1、 2021年1月布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）中国电动汽车百人会致力于打造国家在电动汽车及相关领域的高水平第三方智库，课题研究是智库建设的重中之重。百人会主要是搭建平台，整合内外部资源，组织专业人员开展调研活动，最终形成可供决策参考的研究报告。本研究报告属阶段性研究成果，仅供内部参考。因不公开发表，数据引用、观点收集、研究论据等暂未逐一注明出处，由于部分信息来自外部，且未与企业一一核对，对一些企业的分析如不准确，以实际情况为准。前 言课题召集人张永伟，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长作 者中国电动汽车百人会：徐尔曼、朱晋、杨鹏飞、吴依静、沈畅、刘秀峰、王亚文一汽股权

2、投资有限公司：唐杰、冀晓楠、宋伟博、梁一功力合资本投资管理有限公司：唐立新、聂勇、唐越、陈小龙联合发布中国电动汽车百人会车百智库车百智库是由中国电动汽车百人会发起，承担国家在汽车领域的第三方智库职能，致力于携手各方研究机构打造开放、中立的汽车及关联产业线上研报、数据共享与联合研究平台。一汽投资 识 微 见 远 成 就 一 流一汽股权投资有限公司一汽股权投资有限公司是中国第一汽车集团的全资子公司，公司围绕汽车产业链创新资源，通过投资并购进行产业赋能与资产增值，助力我国汽车产业创新能力培育与转型升级。力合资本投资管理有限公司力合资本投资管理有限公司是深圳清华大学研究院唯一的产学研资企业平台力合科创

3、集团旗下专注硬科技的专业投资机构。公司重点布局 5G、半导体芯片、人工智能、新材料、深耕新能源及智能网联汽车全产业链。鸣 谢号称是第一家取消安全员的卡车自动驾驶公司 Starsky Robotics，止步于2020 年 3 月，AI 顶尖科学家坐镇的硅谷明星自动驾驶公司 Drive.ai，于 2019年 6 月倒下，固态化、小型化激光雷达开拓者 Oryx Vision 感受到市场的凉意，在 2019 年 8 月主动结束运营后，将 4000 万美元现金归还给投资人即便是在半年前的 2020 年 6 月，围绕自动驾驶的关键词还是跌下神坛、资本寒冬、资金链断裂、关停、受挫、倒下。始于 2018 年的

4、自动驾驶长夜远比大多数创业人想象的还要漫长。然而，就当人们对无人驾驶时代能否终将到来产生动摇，green shoots 已在悄无生息地发生：根据公开信息统计，在本报告所涉及的智能网联汽车 24个细分领域里，2020 年共计发生股权投资事件 66 件，较 2019 年的 50 件增长32%；完成投资金额 199.14 亿元，较 2019 年的 146.72 亿元增长 35.73%。其中主要增长来自于 RoboTaxi 和智能座舱两大领域。2020 年下半年以来，小马智行、文远知行、智行者、NURO、AutoX 先后各自完成数亿美元的巨额融资；智能座舱方面， 仅斑马智行、 亿咖通、 博泰就合计完成

5、超过30亿元人民币融资。自动驾驶的“死亡之谷”已行之过半，随着 RoboTaxi 在各地试运营的全面铺开，海量数据驱动的自我强化成为其改变上升斜率，爬出死亡之谷的原力。而汽车产业资本则成为此次 green shoots 的当春好雨。从 2019-2020 智能网联汽车领域投资者结构来看，财务投资者出手相对谨慎， 主机厂资本成为最大的搅局者， 其中北汽、 上汽投资热度不减， 而随着丰田、一汽、东风、宇通等更多一线车企的入场，智能网联汽车投融资格局正在发生重要变化：与以往投资机构多赛道、多企业分散布局雨露均沾的投资风格形成鲜明对比的是，其围绕集团战略、倚靠产业资源、瞄准头部企业、动辄数亿的出手使得

6、市场竞争天平加速向实力型头部企业倾斜，S 曲线快速增长期赢家通吃的马太效应加速呈现。引 言如果说投资与创新要素的重构为智能网联汽车的二次点火加注了燃料，价格与性能的均衡则是其成功进入预定轨道的核心。 这样一对矛盾， 在雷达、 地图、定位等领域尤为凸显， 也正因为此， 不同背景的参与者纷纷发力其中， 各显所长，使得这三大领域成为技术路线或商业模式离散程度最大的领域。 但在过去两年，我们看到这样一种离散在趋于收敛，激光雷达从试验测绘市场转入量产的拐点举目可及，高性能、低成本的最优解呼之欲出；高精地图与定位企业在自动泊车等场景也正找寻到商业化落地的可行路径；MEMS 技术的采用使得惯导以小型化、低成

7、本进入量产可行区间；北斗的成功部署更是使得定位全产业链全供应链实现自主可控。而进步的浪涌从未停息，自动驾驶需求拉动的 E/E 架构变革使得汽车在总线、域控制器、算力芯片、操作系统层面的创新进入高频活跃期，使能软件定义汽车成为常态。其带来的最大改变之一就是为互联网和消费电子巨头进入汽车领域打通了道路。 国内如华为、 阿里、 小米等近年在汽车领域的寥寥数笔投资，已可让人感受到移动互联网和车联网 cross 将带来的史诗般波澜壮阔。面对体量更加庞大的跨界巨头潮水般涌入，主机厂也并未打算放弃自己的产业链主导地位， 在强化内生创新的同时， 纷纷借道投资在科技最前沿布局落子，体外培育创新能力。除上汽外，一

8、汽、北汽近两年纷纷成立自己的天使 / 早期基金，在极目迥望之所及埋下通向未来的种子。充满波折的 2020 年已经过去，作为智能网联汽车创新者与投资者，我们有幸站在画卷初启挺膺入局，迎接通往无人驾驶的辉煌十年。谨以此报告作为时代记忆的注脚，献给智能网联汽车创新与投资潮落潮涨中的弄潮人。目 录第一章 自动驾驶系统方案与落地场景 1一、自动驾驶系统方案 1（一）高级别自动驾驶的不同实现路径 2（二）路径选择背后的逻辑 4二、RoboTaxi 自动驾驶解决方案 6（一）RoboTaxi 规模化运营进展 6（二）资本向头部参与者集中趋势明显 9（三）RoboTaxi 投资逻辑与未来机遇 12三、矿区自动

9、驾驶解决方案 14四、干线自动驾驶解决方案 17五、港口自动驾驶解决方案 19六、自动泊车解决方案 22七、城市配送自动驾驶解决方案 23八、公交自动驾驶解决方案 26第二章 多传感器及其融合与竞争 29一、激光雷达 29（一）激光雷达投资热度持续高涨 29（二）激光雷达市场空间测算 31（三）成本是激光雷达量产的重要制约 32（四）技术路线面临选择节点，机遇与风险并存 34（五）激光雷达领域投资逻辑与未来机遇 36二、毫米波雷达 37（一）毫米波雷达市场空间测算 38目 录布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）（二）国产化可行性是毫米波雷达投资的关注焦点 39（三）毫米波雷

10、达及关键集成电路的竞争格局 40（四）毫米波雷达技术演进路径 43（五）毫米波雷达投资逻辑与未来机遇 45三、车载摄像头 47（一）车载摄像头市场空间测算 48（二）车载摄像头技术路线 49（三）上游供应链成熟，破局第一步在 CIS 与镜头 51（四）投资事件 52（五）车载摄像头投资逻辑与未来机遇 54四、高精地图 55（一）高精地图的产业格局 55（二）受制成本问题，自动泊车场景有望率先量产 57（三）通过自动化解决成本问题是高精地图产业化的关键 58（四）地图鲜度与成本的权衡 59（五）统一平台与标准是行业良性发展的关键 60（六）高精地图投资策略与未来机遇 60五、高精定位 62（一）

11、当前主要的定位方式及其创新趋势 62（二）不同场景下的组合定位方案 64（三）高精定位市场空间测算 65（四）系统集成与服务提供商和 MEMS 惯导是当前投资热点 67（五）高精定位投资逻辑与未来机遇 68六、传感器的组合与竞争 71（一）目前主流传感器配合方案 72（二）传感器的互补与竞争 73（三）未来竞争格局推演 75第三章 E/E 架构使能软件定义汽车 77一、通往软件定义汽车之路 77目 录（一）从汽车 E/E 架构变革出发 77（二）E/E 架构终将何去何从 78（三）E/E 架构变化带来的系统性变革 78（四）E/E 架构是软件定义汽车的硬件支持 79二、自动驾驶计算基础平台 8

12、0（一）自动驾驶域控制器 80（二）自动驾驶算力芯片 86（三）自动驾驶操作系统与功能软件 92（四）计算基础平台投资逻辑与未来机遇 97三、车载以太网 98（一）传统总线通讯技术的演进逻辑 98（二）E/E 架构集中式发展推动车载以太网普及 100（三）车载以太网的推进逻辑 101（四）车载以太网投资与创新尚处早期阶段 103（五）车载以太网投资逻辑与未来机遇 105四、OTA 106（一）OTA 功能普及速度不断加快 107（二）集中式 E/E 架构为 OTA 释放发展空间 107（三）OTA 投资并购持续活跃 110（四）OTA 领域投资逻辑与未来机遇 113第四章 智能座舱与人机交互

13、114一、全新的人机交互体验 114二、智能座舱域计算平台 120三、智能座舱操作系统 124四、智能座舱投资逻辑与未来机遇 130第五章 智能底盘线控系统 133一、智能底盘系统技术演化 133（一）制动系统 133（二）转向系统 134布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）二、智能底盘系统市场空间 135三、智能底盘产业格局 136四、研发实力是智能底盘领域投资关注重点 141五、智能底盘投资逻辑与未来机遇 142第六章 汽车信息安全 144一、车联网时代信息安全的重新定义 144二、信息安全滞后于车联网发展，安全隐患突出 145三、车联网信息安全越来越受到车企和投资机构

14、关注 146四、密钥体制是智能网联信息安全的底层核心技术 152五、车联网信息安全投资策略与未来机遇 153目 录图目录图 1-1 中国自动驾驶市场规模统计和预测 1图 1-2 自动驾驶系统渗透率情况及预测 2图 1-3 自动驾驶研发路径对比 3图 1-4 典型 ADAS 模块配置 4图 1-5 自动驾驶矿卡场景的商业模式 15图 1-6 2014-2019 年我国港口集装箱吞吐量（亿 TEU） 20图 1-7 自动驾驶港口物流场景的商业模式 20图 1-8 无人配送可能经历的阶段 24图 1-9 快递员工资情况 25图 1-10 自动驾驶公交场景可能的商业模式 27图2-1激光雷达国内市场空

15、间测算 32图2-2车载激光雷达发展路线图 34图2-3激光雷达技术路线分布 36图 2-4 毫米波雷达国内市场空间测算（亿元） 39图 2-5 TI“射频 + 数字 + 天线全集成”的毫米波雷达 SoC 方案 42图2-6分辨率随频率升高而减小 43图2-7车用毫米波雷达总体技术路线 44图 2-8 摄像头国内市场空间测算（亿元） 48图2-9单车摄像头配置示意图 49图 2-10 车载摄像头上游供应链产品分布 51图 2-11 车载摄像头上游供应链厂家分布 52图 2-12 国内高精地图市场空间测算（亿元） 56图 2-13 高精地图应用落地场景 58图 2-14 高精地图制作流程示意 5

16、9布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）图 2-15 中电昆辰定位系统示意图 65图 2-16 高精地图国内市场空间测算（亿元） 66图 2-17 组合导航的性能和价格关系预测 66图 2-18 高精度应用产业链 69图 2-19 典型传感器功能与探测区域划分示意图 71图 2-20 传感器间的功能重叠且互补关系 73图 3-1 域控制器代表企业分布（不完全统计） 80图 3-2 2019-2025 年域控制器国内市场空间测算（亿元） 81图 3-3 2019-2025 年自动驾驶算力芯片国内市场空间测算（亿美元） 88图 3-4 自动驾驶操作系统范畴 93图 3-5 车载以

17、太网及其支持的上层协议架构 101图 3-6 异构网络系统结构 102图 3-7 2019-2025 年车载以太网国内市场空间测算（亿元） 103图 3-8 OTA 整体架构 108图 3-9 爱瑟福 eSync 车云平台 112图 4-1 2019-2025 年智能座舱各产品市场规模测算（亿元） 115图 4-2 2019-2025 年国内前装 HUD 市场空间测算（亿元） 116图 4-3 2019-2025 年车载语音市场空间测算（亿元） 118图 4-4 智能座舱上下游产业链 121图 5-1 2019 与 2023 年底盘电子产品市场空间测算（亿元） 136图 5-2 iBooste

18、r 在自动驾驶中的应用 138图 5-3 大陆 MKC1 系统 139图 6-1 车联网信息安全风险构成 145目 录表目录表1-1中国RoboTaxi规模化运营进展 8表 1-2 2019-2020RoboTaxi 领域投资事件 11表1-3自动驾驶出租车成本分析 13表1-4自动驾驶矿卡和传统矿卡购置和人力成本比较 15表 1-5 2019-2020 年矿区自动驾驶领域投资事件 16表 1-6 自动驾驶重卡带来的成本变化 18表 1-7 2019-2020 年干线自动驾驶领域投资事件 19表 1-8 自动驾驶港口集卡和传统港口集卡购置和人力成本比较 21表 1-9 2019 年各季度自动泊

19、车各方案占比 22表 1-10 2019-2020 年城市配送自动驾驶领域投资事件 26表 1-11 自动驾驶公交车购置和人力成本比较 27表2-1 2019-2020激光雷达领域投资事件 30表2-2毫米波雷达性能和主要功能 37表 2-3 2019-2020 毫米波雷达领域投资事件 39表 2-4 毫米波雷达供应链主要企业（不完全统计） 40表2-5雷达用集成电路工艺技术路线对比 45表 2-6 摄像头几乎覆盖了全部的 ADAS 功能 47表2-7车载摄像头应用类别 49表 2-8 特斯拉 Autopilot 摄像头传感器配置清单 50表 2-9 2019-2020 年车载摄像头领域投资事

20、件 52表 2-10 2019-2020 高精地图领域投资事件 57表 2-11 高精地图主要数据层架构 59表 2-12 近年获得电子导航地图测绘甲级资质的科技巨头 62表 2-13 2019-2020 年高精定位领域投资事件 67布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）表 2-14 高精定位产业上下游主要企业 71表 2-15 自动驾驶主要量产车型传感器配置方案 73表 3-1 特斯拉 HW3.0 硬件配置 81表3-2典型自动驾驶域控制器厂商及客户和伙伴 83表 3-3 2019-2020 自动驾驶域控制器领域投资事件 85表3-4智能网联汽车计算基础平台主要计算单元 8

21、7表 3-5 2019-2020 年自动驾驶算力芯片领域投资事件 91表 3-6 2019-2020 年车控操作系统中间件领域投资事件 96表3-7传统汽车总线 98表3-8车载以太网领域主要协议栈供应商（不完全统计） 104表 3-9 2019-2020 年车载以太网领域投资事件 105表3-10特斯拉7年中10次软件更新 109表 3-11 OTA 领域国内外主要厂商 110表 3-12 2019-2020 年 OTA 领域投资事件 112表4-1 2019-2020年HUD领域投资事件 117表 4-2 2019-2020 年车载语音领域投资事件 119表 4-3 2019-2020 年

22、 DMS 领域投资事件 120表4-4典型座舱域控制器厂商方案及客户（不完全统计） 122表 4-5 座舱主要芯片对比 123表 4-6 苹果 M1 与当前主流车载芯片对比 124表 4-7 主要的座舱域操作系统 126表 4-8 2019-2020 年智能座舱领域投资事件 128表 4-9 通往自动驾驶的智能座舱开发方向 131表 5-1 转向系统发展历程及优劣势比较 134表 5-2 线控制动系统研发配套格局 140表 5-3 线控转向系统研发配套格局 140表 5-4 2019-2020 年智能底盘领域投资事件 141表 6-1 部分主机厂信息安全领域合作伙伴 147表 6-2 2019

23、-2020 年自动驾驶信息安全领域投资事件 151表 6-3 不同密钥体系的比较 153第一章 自动驾驶系统方案与落地场景1 ? ? ? ? ? ? 0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%0500025002014 2015 2016 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E市场空间增速布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）2 ? ? ? ? 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20192025E2030EHA（高度自动驾驶）CA（有

24、条件自动驾驶）PA（部分自动驾驶）第一章 自动驾驶系统方案与落地场景3 锐 . L4 2. 驣硵夔堃 L4 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第一章 自动驾驶系统方案与落地场景5 熎聠罴 L3 L3 叀 L3 叀 L3 L3 副副 3 L3 LL L3 L L3懋 L3 L L 潿叀副 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）6 ? ? ?RoboTaxi RoboTaxi RoboTaxi ao ao RoboTaxi RoboTaxi be Tesla RoboTaxi RoboTaxi eo Tesla R

25、oboTaxi APP RoboTaxi RoboTaxi P aoisePoaiAo ao ao e Poai eRieAo A RoboTaxi APP第一章 自动驾驶系统方案与落地场景7 霳 霳 霳 霳 霳霳 霳 霳 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）8 嬐澗嬐馧濚 擌 嫉卥驘 Auto 副襮 ooaxi ooaxi Auto Di驘濚Auto 溘驘Auto 副襮澗溘 馧濚 ooaxi 吉驘擌 Auto 樾副 ooaxi副襮憍擌樾 RoboTaxi 叭劈 RoboTaxi崋尪堃尞 擌吉 襮鸘嬐 APP -to 馧濚Apollo 溘嫉卥 溘 3 嫉卥 馧濚憍愿Duta

26、xiApollo E-HS3 驘 E ooaxi 澗溘憍 副襮従樾 尵 APP 第一章 自动驾驶系统方案与落地场景9 叭劈 RoboTaxi崋尪堃尞 溘 APP 壙呢 A 馯 AutoX 副襮従樾 憍愿 MKZ 副馯褰 澗溘 嫉卥襮Pony Pilot MKZ澗蟷 Aion LX 劦靀 Lexus RX Rooxi 副襮馯褰憍 澗溘嬐 澗溘炏封嬐 WeRide Go APP憍愿 MKZ Rooxi WeRide Go A 蟷 Rooxi 馯 憍馯馯 PLC馯 C 馯蟷 劦靀馯 C 馯馯封馯副馯封馯 L Pony Al X 馯馯 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）10 00

27、 馯 馯 愾 馯 馯 愾滍憚馯 00 匧馯匧愾滍馯馯馯滍 堸匧匧馯 馯 馯憚憚匧馯勒孎奉匧愾堸滍憚馯 70% 00 愾 0 匧 馯馯 馯 00 滍匧愾 滍 000 馯 00 馯 匧滍憚滍憚馯滍憚 第一章 自动驾驶系统方案与落地场景11 盋 ayo ayo 叭劈AutoX Pe 訷 A 蟷 夬 Plu and Play 务愾 SP C Fidelity China Special Situations PLC 盋 盋 务愾剣蟷 蟷oyota oto Copoation Pe 盋 盋 盋 务 夬盋 訷夬盋 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）12 叭劈 Waymo A Perr

28、y Creek Capital Fidelity Management A Andreessen Horowitz Alphabet Auto Nation A 帾蟑鼦皪 诱诱 皪皪 oboai 皪第一章 自动驾驶系统方案与落地场景13 钗 痩纡糄納痩纡钗+钗痩纡钗糄納吋娴 痩纡痩纡纡酃痩纡痩纡 剬埈 剬埈 纡 1 潿痩纡欙痩纡 22 潿 痩纡吋娴欙熠奉糄納壹钗 撆袟 6 剬 6 剬 钗 蛡蛡 28 6 潿 痩纡 1 剬埈 1 剬埈+1 剬 酃篭痩纡 剬埈酃 9 剬埈 9 剬埈 酃 . 埈 .1 9.6 剬埈 9.6 剬埈+2.8 剬埈 埈 埈 6 剬 6 剬+1.8 剬 蛡潿 1 剬埈 .6

29、 剬埈 蛡 8 埈 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）14 撆袟 11.2 剬埈 92.2 剬埈 109.2 剬埈 潾憮 1.9 埈 1. 埈 1. 埈 2. 埈 201 . 200 0簬 200 埈 000 埈 000 埈簬 2 塼簬聤潾塼簬聤塼簬聤潾塼簬聤 第一章 自动驾驶系统方案与落地场景15 100 卿 70-0 剬埈 -3 1 剬埈/卿姿 30 剬埈/潿卿 0 剬埈卿 潿卿姿痩纡3 潿 0 剬埈 0 剬埈 痩纡 0 0 剬埈 0 40 剬埈 痩纡 0 剬埈 140 剬埈 卿姿痩纡 30 剬埈/潿 0 剬埈/潿 1 潿卿姿痩纡 110 剬埈 140 剬埈 -30

30、剬埈 潿卿姿痩纡 140 剬埈 140 剬埈 3 潿卿姿痩纡 170 剬埈 140 剬埈 30 剬埈 0潿痩纡 痩 卿布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）16 ！锐濚姿！锐 2 濚！锐 - -2 务钖嬵姿 务 2020 10 2 厅 B 务钖嬵姿 叭劈 2020-10-30 B 2 厅 埈 2020-0-02 - 201-03-0 - 务钖嬵姿 务锐 第一章 自动驾驶系统方案与落地场景17 ? 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）18 馯馯 漀绷馯痩纡尊嫇 痩纡尊嫇 痩纡 +30 剬埈 痩纡 +4.5 剬埈/潿 痩纡 -4 剬埈/潿 卿姿痩纡 -10.5

31、 剬埈/潿 咦霳 3 潿屜漀绷馯痩纡尊嫇 0 剬埈 劈馯 劈馯 馯扵馯 01 潿 壝扵馯劈娆劈 01 潿 1 馯扵馯 1 100 馯馯潿 1 10000 劈炩馯娆劈00 潿 4 馯楫煴1埈 楫煴馯劈娆莲炩 +楫煴 3馯楫煴01 潿 炩 3 00 潿 3第一章 自动驾驶系统方案与落地场景19 鼦皪 鼦皪 叭劈鼦皪 樉燚鼦皪 絘裦簗 皪皪憍皪憍 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）20 ? ? ? ? ? ? ? 1.821.891.962.112.222.310.210.220.240.270.290.32001720182019沿海港口内河港口第一章

32、自动驾驶系统方案与落地场景21 卿 1 痩纡 120 剬埈 4 潿 10 剬埈痩纡 40 剬埈/潿 200 剬 200 75潿痩纡 000 剬埈 2-3 潿痩纡卿 痩纡 50 剬埈 120 剬埈 卿姿痩纡 40 剬埈/潿 0 剬埈/潿 1 潿卿姿痩纡 90 剬埈 120 剬埈 -30 剬埈 2 潿卿姿痩纡 130 剬埈 120 剬埈 +10 剬埈 3 潿卿姿痩纡 170 剬埈 120 剬埈 +50 剬埈 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）22 剣馯憄憄4 憄馯簙剣盋盋盋副盋盋憄簙剣馯鰽封憄剣卄簙憚絚澺霳副馯鰽封盋堃 憄副馯馯副剣簙憄 5 馯剣憄 5 馯 憄馯 2019 霳

33、憚 7.7%馯憄澺霳憚絚憄霳 馯簙副嬫 槊濚 槊濚 2019Q1 97.9% 2.1% 2019Q2 95.5% 4.5% 2019Q3 95.4% 4.6% 2019Q4 92.8% 7.2% 剣盋鰽 第一章 自动驾驶系统方案与落地场景23 簬聤 簬簬 ? 簬簬聤 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）24 嬽痩纡潾痩纡繦娆劈 馯痩繦娆痩馯撰劈娆繦娆 ? ? ? 馯癣痩纡馯馯纡痩纡馯劈痩纡痩纡 蛡 蛡 蛡嬽痩纡 蛡 蛡 癣潾蛡嬽痩纡; 蛡嬽 痩纡 蛡嬽痩纡 蛡 嬽潾潾蛡 嬽 蛡 馯蛡痩纡 潾 痩癣痩纡痩纡第一章 自动驾驶系统方案与落地场景25 ? ? ? 籹籹 籹 籹籹籹

34、籹 籹籹 籹 籹 布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）26 嬳撕纞屙 纞 叭劈 嬳撕纞屙 纞纞第一章 自动驾驶系统方案与落地场景27 28布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 痩纡 40 剬埈 100 剬埈 卿姿痩纡 15 剬埈 0 剬埈/潿 1潿卿姿痩纡55 剬埈 100 剬埈 -45 剬埈 2潿卿姿痩纡70 剬埈 100 剬埈 -30 剬埈 3潿卿姿痩纡85 剬埈 120 剬埈 -35 剬埈 4潿卿姿痩纡100 剬埈 120 剬埈 -20 剬埈 5潿卿姿痩纡115 剬埈 120 剬埈 -5 剬埈 6潿卿姿痩纡130 剬埈 140 剬埈 -10 剬埈

35、7潿卿姿痩纡145 剬埈 140 剬埈 +5 剬埈 8潿卿姿痩纡160 剬埈 140 剬埈 +20 剬埈 潿卿姿痩纡175 剬埈 160 剬埈 +15 剬埈 痩纡痩痩纡 第二章 多传感器及其融合与竞争29 ? ? ?吗怸剣 麭銫 劶吗怸勏剣 ? 劶 劶 30布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 堓尽 叭劈Innoviz Technologies 211C SoftBank Korea 訷夬盋 Magna International 212C 12 訷夬盋 Harel Insurance & Finances Phoenix Insurance Company Luminar

36、 LAR 2212 221盋 21711A 1 G2VP Crescent Cove Advisors Octave Ventures Moore Strategic Ventures The Westly Group 1517 Fund Peter Thiels Investment Group Nick Woodman 濼樉堓尽 Cornes Velodyne LiDAR 2112盋5 Hyundai Mois 211B 盋 第二章 多传感器及其融合与竞争31 叭劈Shunwei Ventures III 盋 IG 盋 鼦 2020-01-0 C 13 埈 盋 岔糄夬盋 簙娅懓 Axiom

37、 鼦2019-01-02 Pre-A - 岔糠夬盋 鼦 2020-0-31 Pre-A 箤嬧剬埈 盋 鼦 2019-0-13 箤嬧剬埈 务鼦夬糠夬盋 卥 鼦 2019-12-23 Pre-A 箤嬧剬埈 卥 诐卥嬳 Ouster 2020-09-0 B 200 剬埈Fontinalis Partners Tao Capital Partners Cox Auto motive 2019-03-2 A 000 剬埈Fontinalis Partners SVB Capital Carthona Capital Cox Enterprises Runway Growth Capital STI 盋务

38、 30000 埈32布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? 0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.002019A2020E2021E2022E2023E2024E2025E中国市场空间（亿元）第二章 多传感器及其融合与竞争33 埒 埒 SPA 埒埒 SA 埒 埒埒埒埒埒埒靅埒S 埒靅埒埒 埒靅APD埒靅匯缣！ PIN埒靅匯缣！ SPAD埒匯缣！ SP 埒靅！ APD APD 埒 P S APD SN APDSP 埒埒靅 APD SP缣 SP 埒埒 SP PD D 34布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）

39、? ? ? L CSL L InGasGas LD nm Osram nm LD celitas TechnologiesLaser ComponentsOSI LaserDiode Inc.Wavespectrum Laser Group LD CSL CSL L lash nm nm nm ? 第二章 多传感器及其融合与竞争35 纸 纸 纸 纸纸敱 纸 銕 敱 怸 怸 咺敱愥嬐銕褣 纸怸卿 36布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? 第二章 多传感器及其融合与竞争37 ACC BSD&LCA AB BSD38布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2

40、021） 屍 娃 第二章 多传感器及其融合与竞争39 盋絬 叭劈 2020-04-09 A+ 箤嬧剬 埈 岔糄夬盋 盋 盋 2019-03-01 A 岔糄夬盋 2019-11-01 夬盋 樚絬缆 2019-07-15 A+ 箤嬧剬 埈 屗夬吖劈 盋絬 盋盋盋0.0020.0040.0060.0080.00100.00120.00140.00160.00180.002019A2020E2021E2022E2023E2024E2025E中国市场空间（亿元）40布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 呠劈愾撦呠愾去 叭劈愾撦 劈 孄劂燚叭劈欈愾嬮欈呠劈 愾去 MMIC C 愾撦叭劈

41、 /燚愾 燚/愾 琍衼嬮欈呠/閦摢 / 燚嬮欈呠/愾 閦/ 嬮欈呠/愾 摢/ /愾 / /愾 燚/燚愾 /愾 孄劂/燚愾 /燚愾 / 襮眔/燚愾 /燚愾 燚/愾 攱癫/閦 衼攱/衼愾 /愾 摢/ 第二章 多传感器及其融合与竞争41 MMIC C 粄粄愾堸叭劈鰗缆燊靅榦娅銫堛燊靅榦鼦皪燊靅鰗鼦燊靅榦 靅鼦皪 皨袭鼦皪樚絬缆鼦皪腺簗袭埕樚絬纜銁鼦皪絬 劈靅 靅樚愾堸娅銫堛 堸 42布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? 第二章 多传感器及其融合与竞争43 ? ? ? ? 44布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? 第二章 多传感器及其

42、融合与竞争45 CMOS GaAs SiGe 吋輷 濚尰 澃尰剴箤榳 硹奓嬽 吋 奓剴箤榳奓濚 吋 濚吋輷 輷 濚奓 吋 輷奓 嬽奓 奓輷 尰箤奓奓 尰濚剴濚剴濚濚46布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第二章 多传感器及其融合与竞争47 墢吗琩怸 怸 吗琩怸吗琩怸吗琩怸墢鰽夑缼 禍囵擞 吗琩怸吗琩怸 怸 吗琩怸 吗琩怸琩 禍囵擞 吗琩怸 吗琩怸禍囵擞 吗琩怸禍囵擞 吗琩怸禍囵擞 48布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 吗琩怸 B 禍囵擞 S 禍囵擞 禍囵擞 确褰

43、DS 禍囵擞 驞輷确褰 BSD 禍囵擞 褰 DS 禍囵擞 S 禍囵擞 辒痩囵禍囵擞 禍囵擞 褰 禍囵擞 0.0050.00100.00150.00200.00250.00300.002019A2020E2021E2022E2023E2024E2025E中国市场空间（亿元）第二章 多传感器及其融合与竞争49 禍囵擞 禍囵擞 禍囵擞澺霳 禍囵擞 澺霳憚絚 50布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 禍囵擞 澺霳憚絚 澺霳匱 澺 橇钗 360澺霳匱 堣 Autopilot3.0 3 3 2 橇钗 360霳堣匱 禍囵擞 戓尼 撁锐潾尲 禍囵擞犦箤 Autopilot .0 oilee

44、 e3 Autopilot 2.0 Nvidia drive PX28 3 2 3 Autopilot 3.0 Nvidia drive PX2+8 3 2 3 oilee uperiio 霳 橇钗 霳匱 360 oilee uperiio 第二章 多传感器及其融合与竞争51 ? ? ? ? ? ? 52布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 副 0 叭劈 2020-11-11B1 1 厅 埈 嬳痩夬盋 盋 副蟷狊粎 副蟷盋 2019-9-30A+ 箤厅 埈 副蟷盋 夬2020-10-2 2 厅埈 埈 劊簬檟襮 盋 第二章 多传感器及其融合与竞争53 叭劈盋 吉屓閦蝒 绎绎夬

45、盋 2019-04-08B 箤厅 埈 绎绎夬紮 訷憑褿帾夬盋 2020-0-011 箤厅 埈 2019-0-01 厅 埈 夬盋 夬盋 2020-12 1 厅 埈 盋 2020-24- 閦 盋 盋 1 帾 盋 2020 9 盋盋厅埈 B1 盋夬盋盋箤 254布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第二章 多传感器及其融合与竞争55 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?56布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? 埈 埈 埈 埈 埈 埈 糎勏

46、 糎太欮勏寳欮 0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.002019A2020E2021E2022E2023E2024E2025E中国市场空间（亿元）第二章 多传感器及其融合与竞争57 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 叭劈? ? ? ? ?58布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 皪簬嫇鼦皪簬簬簬聤 ? ? ?嫇嫇锐皪嫇锐锐檅声鼦皪繊封封皪嫇嫇皪 皪拃拃 嫇皪嫇拃鱺劈劈嫇拃鱺 第二章 多传感器及其融合与竞争59 ? ? ? ? ? ? 60布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? ? ?

47、? ? ? ? ? ? ? ?第二章 多传感器及其融合与竞争61 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?62布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 叭劈 呮霳 2017 潿 10 繞 繦娆滍憚 嬳劵 2019 潿 7 繞 娆鰽封 尽) 2019 潿 11 繞 娆尽 2020 潿 1 繞 娆鰽封 2020 潿 10 繞 繦娆娆 鰽 2憚憚 20 10 憚第二章 多传感器及其融合与竞争63 ? ? 堉锋 堉锋 堉 堉锋 堉锋鰀鰀 堉锋 ? ? 64布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? IMU IMU IMU MMIMU ? 第二章 多传

48、感器及其融合与竞争65 ? ? ? ?66布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） -2020 5馯 滍憚馯痩纡憄 3 剬埈溥尵 研 2025 潿 C-V2X馯 502030 潿纡 30馯 V2X 2025 滍憚334 厅埈 ? ? ? ? ? ? 0.0050.00100.00150.00200.00250.00300.00350.00400.002019A2020E2021E2022E2023E2024E2025E中国市场空间（亿元）00 米级 2% 亚米级 1%厘米级 0.1%有卫星信号 无卫星信号 价格L3 及以上 401030cm第二章 多传感器

49、及其融合与竞争67 叭劈堖夑鼦皪 2020-0-1 盋 12 埈鼦皪 2019-0-2 盋 000 剬埈盋-愾盋 盋 盋 2019-10-1 A 10 埈 愾愾盋 愾 愾盋 2020-09-0 愾盋眴帾 盋 2019-03-19 A 1000 剬埈 粚去吩動 鼦盋 鼦皪 2020-0-29 -A 盋 盋 盋盋68布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 娆碻哔帾崡珓欈叭劈 娆碻哔帾帾娆 娆劈崡 欈 帾欈帾珓欈叭劈碻崡娆 欈珓欈帾劈劈娆帾劈 ?劈娆劈 劈欈哔帾 帾欈劈 第二章 多传感器及其融合与竞争69 ? ? ? 70布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 憄

50、 S 憄憄 MEMS M MEMS M 憄 憄 MEMS MEMS M MEMS MEMS 憄 憄憄 SS M SS M憄 M MEMS M S 第二章 多传感器及其融合与竞争71 卝 卝嵴 哔澺帾 封殙錆牒 副誯 叙 blU-blox 皪 务誯 务 剰誯 鼦皪鼦皪 务 愿 愿鸏鸏琍愿 72布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 犉犉 犉 第二章 多传感器及其融合与竞争73 Model 3 禍囵擞箤 13 3 1 钖 8 3 7 3 钖 禍囵擞箤 1 1 1 箤 1 箤 1 1 1 箤 31 1 禍囵擞 探测距离分辨率纹理信息获取3D信息获取速度信息获取全天候恶劣天气适应性激

51、光雷达摄像头毫米波雷达74布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第二章 多传感器及其融合与竞争75 犉 犉 ?犉犉犉 犉 76布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车77 ? ? ? 78布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第三章

52、E/E 架构使能软件定义汽车79 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?80布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? 200 202 L1L2LL4 L 600 16000 21000 寷 80000200 6200120001000 寷 4000 202 200 88 600 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车81 ? ? ?謺 ? ? EE 炏炏哔嵴 W0 FSD FSD 嵴 ? ? ? ? ?戓 戓 嵴鉛 撆袟 LPDDR4 8BD77D9WCF

53、Micron8 Low Power Double Date Rate SDRAM GPS NEO-M8L-01A-81 U-BLOX1 UFS GAF9G8L2LBAB7 oiba2 UFS 哔靅 MAX20025S Maxim2 炏堟戓 DC 靅謺 DS90UB90 2 0.00500.001000.001500.002000.002500.003000.003500.004000.002019A2020E2021E2022E2023E2024E2025E82布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 嵴鉛 撆袟 DS90UB95 TI 1 MCU TC297T Infineo

54、n1 ASIL-D,3 聈 Boot 岔娐 S512SD8H21 Cypress1 88A321 Marell1 Marell H 88A1512 Marell2 FSD UBQ01B0 Tesla 2 TI1 娐娐娐U U 2018MDC娐 MDC300MDC00 L3 L 娐嵴聈 AI CU MDC AUTSA S L3 L 娐娐嵴 L 娐娐 7 IU03 IU03 AUTSAQ Safety S aier 聈IU03 L3 娐 娐 娐娐娐 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车83 AI 怸 L reA 怸 I 怸 I I ADCU roAI AX撰I 抒硹奓怸宇帾橍瘦名吲 抒硹奓怸宇帾

55、抒 硹奓怸屙齜 抒 硹奓怸屓呮名吲抒 硹奓怸橍瘦 堬橿撰撁锐怸罴缨 DriveCore 堬橿撰撁锐怸罴缨 ADCU Aptiv 欴 CL oieye欴Ottomatika Veoneer NVIDLA Xavier 樼簗ZeussupercomputerZenuity 84布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 抒硹奓怸宇帾 抒 硹奓怸屙齜 抒 硹奓怸屓呮名吲抒 硹奓怸橍瘦 务擗硹奓怸 馧濚 擸閦 Xavier ProAI MAX Innovi NXP iseADCU 硹奓嬽埈iseLMCU 硹奓嬽埈 Maxieye务鼦環 袭鼦 鼦 鼦 馧眦 馧濚 馧濚叭劈叭劈 SF Mot

56、ors 絬 IAN NXP Ato eel NXP 橸 RENESAS AMBARELLA sony 鼦 燚溘叅怸 iMo DCU 务擗硹奓怸 Mobileye 吉袭 狴絬襔 NXP ADAS Domatin Controller 橸橸 Xilinx 硹奓怸 DCU 燚 NIDLA 务馧絬 抒硹奓怸 IER 2020 吉 务絬劈 20 ADAS硹奓怸 RX 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车85 狊 痩 痩 夬盋盋 盋擐盋嬳 卝 叭劈狊 盋 蟷 副蟷狊粎 澗蟷 嫉蟷卝盋 嬳 嬳劈擐痩 啈盋 卝劈 澗封啈燚 繹鑴油夬盋 嫉盋 86布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 叭劈

57、盋 盋 嫉蟷卝盋 蟷 盋 盋 盋 盋 r 盋 Translink Capital 蟷盋 s C C C C 聤 C C 聤 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车87 ? ? ?CPU 濚 ARM Core A GPU 愿囵愿撁锐撁锐 Nvidia CUDA Ampere/Pascal/Tesla Orin/Xavier A ASC 濚槓勰 纸怸槓勰 撁锐炩 TPUPUDPU罴缨 DSP 濚箤箤/愿囵啈尼撁锐 龆澴剴箤研榵嚬怸匹驨鍓 PGA 箤研 MCU 剴 O 浶堃炩罴缨/ARM Core M NXPT 簙鰽 SoCMoilee s 愿撁锐 MPS core SD 鰽缨 SoC 濚罴缨 鰽锐

58、? ?研 DC 堃 SoC A A A A 箤研研 濚 88布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ?尽 0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.0070.0080.0090.00100.002019A2020E2021E2022E2023E2024E2025E第三章 E/E 架构使能软件定义汽车89 驘奵睂 ? ? 擌 驘奵 驘奵 奵 擌 奵擌擌 擌 90布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

59、? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第三章 E/E 架构使能软件定义汽车91 S S n i T TSiy y TS TS TS 叭劈 埈愾愾 KTB B 埈SK 务愾 SK Hynix 务 SB 埈 务愾 92布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 叭劈 务靅嬳馣 夬盋 盋 务愾 2020-9-2盋 2019-9-19盋 盋 夬熙劉罈 2019-5-20Pre-A 箤厅 埈务愾 盋 夬盋 嬿卥嫉 嬿卥堛阘 鼦皪 2019-12 厅 埈夬 SK 务愾 眴帾歳夬盋 嫉缣埒夬盋 盋务 102019 第三章 E/

60、E 架构使能软件定义汽车93 ? ? ? ? ? 94布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） S S 匱 S D 匱 藶 uSAS A A S拃匱憄 A S LinuxSSSx S 潾尲藶憄屟 ADAS A 拃匱 Linux S 憄Linux 憄憄Linux 憄憄 in 拃匱 Linux 匱? ?憄 S匱 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车95 劵 尰 尰剴尰的殙犉橇粚犉烾 剴 粚 奵尰 劵勏剣 剴 墢 犉橇勏 聈剴剴剣殙 CU聈勏 劵 剴筁睫 翶墢U 翶墢P 翶墢筁睫撰聈 CPU 劵剴剣筁睫 尰翶驘奵溶剴嬳劵孄劂殙 C 嬳 嬳剴 C 96布局智能出行：中国自动驾驶技术创新

61、与投资展望（2021） 2020 5 箤嬧剬埈 A 鼦皪盋盋 201 盋詙詙盋詙謺夬盋皪詙嬳皪皪 10 TI1 叭劈Are 2020-0re-A 400 剬 埈墰嬳鼦皪 Tier IV,Inc. 2020-1 盋 鼦皪 2020-5-14A 箤嬧剬 埈 愿夬盋 盋 2020-5-盋 愿夬盋 201-盋 詙 詙謺夬盋 詙 謺盋 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车97 ? 吋娴 吋娴 吋娴 98布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 啈馯澺霳馯馯馯馯澺 ?馯啈犦呗馯犦馯 ?犦 20 80 澺霳 劶褣剾澺霳澗袇馯犦 MOSTCANLINFLRA 霳馯犦 ? ? ?犦 CAN 19

62、83 馯犦 1M啈呗劶霳犦 () LVDS 1994 啈 M MOST 呗霳 LVDS (呗宐溱夑啈厽) LIN 1998 CAN 呗劶霳 () MOST 1998 霳呠霳 20M霳 (呠)FlexRay 2000 FlexRay 10M 馯犦 CAN 剾霳呠 劶澺霳犦 劶澺 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车99 CAN FD 2012 CAN CANFD CAN N CAN CAN N CAN N CAN CANN F F CAN CAN CAN F F F 10 20 F CAN F F A F 100布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 霳霳霳? ?霳炩煊霳 霳

63、霳 霳 痰澺霳煊炩 炩第三章 E/E 架构使能软件定义汽车101 ? ? ? ? 102布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车103 ?00 5 副 8 屓 蟷 05 58 ? ? ?蟷 屓呮T 塼簬聤屓T ch e 屓 e 剴 88Q5050 e 勮88Q505088Q5050 T T 勮繟 T 驣硵剴屓呮剴 TTTech副蟷剴 TTTech 驣硵屓呮勮繟屓呮簬 T 剴屓呮塼簬聤 0.00100.00200.00300.00400.00500.00600.00700.002019A2020E2021E2022E2023E20

64、24E2025E104布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 堓尽屙齜 屓呮簬 TTTech TTEtheret 叙a100Mt/s 叙 a1t/s 擌吉蠁欴蠁 鈬閨麭 DoIPSOMEIPAVBTSN Eetrot 麭銫擌吉蠁欴蠁 Broa-each 欴 Vector Mcrosar 叙叙莲懈 蠁欴蠁千銫擌吉 TSN IP/VLAN TSN 擌 P E 10Base-T100Base-TX/X1000Base-T1000Base-SX/LX LLLoca L otro MAMea Access otroLL 叙MA 叙 叙 PMA P ASI MA MA PIeP P 擌莲

65、叙 MA 叙 MA P第三章 E/E 架构使能软件定义汽车105 馯 00 埈 201 11 嬳劵憄堸馯撰橸剽劈叭劈剴纸缨馯2020 埈鼈阘嬳剴堸 馯 劵 馯馯叭劈馯馯憄 叭劈 2011 000 埈 20201 埈鼈阘嬳 201111 嬳劵 2011 1 埈 馯 2016 憄 馯 憄馯剴106布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 愇OTA 1 2 1 2019 22 9第三章 E/E 架构使能软件定义汽车107 叙叙叙叙 ? ? 叙 燚欴麭 麭欴 麭 簙 簙叙 簙愻叙 ? ? ? ? ? 108布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） OTA 匷潾尲 OTA

66、 ！锐潾尲OTA ！锐OTA 潾尲 OTA OTA OTA OTA OTA OTA OTA OTA AA OTA OTA O T A OTA O T A 愿 3-8 OTA 箪呠罴缨 锐 A OTA 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车109 鉒纡 2014V.9 2014V6.0 201V6.2 8 201V.0 2016V.1 2016V8.0 2018V9.0 2019V10.0 2020V10.0 V 2020V10.2 2018 10 . 2019 110布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） B CT5 CT5 堸 T T T 愾堸 T 宇帾鈬閨麭帾 T 宇帾 宇

67、帾屙齜 愾堸宇帾 T T T 帾 鈬閨麭 T 愾宇帾 Red-Bend T 帾5 T T B T ee 愾 T T T 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车111 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?112布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 叭劈 烊蟋鼦 烊蟋鼦盋 鼦 盋 盋 盋 第三章 E/E 架构使能软件定义汽车113 ? ? 嬫嬫 鲳叙鲳叙叙鲳叙 鲳叙 哔 叙 叙碻叙嬫叙 嬫碻哔1 嬫 s嬫 4.s碻嬫奉 4.1s 嬫 奉鲳叙 嬫 碻哔 114布局智能出行：中国

68、自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? 崡崡崡 ?2020 5. 2.5% 5 2025 1030 崡 4.4%崡 34.4%2019-2025 45%2019 2025 第四章 智能座舱与人机交互115 ? ? ? 0050060020192020E2021E2022E2023E2024E2025E车载信息娱乐系统驾驶信息显示系统HUD流媒体后视镜行车记录仪后排液晶显示116布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 馯馯 馯 驨堟馯滎歳 馯 馯 驨 馯 ? ? ? ? ? 堟馯 0204060801001202019A2020E2021E2022

69、E2023E2024E2025E第四章 智能座舱与人机交互117 袽絚靅榦 2019 潿 1 模痩 B 嫉蟷卝盋卝崡盋袽絚靅榦匱 2017 潿模痩靁副蟷崡皇溘筛濊盋 - 201 潿模痩嫉蟷卝盋崡嫉盋 叭劈2019-01-2 -B 1 埈 袽絚靅榦 2019-01-10 B 6200 剬 埈 嫉蟷卝盋 嫉 卝 蟷盋 埈崡 痩卝 痩崡蟷蟷卝 2020 潿 1 崡 - 崡卝2020 潿 11 蟷靅蟷 崡 靁蟷蟷 7118布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 务 ? ? ?务 务齪夬务齪 务 0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.002019A20

70、20E2021E2022E2023E2024E2025E第四章 智能座舱与人机交互119 卝盋埈匷摪 2019 4 盋 2018 7 厅埈 2019 12 盋 叭劈擌2020-09-1 盋 卝 2020-07-17 樾揚 29.27 厅埈 卝 2020-08-27 Pre-IPO 箤厅 埈 铕襮擌菂镟 卝 盋 埈 2020-04-07 E 4.1 厅 埈 嫉蟷卝盋 匷鯲摪 2019-04-01 盋 2019-01-01 盋 蟷盋 卝 Eee 120布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 2019 1000 叭劈2019011000 2 0 202 2 1 第四章 智能座舱与人

71、机交互121 ? ? ? 122布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 抒硹奓怸宇帾瘦 抒硹奓怸宇帾 抒硹奓怸 屓呮霳瘦 S A A / - A . 欴 蠁欴蠁 P 缜剰 6SA8155/6155 SPYDR3.0 - D SA80A P 8 P 8 A0 - S P 3D P P SA80A P 欴SA8155P SA80AP 剰欴 80A P 588PS欴 16PS 115.PS 8155P 80A 1 6P8 8 第四章 智能座舱与人机交互123 P DMIPS GP GFLOPS奓龆 屓呮宇橸 NXPi.mx8QM 28K 128 28nmAEC-Q100ASIL-B

72、澗蟷孄劂孄袭 TI Jacinto 7 22K 166 16nmAEC-Q100ASIL-B麭銫 擌 炸屔千钗去种蛬簗 SA820A K 88 1nmAEC-Q100 孄劂擌劂 SA81P8K 112 7nm AEC-Q100 L 銫 A602K 216 1nmAEC-Q100 嵾繆 樚袕麭 孄劂銫簗眔 -CA 0K 288 16nmAEC-Q100ASIL-B劂 孄劂 擌吉擌炸屔千 Exno A87K 80 1nm- 嵾繆 MT27122K 1 28nmAEC-Q100 蟷 蛬樚 蟷 去娴 PC M1 銫M1 蟷 銫簗眔 S M 擌擌124布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（202

73、1） 痩誀痩馯 銫簗眔 FSD 馯 馯 馯塼簬聤 痩 封馯 痩馯封馯 馯劵霳瘦碻哔澺霳馯塼簬聤 劵 碻哔 馯馯 炏封馯劵霳瘦碻哔澺霳炏封硵尞 馯 馯澺霳霳劵第四章 智能座舱与人机交互125 inAndroidin 霳Android in 霳 inin 咦霳 rvior o 霳霳霳 rvior D A Ali Ali 咦霳 in Android 咦霳 Dalvik咦霳Ali A Ali Ainar n A A 霳 l 126布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） Hiar Carli 呮呮炏靀蟷 炏 Anri 呮 OS 蟷 OA OS 炏 il OS 剣蟷蟷副蟷殙炏痲鞒屓呮 劶

74、呮呮屓呮劶纸宇QNX SOASLL ll OS 簗眔劦靀 Linux OSX nix C OS 劦靀粄卝銫簗眔 Anri 炏 Linux WinCE 呮 麭銫 urOS All炏OS麭銫EXEE AliOS 蟷AliOS 副蟷剣蟷 HiCar OS OS 蟷 剣蟷 副痲鞒 第四章 智能座舱与人机交互127 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?128布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 20 潿愾

75、愾夬盋夬 20 潿 2020 潿 愾盋愾叀 2020 潿 夬盋夬夬碻嬫 2020 潿叀绷盋盋 绷碻濚 叭劈 20202盋 20200盋 愾盋夬簙 202002 馧濚 第四章 智能座舱与人机交互129 叭劈2020-09-28 A 5 厅 埈 务愾 务靅嬳馣 夬 务愾 2020-09-02 2019-09-19 夬熙劉罈 2019-05-20 Pre-A 箤厅埈埈务愾 夬 嬿卥 嬿卥堛阘 务夬 2020-08-12 101 厅埈 务 务 务 愾袭屭樚 务 130布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 叭劈 务劈 务 剴 剴 务劈劈剴劈劈劈 硹 HUD 剴务硹硹劈 第四章 智能座

76、舱与人机交互131 撦濜尰濜 硹 剣 啈狾朘動 濜樚堉剣夑濜皪纥 4 L2 寷叀剰 L2 L3 L4 寷叀副 聈燭叛嗥 欪戓嫇 樚堉啈狾朘動啈狾夑鼂 D One computer for all 嫇 樚堉堸 擌殏納鸏 硹奓 叛嫇 朘動 嫇 硵 c O 夑 2 2 皪纥 奓 剣呠嫇納鸏硹奓怸 堉硹 D 硵 Dace detection 尰盐尙簬屟騰/濜膬 PP 嫇 D 納鸏皪纥 2 擌殏 D 硹奓堉屟 納鸏 鰀送盋煣/PLDC 2ce mote displays 擌殏 display(29 or larger) 尰納鸏堉狾盋煣 堸/撦納鸏皪纥 皪纥 硹 憚絚 婴 堉 132布局智能出行：中国自动

77、驾驶技术创新与投资展望（2021） 第五章 智能底盘线控系统133 ? ? ? ? 134布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 硹奓啈尼馯硹奓馯 馯啈尼硹奓副馯奓馯奓姿硹奓硹奓奓靅靅 靅馯 ?吗馯怸痩姿吗馯纸 馯馯靅觃姿娑靅榦觃宐娑姿馯靅觃姿匧靅纸觃宐娑姿揚娅匧硹奓靅纸觃宐纸缨馯 馯姿娑姿馯 馯奓馯纸靅榦硹奓痩馯啈尼怸纸缨副馯叙靅纸硹硹馯硹奓馯屓馯硹馯 ? ? ?痩 怸 觃宐 硹奓吗漀 叙缨痩 纸缨副揚娅匧靅纸 揚靅硹吗琩怸靅鴸 靅榦娑硹奓嬽埈 纸纸缨馯拃鱺副揚娅匧靅榦硹奓嬽埈娑姿靅纸啈尼吗琩怸 纸缨馯纸 靅纸硹奓怸纸缨揚娅靅鴸鼂屓怸 第五章 智能底盘线控系统135 ?輷

78、馯姿姿馯 觃宐袴靁纸 袴靁纸 娅 姿馯割濚繟 纸姿 割割馯姿 纸 硵蠰繟驣硵馯觃姿痰纸脍硵 吋輷 驣硵皪纥痩犉痩 姿 筱姿 纸脍 犉 姿 輷 筱濚 樾犉割敱纸脍觃宐 痩纸脍觃宐娅 姿繟樾犉犉割敱纸脍觃宐痩 纸练 娅痩 ? 痰馯犉繟 馯 繟馯繟 繟 娅 馯娅痰 馯 136布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? 0500300350400450EPSESCIBSEPB20192023第五章 智能底盘线控系统137 劵劵 E 炩奓娐 E 奓娐娐奓奓娐 勮尰齜劵夑滎炩 炩奓娐 奓娐劵痩 E 奓呮劵 娐劵劵S炩 炩 E奓 E 尰炩 劵 S 炩

79、炩奓夑 E奓娐痩呮奓呮奓娐痩 S ESP奓娐奓呮奓娐夑奓娐痩奓娐娐呮 138布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ?B AEB ESPABS A B B B B ABSES ABS ES 第五章 智能底盘线控系统139 ? ? ? ? ?馯馯愾馯 EEBEMB 馯愾馯橸繟奁皪 奁繟EBBE 馯鍓堓尽愾撦奁堓尽 堓尽 奁奁 皪愾馯馯堓尽 B EB B 繟EB 堓尽跿燚堓尽 EMB繟堓尽愾馯 EMB 皪纥馯鍓橸绅奁跿燚堓尽睂繟愾撦 EMB 皪纥馯鍓橸绅奁 馯堓尽皪纥撦馯堓尽馯堓尽 B 140布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 宇帾 卝嵴屙齜 卝嵴

80、卝宇帾 孄劂 iBooster+ESP Two-box 2013 潿 1銫銫 PB One-box 2020 潿 T C1 One-box 201 潿 e-tron EBB Two-box 201 潿 BC One-box 201 潿 2 SPCE E One-box 201 潿 吩銫奁 WCBS One-box 2020 潿 擸閦屔奁 -Booster Two-box 201 潿 EB One-box - - 宇帾 卝嵴屙齜 卝嵴 卝 宇帾 孄劂 202 潿 SPCE E - 劂銫 201 潿 - 銫 SBW - 第五章 智能底盘线控系统141 BS BS 敱 ESC ESP EBS 敱敱夬

81、盋 叭劈 盋 盋 盋 盋 盋 B 岔糄夬盋 盋 142布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 叭劈 第五章 智能底盘线控系统143 144布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? 第六章 汽车信息安全145 ? ? ?2020 潿 1-10 繞务0202 潿 2 务 2 22 2020 潿 繞 0 务务201潿0务 146布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?第六章 汽车信息安全147 劵 Dragon箪啈樚堉霳箤GSEDS 箪箤研樚堉潾尲堉樚堉潾尲樚堉(Safety Sec

82、urity)澺霳卝 Argus (Intrusion Detection and revention SystemIDS) CA IDS 樚堉粄箤研樚堉 ? ? ?嬐抒 箪宇 樚堉 樚堉 啈樚堉 潾尲樚堉 箤研樚堉 澺霳樚堉 薈 橅 CRITICALSoftware 愾啈啈 ALE 攱 燚愾靅啈嬳劵American Tower IOTA AWS) 麭銫 QualcommTechnologies.In Autonomic 霳GVSC纡靀 Verizon HackerOne AWS 樚堉橅UI Evolution &AT&T 粄 纡靀 粄纡靅啈靅IT) JI Evolution360 愾啈擌槓 擌

83、 纡靀 (AWS)EvenoteAWS 詙嬳擌槓 粄卝SafeRideTechnologies Argus 擌啈DOCOMOOL 燚 360Cybellum 148布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 嬐抒 箪宇 樚堉 樚堉 啈樚堉 潾尲樚堉 箤研樚堉 澺霳樚堉 钗去 狴鼦Autotalks erti mobile security 务愾 剣蟷 Arus 鼦狴 欪 NXP&ST 鼦狴 绷 缆封鼦皪 Acrois 暪 鼦皪 绷蟷剣蟷务箪 务 Arus 堉蟷樚堉 蟷樚堉钗樚澺霳 封樚堉Arus 蟷剣澺 NXP 封剣Arus teret S 狴 S 澺霳蟷憄樚堉封 AAS夬皪藶务

84、 Arus 憄蟷樚堉抒 ArusArus蟷 lektrobit 绷啈樚堉啈樚堉抒 擸樚啈憄鼦夬缟藶炩睭鉛擸樚啈痪愾啈樚堉抒堉宇剣箤务务憄樚堉樚堉潾尲樚堉樚堉樚堉抒务剣 擸樚啈蟷啈务樚堉憄封第六章 汽车信息安全149 樚堉馯樚堉樚堉樚堉 樚 樚馯樚堉馯樚堉樚堉馯樚 樚堉馯樚堉馯馯樚堉馯叙馯叙馯樚堉馯叙樚堉叙馯樚堉犉叙樚堉叙樚堉叙馯叙樚堉叙叙馯樚堉叙馯叙馯樚堉犉 樚堉 樚堉堉馯樚堉樚堉馯 馯樚堉犉 堉樚堉150布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） T-BOX 樚堉 樚堉憄樚堉 V2X OB 樚堉 V2V V2 樚 2019 樚堉樚堉榵嚬 樚 201 2017樚堉2019 樚-樚

85、堉 0 2020 12 樚 V2X -樚 V2X 樚堉- V2X 樚堉 00 20 憄 樚堉樚堉榵嚬 樚堉樚堉樚堉 樚堉 V2X V2X 2000 憄 V2X 000 第六章 汽车信息安全151 叭劈啈 2020-06-0 A 1000 埈 2020-04-17 樚 2020-0-02 A 厅埈埈 啈擌砢樚 2019-10-14 2019-01-01 啈 擸樚啈 2020-07-22 IPO 57.19 厅埈- 2019-09-26 Pre IPO15 厅 埈- 2019-05-10 7.1 厅埈啈狾 2019-01-07 B 9 厅 埈- uard Knox2019-06-04 A 2100

86、 埈Fraser McCombs Capital 呭屔千 Nextleap Ventures VectolQ Plug and Play Allied Cyphertech Kardan 樚狊啈狾 2019-11-05 IPO 10.46 厅埈- 152布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 叭劈胃胃樚堉 樚堉樚堉 樚堉樚堉樚堉樚堉樚堉 第六章 汽车信息安全153 驘愾 PKI 愾 CPK CPK 愾00 愾010 皪纥屙齜堓滎 榵嚬 猈娉钖掫 痩纡 PKI/愾1 籹澴劂靨驘焲10 缣溱 100 IBE/薈褈001 繟澴劂靨驘焲10 溱 50 CPK/务愾005 繟澴劂靨 10 熊敥 5 务 PKI 务务 CP PKI 籹 CPK CPK CPK 务 CPK 务繟 CPK 驘 繟务154布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021） 堟袟 堟堟袟堟袟