1、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 Table_MainInfo 行业研究/信息设备/通信设备 证券研究报告 行业专题报告行业专题报告 2020 年 04 月 13 日 Table_InvestInfo 投资评级 优于大市 优于大市 维持维持 市场表现市场表现 Table_QuoteInfo 2730.41 3327.30 3924.20 4521.09 5117.98 5714.88 2019/42019/72019/102020/1 通信设备海通综指 资料来源：海通证券研究所 相关研究相关研究 Table_ReportInfo 5G 应用系列报告一： 政策东风起，物 联网发展方兴未艾

2、2019.11.25 5G 应用系列报告二：物联网浪潮最前 端的价值趋势与上市企业比较 2020.02.25 政策加快出台，工业互联网迎发展良 机2020.04.08 Table_AuthorInfo 分析师:朱劲松 Tel:(010)50949926 Email: 证书:S0850515060002 分析师:张弋 Tel:01050949962 Email: 证书:S0850518070005 5G 应用系列报告三：车联网蓄势待发应用系列报告三：车联网蓄势待发 Table_Summary 投资要点：投资要点： 车联网的发展： 从车联网的发展： 从 Telematics 到到 V2X。 车联网

3、是是借助新一代信息和通信技术， 实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接，提升 汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态；车联网的概念 提出已经 20 余年，主要经历了两个阶段，过去主要实现简单的导航、娱乐等功 能，随着 5G（C-V2X）的成熟，车联网有望迈向自动驾驶的下一个阶段。 车联网涉及汽车产业链、车联网涉及汽车产业链、5G/通信产业链等多个环节通信产业链等多个环节。我们看到全球领先的车企 如丰田、通用、特斯拉、福特、上汽、蔚来等纷纷布局自动驾驶和车联网领域， 高通、华为等都推出了自己的车联网通信芯片，通信模组领域也有移远通信、 日海智能（芯讯通）发

4、布了自己的产品。车载以及路侧终端有万集科技、金溢 科技、千方科技、德赛西威等公司均有布局。Counterpoint 于 2019 年预计在 2019-2025 年期间，全球将增加 2.86 亿辆联网乘用车，车联网行业发展将利好 产业链上下游多个环节。 车联网车联网在国内有望在国内有望带来带来多个多个千亿千亿量级的细分市场量级的细分市场：据公安部统计的数据，2019 年我国新注册登记汽车 2578 万辆，汽车保有量达到 2.6 亿辆。中国交通部披露 的数据显示，国内公路总里程于 2018 年末达到 484.65 万公里，其中高速公路 里程 14.26 万公里。我们认为车载和路侧都有望迎来超过千亿

5、元级别的总市场 空间，同时联网汽车的增加有望带来智能驾驶运营空间更为广阔。 投资建议：投资建议：随着 2020 年车联网 C-V2X 协议的推出以及商用，我们认为将掀起 车联网行业的新篇章。车载 OBU 单元以及路侧 RSU 单元都有望迎来千亿级别 的市场空间，同时车载通信模组也将受益于联网需求的增加。我们建议关注在 车联网通信模组上具备领先优势的移远通信以及日海智能（芯讯通） 。同时建议 关注车载单元以及路侧设备相关的上市公司，如金溢科技、万集科技、千方科 技、德赛西威等。 风险提示风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险。 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明

6、 2 目目 录录 1. 车联网：20 余年发展，从 Telematics 到 V2X . 7 1.1 车联网产业的主要参与者. 8 1.2 车联网的意义 . 9 1.3 车联网的空间：面向千亿元量级的市场 . 10 2. 车联网通信协议：C-V2X 有望替代 DSRC . 11 2.1 不同国家/地区在车联网技术的发展 . 13 2.2 参与的公司和组织情况 . 14 3. 车厂发力车联网 . 15 3.1 特斯拉. 16 3.2 蔚来汽车 . 17 3.3 丰田 . 18 3.4 通用汽车 . 19 3.5 福特汽车 . 21 3.6 上汽集团 . 22 4. 车载操作系统分析 . 24 4

7、.1 BlackBerry QNX . 24 4.2 Android 和 Linux . 25 5. 车载 OBU 与路侧 RSU . 26 5.1 万集科技 . 27 5.2 金溢科技 . 28 5.3 千方科技 . 29 5.4 德赛西威 . 31 5.5 光宝科技 . 32 5.6 大唐电信 . 34 5.7 东软集团 . 35 6. 通信模组 . 38 6.1 移远通信 . 38 6.2 日海智能（芯讯通） . 39 6.3 Alps Alpine . 40 rQsNqQsOmRtNpNqRyQrQpM9PbP6MpNqQoMrReRqQtPlOrQtP8OrRvMuOmPnRvPqM

8、qR 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 3 7. 车联网用高精度地图. 41 7.1 四维图新 . 43 7.2 Tom Tom . 45 8. 投资建议 . 46 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 4 图目录图目录 图 1 车联网是什么 . 7 图 2 V2X 的四种形式 . 8 图 3 车联网产业主要利益相关方 . 9 图 4 现存交通问题 . 9 图 5 2019 年-2025 年全球联网汽车预计出货量 . 10 图 6 2025 年全球联网汽车预计收入 . 10 图 7 近五年小型载客汽车和私家车保有量情况（亿辆） . 11 图

9、8 全国公路总里程 . 11 图 9 FCC 最新为 C-V2X/DSRC 划分的频谱 . 12 图 10 支持 C-V2X 的部分厂商 . 15 图 11 支持 DSRC 的部分厂商 . 15 图 12 Tesla 的自动辅助驾驶功能 . 17 图 13 Tesla 季度出货量（辆） . 17 图 14 丰田自动驾驶相关技术 . 18 图 15 凯迪拉克 V2V 技术 . 20 图 16 Argo AI 高精地图专业数据 . 22 图 17 福特 C-V2X 互联互通应用 . 22 图 18 上汽集团第三代智能驾驶汽车 . 23 图 19 Android 系统性能 . 25 图 20 QNX

10、 系统性能 . 25 图 21 AGL 的白金会员 . 26 图 22 AGL 的黄金会员及银星会员 . 26 图 23 OBU 与 RSU 的工作示意图 . 26 图 24 车载终端 OBU . 27 图 25 路侧终端 RSU . 27 图 26 金溢科技未来智能车路协同体系发展路径 . 28 图 27 金溢科技 C-V2X 核心产品 . 29 图 28 千方科技 V2X 智能网联解决方案 . 30 图 29 千方科技 V2X 主要产品 . 31 图 30 德赛西威三大业务群 . 32 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 5 图 31 光宝科技车载通讯. 33 图

11、 32 光宝科技车载智能天线 . 33 图 33 大唐电信车联网方案架构 . 34 图 34 大唐电信车联网方案设备 . 34 图 35 大唐电信车载终端产品 . 35 图 36 东软集团 ADAS 视觉技术 . 36 图 37 东软集团 ADAS 主要产品 . 36 图 38 东软集团车联网安全解决方案 . 37 图 39 东软集团 VeTalk 产品 . 37 图 40 东软集团 V2X 硬件产品 . 37 图 41 AG15 车联网通信模组 . 39 图 42 AG520R 车规级高速通信模组 . 39 图 43 芯讯通车规级模组 SIM8100 . 40 图 44 芯讯通车规级模组 S

12、IM7800E . 40 图 45 Alps 展示的通信模块 . 41 图 46 Alps 的通信模组产品 . 41 图 47 四维图新发展历程. 43 图 48 四维图新自动驾驶地图 . 44 图 49 四维图新客户及合作伙伴 . 45 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 6 表目录表目录 表 1 车联网的几个阶段. 7 表 2 车联网产业链部分参与公司 . 9 表 3 DSRC 技术来源 . 12 表 4 C-V2X 技术进化史 . 12 表 5 车联网在美国的发展历程 . 13 表 6 车联网在中国的发展历程 . 14 表 7 各车企自动驾驶路线图 . 16 表

13、 8 2017 年丰田自动驾驶测试车改良后特征 . 19 表 9 Super Cruise 与 Cruise AV 自动驾驶汽车介绍与亮点 . 21 表 10 2019 工博会上汽产品展示 . 24 表 11 部分汽车车载 OS 情况 . 24 表 12 甲级导航电子地图制作资质公司统计（截止 2020 年 1 月） . 42 表 13 全球各公司高精度地图采集方法应用（截至 2018 年 7 月） . 43 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 7 1. 车联网：车联网：20 余年发展，从余年发展，从 Telematics 到到 V2X 中国信息通信研究院（以下简称信

14、通院）在车联网白皮书（2017 年） 对车联网 下的定义： 是借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与 服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服 务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节 能、高效的综合服务。 图图1 车联网是什么车联网是什么 资料来源：美国交通部，海通证券研究所 车联网的概念自提出至今已经 20 余年， 通用汽车早在 1996 年就推出了 OnStar ， 成为最早导入车联网功能的汽车制造商。OnStar 推出的主要目的是保障安全，如在车辆 发生事故后取得紧急救援。1998 年，欧

15、洲的汽车制造商推出了 ADAS（高级驾驶辅助系 统） ，提供了自适应巡航控制的功能。2014 年，奥迪率先推出 4G LTE 热点连接的功能， 同年通用汽车开始大批量部署 4G LTE。该阶段以车厂为主导，以基础性联网信息服务 为主要业务形态，Telematics 业务是其中的典型代表，实现定位导航、车载娱乐、远程 管理和经济救援等基本功能。 表表 1 车联网的几个阶段车联网的几个阶段 第一阶段第一阶段 第二阶段第二阶段 第三阶段第三阶段 功能功能 定位导航、车载娱乐、远程管 理和紧急救援等 安全预警、高带宽业务、部分 自动驾驶服务 远程遥控驾驶、高密度车辆编 队行使以及快速协同变道辅 助等

16、联网方式联网方式 2G、3G、4G 等 主要有 DSRC 和 LTE-V 两类 技术 5G（C-V2X） 特点特点 打通汽车内外信息流，培育用 户习惯 智能化、网联化程度提升，业 务形态更加丰富 基于 5G 网络低延时及高速率 等特点，极大推动自动驾驶产 业发展 资料来源：中国信息通信研究院， 浅论车联网的演进 （作者：朱志强、赵太芳、何超） ，海通证券研究所 信通院和华为都对车联网的部署做了三个阶段的划分，我们按照自己的理解，将车 联网三个阶段的功能以及特点做了以上的汇总。随着车联网的功能逐渐丰富，对车的联 网方式也提出了更高的要求。车联网第一阶段主要是简单的导航、娱乐等功能，仅需要 汽车能

17、够和外部信息联通，因此基于现有的运营商网络即可实现。随着 ADAS 的逐渐成 熟，自动驾驶的实现越发受制于车内传感器的应用场景，车辆与外部设施以及其他车辆 的联网成为提高联网汽车能力的重要措施。车辆与外部的联网，即 V2X 通信，其包含四 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 8 种形式： V2V：车与车之间的连接，主要基于广播的形式，通常情况下不依赖于网络基 础设施，核心目标是减少车辆之间的碰撞。 V2I：车与路侧设备（RSU）的连接，如交通信号灯等。主要功能是提升道路 安全，改善交通效率以及减少能耗。 V2P：车与行人的连接，主要为提升道路安全。 V2N：车与网络基

18、础设施的连接，主要用于提升道路安全、改善交通效率和乘 客舒适度。 图图2 V2X 的四种形式的四种形式 资料来源：5GAA，Analysys mason，海通证券研究所 目前的 V2X 技术可以大致分为两类：短程通信技术（以 DSRC 为代表）和广域通 信技术（以 C-V2X 为代表） 。 由于车与外部联网的复杂度逐渐提升，与车联网相关的产业链也变得越来越多。 1.1 车联网产业的主要参与者车联网产业的主要参与者 车联网涉及用户、汽车产业链、5G/通信产业链、政策制定方、道路设施运营方以 及第三方标准组织等各个环节。 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 9 图图3 车

19、联网产业主要利益相关方车联网产业主要利益相关方 资料来源：5GAA，海通证券研究所 在汽车以及通信产业链，参与的公司也很多。我们按照不同的产业链分类，可以大 致将参与的公司列表如下： 表表 2 车联网产业链部分参与公司车联网产业链部分参与公司 领域领域 公司公司 通信芯片通信芯片 华为、高通、大唐电信、紫光展锐、Intel、联发科 通信模组通信模组 移远通信、芯讯通、Alps、华为、中兴、大唐电信 设备与终端设备与终端 万集科技、金溢科技、千方科技、德赛西威、光宝科技、大唐电信、东软集团 整车整车 特斯拉、蔚来汽车、丰田、通用汽车、福特汽车、上汽集团 平台与运营平台与运营 中国移动、中国电信、

20、中国联通、腾讯、苹果、中国铁塔 高精度地图高精度地图 四维图新、高德地图、Tom Tom 等 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟 V2X 工作组工作报告（作者：姚亚丹） ，海通证券研究所 1.2 车联网的车联网的意义意义 车联网的提出主要服务于几个目标：安全、效率以及改善司乘人员的舒适度。成熟 的车联网技术将给社会带来非常大的社会价值和经济价值。 图图4 现存交通问题现存交通问题 资料来源：美国交通部，海通证券研究所 基于 5G 的车联网对于提高安全性，减少交通事故有重大意义。根据世界卫生组织 (World Health Organization)的数据， 全球每年死于车祸的人数超过 13

21、5 万人， 还有 2000 万至 5000 万人受到非致命伤害，其中许多因此而残疾。道路交通碰撞的损失占大多数 国家国内生产总值的 3%。根据美国国家公路交通安全管理局的数据，90%以上的车祸 都是由人为失误造成的。NHTSA 估计，车联网的 V2V 和 V2I 带来的安全应用可减轻甚 至消除多达 80%的交通事故，其中包括在十字路口以及变道引发的各类事故。根据万集 科技招股说明书，我国每年因道路交通安全事故伤亡人数超 20 万，各地交警接报事故 行业研究通信设备行业 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 10 的总量大概在 470 万左右。自智能交通方案实施以来，我国道路安全事故总量呈下降趋 势，2000 年为 61.7 万起，至 2015 年下降至 20 万起左右。 车联网能够缓解甚至消除交通堵塞，有效提高交通效率。根据通用汽车援引 INRIX 的一项研究显示，美