1、无人配送车的身份与上路安全研究报告车百智库是一家由中国电动汽车百人会联合权威机构、产业链头部企业共同发起成立的专业研究机构，主要围绕汽车电动化、智能化、网联化、绿色化以及能源变革、交通变革、城市变革等多个方向开展研究。本研究报告属阶段性研究成果，仅供参考。数据引用、观点收集、研究论据等暂未逐一注明出处，由于部分信息来自外部，且未与企业一一核对，对一些企业的分析如不准确，以实际情况为准。前 言课题组课题负责人张永伟 中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长夏华夏 美团副总裁、首席科学家课题组成员朱 雷 中国电动汽车百人会智能网联研究院副院长魏希勍 中国电动汽车百人会智能网联研究院研究员李 达 美团无人

2、车配送中心运营负责人李 浩 美团无人车安全总监过去两年，在疫情的催化下，无人配送加速进入公众的视野，逐渐被人们广泛接受。国内多个城市正积极部署快递配送、商超配送、移动零售、餐饮配送场景无人化服务，领先的无人配送企业开始小批量生产，积极寻找可复制的商业模式，预计一至两年内可以达到规模化量产。随着车企逐渐加入，无人配送赛道逐渐清晰，一是自有场景互联网公司自建运营体系，二是具备运营能力的初创企业以提供第三方运力或平台方式收取佣金，三是具备生产制造能力的车企和 Tier1，以零部件供应商或服务运营商方式切入赛道。但是距离无人配送真正落地商用仍然在技术、商业模式、管理体系、标准政策、基础设施建设等方面存

3、在挑战。建议率先建立无人配送管理体系，明确其法律属性，将管理权限下放至省市级；在城市应用方面，建议分区域、分场景、分阶段推进无人配送商业落地，加快先试先行，逐步扩大应用范围，同时推动路侧基础设施建设和升级。基于此， 课题组通过调研、 咨询、 讨论， 从不同角度对国内外无人配送发展现状、面临的问题及未来趋势进行分析研究，将报告分为三部分内容：第一部分， 介绍国内外无人配送产业现状， 尤其是按照不同配送需求， 探索快递、商超、外卖、移动零售四种不同场景下的商业模式。第二部分，分别针对无人配送产品定义、交通管理体系现状进行剖析，结合国外相关管理经验，对国内建立无人配送管理体系进行分析和建议。第三部分

4、，对无人配送安全体系进行总结，从产品安全、测试安全、运营安全、责任与保险四个方面阐述无人配送发展现状以及如何保障行驶安全，探讨如何建立无人配送管理体系。 课题组 2021.7摘 要一、无人配送产业现状 1（一）无人配送价值 3（二）产业图谱 14（三）商业模式 19二、无人配送管理体系 25（一）产品定义 27（二）交通管理 32（三）国外借鉴 35三、无人配送安全体系 43（一）产品安全 45（二）测试安全 49（三）运营安全 56（四）责任与保险 59四、无人配送发展建议 65（一）建立无人配送产品管理体系 67（二）完善无人配送产品标准体系 69（三）扩大无人配送业务的城市示范 70（四

5、）加强无人配送产业上下游合作 71（五）推动无人配送的基础设施建设 72附件 国内无人配送城市示范 75（一）北京 77（二）上海 82（三）深圳 87（四）武汉 90（五）常熟 93目 录图表 1 2015-2020 年全国社会物流总额及增长率 3图表 2 2015-2020 年中国社会物流总费用及占 GDP 比重 4图表 3 2019 年中国、美国、日本物流成本占 GDP 比重 4图表 4 2019 年 Q2 外卖使用场景分布 5图表 5 2020 年外卖订单分时段分布 5图表 6 时效快递与经济快递的对比 6图表 7 快递行业各类从业人员平均工作时长 7图表 8 2013-2020 年中

6、国快递业务总量与变化趋势 8图表 9 2013-2020 年中国快递业务收入与变化趋势 8图表 10 快递行业各类从业人员平均工作年限 9图表 11 2013-2019 年中国劳动年龄人口数量变化趋势 9图表 12 疫情期间各企业无人配送应用情况 10图表13 无接触经济涉及的行业 11图表 14 最后一公里需求预测 12图表 15 快递员平均工资走势图 13图表16 国内无人配送产业链 14图表 17 16 线激光雷达产品信息 15图表 18 国内无人配送“车”线控底盘主要制造商 16图表 19 Sharing Box 无人配送“车” 17图表 20 毫末智行自动驾驶业务 17图表 21 通

7、用 EP1 电动拖盘车 18图表 22 Mobilize 系列车型 18图表 23 无人配送应用场景特点汇总 19图表 24 京东无人配送商业模式 20图表 25 美团无人配送商业模式 21图表 26 优时科技无人配送“车” 22图表 27 新石器无人移动零售商业模式 23图表 28 无人配送发展阶段 27图表目录图表 29 常见无人配送“车”定义分类 29图表 30 常见无人配送“车”技术参数 31图表 31 新国展区域公示的测试路线 35图表 32 不同类型无人配送产品 36图表 33 美国部分州、城市的 PDD 法规 37图表 34 美国豁免法律规定适用于自动驾驶汽车 39图表 35 各

8、大洲人口年龄中位数 40图表 36 Starship 小型无人配送车 41图表 37 Starship 在英国 Milton Keynes 试运行 42图表 38 无人配送“车”ODD 定义 46图表 39 无人配送“车”安全降级示意图 46图表 40 无人配送“车”与自动驾驶乘用车的关键技术差异 48图表 41 无人配送“车”测试流程图 50图表 42 仿真测试流程图 51图表 43 爬坡能力测试示意图 53图表 44 行人沿道路行走测试场景示意图 54图表 45 道路测试流程图 55图表 46 无人配送“车”在公开道路测试 56图表 47 京东远程监控指挥中心 57图表 48 用户通过无人

9、配送“车”取走货物 59图表 49 无人配送“车”运营主体应承担的法律责任 60图表 50 无人配送“车”制造生产应承担的法律责任 63图表 51 无人配送“车”涉及管理体系 67图表 52 “六统一”管理 69图表 53 国家各部委在无人配送“车”领域管理职能关系 72图表 54 V2X 技术结构 73图表 55 美团无人配送商业模式 77图表 56 美团公开道路无人配送运营 78图表 57 美团无人配送运行 79图表 58 新国展区域公示的测试路线 81图表 59 白犀牛公开道路无人配送运营 83图表 60 白犀牛无人配送商业模式 83图表 61 新石器移动零售商业模式 84图表 62 新

10、石器移动零售运营 85图表 63 嘉定 2018 年新开放 5.5 公里测试道路 86图表 64 一清创新园区无人配送商业模式 87图表 65 一清创新园区内无人配送运营 88图表 66 深圳市相关支持政策 89图表 67 行深智能无人配送“车”运营 91图表 68 东风无人配送“车”运营 92图表 69 武汉智能网联汽车示范区道路示意图 93图表 70 京东无人配送商业模式 94图表 71 京东公开道路无人配送运营 95图表 72 京东远程监控指挥中心 95图表 73 京东无人配送 V2X 技术方案 96无人配送“车”的身份与上路安全10 EV100PLUS无人配送“车”的身份与上路安全EV

11、100PLUS 1 1 ? 无人配送“车”的身份与上路安全2 EV100PLUS 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 3 ? 痩痩 鑝 憄筦鑝 筦鑝 剾榵憄筦鑝呗痩纡纡筦 219.2229.7252.8283.1298300.15.8%6.1%6.7%6.4%5.9%3.5%2001820192020全国社会物流总额（万亿元）增长率无人配送“车”的身份与上路安全4 EV100PLUS ? ?10.811.112.113.314.614.916.0%14.9%14.6%14.8%14.7%14.7%2001820192020全国社会物流总

12、费用（万亿元）社会物流总费用与GDP的比率（%）5.0%2.1%3.0%7.8%4.9%5.2%1.9%0.3%0.3%中国美国日本物流仓储费用占GDP比重物流运输费用占GDP比重物流管理费用占GDP比重14.7%7.6%8.5%无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?7.50%4.80%5.40%8.50%12.60%17.40%43.80%其他机关医院酒店学校写字楼住宅区7.60%53.70%5.20%23%4.50%6%早餐午餐下午茶晚餐宵夜其他无人配送“车”的身份与上路安全6 EV100PLUS? ?夑滎夑馯筦鑝呗鑝 剮澗夑滎呗筦鑝馯

13、 馯 馯 馯 呗筦鑝? 夑馯剮馯剮馯 馯 夑馯 ? ? ?顺丰 装载率：50-60% 滚动发车 价格：20+ 通达 装载率：90+% 装满发车 价格：3-4 元 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 7 ? ? ? 愾 匧 愾 愾 ?务愾愾愾 匧愇匼喐? ?务愾卣尉匧 愾13.60%31.00%25.40%61.70%57.10%62.60%24.70%11.90%12.00%快递人员仓库操作人员管理人员8小时以内8-12小时12小时以上无人配送“车”的身份与上路安全8 EV100PLUS? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 91.9139.6206.7312.8

14、400.6507.1635.2833.651.9%48.1%51.3%28.1%26.6%25.3%31.2%2000192020快递业务总量（亿件）增长率1441.72045.42769.63974.44957.16038.47497.88795.441.9%35.4%43.5%24.7%21.8%24.2%17.30%2000192020快递业务收入（亿元）增长率无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 9 劈厞劈卿峔 堉愾鸘吐嫇靅帾銕褣厞劈卿峔鰽盟峄 卿吐鰽 愾卿嫇愾卿吐鰽 卿?卿劈?9.60

15、%14.20%11.10%30.60%45.90%41.70%44.20%35.80%42.80%15.60%4.10%4.40%快递人员仓库操作人员管理人员半年以下半年-1年（含1年）1-3年（含3年）3年以上9096907479040-0.40%-0.53%-0.38%-0.60%-0.52%-0.10%200019中国劳动年龄（16-59岁）人口数量（万人）增长率（%）无人配送“车”的身份与上路安全10 EV100PLUS 濚 ? ? ? ? ?企业 应用城市 配送场景 配送内容 馧濚 ?无人配送“车

16、”的身份与上路安全EV100PLUS 11 ? 2030 潿 7%3% 1 20 700 50% 500 蛡 15 埈7500 厅埈 15 埈 3 潿 蛡潿 15%无接触经济 电商 生鲜电商生活服务社区防疫无接触外卖远程办公音视频会议协同办公远程医疗线上问诊医药电商线上娱乐长短视频游戏 线上教育教育信息化在线销售在线卖房在线卖车在线旅游 智能物流智能分拣无人配送产业信息化人工智能无人配送“车”的身份与上路安全12 EV100PLUS ? ? ? 城市化 顾客 商品 配送 科技 60%2030 年城市居民生活率 20-35%自 2010 年以来出行增长率 2.1bn2021 年居民期望线上购物数

17、 20%到 2030 年的零售份额增长率 10%全球电子商务市场年均增长率 32%到 2023 年美国在线家具销售增长率 20-40%快递配送每日增长率 10%即时配送年均增长率 14-35%2030 年电动汽车在各地区新车销售中所占份额 2024大多数原始设备制造商将发布 L4/5自动驾驶汽车年限 到 2030 年，城市最后一公里交付量将增长 78% 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 13 ? ? ? ?55305400574562365537962335981799471001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月工资（元）平均平均 62

18、81年货节 418818618双十一 双十二 节点工资无人配送“车”的身份与上路安全14 EV100PLUS ? 零部件供 上游：关键零部件供应商 感知 器件 底盘 芯片& 计算平台 零部件供 中游：解决方案商初创 企业 巨头 公司 零部件供 下游：服务商 电商 物流 地图 定位 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 15卝愾ns 201 潿卝 16 愾卝愾卝愾 16 愾卝 ?sn a 潾尲愾卝潾尲2020 潿 1 潾 愾 Ma潾尲 M 潾尲 M 潾尲 s 潾尲愾卝嫇潾尲嫇卝潾尲愾卝嫇 ? 愾卝愾潾尲嫇卝愾卝 1 ? ? ? R-R-16 - 2 16 201 潿 12 R-Fan

19、s-16M 2016 潿 - R-Fans-16 s 1-16 anns 201 潿 00 M10 201 潿 200 n 16 2016 潿 aa 2 2020 潿 - ?无人配送“车”的身份与上路安全16 EV100PLUS? ? ? 201 溤 201 溤 崰 201 0 崰槮嫇 201 0 卥劊 务 201 务 10 务 20务 嫉锐溤槮嫇 馧濚 201 aa 嫉锐溤槮嫇 馧濚 2019 hai 劈娆 2019 夑嫇 2019 务劈娆 卥劊 i 201 劈 馧濚 S1 ? ? 2019 ? ? 19 夑 务 溤 Sharing 2020 劊务无人配送“车”的身份与上路安全EV100PL

20、US 17 201 潿 11 1S 20 2021 潿 CES 副无人配送“车”的身份与上路安全18 EV100PLUS嵴嵴崡繦娆 擌擌擌擌奉擌奉筦鑝熠奉缣擌碻嬫 嵴 擌 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 19 ? 銕籹卿帾 籹卿劝欪帾卥劊籹卿籹卿筦銕帾 輷 23 犉籹卿 应用场景服务内容 配送模式时效性 覆盖半径典型企业 銕褣輷-劝卿- 23 擐 25KM 卥劊 帾帾-劝卿- 1 欪粚 5KM 粚 欪帾橸-劝卿- 3-5 3KM 粚 籹粚筦犉 1-2KM 无人配送“车”的身份与上路安全20 EV100PLUS 快递员 快递配送站点实时监控无人配送车配送 下单监控平台 住宅区用

21、户 运输 电商/快递 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 21? ? ? ? ? 美团 旗下运营公司实时监控无人配送车配下单别墅安全员+云控平台住宅用户 美团买菜 APP 无人配送“车”的身份与上路安全22 EV100PLUS3. 撦嬾憚絚 憚絚 . 撦嬾 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 23 实时监 本地运营公司监控平台无人移动零售车园区 地铁口 扫码下单商圈 餐饮商家/冷饮商家 入驻订单反馈 用户 景区 微信小程序 无人配送“车”的身份与上路安全24 EV100PLUS 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 25 2 ? ? 无人配送“车”的身份

22、与上路安全26 EV100PLUS 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 27 ? 优化旧模式 简单场景 新生态 无人配送“车”的身份与上路安全28 EV100PLUS樾勌 樾勌 2 呮劵纸1樾勌 樾勌呮劵纸 2樾勌 23 樾 3 2 2 剮呮劵纸怸卿 1樾 2樾 3樾无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 29 3. 卝嵴崍屙 卝嵴崍屙 卝嵴崍屙卝嵴卝 卝嵴卝嵴 机动车非机动车机器人YES? NO? 无人配送“车”的身份与上路安全30 EV100PLUS? ? ?无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 31 m (kg) km/h km/h 剣詙 无人配送“车

23、”的身份与上路安全32 EV100PLUS ? 1. 誯鼂騦！勏撦 ！ 2 1 ！ 2021 2 ！ 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 33 簲硿簲? 硿簲 硿簲? ?无人配送“车”的身份与上路安全34 EV100PLUS 騦硹匱粚? ?欐粚騦硹粚? ?熠騛匱欐熠匱騦粚騦硹粚粚 粚筚? ? ? ? ?粚粚騦硹 粚騦硹粚筚 筚 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 35 睹 ? 睹邇Personal 睹邇 Personal eler eeP 睹 无人配送“车”的身份与上路安全36 EV100PLUS ? ? ? ? ? ！? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

24、 ? ?Nuro-R2 （2 个货仓，载重 190kg） Marble （1 个货仓） ZMP- DeliRo （载重 50kg）BoxBot （9 个货仓） 大体积 Amazon-Scout （1 个货仓） Starship （1 个货仓，载重 9kg） Domino- DRU （载重 10kg） KiwiBot （1 个货仓） 小体积 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 37 溘 10 33 10 250 溘扵滍 溘/扵滍 mph lbs 炸屔千2017.2 10 50 1. 2. 樾 2017.3 10 80 1. 2. 樾 2017.6 10 80 1. 2. 樾 3.

25、10 暪簗濼糠2017.6 10 80 1. 2. 樾唘博唘 2017.6 10 90 1. 2. 樾樾 3. 10 2016.10 10 50 1. 2攱簗螘 2017.8 10 300 1. 100 2017.12 3 1. 樾 2. 3 3. 30 无人配送“车”的身份与上路安全38 EV100PLUS ? 9 S SS S S S S S 49 USC 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 39 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?49 USC 30113. (b)(3)(B)可申请豁免的依据 适用于自动驾驶车辆 （i）

26、遵从现行标准会给制造商造成重大经济困难；（ii）豁免将使开发或实地评估提供至少等于现行标准安全水平的新机动车辆安全特性变得更容易；（ii）豁免将使低排放汽车的开发或实地评估更容易，亦不会不合理地降低该车辆的安全水平； （ii）现行标准将阻止制造商销售总安全水平至少等于非豁免车辆总安全水平的机动车。 开发测试销售无人配送“车”的身份与上路安全40 EV100PLUS rs 2. 薈褈 薈褈 2 燚愾 Hermeseere 燚愾 H r 愾薈褈燚愾愾 褈 423533313118欧洲北美洲大洋洲亚洲南美洲非洲中位数年龄（岁）无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 41 ?叀 Starsh

27、ip 馯欪戓籹卿 卿 馯 st 褞叙 焮奵馯籹卿馯 pratia si ai籹卿馯馯 籹卿馯籹卿馯 叙馯馯 ? 焮 Starship 馯籹卿 馯 籹卿 it s 无人配送“车”的身份与上路安全42 EV100PLUS ? ? ? ? ?齪娐?娐卿 叟叟叟叟卿 卿卿 ? ? ?卿 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 43 3 ? 无人配送“车”的身份与上路安全44 EV100PLUS 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 45 ? 樚堉樚堉 樚堉樚堉樚堉樚堉 樚堉 樚堉箤研樚堉 樚堉 樚堉 堉 樚堉 樚堉 樚堉樚堉研 无人配送“车”的身份与上路安全46 EV100PLU

28、S ? ? ? ? ? ? ? ODD 道路结构 使用限制 运行区域障碍物连通性环境条件正常模式 降级模式紧急模式一级故障生成 二级故障生成 一级故障恢复 一级故障恢复 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 47 2. 鲳叙樚堉 叙樚堉 叙樚堉 叙无人配送“车”的身份与上路安全48 EV100PLUS 靅靅靅 靅 靅靅 靅 皪纥靅靅 靅 缨 靅靅 蝙奓 奓 皪纥 炩嬐抒 奓 缨 缨 奓 缨靅榦靅蝙罴缨 缨 靅榦靅蝙罴缨 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 49 啈狾単匹堟 啈剴 啈啈狾単匹 擌箤研匷硹拃鱺潾尲 匷箤研硹匷濚 嬵屗 嬵屗琩鯲剴樾呕嬵屗塼剴硹奓 拃鱺筁税堟

29、 拃匱訷濚槓勰馯琩鯲 樚堉 啈狾樚堉樚堉樚堉 濚樾呕 孞糠樾呕 拃樾呕 奓簙 匷濚 炴堃簙馯 ? 樚堉馯 匱馯箤研馯堉呕啈狾箤研濚啈狾馯馯匱拃鱺馯拃馯剴琩鯲无人配送“车”的身份与上路安全50 EV100PLUS 测试评价结果整体试验评价结果将主要由模拟仿真试验结果构成 模拟仿真测试 软件在环测试 硬件在环测试车辆在环测试功能安全测试封闭场景测试 公开道路测试 道路 （行人，车辆） 车辆 （底盘特性，制动性能） 传感器 （雷达，激光，摄像头） 模型数据库 场景 （天气，环境） 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 51 ?憚絚憚絚憚絚憚絚憚絚 ?憚絚憚絚憚絚憚絚憚絚 ? ? ? ?憚

30、憚絚憚絚憚絚憚絚 仿真场景（Worldsim、Logsim） 仿真需求 定位仿真 虚 拟 车 辆 任务决策轨迹规划轨迹预测轨迹跟踪转向控制 制动控制 驱动控制 安全控制 传感器仿真 感知融合感知算法接入决策规划算法接入控制执行算法接入 无人配送“车”的身份与上路安全52 EV100PLUS ?盟峄盟峄 ? 驘 峄 ?驘无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 53 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?无人配送“车”的身份与上路安全54 EV100PLUS 馯剴勣霳霳勣剴 撦匮筢欃撦靨馯君橯霳霳 霳 剴剴匮筢剴 无人配送“车”的身份与上路安全EV100P

31、LUS 55 籹 籹 籹 自动驾驶车辆 开放道路测试 车辆状态监测远程监控系统状态监控数据采集自动驾驶软件/硬件系统的迭代和优化 常规测试脱离自动驾驶 系统故障策略缺陷预期接管 人为接管 Logsim 进行数据回收与分析 Worldsim 构建测试场景库 MPI 指标MPD 指标开启自动驾驶系统无人配送“车”的身份与上路安全56 EV100PLUS ? 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 57 ? ? ? ? ? ? ?无人配送“车”的身份与上路安全58 EV100PLUS ?樚堉樚堉 2. 銕嵴樚堉 銕嵴銕嵴樚堉 銕嵴銕嵴 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 59

32、 ? 无人配送“车”的身份与上路安全60 EV100PLUS ? ? 4 4 5 6 ? ? ? 4 5 6 刑事责任 行政责任 民事责任 运营主体 在道路范围内运行，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失 将可能涉嫌构成交通肇事罪 在道路范畴运行导致交通事故，将涉嫌违反现行道路交通安全法律法规 运营公司需承担罚款和/或扣分的道路交通行政违法处罚（违章处罚） 在道路范围运行发生事故,交警部门将按照无人配送 “车” 过错的严重程度确定责任 运营公司可能根据交通事故责任认定书进行民事赔偿责任 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 61 ? 7 ? ? 8 7 8 无人配

33、送“车”的身份与上路安全62 EV100PLUS 9 10 1 11 9 10 11 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 63 ? ? ? ? ? 民事责任制造 生产商 在产品具有保障人身、财产安全的国家标准、行业标准，而生产者或销售者明知而不遵守的情况下 可能构成生产、销售不符合安全标准的产品罪和生产、销售伪劣产品罪 质量不合格的产品出厂销售的，将给予处罚； 产品不符合保障人身、财产安全的国家标准、行业标准或者其他危及人身、财产安全的不合理的危险，将予以召回 生产者销售的产品存在质量问题，销售者将承担修理、更换、退货、赔偿损失等责任后 受害人有权直接向生产者追偿，或者销售者在向

34、受害人赔偿后，亦有权向生产者追偿 通常受害人在提起诉讼时会将生产者和销售者列为共同被告，要求生产者和销售者承担连带赔偿责任。 刑事责任行政责任无人配送“车”的身份与上路安全64 EV100PLUS 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 65 4 ? ? ? 无人配送“车”的身份与上路安全66 EV100PLUS 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 67 ? 无人配送车管理体系 产品 定义 技术 标准 生产许可产品认证交通管理 路权车辆注册牌照 保险 行政管理无人配送“车”的身份与上路安全68 EV100PLUS 硵硵尉 ? ? 筛 ?无人配送“车”的身份与上路安全EV

35、100PLUS 69 翶墢翶墢簙翶墢 墢 翶墢墢翶墢 翶 翶墢翶墢 ? 翶墢翶墢 统一车辆标准统一车身编号统一专用标识统一进行备案统一办理保险统一培训教育“六统一”管理 严格按国家标准规范建立无人配送管理使用办法， 推行国家工信产品目录应用，统一车身颜色，厢体喷涂等相关信息 每一台无人配送“车”设定唯一号码，实行“一车一号”管理 印发“快递”字样的专用标识，规定标识有效期，由市邮政管理局对车辆进行检验后核发 按照“一车一号”原则，进行备案登记，建立电子档案，与公安交警等相关部门进行共享 各邮政、快递企业统一为所属“车辆”办理人身意外伤害险和第三者责任险等保险 邮政管理部门加强监管，督促邮政、快

36、递企业落实安全生产主体责任，加强交通安全教育培训 无人配送“车”的身份与上路安全70 EV100PLUS 剣卝 卝卝 ? 卝剣 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 71 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?无人配送“车”的身份与上路安全72 EV100PLUS ? ? ? ? ? ? ? ?国家发改委统筹协调投资项目规划、审批工信部行业管理技术标准两大协调部门财政部财政支持：税收、补贴、产业基金资质审批地图管理自然资源部地图测绘公安部监管、执法工信部行业管理科技支持科技部战略、专项、成果转化其他职能运营车辆管理交通体系规划网络通信无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS

37、 73 筦鑝 ? ? ? 筦 筦筦鑝 ? ? ?车与基础设施通信（V2I）车与车通信（V2V）5G车与网络通信（V2N）车与行人通信（V2P）图表54 V2X技术结构5. 5G网络确保超低延迟和超高可靠的数据传输4. 互联的基础设备通过车载传感器、摄像头、雷达等，收集车辆、行人、天气等数据3. 车联网（V2X）为乘客提供愉悦、安全、高效的乘车体验2. 自动驾驶人工智能、机器学习、高算力硬件助力未来完全自动驾驶的实现1. 云服务实现海量大数据的收集、计算与分析无人配送“车”的身份与上路安全74 EV100PLUS 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 75 ? 无人配送“车”的身份与

38、上路安全76 EV100PLUS 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 77 ? ? 美团 旗下运营公司 实时监控美团买菜无人配送车配送下单别墅区 安全员+云控平台住宅区 用户无人配送“车”的身份与上路安全78 EV100PLUS 潾 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 79 ? ? ? ? 卥劊 ? ? ? 骑手 实时监控扫码/小程序 无人配送车配送下单云控平台 站点 用户 交接自动分拣+AGV收集商品 管理 无人配送“车”的身份与上路安全80 EV100PLUS ? 2021 2 ? 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 81 无人配送“车”的身份与上

39、路安全82 EV100PLUS ? 霦褙务 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 83 0 厞 2015佣金 安全员+云控平台本地运营公司 实时监控小哥配送无人配送车配送 13 公里内住宅区 下单用户 35 公里内住宅区 永辉超市 APP 无人配送“车”的身份与上路安全84 EV100PLUS ? ? ? ? ? 本地运营公司 监控平台 微信小程序 无人移动零售车园区地铁口扫码下单商圈 餐饮商家/冷饮商家 入驻 订单反馈 用户景区 1.招手停车2.扫码停车 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 85 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 无人配送“车”的身份与上路安全

40、86 EV100PLUS ? ? ? 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 87 ? ? 服务费本地运营公司云控平台 手机 APP/Web系统下发任务 无人配送车仓库 线边仓 开始下一个任务/返回停靠点厂房封闭园区 需求方 订单反馈 物料仓起点仓自动上/货无人配送车 无人配送“车”的身份与上路安全88 EV100PLUS ? 訷憑滍滍 訷憑 訷憑无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 89 3 訷憑嬐絬绱咺 绱咺 訷憑 訷憑 訷憑绱咺 滍簲嬐絬 嬐 ? ? ?时间 文件 示范应用 2018.04絬 滍堟嬐潽匱絬 2018.10訷憑滍絬 嬐 1 30 2訷憑滍毇懟毇 嬐 2

41、020.05訷憑滍堟匱筁睫絬潽硿簲 滍嬐絬絬 2020.06訷憑滍懟毇嬐娅爫絬潽硿簲 訷憑懟毇訷憑懟毇嬐嬐懟毇嬐 2020.08訷憑滍堟匱絬 1. 絬 2. 滍絬滍 3. 絬 2020.12訷憑滍懟毇嬐娅爫絬潽硿簲 1. 筁簲絬娅爫 5 簲 2. 筁睫嬐絬筁睫絬訷憑嬐 3. 懟毇絬无人配送“车”的身份与上路安全90 EV100PLUS 时间 文件 示范应用 4. 2021.03 1.叀 2. 10 300 ? ?2021 1 1 3 12 叀嬽嬽 10嬽叀副 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 91 ? ? ? ? ? ?无人配送“车”的身份与上路安全92 EV100PLUS ? ? ? ? ? 媨睉LTE-V L - 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 93 ? 无人配送“车”的身份与上路安全94 EV100PLUS 快递员 快递配送站点 实时监控无人配送车配送下单监控平台 住宅区用户 电商/快递 运输 无人配送“车”的身份与上路安全EV100PLUS 95 ? ? ? ? ? ?无人配送“车”的身份与上路安全96 EV100PLUS V2IV2PV2VV2N