的集成方式已经带有了一定的滑板底盘特色，即少用或不用模组，直接通过导热结构胶把电芯和底盘结合起来。 图表图表5： 宁德时代大模组宁德时代大模组 CTP 技术技术 图表图表6： 比亚迪“刀片电池”无模组方案比亚迪“刀片电池”无模组方案 资料来源：Himmpat，华泰研究 资料来源：Himmpat，华泰研究 2）线控系统：线控转向线控系统：线控转向+线控制动线

18、控制动 为了实现上下分体式造车，滑板底盘必须采用全线控的方案，将制动、转向等以线控的方式集成在底盘上，这样才能实现车身和底盘的分离，上下车体的全面解耦。 “线控技术”就是“电控技术” ，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。“线控技术(X-by-Wire)” 一词来源于 NASA 的飞机控制系统 “线传飞控 （Fly-by-Wire） ”，这种控制方式引入到汽车驾驶上，就成为汽车线控技术。 “线控技术(X-by-Wire)”中“X”代替制动（Brake）就有线控制动（Brake-by-Wire） ， “X”代替转向（Steer）就有线控转向（Steer-by-Wire） 。 免责

19、声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 7 工业工业 图表图表7： 线控技术发展历程线控技术发展历程 资料来源：九章智驾，电动邦，汽车测试网，长城汽车，拿森科技，伯特利，盖世汽车资讯，全国能源信息平台，拓普资讯，华泰研究 线控制动(Brake-by-Wire)将原有的制动踏板用一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。线控制动其实已经在 F1 一级方程式中使用多年，其最大的优势是电子传输速度快，从踩下刹车的一刻起，刹车就开始工作，比传统的机械力传输要快。 线控转向（Steer-by-Wire）系统移除了

20、方向盘和转向轮之间的机械传动装置，采用总线技术才传递转向命令， 其传动比就可以任意设置， 能够轻松解决机械式转向系统中存在的 “轻”与“灵” 之间的矛盾。2014 年， 日产和 Koyaba 合研的线控转向技术应用于量产车型 Infiniti Q50，这改变了延续多年的汽车机械转向历史，实现了方向盘和车轮的完全解耦。 图表图表8： 线控制动工作原理线控制动工作原理 图表图表9： 线控转向工作原理线控转向工作原理 资料来源：IND4 汽车人，华泰研究 资料来源：新能源自动驾驶，华泰研究 3）非承载式车身非承载式车身 车身总成安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物，分为非承载式车身和承

21、载式车身两种。滑板底盘造车通常会采用非承载车身的概念，但两者并不完全等同，非承载式车身、承载式底盘可以视为滑板底盘的重要实现形式。 滑板底盘虽然不等于非承载车身，但是存在一些相似性。首先，两者在生产制造上都实现了上下车体解耦，底盘通用性高；其次，两者都具备刚性，生产制造耗费钢材比承载式车身更多；最后，两者都实现了动力系统+转向系统+制动系统的集成。滑板底盘优于非承载车身的方面在于：第一，滑板底盘地板结构重心更低，稳定性更强；第二，滑板底盘实现了电池、电机与电控三电系统的集成和通信软件智能解耦开发。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 8 工业工业 图表图表10： 传统

22、传统汽车汽车底盘构造底盘构造 资料来源：太平洋汽车网，华泰研究 非承载式车身是指车架承载着整个车体，发动机、悬挂和车身都安装在车架上的一种底盘形式。车架通常由两根纵梁和若干根横梁构成，贯穿车身，具有很高的强度和抗扭性。承载式车身没有车架，车身就作为发动机和底盘各总成的安装基体，车身兼有车架的作用并承受全部载荷，发动机、传功系统、悬挂系统都安装在车身指定的位置上。 图表图表11： 非承载式和承载式车身对比非承载式和承载式车身对比 资料来源：华泰研究 非承载式车身比较笨重，质量大，高度高，一般用在货车、客车和越野吉普车上，也有少部分的高级轿车使用，因为它具有较好的平稳性和安全性。非承载车身历史悠久

23、，但也有不适宜时代的缺点。车架会导致整车质量偏重，不仅油耗较高，而且影响车辆操控性；对于驾乘人员来说，舒适性较差，而且车身的重心较高，翻车风险更大。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 9 工业工业 图表图表12： 非承载车身、承载式车身优缺点非承载车身、承载式车身优缺点 非承载式车身非承载式车身 承载式车身承载式车身 优点优点 底盘强度较高 行驶平稳 车身强度高 频率震动低 刚性高 油耗少 通过性好 噪音小 抗冲击力、抗颠簸性能好 重量较轻 安全性高 空间利用性高 缺点缺点 重量大 抗扭和承载力较弱 重心较高 抗冲击力较差 操作性、舒适性较差 通过性一般 资料来源：

24、华泰研究 对于电动车来说，质量大重心高的发动机总成被质量和体积更小的三电系统取代，非承载式车身的重心高问题逐渐缓解；同时在集成了三电、转向、制动和热管理系统的滑板底盘上，在设计概念中需要起承载一定的刚度的作用，借鉴非承载式车身的结构要点在滑板底盘进行融合设计，能够起较好的互补作用。 汽车底盘发展复盘：底盘平台化一直是技术发展方向汽车底盘发展复盘：底盘平台化一直是技术发展方向 纵观整个汽车发展历程，底盘的开发思路从非标化到平台化，燃油车、电动车、智能车对应的不同时期都存在平台化的开发模式， 从“1.0 机械件”通用到“2.0 机械件+电器件”通用再到“3.0 硬件通用+软件平台+标准接口”。 传

25、统的汽车底盘零件的通用化不高且功能作用单一，为了生产一辆车，汽车制造商需要为每一款车开发单独的车身、内饰、底盘大梁、悬架、发动机、变速箱等核心部件，这意味着高昂的研发成本和低下的生产效率。为了克服传统底盘这一缺陷，1908 年福特发明了“流水线”制造通用性底盘的 T 型车成为汽车平台化 1.0 的早期雏形。 在美国汽车工业繁荣的 20世纪，底盘平台架构的概念逐步形成，在美国通用汽车的百年造车史中，开始采用了越来越多平台化设计的概念，由于以小平台模式比较多，机械零部件共用的部分有限，在一定程度上减少了开发周期，但是节约成本方面的贡献不突出。到近十年的周期，德国大众的平台化的共享性和通用性已经有明

26、显提升，到达了 2.0 的水平，比如 2012 年推出的 MQB平台将 22个国家， 100多家工厂的 240多个车型统一起来， 实现世界范围内的零部件交换。 图表图表13： 滑板底盘是平台架构的滑板底盘是平台架构的 3.0 模式模式 资料来源：公司官网，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 10 工业工业 滑板底盘是智能车时代下平台化 3.0 的一种分体式形式。 通过改变传统供应链的模式和整车的生产方式，从而滑板底盘将重塑未来汽车的底盘研发与制造流程。舍弃车辆的一切外部配置，仅保留一个底盘以及必要的操纵乘坐功能，滑板底盘是可以独立驾驶的，驾驶体验与卡丁车类似

27、，这是滑板底盘的终极形态。按照这一理念，在未来只要拥有一个滑板底盘就可以对车身和内饰轻松替换，体验任意 DIY 的乐趣。 图表图表14： Canoo 展示电动“滑板平台”在沙漠驰骋的画面展示电动“滑板平台”在沙漠驰骋的画面 资料来源：Canoo 官网，华泰研究 目前大部分“滑板底盘”公司，并不满足于自给自足，而是希望能给行业提供通用的平台，以实现扩大规模降低成本的目的。从这个角度看，可以将它们定位为一个超大部件级总成供应商。 “滑板底盘”应用带来的直接影响，是未来主机厂家需要将目前主流的整车一体式开发模式转变为上下分体式开发。这也将改变汽车的产业链形态。 “滑板底盘”承担底盘类的整体开发，主机

28、厂将更多精力放在上车体系统、用户交互系统、自动驾驶系统、以及品牌运营上。 图表图表15： 滑板底盘将改变汽车的产业链形态滑板底盘将改变汽车的产业链形态 资料来源：九章智驾，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 11 工业工业 四类玩家加速布局，底盘设计各有侧重四类玩家加速布局，底盘设计各有侧重 1）滑板底盘供应商滑板底盘供应商提供底盘及底盘的提供底盘及底盘的 ODM 服务服务 Canoo Canoo 开发出一块专利底盘，把电动马达、控制器、电池等核心功能，都浓缩整合在这块被称作滑板的底盘。 目前推出了三款车型， 分别是主打生活方式的 Canoo Lifesty

29、le Vehicle、多用途物流车 Muti-Purpose Delivery Vehicle、Pickup Truck 皮卡，规划里还有一款主打运动的车型，这些产品均基于同一个滑板底盘开发。并计划在 2022 年陆续上市。Canoo的车型都基于同一平台打造，也就是其所称的“滑板式底盘电动汽车平台” 。滑板式底盘是一种专门为电动车设计的一体化底盘架构，基于此，Canoo 可以根据市场需求快速打造不同车型，还可以将其开放授权给第三方使用。 图表图表16： Canoo 底盘专利底盘专利 资料来源：Himmpat，华泰研究 Canoo第一款车型官网称为 “Lifestyle Vehicle” ， 外

30、形类似微型客车， 而不像传统电动SUV，看起来非常可爱，就像是一粒豌豆。该款车不仅外形独特，座舱内部的设计也跟传统汽车不同，驾驶位一排有两个座位，后排是一个环形的沙发，最多可容纳七个人，由于车辆后部消除了传统座椅分区，因此内部空间显得非常宽敞。 图表图表17： Canoo 第一款车型第一款车型 “Lifestyle Vehicle” 图表图表18： Canoo 产品阵列产品阵列 资料来源：Canoo 官网，华泰研究 资料来源：Canoo 官网，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 12 工业工业 Upower： （： （pre-A） 基于同一个底盘开发，U P

31、ower 的超级底盘上除了集成电池，还集成了电机、电子电气架构、热管理系统、智能驾驶系统和全线控的底盘。这个底盘集成了普通车的下车体上的所有零件。超级底盘的最大意义，就是把上车体和下车体独立开，整车厂可以进行独立式开发，因此给上车身的开发带来非常大的自由度。因为没有底盘的约束，所以在同一个底盘可以开发出完全不同的上车体，比如轿车、SUV、MPV、皮卡。虽然上下车体分体式开发，但因为是机械式的硬连接，所以整个车身还是一体式承载的。 图表图表19： 悠跑底盘悠跑底盘 图表图表20： 悠跑产品阵列悠跑产品阵列 资料来源：悠跑官网，华泰研究 资料来源：悠跑官网，华泰研究 UP 超级底盘实现了系统的软硬

32、一体化操作，底盘全线控并搭载 CTC 电池系统，整车高集成热管理，采用可拔插循环网 EEA 实现开发自由。UP 底盘上下座舱解耦及刚性结合，不同于传统非承载式车身的柔性结合， 操控表现更好。 另外 UP 超级底盘拥有全线控底盘技术、底盘风格及性能表现可实现自定义更换，驱动模式支持 2 驱或 4 驱。 悠跑科技的客户分为两种，第一种是跨界造车企业，比如美团、京东、菜鸟，无人快递，零售小车等。由他们提供概念，悠跑负责将概念落地，提供整车。CEO 李鹏曾说： “这种超级舱体为什么不能是一家星巴克呢？” U Power 认为将来会有更大更多的消费企业会加入到这个队列中，基于 U Power 超级底盘来

33、开发可以移动的线下店。第二种是整车厂，悠跑科技为根据整车企业的需求出售底盘，整车企业更多的集中与车身及软件开发。 PIX Moving PIX Moving 也是以滑板式底盘开发为核心，整个底盘采用全线控技术，使得行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统高度集成。不过，PIX Moving 还有更进一步的四轮独立轮毂电机 + 四轮转向结构，可以实现各类复杂精准的动力分配和运动轨迹，适应于更多的场景与地形。比如 Robobus、安防车、物流车、零售车等。Pix Moving 发布世界首个自动驾驶滑板式底盘，致力于打造创新的自动驾驶和智能汽车应用生态，通过在 PIX 移动空间搭载集成各种服务，满足不

34、同的场景应用需求，比如可自主移动的咖啡车、餐吧、酒店等移动空间。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 13 工业工业 图表图表21： PIX Moving 低速车低速车 图表图表22： PIX 底盘可搭载不同车型底盘可搭载不同车型 资料来源：PIX Moving 官网，华泰研究 资料来源：PIX Moving 官网，华泰研究 目前来说，低速车对底盘的通用性、稳定性和承载悬挂能力的要求都低得多，所以滑板底盘在低速车的推广进程更快。PIX Moving 和许多大学以及科研机构都有较好的合作关系，其会为大学、科研机构和一些做新出行的公司提供类似于乐高的解决方案，即在简易底盘

35、上搭载动力系统、部分自动驾驶功能、遥控功能。除了低速车，PIX Moving 也开始了高速滑板底盘的设计和开发工作。 2）整车厂整车厂 以滑板底盘为技术核心开发整车以滑板底盘为技术核心开发整车 积极布局滑板底盘的整车厂商可以分为两类，一是新势力车企，而是乐于转型的整车积极布局滑板底盘的整车厂商可以分为两类，一是新势力车企，而是乐于转型的整车厂商。厂商。 Rivian 创立于 2009 年的 Rivian，总部位于加州埃尔文。 2019 年亚马逊向 Rivian 订购了 10 万台电动送货车并进行了投资。Rivian 的滑板底盘简单来说就是把所有关于汽车驱动及行走的部分集成在地盘上，包括车架、悬

36、挂、电池、电机、电控全部集成在了一个类似于滑板的地盘上，上面安装不同的车身和座舱即可。 Rivian要做的就是将标准化和个性化的部分彻底剥离， 用滑板式底盘实现上下车体的解耦，下车体极致标准化，上车体极致个性化。上车体可以是皮卡、SUV，这种极致的模块化会让消费者的买车诉求从需要什么车转换为需要什么场景。这也是造车新势力和传统车企对产品理解的最本质区别。传统车企要造的是出行代步工具，新势力要造的是可移动的出行空间。 图表图表23： 电动电动 SUV R1S 图表图表24： 电动货车电动货车 EDV 资料来源：Rivian 官网，华泰研究 资料来源：Rivian 官网，华泰研究 免责声明和披露以

37、及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 14 工业工业 RIVIAN 通过滑板底盘，布局乘用车、商用车两大路线。乘用车已推出电动皮卡 R1T（白车） 、电动 SUV R1S （黄车）两款车型，商用车则与亚马逊合作，目前推出一款电动货车 EDV（蓝车） 。 Arrival Arrival 是 2015 年创立于英国伦敦的全球性公司，他的研发中心在英国，并在全球设立办事处，2020 年 11 月在纳斯达克上市。市值最高达到 54 亿美元（约合 346 亿元人民币） 。目前规划主要生产箱式货车，大巴车以及衍生的乘用箱式车，去年和 Uber 签约所以乘用车也在同步开发，得益于滑板底盘因此能够拓展

38、出大中小的厢式货车以及大巴车。Arrival 的滑板底盘采用铝制结构实现强度和硬度的优化， 模块化以及支持不同的轴距和驱动 （前驱，后驱，四驱） ，采用铸造方式淘汰传统焊接工艺，减少了零部件的同时降低了成本，并且采用相同的电池模组来组成不同的电池包。 图表图表25： Arrival 箱式货车箱式货车 图表图表26： Arrival 底盘专利底盘专利 资料来源：Arrival 官网，华泰研究 资料来源：Arrival 官网，华泰研究 总之这家公司是一家基于滑板底盘技术并且融合环境感知能力，打造具备高级别自动驾驶能力的商用运人载货企业。 REE REE 是一家以色列公司，在 2021 年 CES

39、展上，REE 展示了其获得专利的 EEboard 和 Ecorners 滑板底盘，目的是以一个通用电动车底盘，用同样的框架满足不同车型需求。此前，丰田重卡部门 Hino 推出的概念卡车已经与 REE 展开合作。 图表图表27： REE 底盘底盘 资料来源：REE 官网，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 15 工业工业 3）电池厂电池厂借借 CTC 延伸至底盘开发延伸至底盘开发 宁德时代宁德时代 2022 年 5 月 5 日，宁德时代董事长曾毓群在业绩发布会上称，计划今年第二季度正式发布麒麟电池。 麒麟电池为宁德时代的第三代 CTP （高效成组）技术，在同样

40、的电化学体系下，麒麟电池比大圆柱电池的能量密度高 13%。宁德时代将在 2025 年前后正式推出第四代高度集成化的 CTC 电池技术，并于 2028 年进一步升级为第五代智能化的 CTC。根据规划，第二代平台化的 CTP 电池系统计划于 2022 年-2023 年投入市场应用。 图表图表28： 宁德时代电池技术迭代宁德时代电池技术迭代 资料来源：高工锂电，华泰研究 与 CTP 技术相比，CTC 要求电池制造商从更早的阶段就参与车辆设计，这意味着电池企业与主机厂在电池配套合作将得到进一步加深。2022 年 2 月 15 日，浙江新吉奥汽车与苏州时代新安能源（宁德时代持股 54%的子公司）签署战略

41、合作协议，该合作不仅局限于 CTC底盘的开发，还有望实现 CTC 底盘的合资生产，双方甚至探讨了未来“三电”围绕新吉奥新能源商用车板块布局属地化生产的可能性。 比亚迪比亚迪 2021 年比亚迪推出了全新纯电动专属平台 e3.0，继续延用了其主打的刀片电池，并进一步将刀片电池与整个车身融为一体，还将整车的驱动、制动、转向等功能深度融合，充分利用电机快速响应的特性，开发出行业首个动力域控制器。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 16 工业工业 图表图表29： 比亚迪纯电动专属平台比亚迪纯电动专属平台 e3.0 资料来源：比亚迪官网，华泰研究 比亚迪基于刀片电池蜂窝铝结构

42、，采用了车身电池一体化安全设计，也就是 CTC 底盘设计，通过将刀片电池融入整车结构，成为车身刚性结构的一部分，整车传力结构更完整。比亚迪将车身地板横梁左右贯通，且闭口辊轧件设计，来提升侧碰能量传递和车身结构的稳定性。基于纯电专属平台独有的特性，对安全传力路径进行重新设计。 4）其他零部件厂商其他零部件厂商从零部件入手进军底盘领域从零部件入手进军底盘领域 博世博世-本特勒本特勒 2020 年，博世与本特勒宣布合作开发模块化电动车平台，电动车制造商可以通过该款全新底盘适配不同种类的车身结构。除车身和内外饰外，该平台几乎包括了车辆行驶所需的所有部件。本特勒提供的是碰撞解决方案、底盘和电池系统，博世

43、在驱动杆、刹车、转向和电子电器上面则拥有绝对的控制权。 图表图表30： 博世博世-本特勒共同研发的可移动底盘本特勒共同研发的可移动底盘 资料来源：汽车之家，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 17 工业工业 本特勒汽车在 2019 年 9 月的法兰克福车展首次展示了电动驾驶系统 2.0 平台。 这一汽车平台可以出售给下游车企，车企也可以对车辆平台进行自定义，以适应不同的车身，同时还能添加车身零部件。目前，本特勒汽车已经与宾利法瑞纳和中国恒大集团签署了技术使用协议。博世也在打造自己的平台，就像大众集团为电动汽车专门打造的 MEB 平台一样，从汽车的未来存续情况

44、看来，如果汽车零部件供应商想长此以往的发展下去，那么就必须会有一个这样的平台。 2020 年 3 月份， 意大利汽车设计和车身制造公司宾尼法利纳加入博世和本特勒之间的合作。未来，由宾尼法利纳设计的电动车将搭载全新的电动驾驶系统平台。 苏州科尼普苏州科尼普（CNP） 2020 年 12 月，苏州科尼普（CNP）举办了国内首款 CTC 一体化电动底盘的发布会。CNP 的这款底盘，轴距是 2.8 米，平台可扩展的范围为 1.53 米；轮宽 1.6 米，平台可展的范围为 1.21.8 米；电量可装载范围为 2080kWh+，能够实现 100-700km 续航里程。 图表图表31： 苏州科尼普发布苏州科

45、尼普发布国内首款国内首款 CTC 一体化电动底盘一体化电动底盘 资料来源：CNP 官网，华泰研究 CNP 的这款底盘为其产品规划中的 1.0 版本，主要完成了机械结构和三电系统的集成，未来还会推出 2.0 和 3.0 版本，逐渐实现网联化和智能化的集成。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 18 工业工业 商业模式升级，商业模式升级，Tier 0.5 未来可期未来可期 汽车制造是现代工业皇冠上的明珠，几乎涉及到所有的商业环节，产业链生态呈现多样性特征，在电动车赛道快速发展的今天，产业链格局正在被重构。滑板底盘和 CTC 的商业模式是上游零件商和下游整车厂之间的权衡，以

46、特斯拉为首的企业是整车公司主导的商业模式，而以宁德时代为首的电池公司可归纳为零件厂主导的商业模式。 图表图表32： 滑板底盘主体产业链滑板底盘主体产业链 资料来源：公司官网，华泰研究 整车厂主导模式：优先考虑整车厂主导模式：优先考虑 OEM 的产品竞争力，在整车厂集成的产品竞争力，在整车厂集成 对整车厂来说，CTC 是一次承载式车身向非承载式车身的转变。非承载式的车身不是承重主体，发动机、悬挂系统和车身都安装在车架上，车架才承载重量，所以有车架的就是非承载车身。非承载式车身优点主要体现在舒适性好、整车刚度高、易于改装，同时缺点也很明显，比如质量重、操控性差、成本高等。 CTC 与传统车厂提到的

47、底盘平台化的核心逻辑是相通的，即通过强化底盘总成的集成度，达到简化生产流程、降低生产成本的效果，其中代表性设计是滑板底盘。CTC 和滑板底盘以及非承载式车身没有必然关系，但从现有的技术路线、整车布置，以及未来的电池电芯、商业模式上考虑，CTC 是非常有利的一个解决方案。CTC 和滑板底盘的结合可以达成部分突破，如性能和扩展性，但如果从成本、开发难度以及实现便利性这几点来说，还存在一些挑战。 图表图表33： 整车厂主导模式整车厂主导模式 资料来源：华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 19 工业工业 整车厂主导需求和执行，零配件商负责提供零件是整车厂销售模式。一

48、体化的设计用安装在一体冲压成型车架底板内的电芯代替独立的 Pack，模组，和电池包。其中，整车厂赚取研发费和整合费， 零件厂仅赚取零件加工费。 整车厂主导的生产模式减少了生产线的数量，零部件的数量和电池组的总数量，使生产和售后的过程简化，提高整体生产效率。在开发层面， 工厂可以投入发展并保留电池制造技术和电池架构设计技术， 使其他公司难以复制，从而提升竞争力。 另一方面，头部零件厂在专精的零件总成上，在与整车厂互动过程中存在隐形的优势。传统模式中整车厂绝对强势的局面将逐渐淡化，取而代之的是头部零件厂在特定领域中的强话语权。对于业务拓展意愿比较强的头部供应商，一旦启动集成零件的业务活动，其他总成

49、的零件公司也会逐渐出现趋同避免落后。对于中小型车企或者初创型车企，购买成熟的零件总成解决方案，可能成为获取头部零件厂核心产品的方案之一。 零件厂主导模式：以自身零件为流量入口的业务野心零件厂主导模式：以自身零件为流量入口的业务野心 从长期的技术愿景来看，滑板底盘的未来是解耦式开发模式，也就意味着如果能开发出独立的底盘总成，将明显提升汽车产业链的话语权。底盘的四大总成供应商，均有机会在这一次技术演变的过程中占得先机。 对于电池厂来说， MTP 到 CTC 是一条持续提高能量密度的道路， 在强度可靠的前提下逐步减少机械件的占比，从而提高能量密度，降低单位电量的成本，同时也是接触整车零配件业务的流量

50、变现渠道。CTP 增量是确定性的，整体的生产制造和商业模式还是在电池厂内部去做调节。将电芯直接集成到底盘上，由于省去了电池模组，可以使体积利用率提升15%-20%，零件数量减少 30%，生产效率提升 30%，从而降低动力电池的人力、物力等制造成本，使续航里程提升 10-15%。 而宁德时代在做 CTC 业务的优势是，电池在整车零部件的成本占比超过 30%，作为价值量最大的零件，如果成功提高产品集成度和生产优率，将会使其产品在成本端更加有竞争优势。 图表图表34： 零件厂主导模式零件厂主导模式 资料来源：华泰研究 宁德时代进军 CTC 领域是零件厂主导模式的一个缩影，其他的汽车零部件厂同样有能力