1、证券研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益2022年06月15日行业评级：增持姓名： 李沐华（分析师）邮箱：电话：证书编号： S0880519080009姓名：齐佳宏（分析师）邮箱：电话：证书编号： S0880519080007姓名： 李雪薇（分析师）邮箱：电话：证书编号： S0880520120006 2请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益投资要点（行业评级：增持）01智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升E/E架构由分布式向集中式演进，座舱域也需要更丰富的应用和操作系统，特别是车载显示屏大

2、屏化、联屏化趋势明显；使得智能座舱渗透率正快速上升，HUD、IVI等模块尤甚；同时，高阶功能模块渗透率也仍有较大提升空间。020304智能座舱主芯片：SoC芯片渐成主流，高通领跑由CPU+GPU+XPU+其他功能模块组成的异构主控SOC芯片成为当前自动驾驶汽车的主流选择，即单个SoC芯片作为一个完整的计算单元，去独立负责智能座舱域、自动驾驶域等智能汽车中较为复杂的领域。高通在智能座舱主芯片领域处于领跑地位。智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益，第三方软件服务商机会来临1）智能座舱软件涉及操作系统、中间件、UI设计等三个层面。2）汽车供应链体系正发生显著变化，软件厂商话语权提

3、升，其中操作系统第三方软件服务商或最为受益。推荐中科创达、虹软科技综合公司业务在智能座舱中的重要性以及该业务可以为自身带来的弹性等两方面因素，推荐第三方软件服务商中的领军者中科创达、座舱视觉算法头部玩家虹软科技。05风险提示行业竞争加剧的风险；汽车销量下行带来的行业需求减弱风险。 3诚信 责任 亲和 专业 创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益请参阅附注免责声明目录/ CONTENTS智能座舱功能不断演进01底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升02智能座舱主芯片：SoC芯片渐成主流，高通领跑03智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益04 4诚信 责任 亲和 专业

4、创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益请参阅附注免责声明目录/ CONTENTS软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临05推荐标的：中科创达、虹软科技06风险提示07 5诚信 责任 亲和 专业 创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益请参阅附注免责声明01智能座舱功能不断演进 6请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益从硬件到软件，从本地到智能01智能座舱以硬件作为载体，软件多重表达的形式 智能座舱的演进以科技发展为基础，不断顺应社会和使用者的需求。智能座舱从满足基础需求的按键式操作，演变到现在的电子甚至体态式操作，逐步以硬件为支撑，通过软件

5、的多重表达的形式满足使用者个性化的需求，使得汽车的应用场景从本地娱乐导航阶段进入车物人智能互联阶段。智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升资料来源：公开资料整理，国泰君安证券研究图1：智能座舱以硬件为载体，面向多类需求以软件形式表达图2：未来智能座舱进入车物人智能互联阶段 7请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益从硬件到软件，从本地到智能01智能座舱产业正处于快速演进的过程中延续5G和云端技术的发展，智能座舱出现两个标志性趋势：一是万物互联：汽车可被互联至云端、手机、智能家居；二是个性化互联，软件不再像软件1.0时代提供标准化模块，而

6、是更多的根据驾驶人的习惯而提供对应服务。包括：一键授权后排控制权限，手势读取等。智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升数据来源：公开资料整理，国泰君安证券研究硬件1.0基础硬件娱乐功能时代1924年，雪佛兰生产了第一辆配备收音机的汽车；1985年，福特和摩托罗拉开发出配备磁带播放器的座舱；1985年，出现搭载磁带播放器的座舱。01020304硬件2.0本地娱乐导航功能时代软件1.0基础的互联尝试时代软件2.0智能联网车机时代上世纪90年代开始，出现更多的辅助功能，绝大多数以按键形式操作2000年起，随着液晶屏应用，可显示内容成为座舱发展的重要一步。2010年开

7、始，显示屏操作转为触屏方式，衍生出如卫星导航、影音娱乐、智能语音等一系列应用2015年以后，随着4、5G的应用，各类车载智能系统开始蓬勃发展，如：智能座椅、语音识别、HUD、驾驶辅助系统2019年后延续5G和云端技术的发展，智能座舱出现两个标志性趋势：一是万物互联：汽车可被互联至云端、手机、智能家居；三星研发的智能出售Bixby就提供了此功能。二是个性化互联，软件不再像软件1.0时代提供标准化模块，而是更多的根据驾驶人的习惯而提供对应服务。包括：驾驶习惯智能调节、一键授权后排控制权限，手势读取。图3：智能座舱正处于快速演进的过程中 8请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面

8、受益多方推动，大势所趋智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升01资料来源：经纬恒润，国泰君安证券研究010203主机厂消费者多方抢占智能座舱有机会使主机厂突破现有局限性，形成产品差异化，拓展业务模模式，开发增量市场。主机厂：寻求品牌差异化在物联网不断普及的背景下，消费者对汽车智能化的需求不断提高。消费者：渴望提升驾乘体验汽车将成为下一个合适的智能终端载体，而智能座舱是流量入口。都在抢夺智能汽车流量入口 不管是对于整车厂还是Tier1为了寻求差异化，都在争夺智能座舱这个流量入口，包含了车机、HUD都可以接入广告。同时，消费者也希望提升驾驶体验，对汽车智能化的需求

9、在提升。 9请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益智能座舱发展趋势：用户角度智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升01场景化多维度覆盖，打造极致的用户体验全时段覆盖全空间：全体驾乘人员多维度：视觉、听觉、嗅觉、触觉、感觉高融合车联万物，提供随心所欲的便利5G/6G、V2x智能家居智能办公智能出行高信赖安全、可靠，提供可靠信赖的空间出行安全，信息安全，响应迅速智能座舱发展趋势智能化人工智能，带来贴心的座舱服务多模态融合的自然交互场景智能化大数据+自我成长资料来源：中科创达，国泰君安证券研究 从汽车产业发展角度来看，汽车SOC算力不断增强

10、，车机屏幕越来越大，智能设备越来越多，用户对于沉浸式体验和汽车互联互通和情感化交互也越来越高。对于OEM来说，这些也提供了车厂构建差异化的平台，它可以提供给用户更多品牌个性化。 10请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益分布式阶段智能域控制器VCP域内集中阶段数据来源：东软集团，国泰君安证券研究智能座舱发展趋势：技术角度01从嵌入式、软硬分离到域融合以及中央计算，智能座舱技术不断迭代出新域控制器架构以太网TSN图4：智能座舱技术及其应用持续演化智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升分布式ECU架构域控制器EE架构中央集中式EE功能模块

11、化功能集成化车载中央计算机+云计算大脑-层-区构架IVI仪表HUDT-boxDMSRVCIVI仪表HUDT-boxDVRRVCDMSADASCDC跨域集中阶段CDC域融合控制ADCBodyPTSecurity中央计算机阶段BodyPTSecurity首次以Tier1身份为观致汽车提供IVI产品2011嵌入式2019SDV软硬分离2022域融合2025中央计算软硬一体：智能座舱域控制器IVI软件平台：NAGIVI跨域融合控制器：CDC+BCM+GW超级计算机+四个轮子？中央计算时代产品正企划中 11请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益智能座舱当前存在的痛点智能座舱功能

12、不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升01资料来源：中科创达，国泰君安证券研究智能座舱痛点千车一面，缺少个性化HMI界面都是天生的，无成长性看电影时，想看一下其他页面，需要对电影界面进行缩放或是切换，太繁琐交互呆板，体验差进入车时，正刷着一个好看视频，视频能否直接转移到车上播放?下班了，想在车里看个电影，但是车内观影，即没有电影院的大屏观影，也不能像手机灵活万物互联能力差车机系统升级支持手势识别，但是车内没有摄像头，外装一个费时费钱还会破坏原有内饰，能否利用的手机摄像头完成这个功能无情感化交互车机上VPA，高兴和悲伤时，除了话术不一样外，语音语调和表情都是一成不变，不能根

13、据场景和情绪进行变化，给客户情感化交流1百面屏2高精地图3Deviceware中间件4智能助手解决方案 12请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益01未来智能座舱会向更加“人性化”趋势发展智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升资料来源：东软集团，国泰君安证券研究 座舱交互能力成为了决定驾乘人员智能化体验的关键因素，如何让座舱更加理解人，更加人性化成为了座舱发展目标。 智能座舱将拥有一个会思考的大脑，通过高算力芯片驱动的座舱平台通过大数据计算与人共情。它有一双眼睛来观察，通过DMS驾驶员感知，OMS乘客感知记住喜好，同时保障安全驾驶。在

14、行车过程中AR HUD可以安全直观辅助导航到目的地。智能座舱也会与人沟通，它也可以触摸，通过生物识别和触感反馈，使得车辆交互更加真实。智能座舱是有味道的，利用智能香氛系统来结合不同的场景来调节车内的气氛，显得很有情调。未来的智能座舱也不再局限于按键、语音交互等，人脸识别，声源定位，全息影像等方式也有望量产上车，不断提升座舱体验。 13请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：均联智行，国泰君安证券研究自动驾驶级别演进为座舱设计提供新思路01自动驾驶级别的演进逐步改变车内行为模式 伴随着自动驾驶定义级态的推进，人在车里面的行为模式会发生极大的变化。人会越来越多的把

15、一些主动驾驶行为或者是对于动态驾驶任务的控制，教会给到机器、人工智能，而把自己释放出来，从而能够去从事更多我们认为对自己更有意义的动作。L0L1L2L3L4L5持续专注于横向纵向的车辆控制人工感知和判断人工执行动态驾驶任务系统辅助纵向的车辆控制系统辅助感知和判断系统辅助动态驾驶任务系统辅助感知和判断动态驾驶任务支援有限设计运行域动态驾驶任务支援有限设计运行域有限设计运行域Feet offHands offEyes offBrainoffFree style驾驶任务机器注意力非驾驶活动图5：随着自动驾驶定义级态的推进，人在车中的模式发生较大变化智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断

16、演进，渗透率快速提升 14请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：罗兰贝格，国泰君安证券研究图6：消费者对汽车的需求从出行工具逐步转变为生活“第三空间”自我实现尊重的需要情感和归属需求安全舒适需求生理需求个性化：车辆将更懂使用者，满足个性化需求，能体现使用者的自我意愿认同：希望通过车辆凸显社会定位，为身边人所认同社交：更亲密的社交关系将从手机延伸到车辆舒适：希望使用车辆更加舒适和便捷座椅、音响等安全：希望车辆装配更多的安全性配置和功能交互属性激增，“第三空间”属性凸显01消费者需求升级，座舱被赋予更强的交互属性 援引罗兰贝格的表述，“消费者对汽车的认知也逐渐从

17、 单一的交通工具向第三空间转变，而座舱则是实现空间塑造的核心载体”。随着消费者对于汽车需求的转变，座舱被赋予了更强的交互属性。智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升 15请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益智能座舱系统是软件定义汽车的最佳入口智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升01资料来源：东软集团，国泰君安证券研究智能座舱使用需求用户交互的第一对象用户体验的直观展现功能需求信息化程度最高的零部件车内外，在离线信息交汇处理商业需求用户粘性的终端载体品牌DNA的具象化表现用户大数据重要来源和应用智能

18、化网联化快速迭代数据驱动AI智能软件定义汽车 座舱是软件定义汽车最佳也是最重要的入口 在汽车科技浪潮中，智能化、网联化已经成为智能汽车不可缺少的基本属性，智能座舱就成了智能化和网联化的交汇点，承载了消费者的需求，最直观的展现车辆的科技氛围，是人车交互的第一道关口，也是信息集成度最高的零部件；也让车厂对未来商业模式的探索充满想象，用大数据将消费者跟车厂紧密连接在一起。图7：智能座舱就成了智能化和网联化的交汇点 16请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益中国用户对智能座舱配置意向明确01智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升智能座舱功能不断演进，渗透率快速提升数据来源：IH

19、S，亿欧汽车2021年底调研，国泰君安证券研究61%18%21%极大提升购车兴趣必须配置有没有无所谓图8：超80%认为智能座舱提高购车兴趣高低质量性能设计智能化体验价格品牌购买体验图9：智能化体验位列前四购车决定因素14%近年来用户对智能化的配置意向越来越高 17诚信 责任 亲和 专业 创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益请参阅附注免责声明02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升 18请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：公开资料整理，国泰君安证券研究集中式电子电气架构为未来中央集中式EEA提供可能02电子电气架构从以前的分布式已逐渐向集中式演

20、进 随着自动驾驶的推进和对无人驾驶的展望，适应人驾驶到芯驾驶的转变，分布式EEA在当下智能造车的环境中暴露出很多缺点，而现在逐渐从分布式转为域集中式，即扩容单个ECU并合并。因此，SOC芯片就成为实现域集中式的重点，把之前芯片数量多、占地大、功耗成本高的问题实现一揽子的解决方案。而SOC芯片的发展，提供了对未来中央集中式EEA的可能，整合了智能座舱域、自动驾驶域、车辆控制域的三域EEA现在有了较为普遍的应用。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升图10：分布式EEA在当下智能造车的环境下，暴露出很多缺点图11：电子电气架构从以前的分布式已逐渐向集中式演进 19

21、请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：国泰君安证券研究智能座舱的硬软件和智能手机的基础架构存在相似之处02智能座舱的硬软件和智能手机的基础架构存在相似之处智能座舱和智能手机的相似之处体现在：变革方式、硬件部分、软件部分和产品形态四个方面。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升智能座舱的硬软件和智能手机的基础架构存在相似之处A发展沿革B硬件部分C软件部分D产品形态包括主要的操作系统，和分属于手机和座舱的应用等智能手机和智能座舱也在向同一个方向发展：更少的物理按键、更大的屏幕更多的语音手势控制，提高操作便捷性、视觉舒适度以及主流

22、审美等主要有芯片作为计算分析承载体，显示面板作为信息反馈方式智能手机赋能的最大意义在于把手机从简单的通信功能，变化到拥有开源的操作系统和其他各式各样的软件，带给用户远超于通信的交互需求。智能座舱发展远晚于智能手机的发展，但智能手机的发展沿革已经在智能座舱的应用上慢慢变现，软件层面拥有让用户个性化的SOA架构。 20请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：世界互联网汽车大会，国泰君安证券研究新势力踏入“造车”和智能座舱02电动车的趋势下，越来越多的手机厂踏入了“造车”和智能座舱的大门汽车电动化、智能化趋势下，集中式电子电气架构，能让华为等领先的手机厂商将芯片So

23、C、传感器、电池管理技术等运用到汽车电子上，做以前几家Tier1一起才能做到的事。共同发展，互相完善。智能座舱相较于手机对硬件有着更高的环境要求（抖动、极寒），但随着人机共驾、车物互联的未来发展，智能汽车必将与智能手机实现更多联动 。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升3rd智能 华为智能终端座舱APP APP生态鸿蒙OSIV模组（麒麟芯片）3rd硬件：屏幕、MIX、音响车办公室家CC智能座舱平台图12：华为已发布鸿蒙智能座舱操作系统 21请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：各企业官网，国泰君安证券研究新势力踏入“造车”

24、和智能座舱02消费电子巨头及人工智能创新企业纷纷入局造车新势力以及技术赋能企业通过新能源、自动驾驶、车联网等领域的技术创新和实践经验，对传统汽车行业的车企在商业模式上形成了革命性的冲击。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升聚焦汽车产品的研发、生产和销售，通过掌控基于人工智能的自动驾驶系统，全面打破传统整车厂在内燃机汽车领域厚重的技术壁垒，制造全新的智能网联汽车，催生全新的商业模式和服务。造车新势力大多是ICT领域的巨头，拥有深厚的ICT技术积累，具备云计算、大数据、人工智能、物联网、移动通信、软件和芯片等领域的技术优势，能够为整车厂提供自动驾驶、车联网、云服

25、务等方面的领先解决方案。技术赋能方造车新势力和技术赋能者的角色也可发生转化图13：造车新势力和技术赋能方纷纷入局，打破原有竞争格局 22请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益智能座舱催生汽车产业链变革02智能座舱潮流变革汽车产业链结构，实现平台化打通式服务 智能座舱产业链清晰。上游产品为软硬件原材料、与底层软件。下游为主机厂，组装整车设备并交付消费者，拥有最终定价权。在电动化、智能化、网联化、共享化的汽车“新四化”推动下，汽车产业供应链的转型整合也在加速。 从产品线来看，国内供应商已逐渐形成自己完善的产品链。德赛西威作为传统的硬件集成商，中科创达作为软件供应商各司其职

26、。现有智能座舱的潮流下，Tier1和Tier2的界限被逐渐模糊，供应商和主机厂之间的关系也不再是零和博弈。过去垂直化的汽车产业链复杂且冗长，层级关系明显，以链条式逐层生成价值向上输送，层级越高提供的价值越大。而智能座舱打破了原有结构，主机厂和供应商产生更多元和开放的关系，供应商根据主机厂提供的客户需求研发相适配的软硬件，在Tier n中来回跳跃，与主机厂共同研发。从过去的产业链中的单一一环，变为上下通源的打通式服务，实现平台化的开放服务。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：罗兰贝格，地平线，中科创达，国泰君安证券研究图14：智能座舱：产业链较长，涉

27、及的领域较多 23请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益融合更多功能的同时智能座舱的市场规模也在扩张 根据IHS Markit预计，全球智能座舱市场规模从2019年的345亿美元增长到2020年的360亿美元，2030年预计将达到681亿美元，2021-2030年CAGR达4.9%。同时中国智能座舱市场蓬勃发展，预计市场规模增速明显高于全球平均水平，2021年预计达到99亿美元。2030年预计达到247亿美元，2021-2030年CAGR达9.9%。由于渗透率的上升和内容的革新，中国智能座舱市场将保持稳定上升，未来或将成为全球最大智能座舱市场。另外，智能座舱的硬件、软

28、件的本地化，将推动中国市场的智能座舱置换速度。数据来源：IHS Markit ，国泰君安证券研究国内外智能座舱市场稳步提升02图15：全球智能座舱市场保持稳步增长底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升3453604204504905639660 66800全球智能座舱市场（单位：亿美元）7988999024705003002002220232024202520262027202820292030中国智能座舱市场（单位：亿美元）图1

29、6：中国智能座舱市场增速明显高于全球 24请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：IHS Markit，国泰君安证券研究图17：国内消费者购车决策中座舱智能科技因素占比达26.7%0%5%10%15%20%25%30%中国美国日本英国德国30%40%50%60%70%80%20022202320242025中国市场全球市场图18：国内市场智能座舱渗透率提升速度有望快于全球市场国内智能座舱渗透率逐年拔高02从卖方市场转向买方市场，行业演进的核心驱动因素由技术与产品转变为消费者需求。根据中国汽车工业协会数据显示，2021年我国汽车销量为2,6

30、27万辆，同比增长3.8%，扭转此前的下降趋势。随着乘用车销售数量的增长和车市发展，智能座舱将加速渗透到不同价位汽车，因此，主要模块的渗透率也将显著提升。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升 25请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：公开资料整理，盖世汽车，国泰君安证券研究智能座舱主要模块渗透率快速提升02HUD被更广泛的应用2020年，中国69.2万乘用车配置W-HUD，其渗透率达3.7%，相比2019年提高2%。根据Reportlinker调查显示，2025年，HUD的前装渗透率在中国将超过30%。底层技术快速迭代，市

31、场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%20202021E2022E2023E2024E2025EAR-HUDW-HUDC-HUD图19：2025年前装HUD渗透率将达到39%图20：2025年前装HUD渗透率将达到39% 26请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：国泰君安证券研究智能座舱主要模块渗透率快速提升02HUD被更广泛的应用推动渗透率提升的原因包括多个因素： W-HUD的价格、 AR-HUD、主流需求、中国造车新势力偏好。现有的HUD主要是以W-HUD（中高价位车型）和C-HUD（

32、低中价位车型）为主，AR-HUD已有概念但尚未量产。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升W-HUD的价格逐渐下降，低价车型有能力配置AR-HUD将在未来几年量产落地，代替现在的W-HUD适配高级车型HUD作为较高级的辅助技术，逐渐符合主流需求中国造车新势力偏向于应用HUD等高智能配置，且降低配置价格图21：HUD的前装渗透率提升来源于四个方面的影响 27请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益座舱半导体需求旺盛02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：IHS，搜狐汽车研究室，国泰君安证券研究

33、图23：2020年座舱半导体价值车载半导体市场30%图22：座舱信息娱乐系统半导体占比逐年提高27%座舱半导体价值车载半导体催生超千亿美金大市场座舱半导体市场份额大&增长快 IHS Makit预测汽车半导体市场规模将由500亿美元扩大到2030年的1100亿美元；英特尔预测这一数字是1150亿美元。 车载信息娱乐系统在汽车半导体中价值量最高，2020年车载信息娱乐系统中半导体市场规模已超110亿美金，占比近1/3。 28请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：Reportlinker，国泰君安证券研究智能座舱主要模块渗透率快速提升02IVI增长最为迅速IVI模

34、块至2026年渗透率有望达到95%，市场规模也将达到61.2亿元。驱动其快速发展的因素包括：1）中国制造商技术进步，抢占更多市场份额。其中2019年，德赛西威占据全球IVI 2.7%市场份额和中国9.6%份额，有利于售价控制；2）中国政策推动智能汽车创新发展；3）用户对于多功能智能终端有着可以处理更多复杂信息的需求。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升图24： IVI未来渗透率同类最高0%20%40%60%80%100%20192026E 29请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：Reportlinker，国泰君安证券研究

35、智能座舱主要模块渗透率快速提升02其余主要模块渗透率也有不同程度的提升一些常用的如流媒体后视镜、后排液晶显示、行车记录仪将作为前装设施，与整车进行整合。如流媒体后视镜在2018-19年间渗透率不高于0.5%，但2020年超过了1%。推动因素包括但不局限于：1. 价格降低。2.购买人对智能座舱有更高的功能需求。因此，整体来说，新车装配智能座舱科技的渗透率也将提高，预测到2025年将达到75.9%。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升图26：到2025年国内智能座舱科技渗透率将超过75%10%20%30%40%50%60%70%201920202021E2022

36、E2023E2024E2025E图25：流媒体后视镜、后排液晶显示等主要模块将作为前装设施进行整合 30请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益短期内，DMS转视觉方案有红利02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：产业公开资料整理，国泰君安证券研究被动式主动式技术路线基于车辆信息基于生物传感器基于视觉传感器监控指标方向盘握力/扭转力车道偏离警报系统(LDwS)的行车数据驾驶时长心率及血压、皮电反映皮肤温度脑电波眼球追踪视线检测驾驶员认证传感器压力传感器方向盘扭转力传感器压力传感器电容传感器压电传感器单目摄像头双目摄像头红外摄

37、像头优势成本低可利用已有ADAS功能不受限于完线、驾驶环境成本较低技术相对成熟劣势不直接监控驾驶员，容易误报传感器安置不便，且可能影响监控驾驶员整体部署成本较高性能受光线等外部环境影响驾驶员带墨镜可能影响识别率非视觉DMS转视觉DMS成趋势2021年国内乘用车市场（不含进出口）标配视觉DMS（驾驶员监控）新车上险量为54.33万辆（同比增长228.87%)，前装搭载率仅为2.66%。未来驾驶员监控系统门槛将进一步提升，不仅基于人脸识别，更可能基于眼球跟踪（凝视方向)、面部表情及情绪监测等。激活超10亿元市场视觉DMS算法单价为50 元，对应纯算法市场规模为3亿元，若DMS渗透率达到100%对应

38、乘用车市场规模为12亿元。若加上OMS 则单价将上升至 100 元，100%渗透率对应23亿市场规模。表1：DMS方案不同模式各有优劣图27：DMS方案逐步向视觉方案演进 31请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益长期渗透率提升，多模交互成主拉力02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：IHS，国泰君安证券研究表2：Face ID是目前的主要切入功能点图28：车内摄像头渗透率有望快速走高车型功能介绍小鹏P5A柱安装摄像头，负责人脸识别登录。内后视镜嵌入摄像头用于驾驶员监测，实时监控驾驶员注意力和疲劳程度。极氢001多个摄像头

39、组成鹰眼视觉系统，对人体骨骼、行为、姿势等特征进行识别，保障行车安全。Alpha S用于人脸识别FACE ID系统与驾驶员疲劳监测。智己L7方向盘集成疲劳监控摄像头，实现安全驾驶提醒。长安UNI-T双摄像头，用于驾驶员监控以及IMS座舱交互。零跑S01人脸识别FACE ID系统。人脸识别&多模交互成为全新拉动点目前车内摄像头渗透率在10%左右；2025车内摄像头渗透率有望超过25%；基于机器视觉的手势交互、安全监测、娱乐功能等功能快速渗透，座舱内摄像头数量将快速提升；2025年单车装配数量有望超3个； 32请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益长期渗透率提升，多模交互

40、成主拉力02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：公开资料整理，国泰君安证券研究驾驶员感知方案乘客感知方案舱内交互与物体感知方案驾驶员监测 疲劳监测：监测驾驶员眼部动作和头部朝向特征，判断并输出其是否处于疲劳状态的结果信息； 分神监测：监测驾驶员视线范围与注意力集中点，判断其是否处于分神状态； 肢体识别：监测驾驶员肢体及动作，判断其是否正处于抽烟、打电话、双手脱离方向盘等危险驾驶状态。驾驶员身份识别 驾驶员身份识别：结合非配合式的活体检测算法，判断及识别驾驶员身份。结合车辆应用，验证驾驶员登录信息，与舱内交互系统联动。乘客监测 危险动作监测：针对肢体

41、伸出窗外、舱内离座、站立等乘客危险行为进行监测，并提供精准报警； 安全带监测：准确监测安全带使用状态，结合乘客落座信息，提供全舱内安全带状态报警。乘客识别 儿童识别：通过乘客面部信息，识别舱内儿童。监测儿童落座情况，并与车辆保持信息联动； 儿童座椅识别：识别儿童座椅信息，识别儿童座椅的使用情况； 乘客属性识别：识别乘客性别、年龄等属性，为舱内舒适度更好的定制化需求提供支持。舱内交互 手势交互：识别并判断驾驶员/乘客的手部动作路径，实现非触碰式应用操作； 视线交互：准确判断驾驶员视线定位，结合多种舱内部件、系统，联动完成实现选择与操作的功能交互； 头部动作交互：通过检测头部朝向，实现HUD系统抬

42、头点亮挡风玻璃屏幕的功能；结合点头、摇头等头部动作，实现通话接/挂等功能交互。舱内物体感知 物体识别：提供物品的全舱内物品检测，输出遗落物品的有效报警； 宠物识别：提供猫、狗等宠物全舱内检测。无缝入车安全接管疲劳监测儿童看护多人娱乐 33请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益CIS传感器是最大硬件红利领域02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：ITTBANK行业报告，公开资料整理，国泰君安证券研究图29：CIS传感器在摄像头价值占比超50%图30：车载CIS传感器暂无中国主要玩家汽车CIS芯片市场CAGR可超30%竞争开始

43、加剧2023年汽车CIS芯片市场有望达32亿美元；2018-2023年CAGR超30%；*CIS是一种光学传感器，将光信号转换为电信号，并通过读出电路转为数字化信号，是摄像头模组的核心元器件。安森美解决LED闪烁的问题，取得了先发优势；三星推出ISO CELL Auto 4AC，获AEC-Q100 Grade 2 认证；索尼产品已进入全球汽车龙头丰田、日产和现代的供应链中。3%6%19%20%52%红外截至滤光片音圈马达光学镜头模组封装CIS传感器60%20%3%17%安森美豪威科技索尼其他 34请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益语音渗透率上升，车载麦克风市场显性

44、增长02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：IHS报告，国泰君安证券研究图31：国内车厂语音交互渗透率超70%高端车近80%多麦克风承担音乐外更多功能语音为车内最显性的科技感交互方式；2021年底，15万以上车型渗透率达80%以上，10-15万车型渗透率为77%，10万以下车型也渗透超40%为保证车内语音交互准确性，多麦克风成为趋势；2025年单车麦克风数量有望从2020年的2.2个增长至4个，多麦克风阵列的渗透率亦有望超过57%。0%20%40%60%80%100%200202021国内车厂语音渗透率（%） 35请参阅附注免

45、责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益中控屏已成智能座舱标配02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：产业资料整理，国泰君安证券研究图32：当年较为保守的欧美车厂也跟风大屏，奔驰EQS的这块屏一出就引追捧图33：中控屏渗透率超90%使用价值成本价值感受价值集音频、视频、导航等多功能于一身干掉物理按键，可部分节约车厂成本最显性座舱硬件，可有效提升车辆科技感0%20%40%60%80%100%200202021中控屏渗透率（%） 36请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：汽车之家，国

46、泰君安证券研究图35：中控屏在2021年1-11月发布的车型中装配率已超80%对座舱交互属性越来越高的要求直接反映为全液晶仪表盘与中控屏渗透率的快速提升2021年1-11月的车型中，配备全液晶仪表盘的车型占比达到41.2%，而2017年该数字仅为2.4%，渗透率平均每年上升9.7pct；而发展起步更早的中控屏在2021年1-11月的车型中已经几乎成为标配（81.6%），2017-2021年渗透率平均每年上升19.0pct。图34：全液晶仪表盘渗透率快速上升0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2001920202021.1-115万以下5-10

47、万10-15万15-20万20-25万25-30万30万以上整体0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2001920202021.1-115万以下5-10万10-15万15-20万20-25万25-30万30万以上整体大屏化、多屏化趋势明显02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升 37请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益图36：全液晶仪表盘尺寸快速增加，大屏化趋势向中低端车型扩散图37：中控屏尺寸快速增加，大屏化趋势向中低端车型扩散数据来源：汽车之家，国泰君安证券研究0246810

48、0021.1-115万以下5-10万10-15万15-20万20-25万25-30万30万以上整体英寸02468720021.1-115万以下5-10万10-15万15-20万20-25万25-30万30万以上整体英寸大屏化、多屏化趋势明显02渗透率上升的同时，液晶仪表盘和中控屏正呈现出大屏化、多屏化趋势截止2021年1-11月，液晶仪表盘平均尺寸为9.2英寸，其中售价在30万元以上的车型液晶仪表盘平均尺寸达到11.2英寸，而10万元以下车型则往往在6.5英寸以下；中控屏平均尺寸为10.5英寸，其中售价在3

49、0万元以上的车型中控屏平均尺寸达11.0英寸，而10万元以下车型则在9.5英寸左右。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升 38请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：理想汽车、佐思汽研、IHS Markit，国泰君安证券研究图38：中控多屏与座舱联屏方案已经出现0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20022202320242025202620272028202920303块屏幕及以上1-2块屏幕图39：至2030年将有19%的车型搭载3块或更多数量的屏幕（不含仪表、HUD和

50、后视镜）大屏化、多屏化趋势明显02渗透率上升的同时，液晶仪表盘和中控屏正呈现出大屏化、多屏化趋势从目前情况来看，中控多屏（搭载两块或更多中控屏）与座舱联屏（将车内屏幕并排连接布置，采用一体化或近似一体化设计）的方案逐渐增多，在2020-2021H1已有多款采用座舱联屏方案的车型陆续上市。从中长期来看，根据IHS的预测，至2025年将有4%的车型会搭载3块或更多数量的屏幕（不含仪表、HUD和后视镜），而到2030年这一比例有望上升至19%。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升 39请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：高通图

51、40：相对于多芯多屏，一芯多屏在性能、经济性、安全性等方面具有明显优势，是未来发展趋势多屏化趋势下，一芯多屏渐成主流02相对于多芯多屏，一芯多屏在性能、经济性、安全性等方面具有明显优势从性能上看：在座舱交互需求越来越旺盛的今天，信号传输的实时性变得愈发重要。一芯多屏方案中信号的传输在芯片内部完成，相对于此前多个操作系统之间通过CAN总线、LIN总线传输信号的方式，大幅降低了通信时间，助于打破多芯片方案由于信号传输延迟导致的性能局限。从成本上看：单芯片方案的系统总成本低于多芯片方案。安全性上看：一芯多屏方案中芯片等电子元器件数量减少，系统复杂度降低，系统可靠性上升。多芯多屏方案则更像是从单芯单屏

52、向一芯多屏过渡的状态，该方案被主机厂采用往往与后者因较为紧张的出货周期考量而倾向于选用成熟方案有关。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升 40请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益多屏市场10年8倍空间，超400亿美金增量需求02底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升数据来源：公开资料整理，国泰君安证券研究产业链分层汽车显示通常包括盖板、触控层、显示层三部产业链分上游材料器件，中游模组组装，下游整机三部显示面板企业采购上游芯片、偏光片、背光模组等生产LCM显示模组触控显示模组企业将盖板玻璃、触控层与

53、显示层进行组装Tier1出货给整机厂(需要双认证)或者直接供应给整机厂车厂上游显示组件中游模组下游液晶材料玻璃基板偏光片芯片PCB显示面板Tier1整车厂触控屏(含玻璃盖板)触显模组背光模组德国默克(Merck)公司、日本智索(CHISso)公司等康宁、旭硝子、东旭光电、华映科技、华星光电等日东电工、住友化学、三立化工、LG化学等联咏科技、奇景光电、格科微电子等臻鼎科技、健鼎科技、欣兴电子、深南电路等伟时电子、隆利科技等深天马、京东方LGD等蓝思科技、伯恩光学长信科技等长信科技等哈曼、大陆、博世、伟世通、均胜电子等特斯拉、大众、蔚来、奔驰、宝马、奥迪等 41请参阅附注免责声明行业研究报告智能座

54、舱大风已起，座舱软件全面受益应用应用应用应用应用应用Guest1 OSGuest2 OSGuest3 OS虚拟机监视器虚拟机监视器硬件硬件CPU1CPU2CPU3应用应用应用应用应用应用Guest1 OSGuest2 OSGuest3 OSCPU1CPU2CPU3硬件硬件硬件硬件硬件硬件硬件隔离硬件隔离方案方案分离式方案分离式方案数据来源：航盛电子，国泰君安证券研究图41：Hypervisor方案目前已经成为一芯多屏的主流方案多屏化趋势下，一芯多屏渐成主流02Hypervisor方案目前已经成为一芯多屏的主流方案硬件隔离方案：通过分区的方式把SOC芯片的资源进行划分，各个分区间硬件资源独立使用

55、，不能共享。这种方案下，硬件资源的分配和管理得到了简化，软件开发难度较低、周期较短，且可靠性、安全性较好，但硬件的资源无法进行动态调节。Hypervisor方案：Hypervisor作为运行在硬件设备与操作系统之间的中间软件层，可以对硬件资源进行调度和分配，多个操作系统在Hypervisor的协调下实现硬件资源公用，而在软件层面则保持独立。Hypervisor方案可以分为两类，一类是Hypervisor 直接在硬件设备上运行，另一类是Hypervisor在操作系统上运行，目前第一类方案已逐渐成为一芯多屏的主流。底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升底层技术快速迭代，市场渗透率显著提升 42诚信

56、责任 亲和 专业 创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益请参阅附注免责声明03智能座舱主芯片：SoC芯片渐成主流，高通领跑 43请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：CSDN，国泰君安证券研究车规级芯片标准远高于消费级芯片03车规级芯片标准要求严格，技术门槛高，供货周期长车规级芯片的标准远高于消费级和工业级芯片。车规级芯片从研发、生产、制造等环节要求严格，以满足汽车对安全性和可靠性的要求。车规级芯片需要适应在复杂的环境下工作，工作环境的温度范围为零下40度至155摄氏度，易受到多电磁、多粉尘、高震动的干扰。汽车芯片的寿命一般设计在15年左右，对零

57、部件的可靠性和安全性要求更高。一款车规级芯片需要2-3年的时间完成车规级认证并进入主机厂供应链，进入后一般拥有5-10年的供货周期。发布于2016年的智能座舱车规级芯片高通骁龙820A经历了多年的测试，一直到2019-2020年才开始广泛应用于奥迪、小鹏、理想等主机厂。智能座舱主芯片：智能座舱主芯片：SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑参数要求消费级工业级车规级温度零下0-40零下1070零下40155温度低根据使用环境而定0-100% 验证JESD47(Chips)ISO16750(Modules)JESD47(Chips)ISO16750(Modules)AEC-Q100(C

58、hips)ISO16750(Modules) 出错率3%1%0%使用时间1-3年5-10年15年表3：车规级芯片标准远高于消费级芯片 44请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益不同芯片策略各有优势智能座舱主芯片：智能座舱主芯片：SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑03资料来源：国泰君安证券研究GPU的优点GPU软硬件体系一致，面向所有不同的场景，其软硬件体系相同在新市场出现时，厂商倾向与用GPU验证，因为不需要改硬件，也不需要改软件，只需要写算法来做验证适合长尾应用ASIC独特优势第一，面积偏大，功耗偏高，成本偏高第二，算力的利用效率偏低，因为它要支持所

59、有模型，意味着他没法对某一个模型做足够多的优化，这是做广和做专的相悖之处面向很多大量的长尾应用，GPU是最好的选择因为市场容量不够大，专门做ASIC得不偿失。但是面对相对大的赛道，虽 然 刚 开始 时大 家 用GPU验证，市场容量若足够大，在算技术账的同时要算经济账。市场每年出货量至少上亿片，客户后续会考虑整体性能、功耗、面积公司倾向于用更小的面积，更低的功耗，更小的成本来实现功能。随着技术的成熟，从商业的角度，ASIC会具有其独特优势。GPU与ASIC路线各有特点，ASIC符合商业逻辑GPU的缺点 45请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：CSDN，特斯拉

60、官网，国泰君安证券研究“CPU+GPU+XPU”异构主控SoC芯片渐成主流03自动驾驶时代，“CPU+GPU+XPU”的异构主控SoC芯片逐渐成为主流目前自动驾驶汽车的芯片平台主要为异构分布硬件架构，由AI单元、计算单元和控制单元三部分组成，通常包含CPU、GPU、FPGA、ASIC等几类芯片。以上几种芯片各有优势，因而由CPU+GPU+XPU+其他功能模块（如基带单元、图像信号处理单元、内存、音频处理器等）组成的异构主控SOC芯片成为当前自动驾驶汽车的主流选择，单个SoC芯片是一个完整的计算单元，可以去独立负责智能座舱域、自动驾驶域等智能汽车中较为复杂的领域。智能座舱主芯片：智能座舱主芯片：

61、SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑芯片类型CPUGPUFPGAASIC通用性高高半定制化全定制化灵活度高高较高低功耗高高较低低成本高高较高前期成本高，规模化量产后成成本较低优势复杂逻辑运算能力强，擅长逻辑控制数据并行计算能力强，浮点运算能力强可进行流水线并行和数据并行计算，可编程灵活度较高AI运算效率高，功耗低，体积小、可靠性高劣势不擅长处理并行重复运算，核数少管理控制能力弱，功耗最高开发周期较长，复杂算法开发难度大，价格较昂贵灵活性差，算法支持有限，算法迭代后需重新开发代表厂商英特尔、AMD、高通、华为英伟达、AMD赛灵思、Altera地平线BPU、华为、特斯拉、Mobile

62、ye 、黑芝麻表4： 四类车规级芯片各有优势芯片类型图42： 特斯拉FSDSOC芯片由1个ArmA72CPU、1个GPU、2个NPU及其他ISP、内存等功能模块组成 46请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：IHS Markit，国泰君安证券研究智能座舱SoC芯片算力的影响因素众多03智能座舱SoC芯片算力受到多类影响因素影响，需满足不同驾驶场景的需求，且对算力要求大幅提高智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑全图检测种类增加个数行为检测种类摄像头个数分辨率提升运行帧率麦克风个数AEC通道个

63、数多模ASR路数声音时间检测个数全图检测内容增加，模型网络结构需要增大，输出变多，将导致算力要求变高增加手势功能，则需要增加一个人手检测儿童爬窗提醒，儿童站姿提醒，肢体冲突，情绪，睁闭眼等正常情况下，算力需求与摄像头个数成线性关系分辨率提升，模型的输入维数变多，需要更多的算力支持大的模型表示1s多少次感知，常用帧率为30FPS，表示1s做30次感知麦克风个数增加导致算法处理路数的增加算法种类增多必然会导致算力增加用于回声消除的参考信号通道数，回声消除参考通道越多，所需要的算力越高ASR路数越多，需要的算力越大个数越多，需要的算力越大全车交互，比如后排乘客关怀，那么摄像头个数需要增加，目前量产车

64、没有看到能够完美覆盖后排的方案拍照、抖音、美颜感知延迟更低，比如打电话、手势灵活、视线鼠标更顺畅更多音区的拾音，比如4音区，6音区，还有单独的通信降噪；主动降噪的麦克风等播放多通道音频时（比如看5.1通道的电影），关乎到语音识别是否，当通道增加回声消除的算法需要适配修改，否则语音识别将不可用可以实现多人同时控制，结合多模信息爆炸检测，警笛声音检测等 47请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益国内处中低算力座舱SOC突破阶段03智能座舱主芯片：智能座舱主芯片：SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑数据来源：公开资料整理，国泰君安证券研究杰发科技全志科技瑞芯微

65、聚焦座舱IVI SoC、功率芯片、MCU、TPMS胎压监测芯片等截至2020 年，座舱IVI SoC芯片被主流Tier1前装，累计出货超7000万套客户群体包括通用、大众、上汽等主机厂，及德赛、华阳、航盛等Tier1最新SoC芯片AC8015在2021年实现量产,可用于基于Hypervisor的智能座舱、IVI系统等座舱域产品，未来有望快速渗透截至2020年底，公司相关车规级芯片产品在前装市场出货量超过百万颗T系列芯片已被上汽、一汽及长安等国内知名车企采用T7平台通过车规认证，实现双屏异显，支持8路高清摄像头输入并满足导航、360环视、ADAS、DMS等功能，适配Android、Linux、Q

66、NX等操作系统公司开发的汽车多媒体RK3358M芯片已经通过车规认证(AEC-Q100)2020年开始，公司投入大量资源开发高性能8nm先进制程的RK3588芯片2021年上半年，该芯片完成设计工作并流片，未来随车规验证通过有望被广泛应用于高计算等级的智能座舱中表5：部分产品可实行替代 48请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益国内处高算力座舱SOC仍在从0到103智能座舱主芯片：智能座舱主芯片：SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑数据来源：公开资料整理，国泰君安证券研究华为芯驰科技芯擎科技2021年4月，华为发布芯片麒麟990A，具备3.5TOPS的A

67、I算力支持5G网络麒麟990A将率先于北汽极狐阿尔法S华为HI版、问界M5、北汽魔方等车型上搭载。2021年发布X9U等，具备100K DMIPS的CPU算力、300GFLOPS的GPU算力及1.2TOPS的AI算力，最多能够支持10个独立显示屏，实现各项智能座舱及ADAS功能集成。华阳集团、电装光庭、东软集团等宣布推出基于该芯片解决方案，预计最早将于2022年内实现量产。2021年12月发布首款7nm智能座舱芯片“龍鹰一号”，国内首款突破10nm制程的座舱SoC芯片CPU及GPU算力对标高通8155并具备8TOPS的高AI算力，性能位列座舱SoC第一梯队与德赛西威、东软集团、北斗智联等签署战

68、略合作协议，预计最早于2022年底前在吉利车型量产芯片厂商型号制程CPU算力/DMIPSGPU算力/GFLOPSAI算力/TOPS主要应用量产时间华为麒麟990A-3.5北汽极狐、问界M5、北汽魔方2021芯驰科技X9U16nm100K3001.2/2022E芯擎科技龍鹰一号7nm90K9008吉利2022E表6：国内处高算力座舱SOC正在努力崛起 49请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：安波福，国泰君安证券研究硬件预埋与冗余，后续软件升级充分发挥硬件性能03自动驾驶算力先行，“硬件预埋”需求下高算力的SoC芯片是自动驾驶技术演进的基础芯片算力的提升都是产

69、业发展的核心。只有硬件性能打好基础，才能为后续的软件和应用优化提供足够的发展空间，所以即使在“软件定义汽车”的技术路线逐渐成为共识的当下，提高芯片算力依旧是目前产业关注的焦点。随着自动驾驶时代软硬件的解耦，对于用户来说，软件系统后续可以通过OTA的方式不断升级，而硬件更新周期要明显更长，通常与整车生命周期相同，所以给主机厂商带来“硬件预埋”的需求，即先做好硬件的冗余，后续通过软件升级的方式来逐步发挥硬件性能，例如这也带来对高算力SoC芯片的强烈需求，因此各头部汽车芯片供应商都在不断推出算力更高的SoC芯片，以满足主机厂客户未来数年的发展规划。智能座舱主芯片：智能座舱主芯片：SoC芯片渐成主流，

70、高通领跑芯片渐成主流，高通领跑表7：高算力的SoC芯片是自动驾驶技术演进的基础级别L1L2L2+/L3L3+L4/L5时间20152030外围感知硬件超声波雷达6毫米波雷达1摄像头1超声波雷达12毫米波雷达5摄像头5超声波雷达12毫米波雷达6摄像头8激光雷达1超声波雷达12毫米波雷达6摄像头10激光雷达3超声波雷达12毫米波雷达6摄像头12激光雷达5CPU算力要求5K+DMIPS20K+DMIPS80K+DMIPS200K+DMIPS500K+DMIPSAI算力要求1 TOPS10+TOPS100+TOPS500+TOPS1000+TOPS主机厂主机厂特斯拉特

71、斯拉小鹏小鹏蔚来蔚来理想理想北汽极狐北汽极狐车型车型Model 3/S PlaidP5ET7ONE 2021S-HI外围感知硬件外围感知硬件超声波雷达*12毫米波雷达*1摄像头*8超声波雷达*12毫米波雷达*5摄像头*13激光雷达*2超声波雷达*12毫米波雷达*5摄像头*12激光雷达*1超声波雷达*12毫米波雷达*5摄像头*5超声波雷达*12毫米波雷达*6摄像头*13激光雷达*3AI芯片平台芯片平台特斯拉FSD英伟达Xavier英伟达 Drive Orin地平线征程3华为MDC 810芯片总算力芯片总算力144 TOPS30 TOPS1016 TOPS10 TOPS400 TOPS表8：各主机

72、厂自动驾驶功能仍处于L2级，但在硬件预埋需求下提前部署高算力SoC芯片 50请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：罗兰贝格，国泰君安证券研究自动驾驶与座舱主控芯片向“中央计算平台”演进03随着高级别自动驾驶汽车电子电器架构向集中式演进，中短期内自动驾驶汽车芯片形成智能座舱域主控芯片和自动驾驶域主控芯片的双脑结构，未来将向“中央计算平台”演进目前自动驾驶汽车的电子电气架构正在经历从分布式架构到基于域的集中式架构转型，在这一过程形成了车内的“智能座舱域”和车外的“自动驾驶域”两大核心域，将分别由独立的高算力SoC芯片负责运算。预计到2030年以后，随着自动驾驶技

73、术路线的逐渐成熟，自动驾驶汽车的电子电气架构将发展至基于域融合的带状架构，智能座舱主控芯片和自动驾驶主控芯片也将逐步向中央计算芯片融合，通过提高芯片的集成度来进一步提高计算效率，同时降低制造成本。算力角逐时代，高级别自动驾驶芯片量产在即算力角逐时代，高级别自动驾驶芯片量产在即图43：智能座舱城主控芯片目前正在独立发展，未来将逐步与自动驾驶域主控芯片融合发展，二者共同构成中央计算平台 51请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：罗兰贝格，国泰君安证券研究座舱芯片的算力将支撑需求向“主动智能，内容+服务”转变03用户使用需求的转变提高对高算力智能座舱SoC芯片的需

74、求进入智能驾驶时代，用户对汽车座舱功能的需求维度将不再局限于传统的“安全+被动智能”，未来座舱芯片的算力需要支撑用户需求向“主动智能，内容+服务”等多重需求的转变，满足用户人机共驾、内外联合与应用为王三大应用场景的需求“一芯多屏”的发展趋势也对座舱芯片的性能、算力提出都更高要求。从技术角度上看，影响座舱算力需求的因素至少有22个，每一个因素都会对算法及上层应用产生不同的影响，对于同样的算法，是多个影响因子共同起作用，这将导致对算力的要求大幅提高。智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑第一阶段：安全为主场景一：人机共驾第二阶段：

75、被动职能+安全场景二：内外联合第三阶段：主动智能，内容+服务场景二：内外联合2000-2012借助电子类功能提升车辆安全性，例如车联网功能中的自动报警，以及一些早期预防语音控制，手势控制或其他交互技术为人机共驾场景下的用户提供智能交互方案，并基于座舱软硬件一体化聚合体系的精细感知对交互需求进行智高效处理2013-2016通过电子化与智能化水平较低的被动智能配置提升座舱体验，如推荐更好路线（导航），或行车过程中便捷控制车辆座舱的智能化水平较低，人机交互仍以被动式交互为主智能驾驶技术的发展打破单车座舱的孤岛效应，形成一个内外联合的智能场景软硬件或设备之间互联互通。内外环境感知实现无缝衔接核融合，形

76、成数据交互，内外数据交互使得智能座舱得交互感知拓展到外部环境，智能座舱的服务场景与生态圈得到延申。2017在智能座舱中接受车机端主动提供的特定内容服务（音乐、电子书）与主动响应（根据人脸自动调节座椅等），提供更多主动交互场景。行车安全与效率进一步提升的同时获得更多休闲度与主动式服务智能辅助驾驶技术的提升大幅减轻了用户的驾驶负荷，驾乘人员的碎片化娱乐习惯逐步迁移到行程体验中，形成座舱空间的内容服务场景。该场景下，智能座舱需要童工交互感知体系实现一定程度的主动式服务，视觉、影音与通讯体系是该场景服务的关键支撑。图44： 智能座舱的用户需求逐渐向“主动智能，内容+服务”转变 52请参阅附注免责声明行

77、业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：IHSMarkit，国泰君安证券研究智能座舱SoC芯片的算力需求快速上升03智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑图45 典型智能座舱对NPU算力需求快速提升随着自动驾驶技术的演进，典型智能座舱SoC芯片的算力需求将快速上升IHS Markit根据各个影响因素在不同年份的变化情况预估智能座舱SoC芯片的算力趋势，从2021到2024年间，不考虑“硬件预埋”的情况下，只测算实时的算法需求，预计典型的智能座舱需要的NPU算力需求从14TOPS增加至136TOPS，年复合增速为1

78、13%，实现快速提升；CPU算力需求从25k DIMPS增长至89k DIMPS，年复合增速为53%，同样保持较快增长。图46 典型智能座舱对CPU算力需求持续增长 53请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：ICVTank，国泰君安证券研究智能座舱SoC芯片的市场规模持续攀高03智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑图47 全球智能座舱域控制器出货量望快速增长智能座舱域控制器出货量有望保持快速增长，带动SoC芯片市场规模不断扩大随着智能座舱芯片算力的提升和用户消费习惯的不断培育，智能座舱域控

79、制器的出货量有望实现较快增长。根据ICVTank数据，2019年全球智能座舱域控制器出货量约为40万套，预计2025年出货量将达到1300万套，年复合增速为77%；根据盖世汽车数据，2020年中国乘用车智能座舱域控制器出货量约为63万套，预计2025年出货量将达到528万套，年复合增速约为53%。智能座舱域控制器出货量的快速增加，以及搭载高算力SoC芯片的智能座舱域控制器出货占比的提高，将带动SoC芯片市场规模实现较快增长。图48 中国智能座舱域控制器出货量望较快增长 54请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：ICVTank，国泰君安证券研究传统汽车芯片龙头

80、、消费电子巨头、AI企业竞争激烈，高通领先03传统汽车芯片供应商以欧美和日本厂商为主，龙头厂商积极参与自动驾驶汽车芯片的竞争根据ICVTank数据统计，2019年全球传统车载芯片市场CR5达到50%，CR8高达68%，其中恩智浦、英飞凌和瑞萨电子三大巨头的市场份额均在10%以上，市场集中度较高，市场份额前八名中来自欧洲、美国、日本的厂商分别有4、3、1家。算力角逐时代，高级别自动驾驶芯片量产在即算力角逐时代，高级别自动驾驶芯片量产在即恩智浦英飞凌瑞萨电子意法半导德州仪器博世安森美微芯科技其他图49 2019年传统汽车芯片市场集中度较高，欧美日厂商占据主导 55请参阅附注免责声明行业研究报告智能

81、座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：各公司官网，国泰君安证券研究消费电子芯片巨头及人工智能创新芯片企业纷纷入局03传统汽车芯片龙头、消费电子巨头、人工智能企业竞争激烈传统汽车芯片龙头虽受到一定的冲击，但也选择积极参与市场竞争，如瑞萨在2020年底发布的自动驾驶域主控SoC芯片R-Car V3U的CPU算力达到96K DMIPS，AI算力达到60 TOPS；瑞萨的智能座舱域主控SoC芯片R-Car H3目前也具有一定的市场影响力，应用于长城、大众等车型的智能座舱上。算力角逐时代，高级别自动驾驶芯片量产在即算力角逐时代，高级别自动驾驶芯片量产在即传统汽车芯片龙头消费电子巨头人工智能新企业产品线

82、齐全，与传统主机厂合作关系良好，车规级芯片安全性积累较多，目前在中低端车型应用较多资金雄厚，可支撑起对先进制程和高算力芯片的研发投入，软件生态好，目前在中高端车型和造车新势力广泛应用，在智能座舱及自动驾驶域均处于行业领先水平自动驾驶域主控芯片代表及其厂家恩智浦：基于S32芯片的BlueBox3平台瑞萨：R-Car V3U德州仪器：Jacinto 7架构的TDA4VM芯片英飞凌：AurixAI技术出众，通常可以为客户提供“算法芯片”的软硬件耦合的全栈式解决方案，部分头部企业被消费电子巨头收购后仍保持活力，国内创新企业产品主要应用于国产车型竞争优势英伟达：ParkerXavierOrinAtlan

83、系列英特尔： Mobileye EyeQ 系列AMD： ZynqlVirtexlVersal AI系列高通： Snapdragon Ride华为：基于昇腾芯片的MDC平台特斯拉： HW3.0芯片地平线： J3、J5黑芝麻： A1000芯驰科技： V9 56请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：罗兰贝格，国泰君安证券研究英伟达领跑自动驾驶芯片，高通、华为各有所长03自动驾驶技术的快速发展带来了对先进制程、高算力SoC芯片的强烈需求，新型参与者纷纷入局自动驾驶赛道自动驾驶技术的发展对研发投入的要求水涨船高，且对芯片的智能网联、推理训练等能力以及软件应用生态提出了

84、更高要求。而这些恰好是高通、英伟达、英特尔、华为、AMD这样的消费电子巨头所具备的优势。巨头常常通过并购的方式快速补足自身在自动驾驶芯片领域的能力建设，因而消费电子巨头目前成为了自动驾驶芯片的领军者。如高通目前在智能座舱域SoC主控芯片上处于绝对领先地位，英伟达和英特尔（收购的Mobileye）目前分别在L3级以上及以下自动驾驶域SoC主控芯片上处于领先地位。以特斯拉、Mobileye及国内的黑芝麻、地平线等为代表的人工智能创新企业的AI研发技术出众，除特斯拉的芯片自用以外，其他厂商通常可以为客户提供“算法+芯片”的软硬件耦合的全栈式解决方案，也快速崛起为市场的重要参与者。算力角逐时代，高级别

85、自动驾驶芯片量产在即算力角逐时代，高级别自动驾驶芯片量产在即表9：消费电子巨头通过并购方式快速补足在自动驾驶芯片领域的能力建设巨头并购对象并购时间并购金额并购原因英特尔Altera2015年6月完成167亿美元Altera是全球第二大FPGA芯片厂商，市占率约35左右，其自动驾驶域控制芯片Cyclone VSoC应用在奥迪、Waymo等车型中AMD赛灵思2020年10月启350亿美元赛灵思是全球最大的FPGA芯片厂商，市占率约50左右，其芯片目前在L2级及以下的ADAS领域有广泛使用英伟达Arm2018年7月宣布400亿美元Arm架构CPU内核目前在移动智能终端、自动驾驶领域有广泛使用高通恩智

86、浦2018年7月宣布440亿美元恩智浦在汽车 MCU芯片上市占率第一，且较早布局智能座舱主控芯片 57请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：各企业官网，国泰君安证券研究在智能座舱主控芯片上形成差异化竞争：高通处于领导者地位03智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑高通在2021年初发布了第四代智能座舱主控芯片，将是全球第一款量产的5nm制程汽车芯片，图形图像、多媒体、计算机视觉和AI功能都将进一步强化，预计从2023年开始将有大量搭载第四代智能座舱芯片的新车上市。高通是目前最重视智能座舱主控

87、芯片市场的厂商之一，在新上国产中高端车型中市占率最高高通、英特尔、英伟达在中高端车型智能座舱主控芯片上竞争激烈，三星、华为异军突起，切入高端市场，AMD为特斯拉旗舰车型提供定制芯片，瑞萨、恩智浦等在中低端车型上应用较为广泛，地平线等国产创新厂商与国产车型展开合作。高通英特尔英特尔英伟达AMD三星华为瑞萨、德州仪器、恩智浦等英特尔A3900系列成为目前全球中高端车型应用最为广泛的智能座舱芯片之一英特尔芯片的性能其实远低于其他主要竞争对手，产品长期未更新，但却拥有最广泛的客户群，宝马、现代起亚、通用、沃尔沃、Stellantis、斯巴鲁、捷豹路虎、凯迪拉克的多款主力中高端车型选择英特尔芯片英伟达智

88、能座舱芯片业务迎来拐点，迎来头部客户回归英伟达在高等级自动驾驶域主控芯片上的越来越显著的领先优势强化了客户的信任和公司的市场形象，随着未来智能座舱域和自动驾驶域主控芯片逐渐向中央计算芯片融合，英伟达有望不断提高其在智能座舱域的行业地位。三星智能座舱芯片业务异军突起，拿下高端客户奥迪三星智能座舱主控芯片主要有Exynos 8890及ExynosAuto V9两款，三 星V9整体性 能与高 通SA8155P基本能 打平， 弱于SA8195P，三星8890性能弱于高通SA8155P。目前首款搭载麒麟990A芯片的车型为北汽极狐阿尔法华为HI版，搭配运行了鸿蒙OS系统及超长一体显示屏，未来麒麟芯片有望

89、持续受益于鸿蒙OS的快速发展，在中国汽车市场实现突围。华为麒麟芯片性能优异，受益于鸿蒙OS生态的快速发展为特斯拉提供智能座舱SoC芯片也意味着AMD正式进入智能座舱行业的竞争，未来AMD有可能在其他高端车型上推广其智能座舱芯片。AMD从车载游戏场景出发，为特斯拉定制包含消费级游戏显卡的智能座舱SoC恩智浦由于高通未能成行的收购打乱了恩智浦的节奏，产品多次跳票。至今尚未有性价比高端新品问世，但是已经发布10年的i.mx6依旧是中低端座舱领域的霸主；瑞萨虽然在智能座舱领域性能不算落伍，但性价比已经偏低瑞萨、德州仪器、恩智浦等传统汽车芯片巨头在市场份额不断下滑地平线能够为客户提供基于L2到L4级别的

90、“智能驾驶+智能座舱”全场景芯片解决方案，其首款智能座舱芯片征程2发布于2019年，AI算力达到4TOPS，在智能座舱芯片中位居前列，应用于长安UNI-T、2021款理想ONE等国产车型。地平线等国产创新厂商技术实力较强，与国产车型展开积极合作 58请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益瑞萨NXP德州仪器高通高通联发科英特尔三星型号R-CAR H3i.mx8QMJacinto7820ASA8155PMT2712A3960Exynos Auto 8890制造工艺16 纳米28 纳米16nm14nm7 纳米28 纳米14 纳米14nm内核86648648CPU 算力/DM

91、IPS40k26k22k45.2k85k22k42k未知GPU 频率600MHZ850MHZ750MHz624MHz700MHz900MHZ650MHz未知GPU 算力/GFLOPS288128166.45881142133216未知车规级AEC-Q100 ASIL-BAEC-Q100 ASIL-BAEC-Q100 ASIL-BAEC-Q100 AEC-Q100AEC-Q100AEC-Q100未知主要合作Tier 1伟世通、博世、大陆、电装、弗吉亚航盛、博世、博泰、华阳大陆、弗吉亚、现代摩比斯博世、大陆、电装、德赛西威、华阳、航盛、LG、三菱电机、松下、伟世通、阿尔派三星哈曼、安波福、电装、博

92、世、松下、三菱电机三星哈曼部分车型大众等广汽等福特等奥迪、本田等丰田低端车（待定）红旗、特斯拉奥迪等数据来源：高通、佐思产研，国泰君安证券研究表10：座舱芯片玩家包括传统电子厂商和消费电子厂商智能座舱芯片：高通处于领导者地位03座舱芯片玩家包括传统电子厂商和消费电子厂商传统电子厂商包括瑞萨/恩智浦/德州仪器/意法半导体等；消费电子厂商包括高通/英特尔/联发科/三星等。几类厂商在智能座舱主控芯片上形成差异化竞争，高通是座舱域的绝对领导者高通在座舱域有绝对优势。截至2020年底，25家顶级汽车制造商中已有20家选择高通骁龙汽车数字座舱平台，搭载8155平台的车型2021年陆续量产，到2021年高通

93、可能能占据70%-80%的份额；而英伟达在座舱领域只有奔驰、奥迪、韩国现代等少量客户。智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑 59请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益在数字座舱领域，高通已经推出了4代智能座舱平台 2014年1月，推出了第一代汽车数字座舱平台骁龙602A，集成Qualcomm Gobi 9x15 3G/4G LTE多模调制解调器、QCA6574 Qualcomm VIVE双流双频802.11ac Wi-Fi和蓝牙LE 4.0模块，为联网信息娱乐系统提供集成连接选择。 2016年1月，

94、推出第二代汽车数字座舱平台骁龙820A，够通过软件更新的方式实现升级来支持信息娱乐系统营造沉浸式的车载体验。 2019年1月，推出第三代汽车数字座舱平台骁龙8155，集成多核人工智能引擎,为多层级车型带来全新水平的计算和智能汽车解决方案。 2021年1月，发布第四代骁龙汽车AI助力的可扩展的数字座舱平台，着重提升了自动驾驶模块功能，平台自身感知能力提升，加速传统定义下真自动驾驶技术的落地。聚焦四大领域，高通汽车版图不断扩大03数据来源：高通官网，国泰君安证券研究智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑搭载时间车企车型搭载平台20

95、22年蔚来ET7第三代骁龙智能座舱平台2022年理想X01第三代骁龙智能座舱平台2022年凯迪拉克LYRIQ第三代骁龙智能座舱至尊级平台2021年长城WEY第三代骁龙智能座舱旗舰级平台2021年哈弗神兽第三代骁龙智能座舱旗舰级平台2021年上汽智己L7第三代骁龙智能座舱旗舰级平台2021年10月福特Mustang Mach-E骁龙820A2021年5月小鹏P5第三代骁龙智能座舱旗舰级平台2021年初威马W6第三代骁龙智能座舱旗舰级平台2020年11月零跑C11第三代骁龙智能座舱旗舰级平台2020年11月比亚迪D1第三代骁龙智能座舱性能级平台2020年9月奇瑞捷途X70 PLUS第三代骁龙智能座

96、舱性能级平台2020年7月广汽AION LX第三代骁龙智能座舱性能级平台2020年4月小鹏P7、G3骁龙820A2020年奥迪A4L骁龙820A2020年领克5骁龙820A2020年捷豹路虎发现运动版骁龙820A2019年丰田雅阁-骁龙820A2019年2月吉利-骁龙820A2019年比亚迪唐骁龙820A2018年10月理想ONE骁龙820A表11：高通骁龙第三代智能座舱芯片承上启下，自2020年下半年以来成为国产中高端车型“标配” 60请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：高通、佐思产研，国泰君安证券研究智能座舱芯片：高通处于领导者地位03高通是目前最重视

97、智能座舱主控芯片市场的厂商之一，在新上国产中高端车型中市占率最高根据2021年4月高通官方披露，全球25家顶级车企有20家使用了高通骁龙数字座舱平台，高通汽车解决方案订单总估值超80亿美元，包括车载网联、信息娱乐、和车内连接等。智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑第一代：骁龙602A落地车型较少第三代：SA6155P、旗舰级SA8155P和至尊级SA8195P芯片2020年初发布的三款芯片，SA8155P性能对标移动端骁龙855，SA8195P对标PC端骁龙8C芯片，由于算力性能出众，自2020年下半年以来几乎成为国产中高端

98、车型的“标配”第二代：骁龙820A骁龙820A在2018年开始广泛应用于理想、奥迪、比亚迪、大众高尔夫、丰田雅阁等中高端车型之中，成为高通第一款获得成功的智能座舱芯片第四代智能座舱主控芯片预计在2022年底量产，将是全球第一款量产的5nm制程汽车芯片，图形图像、多媒体、计算机视觉和AI功能都将进一步强化，有望继续保持算力优势，预计从2023年开始将有大量搭载第四代智能座舱芯片的新车上市2014年2016年2020年2021年 61请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益重生态策略下高通的汽车客户版图也在不断扩大03资料来源：国泰君安证券研究图50： 高通汽车生态圈进一步

99、扩大智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑智能座舱绝对龙头地位 超过1.5亿辆汽车采用高通汽车无线解决方案，市场份额高达80%，包括阿尔卑斯阿尔派、博世、大陆集团、富士康、黑莓QNX等20多家汽车产业链制造商将在2021年加速量产基于第三代骁龙汽车数字座舱平台的车辆 2021年11月10日，高通宣布骁龙汽车数字座舱平台、标致i-Cockpit，并支持全新标致308车型，目前已于法国上市，预计于2022年起将在更多国家/地区上市。 2021年11月19日，高通与小鹏汽车在第十九届广州国际汽车展览会上宣布达成战略合作关系并签署战略

100、合作谅解备忘录（MOU），双方决定将共同推动骁龙汽车数字座舱平台在小鹏汽车全系车型中的采用，共同为消费者带来更加智能、高效、安全和舒适的出行体验。高通着力于构建一个广泛的生态系统，从而让许多公司能够受益于技术创新，打造独特的产品从而为消费者带来全新体验 62请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益高通携手集度首发8295，座舱价值量提升料将延续03数据来源：高通投资者大会，国泰君安证券研究智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑高通携手集度，8295芯片在国内首发 集度汽车的首款量产车型将在国内首发高通数

101、字座舱平台8295，预计2023年量产上市。8295采用5nm制程工艺，算力达到30TOPS。主机厂对座舱芯片算力的需求激增，智能座舱软件单车价值量提升趋势料将延续 目前8195仅仅在凯迪拉克LYRIQ搭载，且预计在2022年会正式上市，可以说该芯片在国内仍没有量产案例；8295在国内的授权开发费用超过500万美元，对主机厂来说是一笔不小的开支。在这种情况下，集度选择8295意味着其对座舱算力的需求预判非常乐观。 算力需求激增的背后是功能的快速增加。目前智能座舱渗透率较高的功能大多为液晶仪表或中控多媒体、基础语音交互、导航等基础性功能，高阶功能的渗透率仍有较大提升空间，智能座舱软件单车价值量提

102、升趋势料将延续。座舱功能融合化趋势日益明显，对高通IP的knowhow将越发重要 算力的提升使8295能够支持更多的应用场景。从座舱功能来看，8295可以支持座舱屏幕、AR-HUD、后座显示屏、电子后视镜、DMS/OMS等多种场景的需求；从驾驶功能来看，AVP等低速自动驾驶模块的算力需求在10TOPS以上，8295算力完全可以支持此类高阶低速自动驾驶模块的需求。 随着智能座舱芯片的算力快速上升，功能模块的融合将进一步提速。在这一过程中，由于高通在座舱域的绝对领先地位，对高通IP的know how将成为方案商和算法厂商的核心竞争力，高通现有合作伙伴优势明显，而一些提供分立式方案的厂商将逐渐在竞争

103、中淡出，集中度将会快速上升。 63请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益数据来源：高通、佐思产研，国泰君安证券研究智能座舱芯片：全栈式芯片供应能力的厂商将成为最终获胜者03智能座舱芯片：“一芯多屏”及智能座舱芯片：“一芯多屏”及SoC芯片渐成主流，高通领跑芯片渐成主流，高通领跑芯片厂商核心主机厂客户发展趋势预判高通理想、小鹏、威马、蔚来、大众高尔夫、丰田雅阁凭借高性能及应用生态的优势不断提高在造车新势力及中高端车型中的市场份额英特尔宝马、通用、沃尔沃、Stellantis、斯巴鲁、捷豹路虎、凯迪拉克、红旗、长城智能座舱份额可能阶段性下滑，但最终凭借高性能的中央计算芯片

104、重新拿到较高市场份额英伟达奔驰、现代集团凭借高性能的“自动驾驶智能座舱”全栈式解决方案，市场份额不断提升三星奥迪、大众凭借性能及应用生态优势提高整体市场份额华为北汽极狐、比亚迪凭借性能及应用生态优势提高在中国市场的份额AMD特斯拉通过为特斯拉的供货打开高端车型的市场瑞萨丰田、日产、本国、大众、长城、吉利在日系及德系车厂保持一定市场份额恩智浦长安、丰田、日产、PSA、福特中低端主要在中低端市场维持一定份额德州仪器奥迪、大众少量车型市场份额逐渐萎缩地平线长安、理想在国产车型上得一定份额长期来看具备高等级“自动驾驶+智能座舱”全栈式芯片供应能力的厂商将成为最终获胜者中短期来看，高通、英伟达、三星在全

105、球中高端车型的智能座舱份额将实现提升，英特尔可能出现阶段性下滑，AMD可能通过为特斯拉的供货打开高端车型市场，华为将成为中国中高端车型智能座舱的重要参与者，人工智能创新企业也将获得一定市场份额，同时六大消费电子巨头及创新企业也将逐步向中低端车型渗透，不断挤压传统汽车芯片巨头的市场空间，使得市场集中度不断提升。从长期来看，类似英伟达、英特尔这样同时具备出色的自动驾驶域和智能座舱域主控芯片生产能力的厂商能够更早的顺应技术发展趋势推出高效率、高性能的“中央计算平台”，成为最终获胜者。表12：未来智能座舱芯片行业格局仍有变动可能 64诚信 责任 亲和 专业 创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全

106、面受益请参阅附注免责声明04智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益 65请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益 全球汽车软件市场规模至2030年有望达到840亿美元 根据麦肯锡预测，2020年全球汽车电子及软件市场规模2380亿美元，至2030年该市场规模有望达到4690亿美元,2020-2030年行业整体复合增速7%。其中中国市场规模1610亿美元，占全球市场的34%。 智能座舱软件涉及操作系统、中间件、UI设计等三个层面。以同时涉及三个层面的中科创达为例，如图52所示，高通做完一代基线之后会形成流片版本并将其释放至创达内部，通过创达和高通的合资公

107、司创通联达，中科创达帮助高通做点亮；向上即为软件层，包括框架、以及其中叠加的中间件，比如视觉、语音、通信SDK以及泊车应用算法等等；再向上是UI设计等。04全球汽车软件市场规模至2030年有望达到840亿美元智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益资料来源：麦肯锡，中科创达，国泰君安证券研究图51：2030年汽车软件市场规模有望达到840亿美元图52：智能座舱软件涉及操作系统、中间件、UI设计等三个层面 66请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04操作系统：QNX、Lunix各显其能智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益资料来源：各

108、公司官网、盖世汽车，国泰君安证券研究操作系统简介优势劣势合作主机厂/零部件供应商QNX属于黑莓公司，是全球第一款通过ISO26262 ASIL level D认证的车载操作系统安全性、稳定性极高，符合车规级要求，可用于仪表盘需要授权费用，只应用在较高端车型上通用、克莱斯勒、凯迪拉克、雪佛兰、雷克萨斯、路虎、保时捷、奥迪、大众、别克、丰田、捷豹、宝马、现代、福特、日产、奔驰、哈曼、伟世通、大陆、博世等Linux基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统免费、灵活性、安全性高应用生态不完善，技术支持差丰田、日产、特斯拉等Android谷歌开发的基于Linux架构的系统

109、，属于“类Linux系统”开源，易于OEM自研、移动终端生态完善安全性稳定性较差，无法适配仪表盘等安全要求高的部件奥迪、通用、蔚来、小鹏、吉利、比亚迪、博泰、英伟达等WinCE微软发布的32位的多任务嵌入式操作系统，具有多任务抢占、硬实时等特点在 当 时 实 时 性 出 色 ，windows应用开发便利现在开发者和应用已经非常少，即将退出历史舞台福特Sync 1、Sync 2等表 13: 主流车载操作系统的特点和典型应用场景各不相同 不同功能模块有不同的功能安全等级和需求特点，导致一辆车上需要同时存在多个操作系统 车的操作系统其实是一个集合的概念，座舱域、驾驶域与车身控制域乃至每个域内部的不同

110、功能模块都会需要独特的操作系统来满足对安全等级和使用功能的不同需求。 67请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04操作系统：QNX、Lunix各显其能智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益资料来源：QNX，国泰君安证券研究图53：黑莓QNX系统安全性、稳定性高，被众多主机厂用于仪表盘电动汽车警示音系统图像监控：通过TUV莱茵 ISO26262ASIL D认证的图像监控子模块车载信息娱乐系统 （TBT、地图、媒体、元数据）车载音响全液晶仪表全液晶仪表-安全件安全件QNX仪器集群平台仪器集群平台ISO26262 ASIL D TUV莱茵功能安全认证硬实

111、时操作系统RTOSHVACRVC/车载全景可视系统DMSADAS声音管理摄像头、驾驶辅助等摄像头、驾驶辅助等-安全件安全件汽车关键功能汽车关键功能APPs导航浏览器多媒体USB/WIFI/LTE蓝牙音频信息娱乐系统信息娱乐系统-非安全件非安全件Android 或或 LinuxISO26262 ASIL D TUV莱茵功能安全认证硬实时操作系统RTOS非实时操作系统Vehicle HALBlack Channel: 通过通过TUV莱茵莱茵ISO26262 ASIL D认证的认证的QNX Black Channel安全通信子模块安全通信子模块图像图像声音声音VPU输入输入。虚拟机监视器虚拟机监视器

112、共享设备服务共享设备服务ONX 安全安全HAL接口接口通过TUV莱茵ISO26262 ASIL D认证的QNX虚拟机监视器ARMv8 或或 Intel 64位位 多核处理器集成芯片多核处理器集成芯片非安全实时中控操作系统由虚拟化隔离，并设置权限，通过虚拟化中的抽象层进行IO操作黑莓QNX系统安全性、稳定性高，被众多主机厂用于仪表盘QNX安全性、稳定性极高，是全球第一款通过ISO26262 ASIL level D认证的车载操作系统，符合车规级要求，所以被众多主机厂用于仪表盘。 68请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04操作系统：QNX、Lunix各显其能智能座舱软

113、件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益资料来源：盖世汽车，国泰君安证券研究表 14: 主机厂采用自建或合作的方式布局车载操作系统模式模式1：自建模式2：合作1.1 基于底层系统开发独立操作系统1.2 基于底层系统深度定制ROM2.1 采用第三方操作系统2.2 采用第三方应用层解决方案代表企业Tesla吉利、比亚迪上汽（斑马）长安（梧桐车联）操作系统LinuxAndroidAilOSAndroid或Linux内核生态资源技术自研、核心科技自研/供应商操作系统内核生态合作伙伴场景本身作为生态构建者，吸引第三方开发者共同构建，速度较慢作为生态的共同构建者，借助互联网生态伙伴的资源快速应用数据

114、完全掌控完全掌控车辆数据由整车厂掌控，车内用户交互数据和斑马智行系统的交互数据可以分享给整车厂车辆数据由整车厂掌控优劣势分析投入资金和资源极大如果给予足够支持，可快速应用对底层数据及操作系统有一定掌控作为基础构建者，生态掌控力强对外部供应商的依赖度较高，自身能力积累较慢利用车联网合作伙伴的生态资源，快速构建生态场景与体系生态构建速度，受制于装机量增长，对外部开发者的吸引力稍弱数据打通程度更高，可快速构建生态场景和体系Linux系统具备较高的定制开发灵活度，很多主机厂基于这一操作系统进行定制开发Linux操作系统是免费的开源操作系统，基于其免费、灵活性、安全性高等特点，部分主机场选择在其基础上根

115、据自身需要定制开发自己的车载操作系统。Android系统在应用生态和兼容性方面优势明显，常被用于娱乐系统Android操作系统基于Linux内核所开发，由于在消费电子产品中Android系统已经积累了数量庞大的开发者，应用开发的生态比较完善，一般被用作娱乐系统；而由于其安全性、稳定性较差，难以适配仪表盘等功能安全要求高的部件。 69请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04操作系统：QNX、Lunix各显其能智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益资料来源：IHS，国泰君安证券研究图54：2016年QNX在全球车载操作系统市场中的份额达到51% 随着智

116、能座舱上层软件生态的逐步完善和人机交互的增多，拥有更完善开发生态的操作系统有望获得更高的份额 根据IHS的数据，2016年在全球车载操作系统市场中QNX市场份额排名第一，达到51%，而Linux(Android)系统的份额仅为12%；而根据预测，至2023年，Linux(Android)系统的份额将上升至53%，实现对QNX系统市占率(44%)的反超。图55：2023年Linux在全球车载操作系统市场中的份额有望超过QNX 70请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益三大底层OS无法撼动ROM型OS是主流04智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益数据来

117、源：公开资料整理，国泰君安证券研究基础操作系统优势劣势主要应用QNX微内核，安全性、稳定性高第一款通过ASIL D的座舱基础操作系统，满足仪表的车规级要求非开源系统，开发灵活度低应用生态匮乏需要高昂的授权费用座舱仪表系统、自动驾驶系统Linux开源系统，开发灵活度高、适配场景多、软件库丰富充分发挥硬件性能无授权费用安全性、稳定性不足，无法满足仪表系统车规级功能安全要求系统复杂，开发门槛高应用生态相对不完善信息娱乐系统Android开源系统无授权费用应用生态丰富、便于移植手机应用安全性、稳定性不足信息娱乐系统ROM型OS是市场主流在基础型OS基础上作有限度的定制开发不涉及内核、底层驱动等修改，仅

118、更新修改原生基础型OS自带的应用程序大多数车企自行开发的操作系统，如吉利GKUI、蔚来NIOOS、比亚迪DiLink、仙豆Mo.Life等定制型OS目前非主流在基础型OS基础深度定制开发改内核、程序框架、硬件驱动等AliOS、鸿蒙OS、特斯拉Version、大众VW.OS等车载操作系统自研内核安全认证应用车型AilOSAliOS智能驾驶系统内核ASIL-D荣威、名爵、大通、雪铁龙、明锐、福特翼虎等鸿蒙OS鸿蒙智能驾驶OS 内核ASIL-D/CCEAL5+极狐阿尔法S华为HI版、问界M5、北汽魔方等表15： 基础操作系统各有优劣势，QNX、linux、安卓三个底层系统是主流表16：阿里OS、鸿蒙

119、OS定制型OS已在多车型中应用 71请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益OS定制化传统格局，车厂发现三问题04智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益数据来源：公开资料整理，国泰君安证券研究座舱域控制器传统Tier1掌握硬件优势产品问题产品无亮点，难以卖高端供应商同时对多家供货，缺乏产品竞争力成本问题一次开发成本低，但后续维护成本高OTA频繁，每次开发都付费，长期不划算数据问题系统成用户数据沉淀入口数据安全和用户运营两方面都出现问题软件厂商更懂软件定制伟世通、大陆、博世、LG、哈曼、德赛西威等提供从底层BSP开发到中间层定制开发等全系的解决方案让主机

120、厂选的嵌入式操作系统在硬件平台上运行 在硬件层面对相应的SoC芯片的外围电路进行设计 将相应的嵌入式操作系统移植在相应的硬件平台上 在中间层把一部分与具体硬件设备相关的代码作为抽象接口保留出来，从而方便上层调用 集合为板级支持包(Board Support Package，BSP)东软睿驰、中科创达、诚迈科技等提供Bootloader系统上电时硬件初始化引导加载程序大多服务于消费电子行业起家具备很强软件开发能力，开发人效高，成本较低更倾向于服务用户的定制化需求提供OS定制化的有很多，一方面是传统域控制器供应商，他们提供硬件的同时把软件做了，相当于建了房子顺便把装修做了。然后有专门的软件服务商，

121、比如东软、创达、诚迈。但是车厂发现了成本问题。 72请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04中间件：视觉是重中之重，数据、算法、工程落地是核心智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益 智能座舱中间件种类繁多，这里以其中非常重要的一类视觉模块为例进行介绍。 2021年，国内乘用车舱内视觉应用模块(DMS、OMS、FACE ID等为主) 市场规模约为3亿元。根据中汽协的数据，2020年受到疫情影响，国内汽车、乘用车销量数据分别下滑到了2531.1万辆和2017.8万辆。结合疫情的缓解以及近年来乘用车销量的趋势(近年来小幅 下滑)等 多方面因素 ，2021

122、年汽车销量将保持在2600万辆左右，乘用车销量则在2000万辆左右。1汽车销量根据我们产业调研的数据，国内市场新车型销量占比在15%左右。2新型车销量占比由于搭载了DMS等模块的长安UNI-T在2020年6月上市之后取得了非常好的销售数据，2020年销量达到68646辆，主机厂对于搭载舱内视觉应用的意愿有所提升。根据我们产业调研的结果，2021年搭载舱内视觉相关功能的车型将在40%以上。3渗透率4单车价值量根据产业调研结果，目前舱内视觉应用算法(不含硬件)的版税费在200-300元/辆左右，我们粗略按照250元/辆来算。这里并没有考虑NRE费用，这笔费用在百万量级/车型。根据上述假设，可以得出

123、2021年国内乘用车舱内视觉应用市场规模约3亿元假设数据来源：国泰君安证券研究 73请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04中间件：视觉是重中之重，数据、算法、工程落地是核心智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益 市场集中度较高，主流玩家包括虹软、创达、未动等 整体来看，国内市场的集中度较高，主要玩家包括虹软科技、中科创达、未动科技、商汤科技、地平线等公司。虹软科技：前装车载视觉业务目前是纯软模式，涉及AR HUD、DMS等8个模块。公司2018年开始定点，产业调研显示公司目前有几十个在手定点项目，在2020H1收到了第一笔NRE费用，预计2021

124、年开始有车型量产。前向碰撞预警FCW车距检测预警HMW交通标志识别TSR智能驾驶辅助系统SMART DRIVETSMMS座舱视觉Cockpit Vision前向视觉Front VisionADAS环向视觉Around Vision 驾驶员状态检测DMS人脸识别Face ID 多模交互Multi-Mode行人检测预警PCW移动物体检测MOD 盲区检测BSDADAS环向视觉Around Vision 360环视AVM 数字后视镜CMS中科创达：以纯软为主，涉及DMS、FACE ID、AVM、ADAS等模块。公司2019年末开始进行产品定义，2020年春节过后正式入局开始定点开发，已经获得了7个以上

125、量产订单，预计2021-2022年陆续量产。AR HUDDMSInteractADASOMSAuthenticateAVMBSDAR 抬头显示抬头显示驾驶员监控驾驶员监控视觉互动视觉互动高级驾驶辅助高级驾驶辅助乘客监控乘客监控生物认证生物认证3D环景监视环景监视盲区检测盲区检测AR导航导航驾驶辅助提醒驾驶辅助提醒驾驶员行为识别驾驶员行为识别驾驶员状态识别驾驶员状态识别驾驶员情绪识别驾驶员情绪识别口罩检测口罩检测安全带检测安全带检测墨镜检测墨镜检测镜头遮挡检测镜头遮挡检测手势识别手势识别视线追踪视线追踪前车碰撞报警前车碰撞报警车距过近报警车距过近报警车道偏离报警车道偏离报警行人碰撞报警行人碰撞报

126、警交通标志检测交通标志检测前车启动提醒前车启动提醒座舱遗留物提醒座舱遗留物提醒遗留儿童宠物提醒遗留儿童宠物提醒乘客数量检测乘客数量检测乘客性别年龄检测乘客性别年龄检测乘客表情识别乘客表情识别IR人脸识别人脸识别RGB人脸识别人脸识别三端人脸识别三端人脸识别指纹识别指纹识别2D环视拼接环视拼接商用车盲区提醒商用车盲区提醒开门提醒开门提醒AR HUDDMSInteractADASOMSAuthenticateAVMBSDAR 抬头显示抬头显示驾驶员监控驾驶员监控视觉互动视觉互动高级驾驶辅助高级驾驶辅助乘客监控乘客监控生物认证生物认证3D环景监视环景监视盲区检测盲区检测AR导航导航驾驶辅助提醒驾驶辅

127、助提醒驾驶员行为识别驾驶员行为识别驾驶员状态识别驾驶员状态识别驾驶员情绪识别驾驶员情绪识别口罩检测口罩检测安全带检测安全带检测墨镜检测墨镜检测镜头遮挡检测镜头遮挡检测手势识别手势识别视线追踪视线追踪前车碰撞报警前车碰撞报警车距过近报警车距过近报警车道偏离报警车道偏离报警行人碰撞报警行人碰撞报警交通标志检测交通标志检测前车启动提醒前车启动提醒座舱遗留物提醒座舱遗留物提醒遗留儿童宠物提醒遗留儿童宠物提醒乘客数量检测乘客数量检测乘客性别年龄检测乘客性别年龄检测乘客表情识别乘客表情识别IR人脸识别人脸识别RGB人脸识别人脸识别三端人脸识别三端人脸识别指纹识别指纹识别2D环视拼接环视拼接商用车盲区提醒商

128、用车盲区提醒开门提醒开门提醒AR HUDDMSInteractADASOMSAuthenticateAVMBSDAR 抬头显示抬头显示驾驶员监控驾驶员监控视觉互动视觉互动高级驾驶辅助高级驾驶辅助乘客监控乘客监控生物认证生物认证3D环景监视环景监视盲区检测盲区检测AR导航导航驾驶辅助提醒驾驶辅助提醒驾驶员行为识别驾驶员行为识别驾驶员状态识别驾驶员状态识别驾驶员情绪识别驾驶员情绪识别口罩检测口罩检测安全带检测安全带检测墨镜检测墨镜检测镜头遮挡检测镜头遮挡检测手势识别手势识别视线追踪视线追踪前车碰撞报警前车碰撞报警车距过近报警车距过近报警车道偏离报警车道偏离报警行人碰撞报警行人碰撞报警交通标志检测交

129、通标志检测前车启动提醒前车启动提醒座舱遗留物提醒座舱遗留物提醒遗留儿童宠物提醒遗留儿童宠物提醒乘客数量检测乘客数量检测乘客性别年龄检测乘客性别年龄检测乘客表情识别乘客表情识别IR人脸识别人脸识别RGB人脸识别人脸识别三端人脸识别三端人脸识别指纹识别指纹识别2D环视拼接环视拼接商用车盲区提醒商用车盲区提醒开门提醒开门提醒AR HUDDMSInteractADASOMSAuthenticateAVMBSDAR 抬头显示抬头显示驾驶员监控驾驶员监控视觉互动视觉互动高级驾驶辅助高级驾驶辅助乘客监控乘客监控生物认证生物认证3D环景监视环景监视盲区检测盲区检测AR导航导航驾驶辅助提醒驾驶辅助提醒驾驶员行为

130、识别驾驶员行为识别驾驶员状态识别驾驶员状态识别驾驶员情绪识别驾驶员情绪识别口罩检测口罩检测安全带检测安全带检测墨镜检测墨镜检测镜头遮挡检测镜头遮挡检测手势识别手势识别视线追踪视线追踪前车碰撞报警前车碰撞报警车距过近报警车距过近报警车道偏离报警车道偏离报警行人碰撞报警行人碰撞报警交通标志检测交通标志检测前车启动提醒前车启动提醒座舱遗留物提醒座舱遗留物提醒遗留儿童宠物提醒遗留儿童宠物提醒乘客数量检测乘客数量检测乘客性别年龄检测乘客性别年龄检测乘客表情识别乘客表情识别IR人脸识别人脸识别RGB人脸识别人脸识别三端人脸识别三端人脸识别指纹识别指纹识别2D环视拼接环视拼接商用车盲区提醒商用车盲区提醒开门

131、提醒开门提醒AR HUDDMSInteractADASOMSAuthenticateA VMBSDAR 抬头显示抬头显示驾驶员监控驾驶员监控视觉互动视觉互动高级驾驶辅助高级驾驶辅助乘客监控乘客监控生物认证生物认证3D环景监视环景监视盲区检测盲区检测AR导航导航驾驶辅助提醒驾驶辅助提醒驾驶员行为识别驾驶员行为识别驾驶员状态识别驾驶员状态识别驾驶员情绪识别驾驶员情绪识别口罩检测口罩检测安全带检测安全带检测墨镜检测墨镜检测镜头遮挡检测镜头遮挡检测手势识别手势识别视线追踪视线追踪前车碰撞报警前车碰撞报警车距过近报警车距过近报警车道偏离报警车道偏离报警行人碰撞报警行人碰撞报警交通标志检测交通标志检测前车

132、启动提醒前车启动提醒座舱遗留物提醒座舱遗留物提醒遗留儿童宠物提醒遗留儿童宠物提醒乘客数量检测乘客数量检测乘客性别年龄检测乘客性别年龄检测乘客表情识别乘客表情识别IR人脸识别人脸识别RGB人脸识别人脸识别三端人脸识别三端人脸识别指纹识别指纹识别2D环视拼接环视拼接商用车盲区提醒商用车盲区提醒开门提醒开门提醒图56：虹软前装车载视觉算法主要包括8个模块图57：公司智能驾驶产品涵盖DMS/Face ID、ADAS、TAVM、CMS等模块数据来源：虹软科技，中科创达，国泰君安证券研究 74请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04中间件：视觉是重中之重，数据、算法、工程落地是

133、核心智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益 市场集中度较高，主流玩家包括虹软、创达、未动等未动科技：部分项目采用纯软模式，部分项目软硬一体化，主要模块是DMS、OMS、FACE ID。公司2019年6月开始定点，累计定点车型24个，涉及8个主机厂。公司目标在未来5年内累计实现150万台交付量。除上述公司外，这一市场中的主流玩家还包括商汤科技和地平线。根据产业调研的结果，由于相对于安防市场而言，这一市场的规模较小，且项目周期较长，商汤科技在逐步淡出。而地平线除在长安外，还在上汽、广汽等主机厂获得了一些项目。图58：未动科技产品主要涉及DMS、OMS、FACE ID等功能模块图5

134、9：地平线自身定位是中国的Mobileye，将自身划分在传统主机厂阵营中“Everywhere” w/full functionalityGoogle, Baidu.Car Industry“Somewhere” w/full functionality 3D detailed maps (GBs/km) Low-res Sensing (Lidar)What: How:Goal: map scalability + updates“Everywhere” w/partial functionality Low-res Sensing (Lidar) High-res Sensing (Cam

135、era) Higher-resolution maps Stronger A.I.Mobileye数据来源：未动科技，Mobileye ，国泰君安证券研究 75请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04中间件：视觉是重中之重，数据、算法、工程落地是核心智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益 竞争要素包含算法质量、工程落地能力等 根据我们产业调研的结果，在车载视觉市场中取得竞争优势的关键至少包括以下几个方面：图像识别包括机器视觉和计算机视觉对于机器视觉，在识别某个图像时，系统不需知道这个东西是什么，只需要做标定。而计算机视觉是先描绘路标的轮廓，把它的特

136、征表述出来，检测的时候直接识别轮廓，如果轮廓相似度比较高系统才认为它是路标。对于机器 视觉 算法， 起征点 在20%-30%，随着数据回流识别率会慢慢提升，对数据的依赖性较强；而CV起征点就在80%，更强调算法本身的质量，包括怎么能使图像更清楚、识别更快速、准确率更高等。车载视觉公司不仅需要技术实力，也需要较强的工程落地能力由于车载视觉模块提供商需要和主机厂、Tier1进行大量的开发和适配工作，且周期较长，一般超过1年(汽车开发周期一般在2-3年)。如果出现烂尾项目，在争取后续项目的过程中就会有比较大的劣势。所以根据客户的节奏进行工程化落地和交付是非常重要的能力。由于汽车非常强调品控和功能安全

137、，主机厂一般希望形成稳定的供应链体系，选择一个Tier1并进行长期合作比如在美系中伟世通比较强，而在欧系中大陆、博世等Tier1的话语权比较重。对于国内视觉公司来说，若希望进入海外市场，比较合理的路径是与海外主流Tier1合作，自己做Tier2。工程落地能力竞争优势的关键数据量和算法质量与海外主流Tier1的合作情况数据来源：国泰君安证券研究 76请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益04UI设计工具链：背靠第三方服务商的厂商份额有望提升智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益 汽车HMI设计主要研究人与汽车的人机交互界面，包含开关、按钮、大屏、语音等

138、等。在这一过程中，需要用到设计集成软件。通过这类软件，设计师可以快速得到设计效果并评估可行性，实现设计方案的所见即所得。图60：UI设计在开发过程中相对靠前场景定义场景定义UE/UI设计设计平台搭建平台搭建软件开发软件开发系统测试系统测试部署部署维护维护 UI设计工具的主要玩家包括Rightware、Qt、Elektrobit、Altia、CRANK、Epic Games、Unity等Rightware：成立于2009年，总部位于芬兰，并在美国、英国、德国、意大利、中国、韩国和日本设有分支机构，主要产品为Kanzi系列。Rightware公司现已被中科创达收购。12Qt：产品使用范围广，涉及汽

139、车、医疗、消费电子等诸多领域的UI设计。公司于2012年被Digia从诺基亚收购，又于2016年被Digia分拆成独立的上市公司，2020年净销售额为7.95千万欧元。Elektrobit：大陆集团全资子公司，致力于为汽车行业提供嵌入式互联软件产品和服务的全球性供应商。3Altia：HMI方面的产品主要为Altia Design，被广泛用于汽车、医疗、白色家电、消费电子等领域。45CRANK：主要产品Storyboard 现在是半导体硬件合作伙伴最常引用的排名第一的嵌入式 GUI 设计和开发工具。公司2021年被AMETEK 收购。Epic Games：领先的互动娱乐公司和3D引擎技术提供商，

140、其产品UE除被广泛用于游戏之外也逐渐被用于电影电视、建筑、汽车、制造和模拟领域。Unity：全球领先的实施3D内容创作和运营平台，发迹于游戏场景，元神、王者荣耀等都是使用Unity开发的，2020年该公司于纽交所上市。67数据来源：国泰君安证券研究 77请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益公司总部产品名称客户案例Rightware芬兰赫尔辛基Kanzi奥迪、保时捷、奔驰、沃尔沃、现代、三菱Ot芬兰埃斯波Ot Automotive SuiteRimacElektrobit芬兰奥卢EB Guide大众Altia美国科罗拉多斯普林斯Altia Design通用、宝马CRA

141、NK加拿大渥太华Crank StoryboardNXP、德州仪器、瑞萨、意法半导体Epic Games美国北卡罗来纳虚幻引擎宝马、保时捷、大众Unity美国加利福尼亚Unity Pro、Unity Plus、Plastic SCM 云版本、Unity AdsAutoliv、丰田、奥迪04UI设计工具链：背靠第三方服务商的厂商份额有望提升智能座舱软件：操作系统、中间件、设计工具链各环节均将受益表 17: UI设计工具的主要玩家包括Rightware/Qt/Elektrobit/Altia/CRANK/Epic Games/Unity等图61：Kanzi具有诸多优势，在国内市占率90%以上1.可以

142、实现与高级端游相媲美的特效KANZI基于OPENGL游戏引擎，支持粒子特效、PBR等特效，更好的还原真实世界2.能够稳定且高质量的运行在资源有限的车机系统里KANZI可以支持百毫秒级的快起，超低内存使用，低代码量及可配置渲染通道，MCU级芯片支持3.符合苛刻的车规级质量标准（功能安全、ASPICE等）KANZI满足汽车产业软件可靠性协会（MISRA）的C语言开发标准，符合ASPICE的流程，全生命周期的稳定性可靠性验证4.能快速上手并有效提高设计及开发效率KANZI是为设计而生的软件，不用写代码懂开发，设计师就可以快速完成高保真原型搭建，节省HMI开发时间和成本，有效提高效率50%5.能够与安

143、卓生态完美整合KANZI可以无缝嵌入ANDROID应用，与安卓开发高度协同，并同时支持多种开发语言（C+/JAVA/JAVASCRIPT等），支持谷歌AUTOMOTIVE AM6.支持多屏互联，支持云端升级KANZI可以通过KANZI CONNECT框架实现无缝多屏联动. 跨屏动效，设计师可以直接使用KANZI制作跨屏联动效果的原型，并支持OTA升级7.有丰富的参考案例和组件资源KANZI有丰富的车载资源库，粒子插件，功能安全插件（ISO26262 ASIL-B）等，并支持RTOS操作系统（QNX/INTEGRITY/VXWORKS/ NUCLEUS以及国产的两家车载系统），支持50+车载芯片

144、（包括众多国产芯片），支持CAN/SOMEIP插件，ANDROID组件包8.经过量产验证的全球超过100个车型的使用，每台1000台量级的交付，长达12年的量产验证9.长期稳定且相应及时的技术支持完整汽车量产生命周期的长期稳定支持，全球超过100人的原厂支持团队HMI 工具工具& 引擎引擎数据连接数据连接Kanzi Connect模拟器模拟器& 性能优化性能优化Kanzi 插件插件Kanzi SimulatorKanziPerformance AnalyzerKanzi Map Kanzi Particle SystemKanzi SafetyKanzi Stereoscopic 3D Kan

145、zi UI -Cluster / IVIKanzi StudioKanziRuntime Kanzi Hybrid -RH850 Kanzi Dual -D1/D3HMI 工具工具& 引擎引擎数据连接数据连接Kanzi Connect模拟器模拟器& 性能优化性能优化Kanzi 插件插件Kanzi SimulatorKanziPerformance AnalyzerKanzi Map Kanzi Particle SystemKanzi SafetyKanzi Stereoscopic 3D Kanzi UI -Cluster / IVIKanzi StudioKanziRuntime Kanz

146、i Hybrid -RH850 Kanzi Dual -D1/D3HMI 工具工具& 引擎引擎数据连接数据连接Kanzi Connect模拟器模拟器& 性能优化性能优化Kanzi 插件插件Kanzi SimulatorKanziPerformance AnalyzerKanzi Map Kanzi Particle SystemKanzi SafetyKanzi Stereoscopic 3D Kanzi UI -Cluster / IVIKanzi StudioKanziRuntime Kanzi Hybrid -RH850 Kanzi Dual -D1/D3数据来源：各公司官网，中科创达，

147、国泰君安证券研究 预计Kanzi等背靠第三方服务商的产品份额有望提升 在根据我们产业调研的结果，在中科创达并购Rightware的时候，后者市占率约为20%，而目前市占率已大幅提升。我们认为，Rightware市占率的上升反映了其进入创达体系后的重要优势：在被收购前，Rightware和Qt等公司的竞争更多是单纯HMI层面的竞争，而在被收购后，创达除了能提供除Kanzi外还是座舱操作系统和中间件的重要玩家，完整的解决方案有助于主机厂选择Kanzi。基于同样的原因，我们认为，未来KANZI有望维持高份额。 78诚信 责任 亲和 专业 创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益请参阅附注免

148、责声明05软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临 79请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益传统的供应链体系中，Tier1占据着核心位置 在传统的供应链体系中，开发模式分为两类： 一类是对于正向开发能力比较强的主机厂，一般会针对每个零部件的功能向Tier1提出需求，再由Tier1向下把需求向Tier2分解，在开发结束后由Tier1向主机厂进行交付； 另一类是对于正向开发能力较弱的主机厂，可能会购买其他品牌的车辆并进行拆解，然后选择自身需要的模块去找对应的Tier1进行开发。 不论是哪种方式，传统Tier1都占据着承接功能需求并最终向主机厂交付的核心位置。05汽车

149、供应链体系正发生显著变化，软件厂商话语权提升资料来源：公开资料整理，国泰君安证券研究Tier 2零部件制造商Tier1系统制造商OEM汽车厂商图62：传统Tier1都占据着承接功能需求并最终向主机厂交付的核心位置软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临 80请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益Tier 0.5出现，提供全流程服务05软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临数据来源：公开资料整理，国泰君安证券研究Tier 0.5的成长烦恼价值创造能力有限：Tier 0.5具备一定软件开发能力，但没有硬件开发能力，所以

150、始终只是监工缺乏对外业务拓展：只能服务部分车厂，难以服务整个行业未开拓数据运营市场：用户数据及软件开拓任务没有完成，难有突破生产&研发阶段车型设计阶段后续维护阶段软硬件融合能力定制化服务能力数据洞察&支持能力参与车型智能化功能设计&定义支持车厂软硬件选型&采购进行软硬件定制化开发参与车辆亮点功能研发负责车辆后续OTA&维护整理用户数据，并提供支持服务图63： Tier 0.5出现，提供座舱解决方案集成 81请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益05汽车供应链体系正发生显著变化，软件厂商话语权提升资料来源：公司官网，国泰君安证券研究汽车供应链体系正发生显著变化，软件厂商

151、话语权提升两方面原因共同造成汽车供应链体系逐渐变化，软件厂商的话语权不断上升，有望成为新的“集成者”角色。一方面，对于主机厂而言，实现功能和客户体验的差异化是至关重要的CK A TTE主机厂希望车辆的功能分配更加灵活，同时减少ECU的数量，从而一方面降低成本（如果软硬件解耦，软件功能的发布与更新不再需要依托硬件的发布和更新，硬件的更新频率也就能随之放缓，带动成本下降），另一方面降低复杂度，使系统出问题的概率更低。基于这两方面的考量，主机厂需要一个标准的软件架构对电子电器架构进行支撑另一方面，如前文所述，软件价值量在汽车产业中的占比快速上升传统主机厂也希望像特斯拉一样通过FSD选装包、OTA升级

152、、高级车联网服务等软件订阅的方式实现收入。图64：AUTOSAR降低了上层开发者对于下层软件或硬件系统的依赖软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临 82请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益05汽车供应链体系正发生显著变化，软件厂商话语权提升资料来源：公司官网，国泰君安证券研究随着汽车开发流程的变化，软件公司的重要程度逐渐上升图65：汽车产业链中软件公司重要程度显著提升软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临 83请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全

153、面受益05汽车作为终端的复杂性赋予了第三方软件服务商高价值资料来源：国泰君安证券研究从硬件角度看从软件角度看A AB B各家芯片的设计理念是不同的，这种不同体现在方方面面。最直观的是，英伟达走的是GPU路线，开发环节比较容易，通用性更好；而其他大多数厂商则以ASIC方案为主，执行效率比较高但相对比较固化。没有哪一个操作系统能够同时完美适配所有的主流芯片，针对每家厂商的芯片都需要做针对操作系统的定制优化。不同功能模块有不同的功能安全等级和需求特点，导致一辆车上需要同时存在多个操作系统。汽车作为终端的复杂性决定了操作系统会被激活，第三方软件服务商是有价值的当一个终端的复杂程度比较低的时候，第三方软

154、件服务商的价值往往也是比较低的，因为标准化和简单化的场景意味着定制化的开发需求非常有限；当一个非常复杂的终端出现(比如汽车)，或者市场非常长尾非常细分（比如IOT），就一定需要操作系统厂商去梳理清楚什么样的系统是通用化的，什么样的系统是专用化的，这就是第三方软件服务商的价值。 84请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益05汽车作为终端的复杂性赋予了第三方软件服务商高价值资料来源：Mobileye，国泰君安证券研究操作系统的第三方软件服务商在业务拓展上具有诸多优势一方面，这些厂商能够最早把自研SDK推荐给客户操作系统厂商能够更早地接触到主机厂，拿到主机厂整个单子之后对外

155、发包。在这个过程中，对于已有自研产品的算法模块，这些公司可以把自己的产品优先推荐给主机厂。比如在视觉产品线上，中科创达收购的MM Solutions在AVM方面实力较强，在这个阶段创达就可以把这个模块做导入，再把自身没有或者不成熟的模块向外发包。另一方面，对于操作系统的理解有助于帮助第三方软件服务商提出更好的解决方案比如在低速自动驾驶方面，基于对多操作系统的理解，中科创达打造了融合泊车方案，降低了成本；而对于绝大多数厂商来说，因为对于系统不理解，只能保证自己系统是稳定的，没办法做到两个系统之间的互通，这样就只能单独做一个盒子来实现泊车功能，相应地成本是非常高的，成本一般都在几千元的量级。图66

156、：辅易航产品包括泊车应用/低速自动驾驶/ADAS功能衍生/无人物流车自动驾驶方案等软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临 85请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益05IP、解决方案、服务的全方位输出是核心竞争力资料来源：国泰君安证券研究软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临NRE是定制化开发费用，包括人力外包其实都是这种，客户有多少需求，软件服务商评估工作量后给客户报价，然后客户一次性付费或者分期付款第三方软件服务商的商业模式1.外包、2.服务、3.平台解决和解决方案

157、4.产品第三方软件服务商的收费模式1.NRE2.license3.royalty 在实际操作过程中，第三方服务商的对外报价往往只分两个部分，一部分是一次性费用，另一部分是royaltyNRElicenseroyalty在实际报价过程种，对于纯标品，第三方软件服务商可能会以license的方式对外报价，如果同时包括产品和服务等等，可能就会把license和NRE合起来形成一个一次性报价。而事实上，UI设计工具软件等不需要再做定制化开发的纯标品是非常少的，一般嵌入的软件模块都需要一些定制化开发。 从商业模式可以看出，部分第三方软件服务商已经脱离了纯人力外包的范畴一般来说，第三方软件服务公司为客户提

158、供的是具备基础技能的人力，到客户那边驻点负责解决问题，但经过在行业内的多年积累，部分第三方软件服务公司已经逐渐形成了内部的资源开发池，具备了一定的刻制化能力。这些厂商已经具备成熟的研发体系，使得他们能实现IP、解决方案、服务的全方位输出，而不是提供具备基础技能的劳动力。license和和royalty是和产品IP相关的或者平台相关的费用。License是一次性授权费用，因为主机厂的一些车型是根本就没有量的，可能只是对供应商的技术性能进行的一个测试，把供应商用每个车型来测试一下 86请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益“IP、解决方案、服务的全方位输出”能力是衡量一家

159、第三方软件服务商竞争力的关键，因为这样能使公司获得更大的利润空间，同时可替代性更低更大的利润空间：价值量最厚的部分是解决方案和平台层，如果是单纯的人力外包，能够获得的利润空间是相对有限的。比如中科创达近几年软件许可毛利率一直高于技术服务/软件开发毛利率，而后者又高于在智能网联汽车领域做人力外包的公司的毛利率。05IP、解决方案、服务的全方位输出是核心竞争力资料来源：Wind，国泰君安证券研究0%20%40%60%80%100%201820192020技术服务软件开发软件许可东软汽车业务图67：中科创达软件许可毛利率高于技术服务/软件开发毛利率又高于东软集团汽车业务毛利率0%20%40%60%8

160、0%100%201820192020东软集团中科创达图68：近几年中科创达汽车业务收入增速快于东软集团软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临 87请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益05IP、解决方案、服务的全方位输出是核心竞争力资料来源：国泰君安证券研究“IP、解决方案、服务的全方位输出”能力是衡量一家第三方软件服务商竞争力的关键，因为这样能使公司获得更大的利润空间，同时可替代性更低可替代性更低：在智能网联汽车领域，客户容易对人力外包公司进行制衡，因为后者能够提供的往往是具备基础技能的劳动力，可替代性较高。对于主机

161、厂来说，出于保障性、议价权等诸多方面的考虑，往往不会把业务全部交给某一家公司，而是选择多家外包公司进行制衡。而如果一家外包厂商具备了客制化能力，甚至再进一步形成了产品和IP层面的输出，那么主机厂就很难再对这家厂商进行替换，因为主机厂很难承担由于替换服务厂商而产生的销量下滑风险。表 18：从对“战略价值”与“战术价值”的权衡角度来看，Nuance移动端业务必然受到IT巨头的冲击，而虹软的手机摄像头算法业务相对安全Nuanceuance移动端业务移动端业务虹软科技手机端业务虹软科技手机端业务涉及的主要模块智能语音助手摄像头算法战略层面交互属性强弱是否对IT巨头现有业务构成威胁是否战略地位高低战术层

162、面对现阶段产品销售情况的影响小大IT巨头入局意愿强弱手机厂商对公司研发人员的挖角力度高低手机厂商长期采用第三方技术的概率低高软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临软件厂商话语权上升，第三方软件服务商机会来临 88诚信 责任 亲和 专业 创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益请参阅附注免责声明06推荐标的 89请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益06中科创达资料来源：公司官网，国泰君安证券研究 中科创达汽车业务涉及操作系统、中间件、UI设计等三个层面 中科创达汽车业务实施主体包括公司自身的汽车业务线、公司2016年收购的UI界面设计领导者Rightw

163、are、2017年收购的图像视觉技术公司MMsolution以及2021年收购的低速场景下“ADAS+自动驾驶”公司辅易航等。 对行业格局的精准判断是公司在众多第三方软件服务商中脱颖而出的重要原因 对于第三方服务公司来说，在智能座舱定制化需求爆发的初期，能够投入的资源是相对不足的。这个时候，选择把更多的人员派到哪个芯片平台的项目上很大程度上决定了未来公司业务的发展情况。根据我们产业调研的结果，创达当时把70%-80%的资源压在了和高通的合作上，而在和其他厂商的合作中投入的资源相对有限。我们认为，在一定程度上来说正是这一选择成就了公司的汽车业务。图69：中科创达“技术产品+服务业务线公司在市场爆

164、发之前就提前布局汽车业务公司在市场爆发之前就提前布局汽车业务 90请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益06中科创达资料来源：高通，国泰君安证券研究 我们认为，创达在智能驾舱操作系统领域的龙头地位将继续保持 高通在座舱域的地位已难以撼动。现在高通在座舱域的市占率已经很高。截至2020年底，25家顶级汽车制造商中已有20家选择高通骁龙汽车数字座舱平台，搭载8155平台的车型2021年陆续量产，到2022年高通可能能够占据70%-80%的份额。而由于迁移成本的原因，主机厂一般不会更换芯片平台。对于主机厂来说，一旦更换芯片平台，就意味着有很多适配和验证的工作要重新来做，成本

165、是比较高的。 另一方面，创达和高通的合作关系稳固，这种关系很难改变。高通的商务策略需要本地化支持，在一定程度上给了创达抽取自身能力的空间。高通的商务策略恰恰给了类似创达这种第三方服务商通过大量工程实践固化自己能力的机会。图70：高通在座舱域处于绝对领先地位产业链整合优势产业链整合优势 91请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益06虹软科技资料来源：公司公告，国泰君安证券研究 虹软科技已获数十个定点项目，2022前装业务将迎来爆发 虹软科技在智能驾驶前装业务上的产品主要是视觉模块，截至2021年半年报，公司定点项目已经涉及定点项目现已涉及长城、长安新能源、上汽、理想、一

166、汽、东风等车厂的多款量产车型，其中DMS、OMS等模块已经在部分车型中实现了量产，而在2019年报、2020中报、2020年报交流会中，公司披露的定点开发项目数量分别为“超过十款”、“超过二十个”、37个，表明公司前装定点项目仍然在快速增加的过程中。产品商务进度视觉互动系统目前正与国内多家车企进行量产项目的合作开发，预期2022年有成熟产品落地乘客监控系统监测乘员数量、位置、年龄、性别、情绪的OMS 产品已在东风岚图项目中量产落地，预计下半年将会有更多车型发布；座舱内的合照美化、视频智能拍摄等娱乐化功能正在和国内多家车厂进行合作开发，预计2022年将会有搭载上述功能的多款量产车型上市。高级驾驶

167、辅助系统全力为量产项目落地打好基础盲区检测系统公司就BSD解决方案和多家车企正在进行POC（前瞻预研项目）基本功能验证，为后续的产品量产做准备。360环视视觉子系统力争在本年内实现AVM量产定点项目的签约表 19：2021半年报中公司披露，智能驾驶前装业务在和主机厂的合作方面已经取得重要进展在智能驾驶前装业务上的产品主要是视觉模块在智能驾驶前装业务上的产品主要是视觉模块 92请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益0%5%10%15%20%206虹软智能驾驶前装业务有很强的竞争力资料来源：公司公告，国泰君安证券研究虹软具备比较强的工程落地能力 车载

168、视觉公司不仅需要技术实力，也需要较强的工程落地能力。由于车载视觉模块提供商需要和主机厂、Tier1进行大量的开发和适配工作，且这个周期比较长，一般来说会超过1年。而且主机厂往往是比较保守的，如果出现烂尾项目，在争取后续项目的过程中就会有比较大的劣势 两方面的因素保证了虹软的工程落地能力：1）虹软的团队稳定性是很强的，而考虑到车载视觉项目开发周期较长，稳定的团队是规模化交付的前提。虽然近两年没有披露研发团队的离职数据，但是从此前公司披露的招股书中可以看出，公司研发团队在2016年至2018年的离职率较低，而且是逐年下降的(年内离职研发人员数量/年初研发人员总数，为保证数据可比剔除由于公司出售杭州

169、美邦、perfect365股权导致的人数变化)。2）通过后装解决方案的量产锻炼了队伍。在后装商用的过程中，公司获得了大量的场景和数据反馈；且由于后装从开发到量产的周期更短，能够更快地形成一定的收入，有利于公司保持车载视觉团队的稳定性。图71：2016年-2018年公司研发人员离职率较低且逐年下降产品功能Tahoe系列软硬一体车载视觉解决方案能够在小型低性能芯片上实现人脸识别、驾驶员疲劳分心、危险动作及驾驶员离位检测，为行业用户提供低成本 DMS 解决方案Kunlun系列软硬一体车载视觉解决方案针对大型载货车辆，在小型低性能芯片上实现人脸识别、驾驶员疲劳分心、危险动作及驾驶员离位检测，车辆盲区检

170、测、空满载检测等功能Superior 系列软硬一体车载视觉解决方案广泛适配各种车型，满足后装市场人脸识别、驾驶员疲劳分心，ADAS 等功能，并具备 4G/GPS 功能，提供行业内全功能 AIBOX 解决方案表 20：公司准前装和后装市场“软硬一体车载视觉解决方案”的量产有助于前装业务的发展 93请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益06虹软智能驾驶前装业务有很强的竞争力资料来源：Wind，国泰君安证券研究虹软和主流芯片厂商存在较为深厚的合作关系 在汽车智能化的过程中，芯片平台是非常重要的一环，公司半年报中披露，“与高通Qualcomm、联发科MTK、德州仪器TI、瑞萨

171、Renesas、华为、恩智浦NXP、安霸Ambarella等各主流芯片公司持续合作交流”，我们认为虹软作为手机拍摄算法领域的全球龙头公司，和主流芯片平台都保持了深度的合作关系，尤其是和智能座舱领域占据主导地位的高通合作非常密切，高通发布会上的视觉模块演示demo也经常使用虹软的算法，而根据虹软公众号于8月9日的表述，虹软已经基于骁龙SA8155平台进行了各类车载视觉AI算法的深度适配，公司VisDrive一站式车载视觉解决方案已经能够和8155平台深度协同，在性能和稳定性上处于行业领先地位。虹软已经和海外主流Tier1展开合作 由于汽车非常强调品控和功能安全，主机厂一般希望形成稳定的供应链体系

172、，选择一个Tier1并进行长期合作，比如在美系中伟世通就会比较强，而在欧系中大陆、博世等Tier1的话语权会比较重。对于国内视觉公司来说，如果希望进入海外市场，比较合理的路径是和海外主流Tier1进行合作，自己做Tier2。目前虹软不仅和国内的主流Tier1合作，也和海外主流Tier1保持着合作关系，这有助于虹软抢占更多的国内市场以及未来向海外市场进行反渗透。 94请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益股票代码股票名称股价（元）EPS（元）PE评级2022/06/132022E2023E2024E2022E2023E2024E300496中科创达124.642.183

173、.024.0357.17 41.27 30.93 增持688088虹软科技23.910.750.96-31.88 24.40-增持表21: 推荐标的盈利预测06重点公司盈利预测资料来源：Wind，国泰君安证券研究 95诚信 责任 亲和 专业 创新行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益请参阅附注免责声明07风险提示 96请参阅附注免责声明行业研究报告智能座舱大风已起，座舱软件全面受益风险提示07 行业竞争加剧的风险。智能座舱领域处在技术更新迭代、市场格局重塑的关键时期，海内外厂商竞争激励，存在继续加剧的风险。 汽车销量下行带来的行业需求减弱风险。我国汽车销量近年来呈下行风险，虽2021年

174、销量回暖，但考虑到整体经济环境，仍存在销量同步下滑的风险，进而带来智能座舱需求的增速不及预期。 97本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本

175、报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司

176、、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为

177、作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司

178、员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。免责声明评级说明增持相对沪深300指数涨幅15%以上谨慎增持相对沪深300指数涨幅介于5%15%之间中性相对沪深300指数涨幅介于-5%5%减持相对沪深300指数下跌5%以上增持明显强于沪深300指数中性基本与沪深300指数持平减持明显弱于沪深300指数评级说明股票投资评级行业投资评级1.投资建议的比较标准投资评级分为股票评级和行业评级。以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。2.投资建议的评级标准报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数的涨跌幅。北京地址：北京市西城区金融大街甲9邮编：200032电话：（010）83939888电话：（021）38676666上海深圳地址：深圳市福田区益田路6009号邮编：518026电话：（0755）23976888国泰君安证券研究所E-mail:地址：上海市静安区新闸路669号邮编：200041 国泰君安证券研究所计算机团队THANKS FORLISTENING