1、2020年年3月月17日日 计算机行业“智能网联”系列计算机行业“智能网联”系列专题专题 V2X车联网：车联网：5G新基建领头雁新基建领头雁 中信证券研究部计算机团队中信证券研究部计算机团队 杨泽原，刘雯蜀杨泽原，刘雯蜀 1 1 核心观点核心观点 作为作为5G应用核心落地领域应用核心落地领域，V2X车联网空间广阔车联网空间广阔 中国车联网市场规模在2018年达486亿元，预计到2021年市场规模将达到1,150亿元，CAGR约28.1%； 2018年，全球车联网市场规模达728亿美元，预计到2022年，该市场规模有望达到1629亿美元。 5G技术技术+政策政策+产业链三大驱动产业链三大驱动，车

2、联网渗透率全面提速车联网渗透率全面提速 5G：2019年是5G的商用元年，5G中80%将用于移动状态的物联网，车联网是5G最大的应用场景；政策端：标准体系建设加快，前瞻 性指引明确； 政策：2018年11月，工信部将5905-5925MHz确定为C-V2X通信专用频段。2020年2月，11部委智能汽车创新发展战略中提出，到 2025年，LTE-V2X实现区域覆盖， 5G-V2X在部分城市、高速公路逐步开展应用； 产业链端：上游芯片巨头使能V2X商用，包括华为、高通、大唐等入局车联网，给产业链中下游带来新机会。 聚焦产业链中下游聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端从车机到路侧到云端，市场机遇接连

3、而至市场机遇接连而至 短期看，随着车辆智能网联化需求升级，车载操作系统/电子座舱有望率先爆发； 中期看，到2023年，OBU新车渗透率有望达到35%，前装数量有望达千万级；RSU总数有望接近30万个，市场规模约为110亿元； 长期看，高精地图新商业模式在有望明确，市场空间将望在2021年爆发，并且在2021-2025五年内呈现指数型的高速通道增长。 风险提示风险提示： 车联网整体技术成熟度与完备度进展不及预期，政策支持力度不及预期导致车联网全面推广进度慢于预期, 5G商用落地进程不及预期。 mNpQrRsOqNtNtRqRrOxOpM6M8Q7NmOmMoMrReRoOpMkPpOyQ9PrR

4、yQxNqMnOMYmRwO 2 2 投资建议投资建议 我们建议沿着三条主线布局车联网我们建议沿着三条主线布局车联网V2X投资机遇：投资机遇： 终端设备：终端设备：OBU和RSU作为V2X的核心载体有望获取高确定性增量。重点推荐千方科技千方科技（全方位基于V2X的路侧、路边控制器以及全套 解决方案提供商），关注金溢科技、万集科技。 车载操作系统：车载操作系统：重点推荐中科创达中科创达。中科创达作为智能汽车赋能者，面向不同车企做车载操作系统与中间件开发性服务，复制手机业务 优质客户模式，车机软件服务的业务收入增速有望维持在50%-75%。电子座舱重点推荐德赛西威德赛西威，其中传统主业受益于行业恢

5、复和新 客户拓展，收入有望实现两位数增速，ADAS业务国内领军短期有望保持高速增长 高精地图：高精地图：重点推荐四维图新四维图新。四维图新作为传统导航地图的行业领跑者（近40%市占率）拥有研发积累，产业集群积累，资质优势与 大车厂背书四大优势。长期看预计公司业务天花板将获指数性提升。 目录目录 CONTENTS 3 1.1. 车联网千亿级大市场，车联网千亿级大市场，C C- -V2XV2X拥抱拥抱5G5G时代时代 2.2. 技术技术+ +政策政策+ +产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段 3.3. 聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至聚

6、焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至 4.4. 投资建议投资建议 5.5. 重点公司重点公司 4 1. 车联网千亿级大市场，车联网千亿级大市场，C-V2X拥抱拥抱5G时代时代 I.I.车联网是什么车联网是什么 II.II. 移动互联从手机走向车机，车联网市场空间巨大移动互联从手机走向车机，车联网市场空间巨大 III.III.C C- -V2X vs DSRCV2X vs DSRC：C C- -V2X 5GV2X 5G演化路径清晰，前景看好演化路径清晰，前景看好 5 5 1.1车联网是什么车联网是什么 车联网车联网（V2X）是指借助新一代信息和通信技术是指借助新一代信息和通信技术

7、，实现车内实现车内、车与车车与车、车与路车与路、车与人车与人、车与服务平台的全方位网络连车与服务平台的全方位网络连 接接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户 提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。 从通信对象上从通信对象上，V2X分成分成V2V（Vehicle to Vehicle），V2I（Vehicle to Infrastructure），V2P（Vehicle to Pedestrian）和和V2N（Vehicle to Network）。 资料来源：IMT-2020(5G)推进组C-V2X白皮书，中信证券研究部

8、 通信对象通信对象设备类型设备类型应用场景应用场景 V2V其他车辆（Vehicle）车载单元OBU（On Board Unit）避免或减少交通事故、车辆监督管理等 V2I路边设施（Infrastructure）路边单元RSU（Road Side Unit）实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等 V2P行人（Pedestrian）行人携带电子设备，如手机、可穿戴设备避免或减少交通事故、信息服务等 V2N运营商网络（Network）基站，包括NB(3G)、eNB(4G)、gNB(5G)车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等 6 6 手机移动互联网在过去十年高速增长手机移动互联网在过去十

9、年高速增长，我国2017年移动互联网市场规模达8.23万亿，预计未来增速将逐渐放缓。预计 2020年我国移动互联网市场规模达到19.26万亿元，增速放缓至2.6%，进入存量时代。 车联网是物联网与移动互联网融合的产物车联网是物联网与移动互联网融合的产物，在智能手机普及之后在智能手机普及之后，汽车有望成为下一个最重要的移动互联入口汽车有望成为下一个最重要的移动互联入口。 预计预计我国我国车联网市场规模将在车联网市场规模将在2021年突破千亿元年突破千亿元。根据赛迪顾问数据，中国车联网市场规模在2017年达427.1亿元，预计 到2020年，联网汽车渗透率大幅提高，V2X加速商用落地，用户增值付费

10、提升市场迎来爆发式增长，增速超过60%，至 2021年市场规模将过千亿元。 当车联网市场趋于成熟时当车联网市场趋于成熟时，汽车后市场及各类应用将占据车联网市场大部分份额汽车后市场及各类应用将占据车联网市场大部分份额 。 资料来源：赛迪顾问（含预测），中信证券研究部资料来源：赛迪顾问，中信证券研究部 中国车联网市场规模及增长率中国车联网市场规模及增长率成熟车联网市场各环节市场份额占比分析成熟车联网市场各环节市场份额占比分析 1.2 移动移动互联从手机走向车机，车联网市场空间巨大互联从手机走向车机，车联网市场空间巨大 366.4 427.1 486 574 975 1150 0.00% 10.00

11、% 20.00% 30.00% 40.00% 50.00% 60.00% 70.00% 80.00% 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 201620172018E2019E2020E2021E 中国车联网市场规模（亿元）中国互联网市场规模增长率14% 40% 19% 21% 6% 硬件收入服务费大数据应用汽车后市场第三方合作 7 7 V2X主要形成了主要形成了DSRC（802.11p）和和C-V2X两条无线通信技术路线两条无线通信技术路线。DSRC（Dedicated Short Range Communication， 专用短距离通信）主要基于低移动性场景的W

12、i-Fi技术，其标准由汽车技术供应商花费十年以上逐步形成，目前主要由美 国主导。C-V2X（Cellular-V2X)最初是3GPP在Release14中定义为基于LTE-V2X，现在也包括了演进中的5G NR-V2X， 主要由电信行业联合拥有蜂窝技术背景的公司和车企推动，目前主要由中国主导。 从技术性能上从技术性能上，C-V2X在容量在容量、时延时延、可管理性以及抗干扰算法等方面优势凸显可管理性以及抗干扰算法等方面优势凸显。DSRC在性能与成本上的缺陷催生C- V2X，DSRC在性能上存在局限性难以支持高速移动场景，移动速度一旦提高，DSRC信号就开始骤降、可靠性差、 时延抖动较大。 资料来

13、源：Qualcomm资料来源：Qualcomm 故障车辆在视野盲区：故障车辆在视野盲区：C-V2X允许更高车速和更广通知范围允许更高车速和更广通知范围超车危险警告：超车危险警告：C-V2X允许更高车速和更广警戒范围允许更高车速和更广警戒范围 1.3 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路径清晰，前景看好演化路径清晰，前景看好 8 8 1.3 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路径清晰，前景看好演化路径清晰，前景看好 从商用部署上从商用部署上，C-V2X可复用现有可复用现有4G和未来和未来5G移动基站和通信网络移动基站和通信网络，部署成本更低部署成本更低。 DSRC技术

14、的组网需要新建大量路 侧单元，新建成本较大，其硬件产品成本也比较高昂。而C-V2X可以通过结合路侧单元（RSU）和现有的面向网络通信的 蜂窝基础设施，将V2N、V2I的功能与4G/5G基础设施及其回传链路相结合，降低部署成本，带来重要的经济效益。 从持续演进上从持续演进上，C-V2X对对5G前向兼容前向兼容，更具发展前景更具发展前景。CV2X是唯一具有清晰5G演化路径的V2X技术。在5G落地的推 动下， 未来C-V2X的发展将结合5G NR功能，进一步强化高吞吐量、宽带载波支持、超低延迟和高可靠性等优势。 国际社会在国际社会在V2X技术路径选择上仍存争议技术路径选择上仍存争议，中国有望通过中国

15、有望通过C-V2X实现弯道超车实现弯道超车。美国倾向于部署DSRC技术，欧盟则分别 基于DSRC和C-V2X技术开展互操作测试。中国在LTE标准上拥有较多的专利，发展C-V2X技术将具有更好的基础条件 。 资料来源：Qualcomm，中信证券研究部 802.11pC-V2X Rel-14/15（LTE-V2X）C-V2X Rel-16+（5G-V2X） 应用场景数据外部环境安全数据外部环境安全和安全性增强用例 支持自动驾驶、测距定位、大吞吐量的传感器共享和 本地3D高清地图更新 高密度传输支持会丢包可保证不丢包可保证不丢包 高移动性支持 在有先进接收器的情况下支持最高 500km/h的相对速度

16、 最小设备需求下可达500km/h的相对速度最小设备需求下可达500km/h的相对速度 90%可信度误差范围，280km/h相 对速度下的传输范围 最大255m直连情况下超过450m，蜂窝网络下更大直连情况下超过450m，蜂窝网络下更大 周期传输的典型频率100ms一次（50ms一次亦可）100ms一次（20ms一次亦可）低至几毫秒一次 目录目录 CONTENTS 9 1.1. 车联网千亿级大市场，车联网千亿级大市场，C C- -V2XV2X拥抱拥抱5G5G时代时代 2.2. 技术技术+ +政策政策+ +产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段 3.3. 聚

17、焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至 4.4. 投资建议投资建议 5.5. 重点公司重点公司 10 2.技术技术+政策政策+产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段 I.I.5G5G技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景 II.II. 政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确 III.III.产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业链趋于成熟产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业

18、链趋于成熟 IV.IV. 示范区部署加速，运营商积极试点示范区部署加速，运营商积极试点 1111 车联网是车联网是5G高可靠低时延通信场景高可靠低时延通信场景（uRLLC）的最重要应用之一的最重要应用之一。5G高速率、超高可靠性和低时延特性的特点，可支 持三个基本场景，第一是增强型移动宽带（eMBB），第二是大规模机器通信场景（mMTC）；第三是高可靠低时延通信 场景（uRLLC）。其中，高可靠低时延通信场景（uRLLC）专用于支撑海量物联网。 工信部部长苗圩就在博鳌亚洲论坛2019年年会分论坛上表示，5G应用将呈“二八”分布，80%用于物和物之间的通讯，即 移动状态的物联网。而移动状态的物联

19、网最大的一个市场可能就是车联网。 通过通过NFV、SDN和网络切片技术和网络切片技术，5G能够能够为为C-V2X应用在安全性要求极高的自动驾驶领域提高坚实的服务保障应用在安全性要求极高的自动驾驶领域提高坚实的服务保障。 资料来源：华为官网，中信证券研究部资料来源：ITU-R M.2083-0(2015)建议书，中信证券研究部 5G具有低时延、高可靠、高速率等特点具有低时延、高可靠、高速率等特点V2X是是5G高可靠低时延（高可靠低时延（uRLLC）最重要应用场景之一）最重要应用场景之一 2.1 5G技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景 1212

20、 2.1 5G技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景 资料来源：5G汽车通信技术联盟（5GAA），中信证券研究部 5G商用与商用与V2X商用融合发展商用融合发展 5G技术与车联网的融合已经开始技术与车联网的融合已经开始。2018年高通推出了9150 C-V2X芯片，兼容LTE和5G通信。起亚在2018年CES上展出 了全新概念电动车Niro EV，搭载全球首款5G网络打造的车载无线传输系统，基于该网络，驾驶者可通过脸部和声音识别 “登陆”车辆，并可进行预先个性化设置。 在世界移动大会-上海（MWCS）期间，中国移动、上汽集团、华为进行了基于5G

21、 Era LTE低时延网络和基于蜂窝移动通 信的V2X技术（C-V2X）的智能网联汽车应用的联合展示。根据3GPP更新的5G标准时间表，随着2019年3月完成5G R15 技术规范，5G-V2X将开始进行Uu技术试验，验证5G网络对于eV2X部分典型业务场景的支持能力。 1313 2.2 政策政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确 政府积极推动智能化社会政府积极推动智能化社会，车联网产业成为建设智能交通的重点发展任务车联网产业成为建设智能交通的重点发展任务 。 成立智能网联汽车技术委员会成立智能网联汽车技术委员会，负责推进标准体系建设负责推进标

22、准体系建设。2017 年 6 月，国家标准化管理委员会同意筹建全国汽车标准 化技术委员会智能网联汽车分技术委员会，并于 2018 年4月 3 日正式成立。 工业和信息化部展开车联网产业标准顶层设计工业和信息化部展开车联网产业标准顶层设计。2018年6月，工业信息化部、国家标准化管理委员会联合组织制定国 家车联网产业标准体系建设指南，全面推动车联网产业技术研发和标准制定，推动整个产业的健康可持续发展 。 发布发布C-V2X通信频段规划通信频段规划，将将5905-5925MHz确定为专用频段确定为专用频段。2018年11月，工业和信息化部印发车联网（智能网联 汽车）直连通信使用5905-5925M

23、Hz频段管理规定（暂行），规划了5905-5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资 源，用于基于LTE演进形成的V2X智能网联汽车的直连通信技术。 十一部委联合盖章十一部委联合盖章智能汽车发展战略智能汽车发展战略，车联网车联网C-V2X发展迎来拐点发展迎来拐点。2020年2月24日，发改委等11个国家部委联合 盖章智能汽车创新发展战略。与此前出台的征求意见稿相比，此次正式文件在多方面发生变动：1）出台部门增加到 11个部委，体现国家战略决心；2）第一阶段战略愿景日期推迟到2025年，将目标修改为“实现有条件自动驾驶的智能 汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应

24、用”；3）主要任务在技术体系、生态建设、 基础设施体系三方面有多处变动；4）保障措施进一步落实，强调加强组织实施，完善扶持政策，优化发展环境。 1414 2.2政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确 栏目栏目变动内容变动内容 一、出台部门发改委、工信部等11部委联合印发，强调统筹谋划、协同推进。 二、总体要求（三）战略愿景 第一阶段战略愿景由2020年推迟至2025年，取消“智能汽车新车占比达到50%”目标； 将“中高级别智能汽车（L3及以上）实现市场化应用，重点区域示范运行取得成效”目标改为“实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规 模化生产，

25、实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”； 取消大城市、高速公路的LTE-V2X覆盖率达到90%的目标，改为LTE-V2X实现区域覆盖； 5G-V2X目标降低，由“基本满足智能汽车发展需要”改为“在部分城市、高速公路逐步开展应用”； 删除“北斗”发展目标，改为“高精度时空基准服务网络实现全覆盖”； 删除“新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用”目标。 2035年战略愿景放宽至2050年。 三、主要任务 （一）构建协同开放的 智能汽车技术创新体系 1.突破关键基础技术“大数据应用”修改为“车路交互”。 3.开展应用示范试点。新增“推动有条件的地方开展城市级智能汽车大规模、综合

26、性应用试点，支持优势地区创建国家车联网先导区。” （二）构建跨界融合的 智能汽车产业生态体系 4.增强产业核心竞争力重点推动产业中删除“中央处理器、无线通信设备、北斗高精度时空服务”，新增“智能计算平台”。 5.培育新型市场主体 删除“鼓励整车企业逐步成为出行服务商”； 删除“鼓励互联网企业发展成为数据服务商”内容； 新增“鼓励交通基础设施相关企业发展成为智慧城市交通系统方案供应商。” （三）构建先进完备的 智能汽车基础设施体系 8.推进智能化道路基础设 施规划建设 新增“结合5G商用部署，推动5G与车联网协同建设。” 11.建设覆盖全国路网的道 路交通地理信息系统 新增“构建道路交通地理信息

27、系统快速动态更新和在线服务体系。” 四、保障措施 （一）加强组织实施“成立国家智能汽车创新发展领导小组”改为“充分发挥国家智能汽车创新发展领导小组等工作机制”。 （二）完善扶持政策新增“利用多种资金渠道， 支持智能汽车基础共性关键技术研发和产业化、智能交通及智慧城市基础设施重大工程建设等。” （五）优化发展环境新增“严禁以发展智能汽车为名，新建或扩大汽车整车生产能力”。 1515 大唐大唐、华为华为、中兴中兴、移远提供通信模组移远提供通信模组，为为C-V2X提供有力支持提供有力支持。在通信模组方面，大唐、华为等芯片企业都提供基于 各自芯片的通信模组。 通信模块互通通信模块互通，C-V2X解决方

28、案基本成熟解决方案基本成熟。2018年8月23日，高通和大唐电信携手完成了全球首个多芯片组厂商支持的C- V2X互操作性测试，该芯片组将于2019年支持商业部署，为汽车制造商智能网联汽车商用部署提供进一步支持。2018年 10月15日，华为和大唐电信集团宣布共同完成了基于3GPPRel 14的直连通讯（PC5口）互操作测试。 终端设备与整车厂商跟进终端设备与整车厂商跟进“三跨三跨”互通互通，谋求合作共赢谋求合作共赢。在2018年11月SAECCE上，展现了世界首例跨通信模组、跨终 端、跨整车的互联互通，即所谓的“三跨”互联互通。 资料来源：大唐电信集团官网资料来源：上海移远通信官网 大唐于大唐

29、于2017年年11月发布月发布LTE-V商用通信模组商用通信模组DMD31上海移远发布基于高通上海移远发布基于高通9150芯片组的芯片组的C-V2X模组模组AG15 2.3产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业链趋于成熟产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业链趋于成熟 1616 2.4示范区部署加速，运营商积极试点示范区部署加速，运营商积极试点 车联网基础设施建设向规模先导应用逐步过渡车联网基础设施建设向规模先导应用逐步过渡，国内各示范区正在加快部署国内各示范区正在加快部署C-V2X网络环境网络环境。目前我国共有10个国家级 智能网联（车联网）测试示范区，超过30个城市级及企业级测

30、试示范点，遍布我国华东、华中、华北、东北、华南、西 南、西北地区，除此之外，还有10多个智慧高速公路开展智能网联试点工作。 国内三大电信运营商积极开展车联网应用平台试点国内三大电信运营商积极开展车联网应用平台试点。目前，中国移动在北京、无锡、上海、宁波、柳州等地，中国电信 在雄安，中国联通在常州、重庆等地，三大运营商积极部署支持车联网业务的MEC服务平台。 资料来源：亿欧，人民网，汽车之家，中信证券研究部 分类分类示范区示范区 国家级智能网联（车 联网）测试示范区 国家智能交通综合测试基地（无锡）、国家智能网联汽车（上海）试点示范区、浙江5G车联网应用示范区、国家智能网联汽车（长沙）测试区、

31、武汉智能网联汽车示范区、国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区、国家智能网联汽车应用（北方）示范区、广州智能网联汽车与智慧交通应 用示范区、智能汽车集成系统实验区（i-VISTA）、中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地。 城市级及企业级测试 示范点 南京秦淮区/溧水区/江宁区智能网联开放测试区、苏州工业园区和相城区智能网联汽车公共测试道路、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心、 国家智能交通测试及应用推广基地（常州）、盐城汽车试验场、同济大学智能网联汽车测试评价基地、临港智能网联汽车综合测试示范区、杭州 余杭区未来科技城和萧山区、宁波杭州湾新区智能网联汽车试验平台、嘉兴嘉善产业新城智能网联汽车

32、测试场、湖州德清自动驾驶与智慧出行示 范区、合肥自动驾驶5G示范运行线、芜湖奇瑞汽车V2X示范场地、新能源与智能网联汽车综合测试研发基地（池州）、福州市平潭县无人驾驶汽 车测试基地、福州市罗源县5G车路协同自动驾驶联合实验基地、厦门BRT 5G公交站系统、江西南昌市/上饶市/赣州市/九江市/鹰潭市/新余市/景 德镇市/赣江新区智能网联开放测试区、郑州航空港实验区智能网联示范区、许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区、天津西青智能网联（车联网）先导 区、山东青岛即墨智能网联汽车测试基地、中国汽研智能网联汽车试验基地、重庆车检院自动驾驶测试应用示范基地、德阳Dicity智能网联汽车测 试与示范运营基地、贵阳

33、市智能网联汽车开放道路测试区域。 目录目录 CONTENTS 17 1.1. 车联网千亿级大市场，车联网千亿级大市场，C C- -V2XV2X拥抱拥抱5G5G时代时代 2.2. 技术技术+ +政策政策+ +产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段产业链共同驱动，行业迎来加速发展新阶段 3.3. 聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至 4.4. 投资建议投资建议 5.5. 重点公司重点公司 18 3.聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至 I.I.车载智能操作

34、系统：智能网联需求升级，车载车载智能操作系统：智能网联需求升级，车载OSOS市场有望率先爆发市场有望率先爆发 II.II. 终端设备厂商终端设备厂商：中长期云控平台、：中长期云控平台、OBUOBU和和RSURSU受益受益 III.III.高精地图：长期看新商业模式有望明确，高精地图：长期看新商业模式有望明确，20212021年后将迎来指数型增长年后将迎来指数型增长 1919 3 聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至 资料来源：IMT-2020(5G)推进组C-V2X白皮书，中信证券研究部 C-V2X产业地图产业地图 车联网

35、产业链车联网产业链，上游主要是通信芯片和模组模组提供商上游主要是通信芯片和模组模组提供商，中游则以整车制造厂商和相关的软硬件产品供应商为代表中游则以整车制造厂商和相关的软硬件产品供应商为代表，下下 游主要以运维服务为主游主要以运维服务为主，包括电信运营商包括电信运营商、测试验证机构测试验证机构、高精地图服务提供商等高精地图服务提供商等 。 从投资角度看从投资角度看，上游芯片厂商中，华为、高通处于领先地位。聚焦于产业链中下游，我们认为行业将沿着从车机到路侧沿着从车机到路侧 进而拓展到云端服务的方向依次爆发进而拓展到云端服务的方向依次爆发，对应车载操作系统对应车载操作系统、终端设备终端设备、高精地

36、图这三个产业链环节高精地图这三个产业链环节 2020 3.1车载智能操作系统：智能网联需求升级，车载车载智能操作系统：智能网联需求升级，车载OS市场有望率先爆发市场有望率先爆发 资料来源：CSDN，中信证券研究部 车载智能操作系统作为车联网的重要组成部分车载智能操作系统作为车联网的重要组成部分，在车联网渗透率持续提高的背景下在车联网渗透率持续提高的背景下，同样迎来高速发展阶段同样迎来高速发展阶段 。 QNX和类和类Linux操作系统操作系统(Android，AaliOS)占据车载占据车载OS主流主流，需要适配优化需要适配优化。目前常见的车载操作系统有目前常见的车载操作系统有QNX、 Linux

37、(Android，AaliOS)、Windows CE、iOS等等。 复制手机业务优质客户模式复制手机业务优质客户模式，作为智能汽车赋能者作为智能汽车赋能者，中科创达有望迎来高速发展中科创达有望迎来高速发展。中科创达作为操作系统技术服务商形 成了优质的客户资源，与上层的高通、ARM、Intel等芯片公司，知名操作系统厂商保持着深度合作。未来，中科创达有 望通过手机业务积累的技术优势和客户渠道，在汽车OS领域继续保持优势，深化与车厂合作模式，提高获取明确的成长 空间 。 Blackberry QNX Neutrino（QNX）类类Linux系统系统(Android，AliOS) 所属公司所属公司

38、黑莓谷歌 合作汽车厂商合作汽车厂商宝马、奥迪、奔驰等铃木、戴姆勒、福特、本田、捷豹路虎、马自达、三菱、日产等；特斯拉基于Linux自主开发 合作互联网企业合作互联网企业百度阿里等 优势优势稳定性和安全性高定制开发灵活度高、应用生态系统强大 缺陷缺陷兼容性较差需要较大改进优化 2121 3.2终端设备厂商：中长期云控平台、终端设备厂商：中长期云控平台、OBU和和RSU受益受益 资料来源：国家统计局，中信证券研究部预测 1）云控平台云控平台 云控平台是车联网的数据交流中心、智能交通管控核心，是车联网通信交互的重要基础设施。借助云控平台链接、应用、 管理车辆，C-V2X提供辅助手段降低车辆设备、存储

39、、算力等方面需求，弥补单车智能的不足。 伴随2020年车联网示范区建提速，自动驾驶商用小范围落地。2021年起，自动驾驶商业化渗透率有望加速，云控平台 有望进入高增长通道，预计到2025年云控平台投资规模将达到875亿元，建设期每年投资规模大约在100-300亿之间。 高速公路总长度高速公路总长度（wkm）高速公路云控平台渗透率高速公路云控平台渗透率城市道路长度城市道路长度（wkm）大城市道路长度大城市道路长度（wkm）大城市云控平台渗透率大城市云控平台渗透率云控平台投资额云控平台投资额（亿元亿元） 2018年14.6441.2824.77 2019E15.4742.8225.69 2020E

40、16.32%44.3626.621%19.83 2021E17.1310%45.927.546%116.88 2022E17.9620%47.4428.4612%242.6 2023E18.7930%48.9829.3920%406.64 2024E19.7345%50.5530.3329%617.36 2025E20.7260%52.1631.340%874.64 1.2018年高速公路长度和城市道路长度数据来自国家统计局，假设高速公路和城市道路长度保持线性增长，由此预测2019-2023年高速公路和城市道路长度； 2.高速公路云控平台总数 =（高速公路长度*渗透率*覆盖密度（取100km/

41、个）； 3.城市云控平台总数 =（城市公路长度*渗透率*覆盖密度（取40km/个）； 4.云控平台投资额 =（高速公路云控平台总数+城市云控平台总数）* 单位建设成本（取2000万/个） 2222 3.2终端设备厂商：中长期云控平台、终端设备厂商：中长期云控平台、OBU和和RSU受益受益 资料来源：公安部、中汽协，中信证券研究部预测 2）OBU（车载单元车载单元） 在在OBU（车载单元车载单元）市场市场，中期内以前装模式为主导中期内以前装模式为主导，推动推动OBU渗透率提高渗透率提高。短期内OBU渗透率的提高将主要依靠整 车厂商前装模式推动，而后期随着RSU和OBU数量达到一定规模，后装OBU

42、产品也能够快速地让消费者体验到V2X的 功能，从而进一步助长OBU渗透率提高。 考虑国家政策的推进，叠加车厂新车型的研发周期，我们预计爆发期可能会有所滞后，给予保守估计。按照到2023年 OBU新车渗透率35%测算，按照前装OBU 1000元/个的价格，在不考虑后装市场的情况下，车载智能联网终端车载智能联网终端OBU市市 场规模预计场规模预计108.5亿元亿元，预计此后每年市场规模均有望在百亿级预计此后每年市场规模均有望在百亿级。 汽车新增销量汽车新增销量新车配装率新车配装率前装前装OBU数量数量前装前装OBU价格价格前装前装OBU市场规模市场规模 2018年2808- 2019E2810-

43、2020E28501%29 0.15 4.28 2021E291010%291 0.12 34.92 2022E299020%598 0.11 65.78 2023E310035%1,085 0.10 108.50 2024E321045%1,445 0.10 144.45 2025E332060%1,992 0.10 199.20 1.假设汽车销量保持趋势不变，2018年汽车销量数据来自公安部，2019年汽车销量数据来自中汽协预测，2020-2025年汽车销量数据为根据销量增长趋势预测 2.前装OBU数量=汽车新增量*新车装配率 3.前装OBU市场规模= 前装OBU数量*前装OBU价格 23

44、23 3.2终端设备厂商：中长期云控平台、终端设备厂商：中长期云控平台、OBU和和RSU受益受益 资料来源：国家统计局，中信证券研究部预测 3） RSU（面向面向V2I的路侧单元的路侧单元） RSU（面向V2I的路侧单元）市场依靠政府率先推动，将首先在高速公路和城市主干道铺设，协同产业力量共同落地。 从高速到城市道路，比照OBU产业进程，RSU有望在2021年实现高速路段的铺开和城市路段的落地。从RSU实际布设 进度来看，商用基础已经具备，当前仍在加大试点示范阶段。 预计到2023年RSU总数将接近30万个，每年市场规模在100亿元上下。 高速公路总长度高速公路总长度渗透率渗透率高速公路高速公

45、路RSU总数总数城市道路长度城市道路长度大城市道路长度大城市道路长度渗透率渗透率大城市道路大城市道路RSU总数总数RSU单价单价RSU市场空间市场空间 2018年14.64-41.2824.77- 2019E15.47-42.8225.69- 2020E16.3-44.3626.62- 2021E17.1330%6.4245.927.5410%2.755.0045.89 2022E17.9640%8.9847.4428.4625%7.125.0080.48 2023E18.7950%11.7448.9829.3935%10.295.00110.15 2024E19.7355%13.5650.5

46、530.3345%13.654.00108.85 2025E20.7260%15.5452.1631.3055%17.223.0098.26 1.2018年高速公路长度和城市道路长度数据来自国家统计局，假设高速公路和城市道路长度保持线性增长，由此预测2019-2025年高速公路和城市道路长度； 2.高速公路RSU总数=高速公路长度*渗透率/覆盖密度（取800m/个）； 3.大城市道路长度根据2016年88个大城市道路长度21.91wkm占总城市道路长度 38.2wkm的约60%所确定，假设这一比例保持不变，大城市道路长度=城市道路长度*60%， 4.大城市道路RSU总数=（大城市道路长度*渗透

47、率）/覆盖密度（1km/个） 5.RSU市场空间=（高速公路RSU总数+大城市道路RSU总数）*RUS单价 2424 3.2终端设备厂商：中长期云控平台、终端设备厂商：中长期云控平台、OBU和和RSU受益受益 资料来源：中信证券研究部预测 云云-路路-端全面提前布局端全面提前布局，V2X终端设备厂商重点关注千方科技终端设备厂商重点关注千方科技。千方科技是较早全方位推出基于V2X的路侧、路边控制器 以及全套解决方案的企业。公司成功通过世界首例“三跨”互联互通测试；与百度Apollo合作推出V2X车路协同解决方案； 智能车联产业创新中心完成自动驾驶道路测试里程超12万公里；其中车载单元业已通过车规

48、级测试，具备了向整车厂家 及Tier1等合作伙伴提供相关产品及服务的条件。 华为在推出华为在推出V2X芯片和模组后芯片和模组后，也在此基础上推出了自主生产的也在此基础上推出了自主生产的OBU和和RSU产品产品。一方面，OBU、RSU设备厂商与华为 存在合作机会 ，另一方面，大量V2X设备厂商如千方科技、金溢科技、万集科技等采用大唐或高通芯片组制造智能终端 OBU/RSU，结合良好的汽车客户/高速路客户关系，也构筑了较强竞争力 。 前装前装OBU市场规模市场规模RSU市场规模（亿元）市场规模（亿元）云控平台投资额（亿元）云控平台投资额（亿元）V2X基站基站/MEC及其他设施及其他设施 2018年

49、- 2019E - 2020E 4.28 -19.83 2021E 34.92 45.89 116.88 2022E 65.78 80.48 242.6 2023E 108.50 110.15 406.64500 2024E 144.45 108.85 617.36 2025E 199.20 98.26 874.641000 2525 高精地图和高精地图和C-V2X高度融合高度融合，共同组成自动驾驶解决方案中不可或缺的一部分共同组成自动驾驶解决方案中不可或缺的一部分。超低时延超高可靠性场景下的5G-V2X业 务可以实现高精地图的实时下载和更新，从而实现高精度定位和环境的监测感知，两者作为自动驾驶系统的重要组成部分， 辅助自动驾驶的实现 。 高精地图服务于汽车智能驾驶系统高精地图服务于汽车智能驾驶系统，数据呈现方式不同于传统导航地图数据呈现方式不同于传统导航地图。对比传统导航地图，高精地图的应用者是车辆 的智