1、目录 第 2 章 汽车毫米波雷达概述 2.7 汽车毫米波雷达缺点 2.8 汽车毫米波雷达成本对比 2.9 汽车毫米波雷达安装位置 2.10 汽车毫米波雷达应用 第 1 章 行业背景 第 2 章 汽车毫米波雷达概述 2.1 汽车毫米波雷达简介 2.2 汽车毫米波雷达发展历程 2.3 汽车毫米波雷达分类 2.4 汽车毫米波雷达测距原理 2.5 汽车毫米波雷达工艺进程 2.6 汽车毫米波雷达优点目录第 3 章 汽车毫米波雷产业链解析 3.1 汽车毫米波雷达结构 3.2 汽车毫米波雷达产业链3.2.1 MMIC芯片3.2.2 PCB板3.2.3 雷达罩选材3.2.4 设备第 4 章 车载毫米波雷达的应

2、用4.1 汽车毫米波雷达应用概述4.2 AEB自动制动4.3 FCW前向碰撞预警4.4 LCA变道辅助4.5 ACC自适应巡航4.6 BSM/BSD4.7 停车辅助（PA）4.8 生命体征检测OMS/DMS目录第 5 章 汽车毫米波雷达市场 5.1 汽车毫米波雷达行业市场规模 5.2 汽车毫米波雷达行业驱动因素 5.2 汽车毫米波雷达行业发展趋势第 6 章汽车毫米波雷达生产企业 6.1 国外企业 6.2 国内企业第 7 章 企业融资状况 7.1 2021年融资概述 7.2 企业历史融资概述 第 8 章 法规标准第 9 章 鸣谢第1章 行业背景当前我国正在研发及测试L4级别自动驾驶技术，自动驾驶

3、车辆的量产应用正在从L2向L3级别过渡，其发展与5G，交通基础设施、传感器等息息相关。目前，已有多家企业如滴滴、百度等开始了自动驾驶汽车的测试。2020年2月发改委、网信办、工信部等11部委联合发布智能汽车创新发展战略指出要从多个维度确保2025年实现L2级自动驾驶规模化生产，L3级在特定环境下市场化应用。目前，我国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过度第1章 行业背景第1章 行业背景自动驾驶汽车指主要依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术，使汽车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而可让计算机自动操作的机动车辆。自动驾驶汽车三大传感器就相当于人的五官，对外界环境的感

4、知做出判断。第1章 行业背景性能摄像头毫米波雷达激光雷达超声波雷达性能摄像头毫米波雷达激光雷达超声波雷达测距/测速可实现测距，但精度较低纵向精度高，横向精度低高精度高精度感知距离一般最高可达200m150米（中长距）一般2m内。特殊8-10m行人、物体识别通过AI算法识别，但难以识别非标准障碍物难以识别3D建模，易识别可识别道路标线、交通信号 可识别无法识别无法识别无法识别恶劣天气（雨雪雾等） 易受影响不受影响易受影响不受影响光照除夜视红外，都会影响不受影响不受影响不受影响电磁干扰/电磁屏蔽不受影响易受影响不受影响不受影响算法、技术成熟度高较高成本高，门槛高高成本一般（前视成本较高） 较高高低

5、各传感器的优劣势对比各传感器的优劣势对比各类辅助驾驶/无人驾驶解决方案中基本采用多传感器融合的解决方案。毫米波雷达因具有全天候全天时、精确度较高、体积小、性价比高等特性，在环境监测传感器中毫米波雷达是除车载摄像头外另一主流方案。第1章 行业背景随着自动驾驶等级提升，将带动毫米波雷达搭载量提升，目前L1/2级别车辆为智能汽车市场主流，单车毫米波雷达搭载量一般为1-4颗，调研机构认为2021年或为L3级汽车量产元年，随自动驾驶等级向L3+迈进，单车雷达搭载量将增至5颗以上，与ADAS渗透率提升双轮驱动毫米波雷达放量。2.1 汽车毫米波雷达简介早在上个世纪60年代，美国交通部曾开展过毫米波雷达车载应

6、用研究。直到80年代后期，毫米波雷达才摆脱“军用”标签，逐渐车载化。1995年，三菱汽车Diamante首次采用基于毫米波雷达的车前距离控制系统，后者已具备自适应巡航（ACC）雏形；1999年，奔驰率先在S级轿车上应用Distronic（DTR）雷达控制系统，毫米波雷达距离大规模推广近在咫尺。随着技术进步与辅助驾驶功能推广，车载毫米波雷达逐渐进入快车道。2015年，搭载Autopilot系统的特斯拉Model S量产交付，彻底引爆智能驾驶零部件市场。2.2 汽车毫米波雷达发展历程2.3 汽车毫米波雷达分类-频率毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave）探测的雷达。通常毫米

7、波是指30300GHz频域(波长为110mm)的。因为毫米波的波长介于微波和厘米波之间，所以毫米波雷达兼具微波雷达和光电雷达的部分优点。目前汽车毫米波雷达频率分为24GHz， 77GHz至79GHz 三种频段。2.3 汽车毫米波雷达分类-距离按照探测距离可分为短程SRR、中程MRR、远程雷达LRR。2.3 汽车毫米波雷达分类-距离4D毫米波雷达4D成像雷达也属于毫米波雷达，是传统毫米波雷达的进化结果。在探测范围上，传统毫米波雷达仅可探测距离、方位以及速度三个维度。4D毫米波雷达在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现距“3D+速度”四个维度的信息感知，可以有效地解析

8、目标的轮廓、类别、行为。2.3 汽车毫米波雷达分类-距离4D毫米波雷达的优势1.具备测高能力相较于普通毫米波雷达，4D毫米波雷达由于在传统的探测距离、方位以及速度三个维度信息的基础上，多出了高度一维信息，即具备测高能力。可以有效地解析空中的天桥、路牌，和地面的减速带、金属井盖等目标的轮廓、类别，进而感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等。2.3 汽车毫米波雷达分类-距离4D毫米波雷达的优势2.探测距离有所提升4D成像雷达相比于汽车的另外两双“眼睛”，看的距离更远。比如，采埃孚将于2022年向上汽集团提供的雷达，最远探照距离可达350m；华为发布的高分辨率4D成像雷

9、达，探测距离可以做到300m，传统的通常为200m。所以值得肯定的是，4D成像雷达给自动驾驶系统留下更多处理时间，这是摄像头、激光雷达难以超越的优势。2.3 汽车毫米波雷达分类-距离4D毫米波雷达的优势3.点云密度上有所提升点云每个点都自带多普勒速度，在相同场景，4D毫米波雷达的点云分布与16线激光雷达有明显区别。前者每个目标点云更丰富，探测距离更远。4D豪米波雷达与激光雷达点云分布2.3 汽车毫米波雷达分类-距离4D毫米波雷达的生产企业2.3 汽车毫米波雷达分类-安装位置按照位置可分为角雷达、前向雷达、后向雷达2.4 汽车毫米波雷达测距原理通过接收时间和频率的变化，毫米波雷达可检测出与目标之

10、间的相对距离及相对速度。 毫米波雷达距离及速度探测功能原理示意图 2.4 汽车毫米波雷达测距原理毫米波雷达还可根据并列接收天线的几何距离 d、同一检测目标反射波相位差 b 计算出被监测目标的方位角，从而进行角度检测以确定物体具体方位。 毫米波雷达角度检测功能原理示意图 功能3角度检测2.5 汽车毫米波雷达工艺进程砷化镓(GaAs)工艺锗硅（SiGe）工艺CMOS 工艺第一阶段19902007第二阶段20072017第三阶段2017至今2.5 汽车毫米波雷达工艺进程1.砷化镓(GaAs)最大特点是速度快。但在砷化镓的毫米波雷达当中，由于金属层少、芯片集成度低，需要大量芯片搭建毫米波射频前端，导致

11、雷达模块体积和价格不具备吸引力。导致半导体厂家都不愿意用这种工艺制造雷达。2.锗硅(SiGe)从 2007 年开始毫米波雷达市场渗透率开始有了质的飞跃，目前 SiGe 制程在 24GHz 和 77GHz 毫米波雷达中有着广泛的使用。SiGe 工艺最早是由 IBM 于 1998 年推出的量产方案，之后便广泛用于无线通信 IC 制程技术之一，也是目前较高端车型中普遍采用的量产 77GHz 毫米波雷达。其主要优势在于噪声低，动态范围大，且制程成熟，既拥有硅工艺的集成度、良率和成本优势，又具备第 3 到第 5 类半导体在速度方面的优点。2.5 汽车毫米波雷达工艺进程3.CMOS相对于 SiGe 而言，

12、CMOS 整体造价又下降40%。其次，CMOS 的集成度非常高，所以 RF 前端芯片占比下降，也加速设计开发的时间周期。CMOS 工艺研发的难点一个是在 CMOS 本身能承受的功率较少。另一个就是 CMOS 噪声较大，需要在硬件设计和降噪算法上多下功夫。基于 CMOS 工艺的 77GHz 雷达进入市场时间较短，性能优化空间还非常大，国内厂商还需在 CMOS 上做更多的技术积累。CMOS 工艺成主流，不仅可将 MMIC 做得更小，也可与微控制单元和数字信号处理（DSP）集成在一起，做成 SoC，实现更高的集成度，显著地降低系统尺寸、功耗和成本，还能嵌入更多的功能，也将处于快速增长期。2.6 汽车

13、毫米波雷达优点1、集成度高，受外界环境影响小：毫米波波长介于厘米波及光波之间，兼具微波制导和光电制导的优点，与微波导引头相比，毫米波导引头体积小、重量轻、集成度高，与红外导引头相比，毫米波导引头穿透烟雾能力强，且具备一定反隐身能力，可全天候全天时工作； 2、测量精度高：毫米波频率高，多普勒效应显著，距离和速度测量精度高（可达厘米级别），此外，毫米波雷达可在小天线口径下获得窄波束，细节分辨能力强、被截获性低、抗干扰能力强； 2.6 汽车毫米波雷达优点 3、具备多目标连续跟踪功能：毫米波雷达采取 FMCW 调频连续波，可同时监测多个目标，且受地面杂波影响小，可对目标进行连续跟踪； 4、性价比优势显

14、著：毫米波雷达探测距离可达到 200 余米，且其价格适中（350元左右），相较于激光雷达（探测距离：150 米左右，价格：10,000 元）更具性价比优势。 2.7 汽车毫米波雷达缺点 u相比波长更长的电磁波，毫米波雷达有着辐射功率小、机内噪声较高、气象杂波等干扰较大、大气衰减较高等问题，仅适用于汽车防撞雷达这样探测距离较短的领域。u在汽车上应用，毫米波雷达的精度精度又远不如激光雷达级摄像头等，同时干扰和噪声的问题同样存在。uACC自适应巡航使用的毫米波雷达，会通过多个发射和接受天线，具备一定的角分辨率区分不同车道的车辆。但受制于成本，一般仅设计平面的角分辨率，垂直方向上则不做区分，因而也无法

15、判断识别到的目标距离地面的高度。2.8 汽车毫米波雷达成本对比 从价格上来讲，激光雷达比毫米波雷达贵很多，不单单是从本身传感器的成本来讲，激光雷达的数据处理单元等配套的相关也很贵。虽然近几年来，各激光厂家不断在降低其成本，激光雷达的价格已经从10万美元的区间，下降到了100美元的区间，但这100美元的产品并非车规量产雷达，100美元的激光雷达一般是用于短距盲区探测，真正车规级激光雷达都在1000美元左右。毫米波雷达价格在100美元以内，尤其是角雷达，一般来讲就100200元人民币，前装前雷达向价格在300400元人民币。2.8 汽车毫米波雷达成本对比 总的来讲，激光雷达数百美元的产品，大多是使

16、用在L3级别自动驾驶或作为L4级别自动驾驶盲区探测雷达，数千美元的产品，则可以作为L4级别自动驾驶的主雷达，用于远距离、大范围的探测。目前车载量产级别激光雷达价格对比毫米波雷达价格是1000美金对50美金。2.9 汽车毫米波雷达安装位置1.毫米波雷达车标毫米波雷达车标将雷达隐藏在车标背后，通过PC双面注塑形成实心的雷达车标，降低波传输的衰减性。这种车标是目前业界的主流前线雷达隐藏方案。也就是我们所说车标具备毫米波雷达透波工艺的ACC车标。2.9 汽车毫米波雷达安装位置毫米波雷达车标发展史毫米波雷达车标发展史2.9 汽车毫米波雷达安装位置传统车标与ACC雷达车标对比传统车标与ACC雷达车标对比2

17、.9 汽车毫米波雷达安装位置ACC车标特点车标特点2.9 汽车毫米波雷达安装位置ACC车标主要工艺流程ACC车标主要工艺流程2.9 汽车毫米波雷达安装位置ACC雷达车标应用案例ACC雷达车标应用案例2.9 汽车毫米波雷达安装位置2.毫米波雷达格栅毫米波雷达格栅车身结构的局限，车标隐藏毫米波雷达方式并不能满足所有的车型，例如采用封闭式格栅的日产Leaf，通用Bolt等。这种车型雷达一般位于格栅后面，故而格栅也需要透波。这种格栅采用的工艺和ACC车标的工艺技术类似，相比车标，格栅面积更大，成本更高，不过在未来传感器增多的趋势下这将是一个很好的解决方案，目前丰田合成，科思创在这方面都有所布局。2.9

18、 汽车毫米波雷达安装位置3.雷达集成车灯雷达集成车灯对于车辆前部，还有一种解决方案就是把传感器集成到车灯里，形成一个模块，这样也可以很好地达到隐藏的目的。这种方案的提倡者当然是各种车灯厂了，比如马瑞利提出的Smart Corner概念，将固态激光雷达，摄像头与前大灯集成，将毫米波雷达和摄像头与尾灯集成，不过目前这种方案市面上还没有看到量产的案例。2.9 汽车毫米波雷达安装位置4.车顶车顶车顶作为车辆的最高处，也是感知环境的理想之处。伟巴斯特作为天窗界的龙头品牌，在开发采用PC材料打造的车顶技术能够在车顶集成透明、可开启的天窗系统和毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器。图 智己汽车集成自动驾驶传

19、感器的智能车顶模块 摄于上海车展2.10 汽车毫米波雷达应用毫米波雷达凭借其自身所具有分辨率高、抗干扰性能强、探测性能好、尺寸较小等的优点，成为了汽车自动驾驶和先进驾驶辅助系统（ ADAS ）系统里面不可或缺的传感器。毫米波雷达在ADAS中的应用包括如AEB自动制动、FCW前向碰撞预警、LCA变道辅助、ACC自适应巡航、BSW盲区监测等等。3.1 汽车毫米波雷达结构3.2 汽车毫米波雷达产业链毫米波雷达硬件核心包括MMIC（Monolithic Microwave Integrated Circuit，单片微波集成电路）芯片和天线PCB板，以FMCW（Frequency Modulated C

20、ontinuous Wave，调频连续波）车载雷达系统为例，其主要由天线、收发模块、信号处理模块组成。3.2.1 MMIC芯片MMIC具有电路损耗低、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、抗电磁辐射能力强等特点。它包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、检波器、调制器、压控振荡器(VCO)、移相器等。毫米波雷达的核心芯片来自国外厂商，几乎被他们垄断。从毫米波雷达芯片国内外企业的市场占有率来看，目前国际市场主要被恩智浦（NXP）、英飞凌、德州仪器（TI）等芯片设计公司占据。3.2.1 MMIC芯片-企业3.2.2 PCB板毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，简单说将高频PC

21、B板集成在普通的PCB基板上实现天线的功能，需要在较小的集成空间中保持天线足够的信号强度。PCB天线的性能对于这些车载雷达系统来说至关重要，它们需要向目标发射并几乎瞬间接收如目标是另一辆车的反射信号。关键的PCB天线性能参数包括增益，方向性和效率，低损耗电路材料对于获得良好的PCB天线性能至关重要。雷达拆解示意图天线阵列3.2.1 PCB板-基材及企业对于毫米波雷达传感器的不同PCB设计，有一个共同的特点就是都需要使用超低损耗的PCB材料，从而降低电路损耗，增大天线的辐射。PCB材料是雷达传感器汽车雷达传感器的微带天线设计的关键器件。选择合适的PCB材料可确保毫米波雷达传感器具有较高的稳定性和

22、性能一致性。汽车雷达传感器的微带天线3.2.1 PCB板-基材及企业适用于77GHz毫米波雷达的PCB材料性能需要从这几个方面考虑：首先是材料的电气特性，这是设计雷达传感器和选择PCB材料的首要因素。选择具有稳定介电常数和超低损耗的PCB材料对于77GHz毫米波雷达的性能至关重要。稳定的介电常数和损耗可以使收发天线获得准确的相位，从而提高天线增益和扫描角度或范围，提高雷达探测和定位精度。PCB的介电常数和损耗性的稳定性不仅要确保不同批次材料的稳定性，也需要确保同一板内的变化小，具有非常好的稳定性。PCB材料所使用铜箔的表面粗糙度对会对电路的介电常数和损耗产生影响，越薄的材料上铜箔表面粗糙度对电

23、路的影响越大。越粗糙的铜箔类型其自身粗糙度变化也就越大，也会造成的了介电常数和损耗的较大变化，影响电路的相位特性。3.2.1 PCB板-基材及企业适用于77GHz毫米波雷达的PCB材料性能需要从这几个方面考虑：其次需要考虑材料的可靠性。材料的可靠性不仅指材料在PCB加工中的叠合、受加工过程影响、过孔、铜箔结合力等方面具有高可靠性，还包括材料的长期可靠性。PCB材料的电气性能是否随着时间的增加仍能保持稳定，是否能够在不同的工作环境如不同温度或湿度下仍能保持稳定，这对于汽车雷达传感器的可靠性以及汽车ADAS系统应用的重要性不言而喻。总的来说，对于77GHz雷达传感器的天线设计，需要考虑选择具有稳定

24、介电常数、具有超低损耗的材料，选择更光滑的铜箔可进一步降低电路损耗和减小介电常数容差变化；同时，材料要具有随时间、温度，湿度等外界工作环境而仍具有可靠的电气性能和机械特性等特性。3.2.1 PCB板-基材及企业罗杰斯泰康利3.2.1 PCB板-基材及企业1、罗杰斯罗杰斯引领全球创新型材料解决方案技术和市场，提供高性能印刷电路板 (PCB) 层压板，用于汽车 24 GHz 和 77 GHz 雷达探测应用，助力主动安全。24 GHz 雷达传感器 - RO4000 高频电路材料通常用于 24 GHz 雷达传感器，用于盲点探测或后方横向来车警示。3.2.1 PCB板-基材及企业2、生益科技生益科技相对

25、来说作为国内唯一一家研究高频以及雷达相关的厂商，目前可以提供两种型号的选择，匹配客户不同设计的需求，例如信号的敏感度不需要太高的话，车身后的雷达可以选择普通的铜箔，车身敏感度比较高可以选择低轮廓的铜箔。3.2.1 PCB板-基材及企业3、高斯贝尔高斯贝尔高频覆铜板以玻璃纤维布为基础添加高介电PTFE或碳氢复合材料，使用高分子聚合物层压而成。具有优异的高频电气性能(高介电常数, 低介质损耗)和机械稳定性(低膨胀系数和优异的尺寸稳定性)，可广泛应用于GHz以上无线通信、微波组件、卫星广播&通信、军事雷达等高频通信领域。3.2.1 PCB板-基材及企业4、泰康利泰康利NF-30是一款高可靠性射频材料

26、，适用于77/79GHz汽车防撞雷达的混压多层板,纯多层板以及双面板的设计。用于柔性印刷电路板（FPC）的，与铜箔具有优秀的相容性的用于下一代高速通信5G与车载毫米波雷达的FPC用液晶聚合物（FPC）薄膜。3.2.1 PCB板-基材及企业5、IsolaIsola 是全球材料科学领域的领导者。设计、开发、制造和验证用于制造多层印刷电路板 (PCB) 的覆铜板和电介质预浸料。3.2.2 PCB板-集成企业施瓦茨依顿电子3.2.2 PCB板-集成企业1、施瓦茨Schweizer Electronic AG的创新印制电路板技术广泛用于汽车、航空航天、工业与医疗和通信与计算领域要求最苛刻的应用。SCHW

27、EIZER 77 GHz 印制电路板可用于距离测量传感器（例如：用于汽车领域的完全或部分自动驾驶）。3.2.2 PCB板-集成企业2、沪电股份公司自成立以来一直立足于印制电路板的研发设计和生产制造，公司主导产品广泛应用于通讯设备、汽车、工业设备、数据中心、网通、微波射频、半导体芯片测试等多个领域。目前公司拥有Schweizer19.74%股权。通过与 Schweizer 深度合作，公司在国内在汽车射频 PCB 领域处于技术领先地位。2017 年公司 24GHz 汽车主动测距雷达用 PCB 产品已实现批量供货，2018年公司77Ghz 主动测距雷达用 PCB 产品的开发工作在稳步进行。3.2.2

28、 PCB板-集成企业3、生益科技生益科技始终立足于高标准、高品质、高性能、高可靠性，自主生产覆铜板、半固化片、绝缘层压板、金属基覆铜箔板、涂树脂铜箔、覆盖膜类等高端电子材料。产品主要供制作单、双面线路板及高多层线路板，广泛用于家电、手机、汽车、电脑以及各种中高档电子产品中。生益科技研发出的汽车毫米波雷达基材新品mmWave77，高低温和高温老化稳定性更好，损耗比国外同行竞品更加优秀。3.2.2 PCB板-集成企业4、深南电路深南电路始终专注于电子互联领域，致力于“打造世界级电子电路技术与解决方案的集成商”，拥有印制电路板、封装基板及电子装联三项业务汽车防撞雷达射频板层数:8板厚:1.2mm铜厚

29、:1oz 材料: Ro3000+IT180A类型:77GHz毫米波雷达用途:汽车防撞雷达3.2.2 PCB板-集成企业5、胜宏科技胜宏科技专业从事高精密度、HDI PCB印制线路板的研发、生产和销售，产品广泛应用于计算机、航空航天、汽车电子、通信、消费电子、工控、医疗仪器等领域。BMSPCB 产品匹配比亚迪，已经量产。3.2.2 PCB板-集成企业6、景旺电子景旺电子是全球领先的印制电路板及高端电子材料研发、生产和销售的高新技术企业。景旺作为全球范围内主要的汽车PCB生产厂商，积累了丰富的生产管控经验，并在2006年获取了IATF 16949证书。技术产品种类繁多（如厚铜，HDI，高频，高速等

30、），应用于车联系统，自动驾驶和日益增长的电动化汽车，同时满足汽车更长寿命、更高温度载荷、更小设计距离的技术发展需求。公司供应汽车领域雷达相关的产品包括激光雷达、毫米波雷达等领域的PCB。景旺电子的 BMSPCB 产品匹配宁德时代，正在开发。3.2.2 PCB板-集成企业7、奥士康奥士康作为汽车行业的重要供应商，向汽车电子制造商提供先进技术、高可靠性印刷电路板。奥士康满足汽车行业客户对印刷线路板所有需求-样板、小批量到批量生产，从标准产品到先进技术。 奥士康的印刷电路板应用广泛，从车身控制、照明系统、驾驶辅助、碰撞规避或雷达系统等部件到信息娱乐系统。均逐一覆盖并进一步探索更佳解抉方案。3.2.2

31、 PCB板-集成企业8、依顿电子公司一直专注于高精度、高密度双层及多层印刷线路板的制造和销售，是国内印刷线路板行业的领先者之一。 公司产品广泛应用于计算机及相关设备、电子消费品、通信产品、工业控制、汽车电子、医疗仪器等下游行业产品上。公司于13-14 年间就已开始布局汽车PCB，近年来顺利打入国际顶尖品牌的供应链，优质订单持续增加，16 年汽车板业务销量同比增加近40%。 3.2.2 PCB板-集成企业9、威科射频威科射频拟投入研发高端射频器件及关键射频材料，产品面向的领域包括5G通讯基站、无人机、物联网、军事雷达、北斗系统、L4级及以上级别无人驾驶毫米波雷达，智慧城市、毫米波及太赫兹通信，主

32、要为华为、中兴、爱立信、诺基亚等无线通讯设备终端客户供应。 3.2.2 PCB板-集成企业10、定颖电子定颖电子成立于1988年8月18日，为专业的印刷电路板(PCB)制造商。深耕于该领域多年，提供多样化雷达板技术解决方案。定颖关于汽车和高频板的量产经验，Tier1的认证。a. 定颖荣获德国Continental大陆集团2019年最佳供应商（PCB部分唯一厂商）b. 定颖高频板自2018年开始量产，主要出货欧美一级供应商以及国内头部雷达企业。产品涵盖汽车前雷达和角雷达以及交通/安防雷达。c. 在汽车板的长周期检查项目，比如耐caf测试、气相高低温、热存储测试等，定颖有专业的实验室，并且获得了安

33、波福的认证。官网：https:/ 3.2.3 雷达罩选材用作于雷达天线罩的材料需要考虑：低介电常数，低介电损耗低翘曲，可激光焊接耐化学品攻击等可选材料有：PBT、共聚PC、PPO、PEI 等。3.2.3 雷达罩材料企业3.2.3 雷达罩材料企业1、SABIC针对高级驾驶辅助系统，SABIC也推出了有助于工程师改进车载雷达传感器技术的专用热塑性塑料产品，这些材料有利于实现轻量化，替换金属材料，并优化设计的灵活性，同时也能减少潜在的系统成本。3.2.3 雷达罩材料企业2、宝理具备安全性能的汽车需要能够检测车辆与障碍物的距离，并具备避免或减轻碰撞的功能。为该功能提供支持的DENSO的毫米波雷达上就采

34、用了宝理塑料的DURAFIDEPPS。3.2.3 雷达罩材料企业3、东丽东丽株式会社发布消息称，他们开发了一种适用于5G通信的PI（聚酰亚胺）材料，可广泛用于传递大量数据的高速稳定通信技术，以及用于自动操作的毫米波雷达电子元件。这种材料结合了PI的耐热性、机械性能和粘附特性以及高速通信所需的低介电损耗性能，以便更好地提高用于这些构建的高频部件的性能。3.2.3 雷达罩材料企业4、朗盛朗盛是热塑性高性能聚合物的领先供应商之一，将自己视为 New Mobility 的开发合作伙伴。朗盛开发了一种具有集成热管理功能的雷达传感器新概念，有利于自动驾驶。3.2.3 雷达罩材料企业5、帝斯曼帝斯曼的低介电

35、常数的ArnitePBT可用于长距雷达的外壳，AkulonPA66可用于传感器的壳体等。帝斯曼可为ADAS提供完整的激光可焊接热塑性塑料产品组合来满足汽车制造商的设计和性能要求。近期开发的低Dk和Df Xytron PPS以PPS的成本提供了PEI的高雷达分辨率和系统可靠性。3.2.3 雷达罩材料企业6、南京聚隆2020年，南京聚隆开发了两款热塑性吸波材料，分别用于24GHz雷达吸波罩和77GHz雷达吸波罩，实现了国内首家毫米波雷达吸波罩量产。经过与美国L和A公司竞争，成为国内头部汽车集团24GHz雷达吸波罩产品唯一供应商，并且完成定点合同签订，首批产品已用于多款系列车型。南京聚隆推出的两款吸

36、波材料均是以热塑性树脂为基材，结合自主研发的电磁波吸收剂，易于形状复杂产品的快速成型，无需二次加工，后期装配简单。另外，相较于传统的吸波材料具有良好的机械性能，产品结构稳定，不易老化，耐候性强等优点，保证了毫米波雷达能够在较为苛刻的环境下正常使用。3.2.3 雷达罩材料企业7、沃特新材汽车电子方面，国内汽车行业电子化程度不断提升，变速控制器、ACC自适应巡航、智能驾驶毫米波雷达等驾驶系统部件和车联网、影音设备等功能化产品部件得到了更多车型，尤其是新能源汽车的使用。公司开发的高流动性半芳香族聚酰胺（PPA）材料通过了下游汽车电子继电器客户的测试和验证工作，进入批量化供应阶段。3.2.3 雷达罩材

37、料企业8、PREMIXPremix的超低损耗PREPERM 材料为未来的毫米波频率需求提供解决方案各向同性且均一稳定的PREPERM 材料专为许多射频应用而开发,如天线 ，天线罩谐振器或滤波器。 PREPERM 技术可根据客户的个性化需求进行高度定制。介质材料特性将以完美匹配你手中的设计而定制。3.2.4 设备任何产业都离不开设备，毫米波雷达亦是如此，在此给大家简单介绍几种设备，比如激光焊接设备，用于雷达罩的焊接；高压成型设备，用于ACC车标膜片成型；曲面印刷，印刷ACC车标膜片；注塑设备，雷达罩成型；镀膜设备，ACC车标镀膜。3.2.4 设备1、镀膜设备企业莱宝光学佳能 Tokki佛欣真空三

38、海科技3.2.4 设备1、镀膜设备企业81大永真空北京北仪宏大真空新柯隆韩一镀膜汇成真空腾胜科技3.2.4 设备-镀膜设备企业821、布勒莱宝光学设备（北京）有限公司布勒莱宝光学设备有限公司是布勒集团高真空镀膜设备全球三大生产制造基地之一。主要有光学镀膜设备和大面积镀膜设备。从汽车和建筑窗体玻璃的功能薄膜到汽车前照灯反射镜镀层以及食品柔性包装阻隔薄膜和电容器薄膜等各类薄膜应用。官网：https:/3.2.4 设备-镀膜设备企业832、大永真空科技大永真空成立于1968年，多年来致力于镀膜设备的开发及膜层技术的研发。为服务更多领域及产业别的客户，拥有多台真空镀膜设备，可生产反射膜、抗反射膜、表面

39、抗刮膜、装饰性镀膜等产品。官网：https:/zh- 大永立式双门NCVM专用镀膜机 来自官网3.2.4 设备-镀膜设备企业843、光驰科技(上海)有限公司光驰科技（上海）有限公司光驰科技（上海）有限公司成立于2000年，是株式会社光驰（OPTORUN CO.,LTD）投资成立的以大型精密机械零件加工、电气控制柜的设计与制造为基础的外资独资型企业。官网：http:/3.2.4 设备-镀膜设备企业854、新柯隆株式会社SHINCRON是一家光学薄膜领域的设备综合服务企业，主营真空镀膜机及各种关键元件的研发、制造及销售；镀膜材料的简单加工等。产品有双槽式溅射成膜装置、高速真空镀膜设备、连续式真空镀

40、膜机、精密真空镀膜机等。官网：https:/www.shincron.co.jp3.2.4 设备-镀膜设备企业865、韩一真空韩一真空是专门设计制造真空镀膜设备的企业，产品广泛应用于智能手机配件、显示屏产业及衣装配饰等领域。官网：http:/chn.vacuum-3.2.4 设备-镀膜设备企业876、爱发科株式会社爱发科株式会社是一家综合厂家，在各领域用友广泛应用的真空技术经验，真空设涉及的主要有：FPD、太阳能电池、有机EL、真空炉、电子部品制造设备、半导体制造设备、研究开发设备的销售。官网：https:/www.ulvac.co.jp/3.2.4 设备-镀膜设备企业887、三海科技三海科技

41、2005年由肇庆三束镀膜技术发展有限公司在深圳投资建立，以现代镀膜技术为核心驱动力，通过镀膜设备、镀膜加工、光学镀膜产品服务于客户。官网：http:/ 设备2、激光焊接设备企业焊接过程3.2.4 设备2、激光焊接设备企业3.2.4 设备2、激光焊接设备企业华工激光泰德激光莱丹激光乐普科必能信必诺机械罗芬激光4.1 汽车毫米波雷达应用概述毫米波雷达凭借其自身所具有分辨率高、抗干扰性能强、探测性能好、尺寸较小等的优点，成为了汽车自动驾驶和先进驾驶辅助系统（ ADAS ）系统里面不可或缺的传感器。毫米波雷达在ADAS中的应用包括如AEB自动制动、FCW前向碰撞预警、LCA变道辅助、ACC自适应巡航、

42、BSW盲区监测等等。4.2 AEB自动制动 自 动 紧 急 制 动 A E B （ A u t o n o m o u s Emergency Braking）是ADAS系统中重要功能之一。高速公路上突然减速的车辆，或是市区交叉路口突然出现的行人，驾驶员往往反应不及而导致交通事故。AEB自动紧急刹车系统可对周围路况进行精确感知评估，协助驾驶员进行制动，部分工况下，全面接管对车辆的控制。截至2019年上半年，中国AEB配置的装车渗透率约为9%，主要搭载在20万元及以上的外资品牌车型上，如奔驰Pre-safe、沃尔沃City safety、大众Front Assist、丰田PCS。4.2 AEB自

43、动制动 4.3 FCW前向碰撞预警 Forward Collision Warning (FCW)前方碰撞预警系统能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时通过诸如仪表图像、声音及触觉（短促制动）等形式对驾驶员进行预警。4.4 LCA变道辅助 变道辅助系统：LCA(LaneChangeAssist)，又称变道辅助系统。因为汽车C柱有一个视野盲区，所以车辆在变道的时候就容易产生危险。LCA就釆用24Ghz雷达传感器检测后面盲区接近的车辆，并通过前方后视镜旁的指示灯报警提示，起到提醒驾驶员注意的功能。4.5 ACC自适应巡航自适应巡航控制AC

44、C(Adaptive Cruise Control)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。4.5 ACC自适应巡航4.6 BSM/BSD不管是BSM还是BSD或者是BLIS和BSW，他们指的都是同一个东西-并线辅助，不过是叫法不一样而已。BSD是blind spot detection（盲点探测）的简称，BSW则是blind spot warni

45、ng（盲点警示），BSM则是blind spot monitor（盲点监视器）而BLIS则是Blind Spot Information System （盲点信息系统）。盲点检测（BSD）示意图 图源凌波微步4.6 BSM/BSD盲区是汽车设计最大的缺陷之一，根据美国国家公路交通安全管理局数据，每年有80多万起与盲点有关的安全事故发生，其中约300件导致死亡车祸。这也是BSW系统存在的重要原因。此外，根据2019年9月发布的美国消费者报告显示，BSW系统在ADAS辅助安全系统中避险百分比最高，可避免60%的车祸。因而，BSW是ADAS系统中配置率较高的一项功能，截至2019年上半年，其在中国市

46、场的渗透率为17%，其中，价格在40万元以上的汽车车型的渗透率最高，达到56%，BSW选配价格在5,000-7,000元之间。中国装配BSW系统的车型一览（不完全统计）4.7 停车辅助（PA）泊车辅助（PA）示意图 图源凌波微步PA系统通过安装在车身上的超声波雷达及摄像头探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或直接自动控制方向盘将汽车驶入停车位置。工作原理：PA系统通过搜索泊车位、生产泊车路径和运动控制三大功能，实现自动泊车辅助。当汽车行驶速度低于30km/h时，其搜索功能将自动打开，在搜索到合适车位后，ECU将从速度和运动两方面进行泊车轨迹模拟。最后，控制器将对汽车进

47、行横向和纵向控制，从而完成泊车动作。4.7.1 自动泊车（APA）APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。基于毫米波雷达的APA，由多个毫米波雷达传感器和APA控制器组成，实现了探测距离更远，探测精度更高，抗干扰能力更强的精准泊车系统。4.7.2 自动代客泊车AVP自动代客泊车AVP（Automated Valet Parking），隶属于L4级的自动驾驶，AVP在原理上和自动驾驶极为相似，都是借力于大量的传感器来获取周边情况，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。4.8 生命体征检测OMS/DMSOMS（车内人员监控系统 Occupancy Moni

48、toring System），有效避免儿童、宠物被遗忘在车内，保障司乘安全，提高座舱的安全系数；DMS（即驾驶员监控系统 Driver monitoring System），为驾驶员提供实时心跳、呼吸的安全监测，避免驾驶员因身体突发不适造成危险驾驶能。欧菲光开发的毫米波生命监测雷达5.1 汽车毫米波雷达行业市场规模受益于中国汽车产量不断提升及毫米波雷达装配比率的持续上涨，中国毫米波雷达行业市场规模持续增长。2015 年至 2018 年，中国毫米波雷达行业市场规模（按产值统计）从1.5 亿元人民币增长至 23.5 亿元人民币，年复合增长率为 150.2%其中，2018 年中国汽车产量虽出现小幅下

49、跌（2018 年中国汽车产量为 2,781.9 万台，同比下降4.1%），但受毫米波雷达渗透率由 2017 年的 10%上升至2018 年的 18.0%影响，行业市场规模不降反增，由 2017 年的 14.5 亿元上升至 23.5 亿元，同比增长 62.1%。 1.57.814.523.539.469.2111.5137.4171.00.020.040.060.080.0100.0120.0140.0160.0180.0200182019E2020E2021E2022E2023E亿元亿元5.2 汽车毫米波雷达行业驱动因素C-NCAP ADAS 评价新规将促进中国毫米波雷达

50、需求提升。毫米波雷达是市场上可实现 AEB、ACC、LCA 功能的性价比最高的雷达传感器。因而，C-NCAP 将 AEB纳入 ADAS 评价体系的规定，不仅将加快中国自动驾驶进程由现有的 L2 向 L2.5 推进，同时也将促进中国毫米波雷达推广和应用。 中国将于 2020 年实现L2.5 量产，于 2021 年初步实现 L3 低速量产，2023 年中国的车载毫米波雷达渗透率将达到 50%，到 2025 年，中国将实现 L3 低速大规模应用，L3 高速也将逐步发展起来。随着汽车自动驾驶等级的提升，单车毫米波雷达装载数量也将逐渐上升。1.自动驾驶拉动毫米波雷达需求量上升5.2 汽车毫米波雷达行业驱

51、动因素车路协同可有效提高国家交通智能管控效率，同时也有利于加快自动驾驶进程的实现。车路协同可通过更好地检测汽车流量，并通过最优化红绿灯控制，提高道路通行效率（可提高 10%），从而达到节能减排目的（可降低 10%-15%的油耗）。车路协同在车车之间、车路之间建立有效的信息沟通，可对智能汽车进行补助探测，有效提升自动驾驶安全性，从而推动汽车自动驾驶等级提升。2.车路协同应用5.2 汽车毫米波雷达行业发展趋势多传感器融合正是利用不同的传感器的优势弥补其他传感器的弱势，从而实现更强的感知能力。激光雷达分辨率高、可成像，摄像头可识别道路场景及目标分类，毫米波雷达测距，测速准确，受环境影响较小。三种传感

52、器各有优势，相互融合感知才能更准确。1.多传感器的融合5.2 汽车毫米波雷达行业发展趋势4D毫米波雷达在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现距“3D+速度”四个维度的信息感知，可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为。据了解，长距离4D毫米波雷达的探测距离现在可以做到2-300m。从近两年厂商们放出的demo或ppt来看，4D成像雷达的确在技术上解决传统毫米波雷达的一些重大缺点，并且放大了毫米波雷达的优势。对于毫米波雷达而言，4D成像雷达带来的改变无疑是革命性的。正是看到这一点，除了傲酷、海拉，近几年无论是大陆集团、采埃孚、华域这样的传统零部件企业，还是华为、Arbe

53、、Uhnder、Vayyar等新兴玩家，也均在积极开展4D毫米波雷达的研发。2. 4D毫米波雷达6.1 国外企业6.1.1 维宁尔维宁尔前身是瑞典最大汽车零部件制造商奥托立夫，于2017年底正式独立分拆，专注于高级驾驶员辅助系统和自动驾驶技术。2021 年 7 月 22 日，麦格纳（Magna）宣布将收购汽车安全技术领域的领导者维宁尔（Veoneer），双方已达成最终合并协议。8月5日，高通宣布以46亿美元（约合297.2亿元人民币）的价格收购零部件供应商维宁尔。目前来看，维宁尔或将被高通收购，对于高通收购维宁尔的消息，麦格纳拒绝评论，而维宁尔则可能需要向麦格纳支付1.1亿美元分手费。官网：h

54、ttps:/ 博世（Bosch）博世目前是全球市场中毫米波雷达技术最先进的供应商之一，博世在 2013 年即推出中距离雷达，截至 2016 年，博世已经向市场供应了超过一千万个毫米波雷达。博世的毫米波雷达产品主要以 76-77GHz 为主，产品技术先进，主要包括 MRR(中距离)和 LRR(远距离)两个系列，其中 LLR4 产品最大探测距离可以达到 250 米，在同类产品中处于领先位置。官网：https:/ 大陆集团（Continental）Continental毫米波雷达产品全面覆盖24GHz和77GHz两个频率，且以77GHz产品为主，产品类别丰富，包括ARS441、ARS510、SRR5

55、20、SRR320等多个系列。在2019年第五代全新毫米波雷达正式投入量产，截至今年4月，大陆集团已量产了超过1亿个毫米波雷达。官网：www.continental-6.1.4 安波福（Aptiv）Aptiv（安波福）刚从德尔福剥离出来不久，目前总部位于爱尔兰都柏林，公司定位是提供端到端的智能移动解决方案。这些解决方案可以是下一代主动安全ADAS和自动驾驶技术中的系统平台、硬件和软件解决方案。官网：www.continental-6.1.5 电装（DESO）电装的前身是丰田汽车工业株式会社的零部件厂之一，1949年12月，零部件电装厂从丰田公司中分离出去。为加强在无人驾驶领域的研发，2016年

56、电装收购了从事雷达系统制造与无人驾驶系统研发的富士通天（FujitsuTen）51%的股权。2017年，研发了一款24-GHz的亚毫米波后置及侧置雷达传感器，应用于丰田凯美瑞车型。在2020年4月，电装和丰田汽车将成立一家合资企业，开发面向智能网联时代的下一代汽车半导体（包括全新的芯片结构和量产工艺），将专注于研发电动汽车用功率模块和自动驾驶汽车的传感器等核心半导体器件。官网：6.1.6 海拉（Hella）早在2005年，HELLA（海拉）公司的第一代24GHz雷达就开始投入量产，应用于包括盲点检测、变道辅助和泊车辅助等功能。随后的十多年时间，海拉一共推出了四代雷达，并一直保持24GHz雷达出

57、货量全球老大的位置。2016年，海拉正式对外发布了公司第一款77GHz雷达样机，采用NXP的RF CMOS雷达芯片。2020年海拉正式投产77GHz雷达。官网：https:/ 法雷奥（Valeo）作为世界领先的传感器制造商，法雷奥拥有市场上最全面的驾驶辅助系统传感器组合，其中包括超声波传感器、雷达、摄像头、以及目前汽车行业内第一款且唯一实现量产的ScaLa激光雷达。法雷奥的深圳工厂已经有了超声波雷达、24GHz毫米波雷达、环视摄像头的产线，同时还预留了前视摄像、激光雷达、79GHz激光雷达的位置，等待有量产订单后迅速搭投入生产。官网：https:/ 采埃孚2015年5月，面对越来越火热的自动驾

58、驶，刚满一百岁的采埃孚为自己注入了全新的血液：采埃孚宣布，斥资135亿美元完成对天合汽车的收购。在采埃孚缺失的毫米波雷达版图上，天合推出了AC100077Ghz雷达，拥有毫米波雷达市场9%的份额（2015年），比德尔福的市场占有率还高。采埃孚将于2022年开始向上汽集团提供长距离成像雷达。官网：https:/ 傲酷（Oculii）美国傲酷（Oculii）公司是一家提供毫米波雷达及其解决方案的公司，在全球首创了车载4D雷达及高清点云成像雷达。2015年下半年，傲酷推出了世界上第一款商用的24G4D雷达，针对智能交通应用。2017年下半年，傲酷又推出了77G的4D雷达。目前已经开始小规模量产，接下

59、来准备在国内进行大规模车规量产。由于采用了TI的CMOS单芯片解决方案，其77G4D雷达可以做到火柴盒大小，是ABCD雷达的一半大小。官网：http:/ 日立汽车2021年1月，日立汽车系统、京滨、昭和和日清工业完成了业务合并，开始了他们作为全球大型供应商“日立Astemo”的旅程。HitachiAstemo将在汽车电动动力系统、先进底盘、自动驾驶/高级驾驶员辅助系统和摩托车系统领域提供先进的移动解决方案。官网：https:/日立中距毫米波雷达6.1.11 MINIEYEMINIEYE成立于2013年，致力于为汽车提供可靠的感知解决方案。MINIEYE持之以恒的使命，是在提升驾驶自动化程度的同

60、时，降低交通事故率、保障驾乘人员的行车安全。在4月19日开幕的上海国际汽车工业展览会上，自动驾驶技术研发商MINIEYE推出了针对乘用车打造的，包含舱外、舱内的全域感知方案，并宣布已获得比亚迪、江淮、江铃以及新造车势力等客户的定点。官网：https:/www.minieye.cc/6.1.12 马瑞利马瑞利车灯系统部门与位于雷达制造商芜湖森思泰克签订合作协议。为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）应用提供集成雷达传感器的解决方案。此次合作专门针对使用77GHz和79GHz应用程序的4D雷达，马瑞利则将其集成到大灯、尾灯、智能格栅、同样也会应用到独立的角雷达、远程雷达以及最新的座舱雷达

61、技术中。官网：https:/ ArbeRoboticsArbeRobotics公司是毫米波成像雷达研发企业，其自主开发的雷达芯片组解决方案“Phoenix”，通过识别、评估和响应具有挑战性的场景与4D超高分辨率实时成像，无论周围的天气和光照条件如何，Phoenix都能区分真实的威胁和虚假警报。官网：https:/ 6.2 国内企业1376.2.1 纳雷科技湖南纳雷科技有限公司成立于2012年1月18日，纳雷科技专注于毫米波智能传感器和雷达系列产品的研发、生产和销售。 公司产品系列包括：1) 24/77GHz系列智能传感器与天线模块；2) 交通雷达:多车道/多目标测速雷达，交通流量雷达；3) 安

62、防雷达：智能区域/周界雷达；4) 汽车雷达：提供SRR和LRR车载雷达，满足汽车主动安全和自动驾驶应用需求；官网：http:/ 卓影科技“深圳卓影科技”成立于2012年7月，由视觉和雷达领域资深团队创建，致力于自动驾驶环境感知产业。一直专注于车载单目视觉、毫米波雷达及“视觉+雷达”融合感知系统的研发与生产,目前聚焦于可商业化的自动驾驶L3内ADAS产品推广,目标做国内第一的车规级“视觉+雷达”融合一体化系统供应商。公司拥有核心视觉/雷达算法、高频天线、硬件、软件、量产工艺等完整的系统设计及量产能力，获得多项自主知识产权并成功实现科技成果转化。先后研发出多款单目视觉、24G/77G雷达、视觉+2

63、4G/77G雷达融合ADAS产品。官网：http:/ 卓泰达科技深圳卓泰达是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以OBD车联网、汽车防撞预警及汽车周边电子产品研发、生产、销售服务为一体的高科技公司。2014年，卓泰达与国内首席军用雷达博士研发团队共同开发、设计，研发出国内首创的军工级领先技术RCC毫米波雷达。2016年1月，卓泰达的RCC毫米波雷达隆重上市。得益于在汽车领域多年深耕，产品已在市场上取得不错的成绩。77GHzRCC雷达已在深圳九州展展出。官网：http:/ 保隆科技保隆科技成立于1997年， 公司立足于汽车行业，向汽车智能化与轻量化方向发展；产品包括汽车胎压监测系统、汽车

64、传感器、基于摄像头和毫米波雷达等技术的汽车驾驶辅助系统等汽车电子产品；是大众、丰田、通用、现代起亚、福特、菲亚特克莱斯勒、捷豹路虎、上汽、东风、一汽、长安、北汽、广汽、长城、吉利等国内外知名汽车厂的合格供应商。今年3月底保隆科技与楚航科技成立合资公司，双方决定整合ADAS毫米波雷达领域的研发与制造资源，着力拓展在77GHz产品细分领域的业务。官网：http:/www.baolong.biz/en/6.2.5 纵目科技纵目科技成立于2013年，纵目主打的是高清摄像头、超声波传感器以及77G毫米波雷达，所有传感器均符合车规级要求。公司已成为国内率先获得整车厂L4量产项目定点合同的自动驾驶企业之一。

65、其中，一汽红旗E-HS9、东风岚图Free、长安汽车引力（UNI）系列已搭载纵目自动泊车技术。6月3日，纵目科技宣布正式完成累计金额1.9亿美元的D轮融资。近期，纵目科技还宣布获得了美团无人物流小车项目定点，为其配套4D毫米波雷达。官网：http:/ 纳瓦电子纳瓦电子（上海）有限公司是一家车载传感器与车载通信产品的提供商。公司一直专注于汽车领域77GHz毫米波雷达、WAN车载4G/5GC-V2X通信、LAN车载Wi-Fi蓝牙通信的研发、生产及销售。纳瓦电子两条全自动化的毫米波雷达生产线，年产能108万台，是国内自动化程度最高的无人值守产线，并配备了ERP、MES系统，两条产线年产值在四亿元以上

66、。官网：http:/ 北京行易道北京行易道科技有限公司（简称行易道）成立于2014年，是智能驾驶核心传感器系统的高科技创新企业， 主营产品是77GHz车载毫米波雷达系统（近、中、远程雷达）、77/79GHz车载近程合成孔径雷达系统（SSAR）和77GHz交通雷达系统（中、远程雷达）。行易道77GHz近、中程毫米波雷达可以用于高级驾驶辅助系统（ADAS）功能（FCW、ACC、AEB、BSD、LCA、RCW、DOW、F/RCTA等）以及支持高级别自动驾驶平台开发，客户包括国际一流、国内一线的主机厂及Tier1公司。官网：http:/ 深圳安智杰安智杰成立于2014年，是一家以毫米波雷达传感器为核心

67、产品，专注于传感器智慧化应用的公司。安智杰全自主研发出毫米波雷达传感器等产品，在毫米波雷达系统的基础上，陆续推出全自主毫米波雷达+视觉融合产品，并已经应用于国内外商用车、乘用车、客车、特种车辆等各类车辆。官网：http:/ 华域汽车华域汽车电子分公司24GHz后向毫米波雷达实现对上汽乘用车、上汽大通等客户的稳定供货。华域汽车电子分公司77GHz前向毫米波雷达顺利实现对乘用车的配套量产，基于前向雷达和前视摄像头（1R1V）融合方案已完成长距离道路测试。华域汽车介绍，公司毫米波雷达产品已实现对上汽乘用车、上汽大通、上汽通用五菱、金龙客车等客户的供货。官网：www.hasco-6.2.10 智波科技

68、智波科技成立于2015年底，专注于研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的核心器件，是掌握车载毫米波雷达整套核心技术的公司。目前，智波科技已推出24GHz民用雷达产品，主要应用在无人机当中，并曾在自动驾驶汽车上进行紧急制动的实测。2018年3月，自主研发的77G毫米波雷达成功实现量产。官网：http:/ 森思泰克森思泰克是一家以毫米波雷达和激光雷达技术为平台，专业从事智能传感器应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。森思泰克的77GHz毫米波雷达成为国内首个真正实现“上路”的ADAS毫米波雷达传感器。森思泰克也成为国内首家实现77GHz车载毫米波雷达大批量生产、突破国际巨头垄断的企业；森思泰克车

69、内成员检测毫米波雷达产品搭载于广汽蔚来HYCAN 007和长城汽车2021款WEY VV6上市，标志生命体征监测车载毫米波雷达在国内首次实现量产上路，为行业树立新安全标准。官网：http:/ 南京隼眼科技南京隼眼电子科技有限公司始创于2015年4月，由施雪松先生联合多名车载电子行业领军人物组建。公司依托东南大学毫米波国家重点实验室，专注于7681GHz车载毫米波雷达技术研究与应用，对于汽车主动安全驾驶信息系统、汽车辅助自动驾驶系统进行开发；致力于为全球车主提供安全、可靠的汽车安全辅助，让车主更好的享受到汽车带来的便利生活。官网：http:/ 苏州安智汽车安智汽车成立于2015年，致力于打造卓越

70、的智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统软硬件一体化方案，为交通出行的智能化赋能。自主研发77GHz毫米波雷达、智能摄像头系统，开发感知、融合、决策、控制在内的全栈智能驾驶算法和方案，以及更优的智能化驾乘感受。官网：http:/www.anzhi- 木牛科技木牛科技成立于2015年，专注于毫米波雷达技术创新及其在无人系统、智能系统中的应用。木牛科技总部设在北京，拥有全自动雷达生产基地（上海嘉定）、美国Ainstein公司（堪萨斯）和美国汽车产品设计及测试中心（波士顿）。目前公司产品覆盖汽车、无人机、体育、安防和交通等领域的四十多个应用场景。官网：https:/ 凌波微步北京凌波微步信息技术有限公司成立

71、于2015年6月份，是一家专业从事毫米波雷达研发的高科技创业公司。公司主营业务是毫米波雷达传感器及汽车高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Asistant System，简称ADAS）。ADAS系统相对被动安全系统是汽车安全领域的一次革命性突破。毫米波雷达具有很强的穿透性，不仅可以穿透黑夜，而且可以穿透雨雾、烟尘，是一种高可靠传感器，是唯一一种可以“全天时”、“全天候”工作的传感器。官网：http:/ 荣徽科技深圳荣徽科技有限公司成立于2015年，是一家车载毫米波雷达研发商，专注于77GHz车载毫米波雷达技术研究与应用，对汽车主动安全驾驶信息系统、汽车辅助自动驾驶系统进行开发，为

72、全球车主提供汽车安全辅助。官网：http:/ 德赛西威德赛西威近年来自动驾驶业务发展较快。2017年，公司在新加坡成立自动驾驶团队，并在自动驾驶感知领域投入较多的资源，涉及的技术领域包括前碰撞预警、自动紧急刹车、盲区监测等；公司在研项目中即包括毫米波雷达技术。目前已经有多个辅助驾驶产品已经实现量产，如360度全景环视系统、自动泊车系统， 24GHz、77GHz毫米波雷达。官网：https:/ 深圳承泰科技深圳承泰科技有限公司成立于2016年，承泰科技的前向雷达性能优异、性价比高，已经设计建造3条毫米波雷达自动化产线，年产能超过100万只。在多款车型前装量产出货，预计2021年底将达到 50 万

73、只规模。承泰科技已成为多家商用车和乘用车主机厂的供应商，也是多家知名Tier1的合作伙伴。同时承泰科技也已成为恩智浦半导体（NXP）金牌合作伙伴，华为、大华等行业客户的合作伙伴和供应商。官网：http:/ 芜湖易来达芜湖易来达（77GHz）雷达科技有限公司成立于2016年12月26日，主要从事汽车毫米波雷达、激光雷达、摄像、汽车智能驾驶辅助系统及相关附件的设计、开发、生产、销售和服务。2017年，易来达的77G雷达样品通过了DVP测试和体系检验，之后拿到了整车厂2万多台的订单，完成了成立首年生产近1万台雷达的目标。公司主要客户为奇瑞、上汽、金龙、吉利、江淮、大疆无人机等。官网：http:/ 苏

74、州豪米波苏州豪米波成立于2016年，公司专攻毫米波技术，掌握全套ADAS集成控制算法及汽车毫米波雷达核心技术，可根据主机厂车型要求定制设计和合作开发。其产品2018年底已在江铃、江淮等前装量产，包括车载BSD（盲点车辆识别）系统和FCW（前车碰撞预警）系统等。BSD系统最大探测距离100米，角度范围150度；FCW系统最大探测距离200米。2017年至2020年分别获得江铃新能源汽车，宇通客车，东风雷诺，江淮汽车的前装定点，公司现已完成了三次融资。官网： 福瑞泰克作为中国量产级自动驾驶技术的领跑者，福瑞泰克拥有从感知、规划到控制执行完整的智能驾驶技术自研能力，凭借高起点的系统研发平台、灵活开放

75、的系统架构及专为中国道路场景开发的软件算法，为中国驾乘者提供“安全、可靠、舒适”的出行体验，产品覆盖视觉摄像头、毫米波雷达及域控制器等。目前，福瑞泰克已与一汽，上汽，长安，吉利，奇瑞，东风，福田，陕汽等主流车企旗下40余款车型达成定点及量产合作，2020年智能驾驶系统前装量产市场渗透率增速全国第一。官网：https:/ 长沙莫之比长沙莫之比智能科技有限公司是一家专业从事毫米波雷达传感器研发、生产及销售的高新技术企业。公司已研发出79GHz毫米波雷达、雷达与视频融合系列产品10余款，拥有客户近100家，产品赋能于汽车ADAS、无人机避障、智能停车场、交通检测、船舶避障、智能家居、安防监控等多个领

76、域,有的产品功能指标达到国际先进水平，部分产品达到国内领先水平，是国内率先实现量产79GHz毫米波雷达的企业。2018年10月完成Pre-A轮融资、2019年12月完成A轮融资，共计获得国内知名投资机构数千万人民币投资。官网：http:/ 精益远达厦门精益远达智能科技有限公司专注于为您提供超高性能的智能毫米波雷达产品和技术。自2017年成立以来，公司致力于面向无人系统、健康、工业等领域结合人工智能算法，开创毫米波雷达的全新应用。公司不断拓展24Ghz、60Ghz、77Ghz和多普勒、调频连续波或3D成像等毫米波雷达技术和产品，为智慧社会建设感知万物智慧赋能。官网：http:/ 楚航科技楚航科技

77、致力于研发和生产基于77/79GHz毫米波雷达的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶系统，是国内为数不多实现乘用车前向雷达和角雷达双量产的企业之一。公司目前且已与跟江铃、盛腾、宝能甚至包括某欧洲重型卡车等国内外知名整车厂签订了前装定点订单，涉及车型包括乘用车与商用车，可实现ACC、AEB、BSD、FCW等高级辅助驾驶系统功能。今年3月，楚航科技还与国内知名上市公司保隆汽车签署了合资协议，将共同深耕自动驾驶感知领域。官网：http:/www.chuhang.tech/6.2.25 理工睿行理工睿行主营业务是77GHz毫米波雷达产品及其相关解决方案，包括：汽车前防撞雷达、汽车角雷达、汽车高分辨点云雷

78、达、路面交通雷达。公司77GHz前防撞汽车雷达为百度阿波罗Apollo生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达，在美国加州与阿波罗无人车进行了数据对接和测试试验。同时是比亚迪智能汽车DLink应用开放平台首批合作伙伴。已实现与多家车厂定点合作。官网：http:/ 电目科技深圳电目科技有限公司成立于2018年9月，拥有自主的毫米波雷达系统设计能力，较高的天线设计水平，对雷达信号处理算法长期研究，技术壁垒较高。2019年，公司产品实现量产，是国内未融资就已实现79GHz毫米波雷达大规模量产的团队。2020年7月实现了79G毫米波雷达的100%国产化替代，同时团队在毫米波雷达小型化、低功耗方面进行了有效探索

79、，取得了较大进展，在国内有较大领先优势。截止2020年10月，电目科技累计实现近10万套雷达的销售。官网：https:/ 大疆车载大疆车载是大疆旗下专门提供智能驾驶整体解决方案的品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。大疆车载拥有D130/D130+（0130km/h）、D80/D80+（080km/h）及智能泊车等三大智能驾驶解决方案，适用于高速公路、城市快速路和停车场三大关键用车场景。目前，D80、D130已实现量产，D80+和D130+预计将在2024年实现量产。官网：https:/ 几何伙伴在自动驾驶的技术路径上，几何伙伴选择4D毫米波雷达作为自动驾驶想象空间的

80、技术起点。据了解，几何伙伴和上汽将会以4D毫米波车载雷达为主传感，辅之于可见光视觉和红外成像的自动驾驶软硬件系统进行合作，打造面向L3和L4级别、具备局部自动驾驶功能的乘用车和商用车。官网：http:/ 华为2021上海国际车展上，华为首次公开发布高分辨率成像雷达产品和解决方案。面向高阶自动驾驶，华为高分辨率4D成像雷达正式发布。官网：https:/ 中融雷科中融雷科汽车科技股份有限公司是经国家工商总局核准成立的一家无地域高新科技公司,专业从事汽车安全技术的研发,生产,推广和售后服务。防撞产品目标探测选用自主研发的77G毫米波雷达,制动装置绝不侵入原车刹车系统,再加上精准的数学模型,经权威检测

81、,我们的产品已达到国际先进水平。官网：http:/ 中电科38所在2019年上海汽车展上中国电子科技集团公司第三十八研究所的智能驾驶产品77GHz-81GHz车载毫米波雷达隆重发布，该产品传承了中国电科38所50多年雷达研究和开发经验。官网：http:/ 蛮酷科技公司成立于2019年4月，位于上海，主要是为自动驾驶系统提供毫米波雷达传感器。蛮酷科技团队曾与国内外知名OEM有过海量合作至落地量产的经验，其中包括且不限于：吉利汽车、广汽、比亚迪、长城汽车、长安汽车、一汽、上汽、北汽。蛮酷科技自主研发完成的第一代77GHz毫米波雷达（包括角雷达和前向雷达），支持L0L3级自动驾驶功能实现。目前意向客

82、户在10家左右，且以整车厂为主。2021年，蛮酷77GHZ毫米波雷达实现规模化量产。参数蛮酷77GHZ角雷达蛮酷77GHZ前向雷达最大探测距离120m80m Near; 250m Far距离精度0.1m0.16m距离分辨率0.18m0.33m可视角度150-1212 Far, -6060 Near角度精度0.30.3角度分辨率44 Far速度探测精度0.05mps0.05m/s速度分辨率0.2mps0.2m/s重量80g80g6.2.33 同致电子同致电子 TTE 专注于提供全球国际车厂高级辅助驾驶系统 (ADAS) 的解决方案以及各种车用电子产品，超过 40 年的研发技术及专业服务。开发出了

83、24G毫米波雷达，在台湾、厦门、昆山均有研发中心和生产基地。官网：http:/ 宇磐科技深圳宇磐科技有限公司，是一家专业从事毫米波雷达、视觉传感器等多传感器融合与应用的高新技术企业。公司产品将传统摄像头传感器与毫米波雷达传感器数据进行融合，使得感知系统在复杂、恶劣的环境下仍能保持准确和有效的工作。在不提升单传感器性能的前提下，可以提高系统整体准确度和性能。广泛适应于汽车高级辅助驾驶、交通监管与电力巡检和其他专项领域或行业。官网：http:/ 中科云杉福建中科云杉信息技术有限公司是由硅谷技术团队与央企混改公司合资成立的高科技企业，公司基于自主的、国际领先的核心技术，设计、研发、生产抗干扰的成像7

84、7GHz调相连续波（PMCW）毫米波雷达系列产品，在商业模式上技术与客户双驱动，产品与项目双引擎，提供车、机、路、人、网智能网联产品与解决方案，分阶段发展成为国际领先的工业毫米波雷达产品开发商、车规毫米波雷达产品开发商和智能网联系统综合服务商，公司总部设在厦门，在深圳和硅谷设有研发中心。http:/ 2021年融资概述乘着“汽车强国”的东风，越来越多的国产毫米波雷达供应商通过自身资源及优势纷纷入局，打破国内乘用车前装车载市场被外资品牌垄断的局面，正在强势崛起。今年以来，资本纷纷加码毫米波雷达生产企业，截止到今年7月，小编统计到有9家企业获得新的融资，如图所示。7.1.1 福瑞泰克完成超亿美元A

85、轮融资交易2021年7月，福瑞泰克完成超亿美元A轮融资交易，该轮融资由中国互联网投资基金领投，其他参与方还包括惠友资本、东风交银汽车产业投资基金、云享乌镇股权投资、恒信华业、湖南五矿高创、卓毅资本等。通过本轮融资，福瑞泰克汇聚了战略资源，将推动公司量产级高级别自动驾驶战略的全面提速。本轮融资完成后，福瑞泰克将加速推进高级别自动驾驶技术的量产落地。目前，福瑞泰克已与一汽，上汽，长安，吉利，奇瑞，东风，福田，陕汽等主流车企旗下40余款车型达成定点及量产合作，2020年智能驾驶系统前装量产市场渗透率增速全国第一。7.1.2 几何伙伴完成亿元级人民币的Pre-A轮融资2021年7月，几何伙伴官宣完成亿

86、元级人民币的Pre-A轮融资，本轮融资由经纬中国独家投资。几何伙伴CEO薛旦表示，此次募集资金将促进公司加速研发部署，拓展市场品牌，构建销售体系，扩充生产能力并布局生态建设。几何伙伴成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶、智能网联相关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的高新技术企业，提供面向自动驾驶L2-L4阶段基于机器感知和学习的软硬件集成系统和总体解决方案。在众多公司业务中，4D毫米波成像雷达业务是几何伙伴的一大亮点。7.1.3 雷科防务定增融资6.02亿元7月13日，雷科防务发布定增预案称，公司拟非公开发行股份募集资金总额不超过6.02亿元，扣除发行费用后，募集资金拟用于收购爱科

87、特剩余30%股权、毫米波雷达研发中心建设项目及补充流动资金。雷科防务的77GHz车载高精度毫米波雷达自2019年初实现产品的批量生产及批量供货，公司与比亚迪、长安汽车等多家国内外整车厂商建立了长期合作关系；此外，公司已与百度无人车在美国加州完成了数据对接及相关测试，成为百度阿波罗生态合作伙伴的首个国产毫米波雷达供应商。其中804T6型毫米波汽车前防撞雷达和SRR402T6型角雷达，目前已经获得数万套批量订单，同时与多个车厂进行深度对接。7.1.4 楚航科技获得新一轮近亿元融资6月30日，楚航科技获得新一轮近亿元融资，参与方包括上市公司九号公司、上海安亭联投以及继续增持的厦门半导体。将进一步加快

88、国内车规级毫米波雷达的技术研发与量产进程，助力国产智能汽车“强国梦”。楚航科技致力于研发和生产基于77/79GHz毫米波雷达的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶系统，是国内为数不多实现乘用车前向雷达和角雷达双量产的企业之一。公司目前且已与跟江铃、盛腾、宝能甚至包括某欧洲重型卡车等国内外知名整车厂签订了前装定点订单，涉及车型包括乘用车与商用车，可实现ACC、AEB、BSD、FCW等高级辅助驾驶系统功能。7.1.5 纵目科技完成累计金额1.9亿美元的D轮融资2021年6月正式完成累计金额1.9亿美元的D轮融资，该轮融资由小米长江产业基金领投，高通创投、晶凯资本及君联资本等跟投。作为自动驾驶系统AD

89、S（Autonomous Driving System）和高级驾驶辅助系统ADAS（Advanced Driving Assistance System）技术及产品供应商，纵目科技主打的是高清摄像头、超声波传感器以及77G毫米波雷达，所有传感器均符合车规级要求。公司已成为国内率先获得整车厂L4量产项目定点合同的自动驾驶企业之一。其中，一汽红旗E-HS9、东风岚图Free、长安汽车引力（UNI）系列已搭载纵目自动泊车技术。近期，纵目科技还宣布获得了美团无人物流小车项目定点，为其配套4D毫米波雷达。7.1.6 蛮酷科技完成近亿元Pre-A轮融资2021年5月24日，上海蛮酷科技有限公司（简称：蛮酷

90、科技）宣布完成近亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由天使轮独家投资方将门创投以及盐城国智、生益资本、招商启航联合领投。资金将用于汽车自动驾驶核心传感器、人工智能算法、域控制器的自主研发以及具有世界领先水平的智能工厂建设。蛮酷科技创立于2019年，是一家专注于汽车自动驾驶解决方案的高科技企业，蛮酷科技以毫米波雷达传感器为切入点，推出一系列产品和自动驾驶解决方案。除77GHz毫米波雷达之外，蛮酷科技于今年启动了4D成像毫米波雷达的项目，产品定位于为L4/L5级的自动驾驶系统提供支持。7.1.7 苏州安智汽车完成5000万 A轮融资2021年5月，完成5000万A轮融资，由盈科投资领投。本轮融资将

91、用于安智汽车扩建77GHz毫米波雷达、智能摄像头等传感器量产产线、产品迭代升级及团队扩充。安智汽车于2015年创立，成立六年多来，安智汽车搭建了拥有自主知识产权的77GHz 毫米波雷达和多功能视觉ADAS系统技术链，可为整车企业提供感知、融合、决策、控制为一体的全栈式ADAS解决方案。7.1.8 深圳安智杰完成近亿元B轮融资2021年4月，完成近亿元B轮融资，本轮融资由洪泰基金领投。安智杰成立于2014年，是一家以毫米波雷达传感器为核心产品，专注于传感器智慧化应用的公司。安智杰全自主研发出毫米波雷达传感器等产品，在毫米波雷达系统的基础上，陆续推出全自主毫米波雷达+视觉融合产品，并已经应用于国内

92、外商用车、乘用车、客车、特种车辆等各类车辆。2020年安智杰推出的L3以上高性能4D成像雷达及视觉传感器也已获得主机厂认可，并将于2021年向主机厂批量供货。7.1.9 北京行易道获得近亿元人民币C轮融资2021年4月获得近亿元人民币C轮融资。本轮融资由健鼎（无锡）电子有限公司和江苏悦达金泰基金管理有限公司旗下大数据产业基金领投。资金将用于车载毫米波雷达前装项目大规模量产产线建设和产品创新研发投入，专注于提升智能汽车环境感知能力，支持和促进汽车自动驾驶技术进阶和商业化落地。行易道成立于2014年，是智能驾驶核心传感器系统的高科技创新企业，主营产品是77GHz车载毫米波雷达系统（近、中、远程雷达

93、）、77/79GHz车载近程合成孔径雷达系统（SSAR）和77GHz交通雷达系统（中、远程雷达）。7.2 毫米波雷达生产企业历史融资概述由于一些企业没公布具体融资额，这里数千万就按照5千万来计算，上亿按照1亿计算，这样算来，资本追逐的国内车载毫米波雷达企业至少已经融资17.55亿，相信随着资本的注入，基于各企业较强的研发基础和高效的执行力，未来国产化的汽车毫米波雷达会爆发式增长，也将推动着自动驾驶的发展。1857.2 毫米波雷达生产企业历史融资概述186各企业的详细融资情况，识别图片中二维码即可查阅。8.1 毫米波雷相关政策中国汽车雷达产业发展离不开政策支持。2015年5月，国务院印发中国制造

94、2025行动纲领，提出要大力推动重点领域突破发展，并确定了包括节能和新能源汽车在内的十个重点领域。为聚焦新一轮科技和产业变革对汽车产业的深远影响，识别未来发展方向，明晰发展路径，推动中国制造2025在汽车领域的落实，工信部委托中国汽车工程学会编制节能与新能源汽车技术路线图，对驾驶辅助与自动驾驶的发展做出规划。2017年4月，工信部、国家发改委、科技部发布汽车产业中长期发展规划，明确指出要突破车用传感器等先进汽车电子产业链短板；重点支持传感器等核心技术研发及产业化等。2020年3月，国家发改委、科技部、工信部等11部委联合印发智能汽车创新发展战略，规定到2030年，DA及以上级别智能驾驶系统成为

95、新车标配。1888.1 毫米波雷相关政策在2021年开年之际，国家工信部发布了智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）的征求意见稿，该草案吸收了各地已在探索的高速场景测试、示范应用等情形，表明国家有意向自动驾驶商业化积极靠拢。该法案相比之前规定有三大亮点：其一，放开高速公路场景的测试与示范应用；其二，引入互认机制，在某地取得的测试牌照可以直接在其他省使用，或者无需重复提交申请材料；其三，正式从国家层面允许自动驾驶汽车的示范应用。国内的这些监管政策无疑为自动驾驶汽车的进一步发展铺平了道路。今年5月份，工信部、公安部、交通部三部委联合发布了智能网联汽车道路测试管理规范（试行），是我国各地具体

96、组织开展智能网联汽车道路测试工作的指导性文件。到目前为止，北京、上海、重庆、无锡等地已建立了16个自动驾驶汽车测试场地，为早日实现更高级别的自动驾驶奠定了基础。1898.1 毫米波雷相关政策1908.2 毫米波雷相关行业标准191车载毫米波雷达是ADAS环境感知系统的关键部件，在智能网联汽车高速发展的背景下，车载毫米波雷达将为自动驾驶技术的实现发挥重要作用，应用前景及市场空间都将非常广阔。但因毫米波雷达在之前很长一段时间内都主要应用于军工方面，导致其测试认证方法、标准建设、评价体系建设、测试设备研发等都还处于起步阶段，国内具备车载毫米波雷达测试能力的第三方机构也非常少，车载毫米波雷达在测试认证

97、等方面还存在很多问题。8.2.1 ETSI EN 303 396 V1.1.1（2016-12）短程设备；车载和监控雷达测量技术192国际上毫米波雷达测试标准是欧洲电信标准化协会的ETSI EN 303 396 V1.1.1（2016-12）短程设备；车载和监控雷达测量技术及其相关标准，规定了车载毫米波雷达的一些性能指标及测试方法，但是没有针对雷达模组功能测试相关的方法。8.2.1 ETSI EN 303 396 V1.1.1（2016-12）短程设备；车载和监控雷达测量技术193国内针对毫米波雷达的标准主要是国标GB/T36654-2018 76GHz车辆无线电设备射频指标技术要求及测试方法

98、其也只规定了车载毫米波雷达的一些性能指标及测试方法，但是没有针对雷达模组功能测试相关的方法。2019年11月21中国汽车工业协会发布了车载毫米波雷达模组检测方法（征求意见稿），提出了对雷达性能及雷达模组测试方法的标准意见稿。8.2.3 T/CAAMTB 15-2020车载毫米波雷达测试方法团体标准1942020年8月，由清华大学苏州汽车研究院组织，苏州瑞地测控技术有限公司牵头，联合行业上下游企业共同编制的T/CAAMTB 15-2020车载毫米波雷达测试方法团体标准正式发布并实施。该标准由中国汽车工业协会提出并归口。本标准规定了车载毫米波雷达测试的测试条件、测试要求和测试方法等。8.2.4 其他