1、2022 年深度行业分析研究报告 3 正文正文目录目录 一、奥比中光：一、奥比中光： AI 3D 视觉感知整体技术方案提供商视觉感知整体技术方案提供商 . 6 1、主营 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 . 6 2、近三年业绩波动较大，目前尚未实现盈利 . 7 3、研发投入力度大，股权激励维护团队稳定 . 9 二、二、3D 视觉感知：生物识别、视觉感知：生物识别、AIoT 和工业领域稳步发展，消费电子和汽车是中长期布局方向和工业领域稳步发展，消费电子和汽车是中长期布局方向 . 11 1、市场规模：多样化应用场景推动 3D 视觉感知商用空间增长 . 11 （1）生物识别领域：3D

2、 刷脸支付率先规模商用，智能门锁等场景有望增长 . 13 （2）AIoT 领域：潜在待挖掘领域众多，3D 看房、服务机器人已有落地应用 . 16 （3）消费电子领域：苹果、华为引领 3D 感知技术在手机端应用，未来有望在中高端机普及 . 16 （4）工业领域：从单场景到全产线赋能， 柔性生产对 3D 视觉感知系统提出更高要求 . 18 （5）汽车领域：激光雷达、车外身份识别、车内交互等应用具备长期空间 . 19 2、竞争格局：海外厂商占据高端市场绝大多份额，国产产品性能仍有较大提升空间 . 21 （1）消费级企业：尚未形成稳定格局，以竞争合作关系为主 . 21 （2）工业级企业：市场由海外厂商

3、主导，国产化需求有待拓展 . 22 三、公司：身处全球三、公司：身处全球 3D 感知技术第一梯队，业务布局和产业化能力突出感知技术第一梯队，业务布局和产业化能力突出 . 23 1、技术优势：全栈式技术研发能力与全领域技术路线布局 . 25 2、产业链优势：业务布局和产品应用领域全面，集聚全球供应链和头部客户资源 . 26 四、募投项目：全面提高四、募投项目：全面提高 3D 视觉感知技术，拓展核心技术应用场景视觉感知技术，拓展核心技术应用场景 . 29 图表图表目录目录 图 1：公司历史沿革 . 6 图 2：主要产品类型 . 7 图 3：2018-2022Q1 公司收入、净利润及增速（亿元） .

4、 7 图 4：2018-2022Q1 公司毛利率与净利率. 7 图 5：2021 年公司收入构成（分产品） . 8 4 图 6：2021 年公司收入构成（分应用领域） . 8 图 7：2018-2021 公司分产品毛利率 . 8 图 8：2018-2022Q1 可比公司毛利率对比. 8 图 9：2019-2021 成本结构占比 . 9 图 10：2019-2022Q1 公司研发费用（万元） . 9 图 11：2018-2022Q1 可比公司研发费用率. 9 图 12：2021 年公司员工专业结构 . 10 图 13：2021 年公司员工学历结构 . 10 图 14：2D 成像与 3D 视觉对比

5、 . 11 图 15：3D 成像传感器模组及元器件示例 . 12 图 16：全球 3D 成像和传感市场规模预测（百万美元） . 13 图 17：2014-2020 中国移动支付交易规模及增速 . 14 图 18：2020Q2 中国第三方移动支付交易规模占比 . 14 图 19：支付宝“蜻蜓”刷脸支付终端 . 14 图 20：微信支付“青蛙”支付终端. 14 图 21： 2015-2020 中国智能门锁市场供需概况（万套） . 15 图 22： 2015-2019 中国智能门锁市场规模（亿元）及增速 . 15 图 23：全球 3D 成像和传感市场规模预测（百万美元） . 15 图 24： 201

6、9 年智能门锁生物识别技术应用占比 . 16 图 25： TCL X7S 3D 人脸识别智能门锁 . 16 图 26：全球商务机器人市场规模（亿美元） . 16 图 27： 智能体测仪利用 3D 视觉感知技术构建人体模型 . 16 图 28：TOF 成像原理 . 17 图 29：结构光成像原理 . 17 图 30：工业三维扫描仪 . 18 图 31： 搬运机器人 . 18 图 32：全球工业机器人保有量（万台）及增速 . 19 图 33： 2015-2022 中国工业机器视觉市场规模（亿元）及增速 . 19 图 34：TOF 方案激光雷达示意图 . 19 图 35：FMCW 方案激光雷达示意图

7、 . 19 图 36：EEL 型激光二极管 . 20 图 37：VCSEL 垂直腔面发射器 . 20 5 图 38：PD、APD、SPAD 原理图 . 20 图 39：全球 2016-2040 年自动驾驶渗透率（%） . 20 图 40：全球激光雷达行业规模（亿美元） . 20 图 41：公司产品下游应用领域 . 23 图 42：公司业务拓展战策略 . 23 图 43：2021 年公司前五大客户 . 24 图 44：2021 年公司直销/经销收入占比 . 24 图 45：公司在产业链中的布局 . 24 图 46：公司 3D 视觉传感器及底层核心芯片达到量产时间轴 . 26 图 47：OPPO

8、FindX 3D 个性美颜摄像头 . 27 图 48：魅族 18Pro 3D 深感探测器 . 27 图 49：贝壳 VR 看房场景生成 . 27 图 50：奥比中光与微软共研 ToF 技术 . 27 图 51：工业级应用主要产品 . 28 表 1：核心技术人员持股比例及主要科研成果 . 10 表 2：不同应用场景对 3D 视觉的性能要求 . 12 表 3：生物识别方法与特点 . 13 表 4：ToF 与结构光技术路线对比 . 17 表 5： 搭载 ToF/LiDAR 机型汇总 . 17 表 6：消费级应用企业竞争情况对比 . 21 表 7：工业级应用企业竞争情况对比 . 22 表 8：公司主要

9、采购模式 . 25 表 9：全栈式技术能力与核心技术 . 25 表 10：拟募集资金投资方向（单位：万元） . 29 表 11：2018-2024 年公司收入及毛利率预测 . 30 表 12：奥比中光盈利预测 . 30 表 13：估值对比表 . 31 附：财务预测表 . 32 6 一、一、奥比中光奥比中光： AI 3D 视觉感知整体技术方案提供商视觉感知整体技术方案提供商 1、主营、主营 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 公司成立于公司成立于 2013 年，年，是一家以是一家以 AI 3D 传感技术为核心的科技创新型企业传感技术为核心的

10、科技创新型企业。公司总部设立在深圳，在上海、西安和美国均设有分部。公司在国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研发，是全球少数几家全面布局结构光、iToF、双目、 dToF、Lidar 以及工业三维测量六大 3D 视觉感知技术的公司。公司主营业务公司主营业务为为 3D 视觉感知产品的设计、研发、生视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品在消费电子、生物识别、产和销售，产品在消费电子、生物识别、AIoT、工业三维测量等领域实现了商业应用。、工业三维测量等领域实现了商业应用。 图图 1：公司历史沿革：公司历史沿革 资料来源：奥比中光，招商证券 公司控股股东、实际控制人为创始人黄源浩，蚂蚁集团是第

11、二大股东。公司控股股东、实际控制人为创始人黄源浩，蚂蚁集团是第二大股东。创始人黄源浩及其控制的员工持股平台合计持有公司 39.7%的股份，并持有 68.6%的表决权。公司经历数轮融资，引入大客户蚂蚁集团入股。2018 年年 5 月月，公，公司司获由蚂蚁金服领投的超获由蚂蚁金服领投的超 2 亿美元的亿美元的 D 轮融资轮融资，截止，截止 2021H1，蚂蚁集团持股比例为，蚂蚁集团持股比例为 13.56%。大客户入股彰显了公司的技术实力及业内重要地位，并为未来逐步拓展下游合作打下基础。 2016 年：联发科联发科战略入股奥比中光，公司完成 C 轮融资。 2017 年：奥比中光完成 C+轮融资，投资

12、方包括赛富亚洲、松禾资本等。 2018 年：奥比中光宣布完成超过 2 亿美金的 D 轮融资，蚂蚁金服领投蚂蚁金服领投。 公司主要产品包括公司主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，其中，其中 3D 视觉传感器为主要产品类型，消费视觉传感器为主要产品类型，消费级、工业级产品级、工业级产品收入占比收入占比有提升趋势。有提升趋势。2021 年 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备产品销售收入占比分别为 76.65%、16.44%、4.41%。 3D 视觉传感器：视觉传感器：由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯片、

13、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统，可以采集并输出 “人体、物体和空间”的三维矢量信息； 消费级应用设备：消费级应用设备：基于 3D 视觉传感器的功能特点，结合特定消费级场景应用需求，设计并开发的一体化设备产品； 工业级应用设备：工业级应用设备：面向工业领域高精密检测、测量需求，应用工业三维测量技术设计并开发的一体化成套设备 7 图图 2：主要产品类型：主要产品类型 资料来源：奥比中光，招商证券 2、近三年业绩波动较大，目前尚未实现盈利近三年业绩波动较大，目前尚未实现盈利 近近三三年年收入收入总体呈增长态势总体呈增长态势，波动较大。，波动较大。2018-2022Q1，公司营业收入

14、分别为 2.10/5.97/2.59/4.74/0.83 亿元，2018-2021 复合增长率 31.3%。营业收入增长的原因在于 1）公司 3D 视觉感知技术持续创新迭代，2）下游应用场景不断拓展。2020 年公司营业收入大幅下滑，年公司营业收入大幅下滑，主要受 2020 年初新冠疫情影响线下零售受到较大冲击，3D 视觉感知在线下支付应用场景的渗透率放缓。随着疫情影响减弱，随着疫情影响减弱，2021 年公司营业收入年公司营业收入逐渐得到逐渐得到恢复。恢复。 行业商业化初期叠加高研发投入，公司目前尚未实现盈利行业商业化初期叠加高研发投入，公司目前尚未实现盈利。2018-2022Q1 公司净利润

15、分别为-0.99/-5.01/-6.28/-3.36/-0.66 亿元，目前尚未实现正盈利。盈利能力主要受商业化进程和期间费用两方面因素影响。首先，首先，从商业化从商业化进程来看，进程来看，行业目前处于市场发展初期，仅在部分领域率先实现规模化应用，营业收入及毛利规模还相对较小。其其次，次，从期间费用来看，公司从期间费用来看，公司持续保持高强度研发费投入，持续保持高强度研发费投入，同时同时实施多次股权激励，实施多次股权激励，导致短期营业毛利规模还无法覆盖中长期布局投入需求，呈现持续亏损。 图图 3：2018-2022Q1 公司收入公司收入、净利润、净利润及增速（亿元）及增速（亿元） 图图 4：2

16、018-2022Q1 公司毛利率与净利率公司毛利率与净利率 资料来源：奥比中光，招商证券 资料来源：奥比中光，招商证券 营业收入主要源自营业收入主要源自 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的销售，其中其中 3D 视觉传感是收入主要组成部视觉传感是收入主要组成部分，分，2019-2021 年占比为 86.8%/71.3%/76.7%。随着 1）疫情影响减弱，线下支付场景需求恢复；2）服务机器人、智能门锁细分场景渗透发展，2021 年公司 3D 视觉传感器收入上升。此外，随着公司不断完善产品系列，消费级和工业级应用设备的收入金额也呈稳定

17、增长趋势。 -600%-400%-200%0%200%400%-10.00-5.000.005.0010.00200212022Q1收入归母净利润收入增速（右轴）归母净利润增速（右轴）-300%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%100%200212022Q1净利率毛利率 8 图图 5：2021 年年公司收入公司收入构成构成（分产品）（分产品） 图图 6：2021 年公司年公司收入构成（分应用领域）收入构成（分应用领域） 资料来源：奥比中光，招商证券 资料来源：奥比中光，招商证券 不同产品毛利率差距较大，综合毛利率不同产品毛利率

18、差距较大，综合毛利率存在一定波动存在一定波动。2018-2022Q1 公司主营业务毛利率分别为 34.2%/59.4%/ 57.6%/48.2%/46.3%，2020 年与 2019 年基本持平，2021 年及 2022Q1 有所回落。毛利率波动主要受年度收入结构毛利率波动主要受年度收入结构变动的影响变动的影响，手机、智能门锁等成本敏感客户需求提升造成 2021 年毛利率降低。分产品来看，分产品来看，工业级设备、工业级设备、3D 视视觉传感器是觉传感器是公司公司毛利率较高的产品毛利率较高的产品，2021 年 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备的毛利率分别为50.3%/33.6%/

19、64.3%。截止截止 2021 年底，年底，公司主营业务毛利率与可比公司平均水平基本一致。公司主营业务毛利率与可比公司平均水平基本一致。 图图 7：2018-2021 公司公司分产品分产品毛利率毛利率 图图 8：2018-2022Q1 可比公司可比公司毛利率毛利率对比对比 资料来源：奥比中光，招商证券 资料来源：奥比中光，招商证券 主营业务成本以直接材料为主，直接人工和制造费用占比自主营业务成本以直接材料为主，直接人工和制造费用占比自 2020 年显著增加。年显著增加。2021 年度公司直接材料、直接人工和制造费用占比为 68.1%/3.0%/28.9%。直接人工直接人工、制造费用占比较低的原

20、因制造费用占比较低的原因在于，在于，公司生产模式以委托加工为主，自主生产所需生产人员和固定资产相对较少。随着随着 2020 年年 7 月公司自建的奥日升工厂投入使用，月公司自建的奥日升工厂投入使用，直接人工和制造费用占比较直接人工和制造费用占比较 2019 年显著增加。年显著增加。 3D 视觉传感器77%消费级应用设备16%工业级应用设备4%其他3%生物识别62%AIoT30%消费电子3%工业三维测量5%其他0%0%20%40%60%80%100%2018年2019年2020年2021年3D 视觉传感器消费级应用设备工业级应用设备其他合计0%20%40%60%80%100%120%2018年2

21、019年2020年2021年2022Q1寒武纪睿创微纳云从科技平均值奥比中光 9 图图 9：2019-2021 成本结构占比成本结构占比 资料来源：奥比中光，招商证券 3、研发投入力度大，股权激励维护团队稳定研发投入力度大，股权激励维护团队稳定 持续保持高研发投入，研发费用占营业收入比重高于部分可比公司。持续保持高研发投入，研发费用占营业收入比重高于部分可比公司。2019-2022Q1，公司研发费用占营业收入比例分别 62.1%/110.7%/81.7%/105.5%。公司研发费用占营业收入的比例高于除寒武纪之外的可比公司，公司研发费用占营业收入的比例高于除寒武纪之外的可比公司，主要系公司始终

22、以研发为发展的核心驱动力，不断加大研发投入所致。低于寒武纪的原因在于寒武纪研发费用中包含较大金额的流片费用。由于公司在芯片端、应用算法端、车用激光雷达端等领域的研发投入着眼于中长期布局，销售端收入转化存在一定时滞，造成短期持续亏损。 在芯片端研发投入方面，在芯片端研发投入方面，公司在 2019-2021 年投入研发的 MX6600 深度引擎芯片（进入量产阶段） 、iToF 感光芯片（待量产） 、AIoT 数字算力芯片、dToF 感光芯片、高分辨率结构光专用感光芯片等多款芯片均不是现有产品搭载芯片，预计陆续在 2021 年底及以后交付研发端进行新产品的开发或独立销售； 在应用算法研发投入方面，在

23、应用算法研发投入方面，公司从事的三维扫描应用算法开发/骨架算法开发/SLAM 算法开发等均投入较大，但在报告期仍未完全形成产品化，进而未能产生销售收入； 在车用激光雷达方面，在车用激光雷达方面，公司持续加大研发投入，但实现批量量产销售仍需要数年时间。 图图 10：2019-2022Q1 公司研发费用（万元）公司研发费用（万元） 图图 11：2018-2022Q1 可比公司研发费用率可比公司研发费用率 资料来源：奥比中光，招商证券 资料来源：奥比中光，招商证券 重视研发团队建设，重视研发团队建设，实施实施股权激励股权激励保障保障核心技术人员稳定核心技术人员稳定。公公司拥有一支以光学测量为基础，芯

24、片设计、算法等多学科交叉的优秀核心团队。创始人黄源浩先生是国际知名光学测量专家、国内创始人黄源浩先生是国际知名光学测量专家、国内 3D 视觉感知技术领域的领视觉感知技术领域的领军人才，军人才，入选国家级人才计划。核心团队成员大多具有十多年从业经验，建立了公司的核心人才优势和特色。截止截止 2021 年底，公司研发人员数量年底，公司研发人员数量 643 名，占比名，占比 62.79%，其中博士 58 名，国家级人才计划 1 名、广东省珠江人才 7 名、各类 深圳市高层次人才 16 名。公司公司对核心技术人员进行对核心技术人员进行多次多次股权激励股权激励，2019 年、年、2020 年年、2021

25、 年确认的股份支付费用分别为年确认的股份支付费用分别为 5.5/4.6/1.1 亿亿元元。股权激励政策有利于维护核心技术人员稳定，维护公司长期稳定发展。 05,00010,00015,00020,00025,00030,000201920202021直接材料直接人工制造费用0%20%40%60%80%100%120%05,00010,00015,00020,00025,00030,00035,00040,00045,00020022Q1研发费用研发费用/营业收入0%100%200%300%400%500%200212022Q1寒武纪睿创微纳云从科技平

26、均值奥比中光 10 图图 12：2021 年年公司员工专业结构公司员工专业结构 图图 13：2021 年年公司员工学历结构公司员工学历结构 资料来源：奥比中光，招商证券 资料来源：奥比中光，招商证券 表表 1：核心技术人员持股比例及主要科研成果：核心技术人员持股比例及主要科研成果 姓名姓名 职务职务 科研成果及对公司具体贡献科研成果及对公司具体贡献 黄源浩 董事长 总经理 核心技术人员 担任广东省珠江团队及深圳市孔雀团队带头人，作为负责人主持国家级、省级及市级等科研项目 10 项，参与出版专著两部，在 Optics Letters 等著名期刊发表论文 20 余篇，并多次应邀做国际学术会议报告、

27、特邀报告，曾担任国际学术会议分会主席、学术委员会成员以及十多个国际性刊物审稿人。作为主要技术发明人累计申请专利 359 件（其中国内发明专利 244件，PCT 专利 46 件，美国专利 14 件），授权专利 142 件（其中国内发明专利 93 件、美国专利 7 件） 肖振中 董事 首席技术官 核心技术人员 参与国家 863 项目 1 项（项目副组长），参与国家自然科学基金项目 1 项，参与制定国家标准“锻压制件及其模具光学三维几何量检测规范”，在国内外知名刊物上发表学术论文 10 余篇。在公司任职期间，主持定义公司技术路线，组织研发大量底层核心技术，包括 2014 年带队开发公司第一代深度引擎

28、算法。作为核心人员参与国家级、省级及市级等科研项目近 10项，作为主要技术发明人累计申请专利 328 件（其中国内发明专利 224 件，PCT 专利 40件，美国专利 10 件），授权专利 129 件（其中国内发明专利 84 件、美国专利 5 件） 梅小露 高级副总裁 核心技术人员 曾在中科院作为主要开发者参与龙芯二号高性能处理器运算单元的设计与开发，拥有超 15 年的芯片设计开发工作经验，精通 ARM、PowerPC 及 X86 架构，熟悉超大规模数字集成电路及复杂片上系统的设计开发。作为主要技术发明人累计申请专利 20 件，授权专利 7 件，作为核心成员参与国家重点研发专项、省重大专项、市

29、级政府科研项目等 3 项 资料来源：奥比中光，招商证券 公司公司打造了打造了 3D 视觉感知技术视觉感知技术体系，体系，包含结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量等六种主流 3D视觉感知技术路线，形成了系统开发、芯片设计、算法研发、光学设计、软件开发、量产技术等全栈式核心技术。根据客户不同应用场景的需求协同发展，提供一站式产品服务。根据客户不同应用场景的需求协同发展，提供一站式产品服务。 研发人员65%管理人员15%销售人员11%供应链人员9%博士7%硕士26%本科47%大专及以下20% 11 二、二、3D 视觉感知：生物识别、视觉感知：生物识别、AIoT 和工业领域稳

30、步发展，消费电子和汽车和工业领域稳步发展，消费电子和汽车是中长期布局是中长期布局方向方向 1、市场规模：、市场规模：多样化应用场景推动多样化应用场景推动 3D 视觉感知视觉感知商用空间增长商用空间增长 3D 视觉视觉感知感知技术是技术是指指通过通过 3D 视觉传感器视觉传感器，采集视野内空间每个点位的三维采集视野内空间每个点位的三维坐标坐标信息，通过算法复原智能获取三维信息，通过算法复原智能获取三维立体成像立体成像。相较于仅能提供纹理/色彩信息的 2D 成像技术，3D 视觉感知技术可以获取更多精准的三维信息，从而能够测量物体空间形貌、几何尺寸、位置体积、表面角度等特征，使各类终端能够实现更加复

31、杂的功能。目前主流目前主流 3D视觉感知技术包括结构光、视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等。、工业三维测量等。 图图 14：2D 成像与成像与 3D 视觉对比视觉对比 资料来源：奥比中光，招商证券 3D 视觉感知技术视觉感知技术经历了以下几个经历了以下几个发展发展阶段：阶段： 1）萌芽阶段：萌芽阶段：3D 视觉感知技术最早应用于工业领域，视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量。代表产品为德国高慕公司的 ATOS 系列三维扫描仪和 ARAMIS 三维形变测量系统、瑞典海克斯康的 Prim

32、eScan 扫描仪、美国 CSI 公司的 VIC-3D 系列扫描仪等。 2）起步阶段：起步阶段：2010 年以来，年以来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D 视觉感知技术逐渐由工业领域向消视觉感知技术逐渐由工业领域向消费级领域推广。费级领域推广。国外的微软、谷歌分别于 2010 年和 2013 年基于结构光技术推出 3D 视觉感知产品 Kinect 和RealSense；国内奥比中光于 2015 年量产了基于结构光的消费级 3D 视觉传感器 Astra。 3）初级发展阶段：初级发展阶段：随着随着 3D 视觉感知技术视觉感知技术在功耗、成本、

33、体积等方面不断在功耗、成本、体积等方面不断迭代优化，应用领域逐渐向智能手机、移迭代优化，应用领域逐渐向智能手机、移动支付、动支付、AIoT 等等方向方向扩展。扩展。2017 年，苹果发布 iPhone X，最早搭载了前置 3D 结构光视觉传感器。这标志着 3D 视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。 4）快速增长阶段：）快速增长阶段：2018 年以来，3D 视觉感知在技术刷脸支付、智能门锁、3D 看房等领域加速落地，同时技术路线也越来越丰富：iToF 技术：技术：华为、魅族等厂商相继搭载基于 iToF 技术的后置 3D 视觉传感器。dToF 技术：技术：2020年苹果在其 iPad Pro

34、及 iPhone 12 Pro 中搭建了全新的基于 dToF 技术的 Lidar 扫描仪。激光雷达：激光雷达：Waymo 搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试。双目视觉：双目视觉：大疆创新的无人机如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2 Pro/Zoom 等型号产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。 3D 视觉感知技术的下游应用领域广泛，在消费电子、生物识别、视觉感知技术的下游应用领域广泛，在消费电子、生物识别、AIoT、工业三维测量等领域已有实际场景应用，、工业三维测量等领域已有实际场景应用，未来将在未来将在自动驾驶汽车、工业机器人、医疗自动驾驶汽车、工

35、业机器人、医疗等更多下等更多下游应用领域进行拓展。游应用领域进行拓展。 在消费电子领域，在消费电子领域，通过在智能手机、平板设备、电视等智能终端设备上搭载 3D 视觉传感器，可以使其具备 3D人脸识别解锁、沉浸式交互、体感交互等能力，从而带来更安全、更好的用户体验； 12 在生物识别领域，在生物识别领域，通过在线下支付终端、智能门锁/门禁等设备上搭载 3D 视觉传感器，可以实现更安全、更精准的 3D 刷脸支付和解锁； 在在 AIoT 领域，领域，3D 视觉传感器可以被搭载在 3D 空间扫描设备、服务型机器人、AR/VR 设备等终端上，以实现传统 2D 相机无法实现的功能，例如三维重建、避障导航

36、等； 在工业三维测量领域，在工业三维测量领域，3D 视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能。 图图 15：3D 成像传感器模组及元器件示例成像传感器模组及元器件示例 资料来源：麦姆斯咨询，招商证券 表表 2：不同应用场景对不同应用场景对 3D 视觉的性能要求视觉的性能要求 3D 视觉感知视觉感知主要技术主要技术 最佳测量距离最佳测量距离 分辨率分辨率 测量精度测量精度 主要适用场景主要适用场景 结构光 5m 高 近距：高 中远距：低 手机前置、刷脸支付、刷脸门锁、服务机器人、安防监控、屏下 3D 结构光等 iToF 3.5m 中 近距：中 中距：高 手机前置、后置、扫地机器

37、人、AR/VR、门禁等 dToF 5m 低 近距：低 远距：高 手机后置、平板后置、扫地机器人等 双目 15m 高 低 汽车侧面、室外机器人、智能安防等 Lidar 2 的效果：一方面的效果：一方面，不同技术路线在算法、架构、芯片、光学方面可以互相借鉴，使技术指标达到最优；另一方面，另一方面，不同技术路线也可进行组合，完成单项技术难以满足的行业应用。 公司技术实力显著，荣获多项专利奖项。公司技术实力显著，荣获多项专利奖项。截至 2021 年 12 月 31 日，公司累计申请专利 1190 项，其中中国发明专利693 项、美国专利 27 项、PCT140 项；取得授权专利 471 项，其中中国发

38、明专利授权 167 项、美国专利授权 9 项。公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用” 、 “3D 视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、省级重大项目建设任务。 “微型 3D 智能传感器关键技术及其应用”获 2020 年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖” ； “3D 视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖” ； “结构光深度相机关键技术的研发及产业化”获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”等。 图图 46：公司：公司 3D 视觉传感器及底层核心芯片达到量产时间轴视觉传感器及底层核心芯片

39、达到量产时间轴 资料来源：奥比中光，招商证券 2、产业链产业链优势优势：业务布局和：业务布局和产品产品应用领域应用领域全面，集全面，集聚全球供应链和头部客户资源聚全球供应链和头部客户资源 公司是全球公司是全球 3D 视觉传感器重要供应商之一，在产业链方面具有先发优势。视觉传感器重要供应商之一，在产业链方面具有先发优势。在上游供应链在上游供应链方面方面，公司得到了全球性知名厂商的合作支持；在下游客户方面，在下游客户方面，公司积累了一批行业龙头客户，且在一些细分行业逐步成为行业标配产品。由于客户在硬件结构设计及软件算法调试方面需要与公司产品进行专项适配，有助于形成客户粘性。 良性客户关系反向推动公

40、司产品升级迭代。良性客户关系反向推动公司产品升级迭代。由于 3D 视觉感知技术正处于行业应用初期，很多龙头客户与公司合作共同进行风险开发，并优先选择成熟产品实现大规模量产。有助于促进公司对磁粉行业的理解，提高产品性能，进一步拉大公司与竞争对手的差距。 27 在生物识别领域，在生物识别领域，公司是该领域先行的硬件及解决方案提供商之一。在金融支付领域，公司是该领域先行的硬件及解决方案提供商之一。在金融支付领域，公司在 2017 年开始为支付宝提供硬件支撑，2018 年助力支付宝率先实现线下 3D 刷脸支付的大规模商用，具有百万级量产经验。2019 年，公司与中国银联共建“3D 视觉联合实验室” ，

41、推动 3D 视觉感知技术在金融领域的应用创新。在新兴的在新兴的 3D 人脸智能门人脸智能门锁、门禁行业锁、门禁行业，公司与凯迪仕、德施曼等超 50 家行业企业达成合作，业务处于快速增长中。 在消费电子领域，公司已为在消费电子领域，公司已为 OPPO、魅族批量供应手机前、后置、魅族批量供应手机前、后置 3D 视觉传感器，技术视觉传感器，技术经验经验丰富。丰富。2018 年，公司为OPPO Find X 提供 3D 结构光技术，使其成为继苹果 iPhoneX 后全球第二款量产超百万台搭载 3D 视觉传感器的智能手机。2020 年，公司为魅族 17Pro 提供 ToF 系统解决方案，优化其 3D 深

42、感探测性能；2021 年 ，公司为魅族5G 旗舰新机 18Pro 提供 ToF 一站式量产方案，进一步提高深度引擎性能和 AR 应用功能。此外，公司正在加快屏下3D 视觉感知技术方案、增强型 ToF 技术方案等技术研发。 图图 47：OPPO FindX 3D 个性美颜摄像头个性美颜摄像头 图图 48：魅族魅族 18Pro 3D 深感探测器深感探测器 资料来源：OPPO，招商证券 资料来源：魅族，招商证券 在在 AIoT 领域，公司已服务全球超过领域，公司已服务全球超过 1000 家客户，在家客户，在 3D 空间扫描、服务机器人等场景形成较为成熟的规模化应用。空间扫描、服务机器人等场景形成较为

43、成熟的规模化应用。在在 3D 空间扫描领域，空间扫描领域，公司为 Matterport、贝壳如视的网上 VR 看房提供 3D 视觉传感器的批量供货，并为惠普Sprout Pro 一体机提供 3D 视觉传感器。在服务机器人领域，在服务机器人领域，公司是国内主要 3D 视觉传感器提供商，代表客户有Jabil（捷普）、优必选、云迹、普渡等头部机器人企业。公司用于智能机器人的结构光产品已实现批量供应，iToF、dToF 产品处于待量产状态。此外，公司积极布局海外市场，并于此外，公司积极布局海外市场，并于 2021 年与微软达成合作，共同研发一系列基于微年与微软达成合作，共同研发一系列基于微软软 Azu

44、re 云计算平台的前沿云计算平台的前沿 ToF 摄像头新品，预计将于摄像头新品，预计将于 2022 年实现量产。年实现量产。 图图 49：贝壳贝壳 VR 看房看房场景生成场景生成 图图 50：奥比中光与微软共研奥比中光与微软共研 ToF 技术技术 资料来源：贝壳如视，招商证券 资料来源：奥比中光，招商证券 在工业三维扫描领域，公司拥有多项核心技术，打破欧美国家大型工业企业的垄断。在工业三维扫描领域，公司拥有多项核心技术，打破欧美国家大型工业企业的垄断。公司产品覆盖汽车工业、航空航天、土木工程等 10 多个学科领域的科研、教学、生产和在线检测场景，其中 2019 年推出的 Tube Qualif

45、y 三维光学弯管检测系统是具有自主知识产权的弯管零件光学 3D 检测系统，并成为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱的设备供应商。 28 图图 51：工业级应用主要产品：工业级应用主要产品 资料来源：奥比中光，招商证券 在汽车应用领域，在汽车应用领域，目前公司在研和优化的车载产品和应用场景有三类：1）用于智能驾驶的基于自研 SPAD 芯片的全固态面阵式激光雷达；2）感知车身周围 3D 信息的 360 度 3D 环视系统；3）用于车外身份识别、车内驾驶员安全检测以及车内交互。 29 四、募投项目：全面提高四、募投项目：全面提高 3D 视觉感知技术视觉感知技术，拓展拓展核心技术核心技术应用场景应用

46、场景 公司拟发行不超过公司拟发行不超过 4000 万股人民币普通股，万股人民币普通股，拟募集资金拟募集资金 18.9 亿元，实际募集资金亿元，实际募集资金 12.4 亿元，亿元，扣除发行费后余额扣除发行费后余额投向投向 3D 视觉感知技术研发项视觉感知技术研发项目目和补充流动资金和补充流动资金。公司本次募集资金将在全栈式研发能力和全领域技术路线布局的基础上，继续加大对 3D 视觉感知技术的创新投入。一方面，实现核心技术持续迭代创新；另一方面，拓展更多应一方面，实现核心技术持续迭代创新；另一方面，拓展更多应用场景，打造应用生态。用场景，打造应用生态。围绕现有主营业务核心技术持续进行研发投入，巩固

47、现有主营业务的底层技术优势，拓展新的技术应用场景，保证商业可持续性。 表表 10：拟募集资金投资方向（单位：万元）：拟募集资金投资方向（单位：万元） 募集资金投资方向募集资金投资方向 投资总额投资总额 占比占比 1 3D 视觉感知技术研发项目 179,262.03 94.63% 2 补充流动资金 10,000.00 5.37% 合计 189,262.03 100.00% 资料来源：奥比中光，招商证券 3D 视觉感知技术应用处于视觉感知技术应用处于市场市场发展初期发展初期，需持续加大研发投入需持续加大研发投入。根据 Gartner 新兴技术成熟度曲线图的分析，3D视觉感知逐渐步入大规模产业化前的

48、重要发展阶段，随着成本下降和技术成熟，未来细分领域应用增长空间广阔。从 2D 向 3D 跃迁技术跨度极大，现阶段行业正处于大力投入期，需要持续加大研发投入。 公司已搭建公司已搭建 3D 视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，为技术研发投入的有效转化提供保障。为技术研发投入的有效转化提供保障。公司人才资源丰富，拥有一支由芯片、算法、光学、软件、机电设计等专业背景人才组成的 3D 视觉感知技术研发队伍。公司专注3D 视觉感知研发，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系。通过以上 3D 视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，公司将保障本次募投项目研发投入的高效转化。 公司通过“深度公司通过“深度+广度”双向驱动，为本次募投项目科学规划发展路径。广度”双向驱动，为本次募投项目科学规划发展路径。公司通过“深度+广度”双向驱动对技术进行可持续布局与战略储备。在深度方面，在深度方面，重点在芯片、算法、光学等技术方向进行拓展及深化；在广度方面，在广度方面，全面布局六大主流 3D 视觉感知技术，未来将继续在 dToF、Lidar 等技术方面持续研发推进。