1、 2020.04.19 赛道赛道加速加速，百舸争流，百舸争流 王彦龙王彦龙(分析师分析师) 程硕程硕(分析师分析师) 谭佩雯谭佩雯(研究助理研究助理) 证书编号 S0880519100003 S0880519100002 S0880120010032 本报告导读：本报告导读： 车联网进入协同架构建设阶段， 政策、 技术和资本等加速推进车联网产业实质性落地；车联网进入协同架构建设阶段， 政策、 技术和资本等加速推进车联网产业实质性落地； 感知硬件、模组及终端、高精度导航等产业已经具有较大投资机会。感知硬件、模组及终端

2、、高精度导航等产业已经具有较大投资机会。 摘要：摘要： 感知硬件、模组及终端、高精度导航等产业已经具有较大投资机会。感知硬件、模组及终端、高精度导航等产业已经具有较大投资机会。 雷达等感知硬件是基础，受益标的为盛路通信、大族激光等、雷科防 务；5G+北斗将是高精度定位服务的标配，推荐海格通信；模组及终 端国产竞争力强，推荐移远通信，受益标的为移为通信、高新兴、日 海智能和万集科技等； 边缘计算设施建设与运营势在必行， 推荐中兴 通讯、中国联通，受益标的为中国移动。 车联网发展路径清晰，进入“人车联网发展路径清晰，进入“人- -车车- -路路- -云”协同架构的发展期。云”协同架构的发展期。车

3、联网包括车载信息通信系统及服务、 智慧交通系统、 汽车电子等板块， 相互连接才是真正的车联网生态。 依据应用场景和体系架构完善角度 来看， 车联网可以分为车载服务阶段、 协同网联阶段和智慧出行阶段， 目前正处在第二阶段加速期， 伴随网络基础设施完善、 各类平台构建、 路段基础设施建设，实现 C-V2X 的“人-车-路-云”协同服务。 政策、技术和资本等加速推进产业实质性落地。政策、技术和资本等加速推进产业实质性落地。近年来，国家成立车 联网专项委员会负责车联网产业发展计划， 将智能网联汽车的发展纳 入国家战略中，是新基建重要组成部分； C-V2X 也即将完成标准化 工作， 并有望成为统一全球车

4、联网的通信标准； 近些年自动驾驶相关 企业的融资次数不断增加，国内外互联网企业、运营商、汽车制造商 等巨头布局动作也较为频繁； 这意味着车联网行业正由此前的设计规 划阶段向规模落地阶段快速演进，预计 2025 年 C-V2X 新车搭载率将 达到 50%。 产业生态产业生态发展阶段和竞争格局各有不同，发展阶段和竞争格局各有不同， 环环相扣呈现燎原之势环环相扣呈现燎原之势。 车 联网产业生态发展目前处在“基础奠定期、协同发展期、新产业培育 期” 三阶段中的第一个阶段， 主要包括测试仿真场景库的构建及测试 示范区的建设、雷达及摄像头等感知硬件的研发推广、C-V2X 路侧单 元和 MEC 平台的规模化

5、商用、5G 和北斗导航网络的完善等。在网络 基础设施和模组、 终端等领域， 国内已经形成具有较强竞争力的产业 集群，甚至处于全球头部身位；而在感知硬件、服务平台等领域仍亟 待突破和孕育。 风险提示：风险提示： 法规等社会问题导致车联网落地不及预期的风险， 商业模 式不清晰的风险，技术演进及产业链短板补缺不及预期的风险。 评级：评级： 增持增持 上次评级：增持 细分行业评级 相关报告 通信设备及服务流量繁荣新周期下的新 基建投资机会 2020.04.17 通信设备及服务 “云视物”一季报亮眼， 5G 产业链开始大幅回暖 2020.04.12 通信设备及服务移动 5G 集采落地，持续 关注流量主线

6、机会 2020.04.04 通信设备及服务移动 5G 集采落地，产业 链开始加速 2020.04.01 通信设备及服务运营商资本开支大幅增 长，ICT 产业上行可期 2020.03.29 行 业 专 题 研 究 行 业 专 题 研 究 股 票 研 究 股 票 研 究 证 券 研 究 报 告 证 券 研 究 报 告 通信设备及服务通信设备及服务 行业专题研究行业专题研究 2 of 27 目目 录录 1. 循序渐进，发展阶段清晰 . 4 1.1. 车联网通过人车路云实现全方位数据交互 . 4 1.2. 技术标准演变方向有不同，C-V2X 成为主流 . 4 1.2.1. 全球 V2X技术标准主要分为

7、 DSRC和 C-V2X 两大体系 . 5 1.2.2. 各方加持，C-V2X有望成为主流 . 6 1.3. 车联网愿景及发展阶段清晰 . 7 2. 多重共振，产业推进加速 . 8 2.1. 政策持续推进，2020 成车联网发展关键一年 . 8 2.2. 基础设施和技术标准加速，提供行业发展基础 . 9 2.3. 资本和企业推进热度较高 . 11 2.4. 落地伴随着多种挑战的解决 . 13 3. 产业链完善，国产化迎来机遇 . 14 3.1. C-V2X 产业快速发展，产业链主体逐步完善 . 14 3.2. 感知硬件是整个车联网的基础 . 15 3.2.1. 车路多种感知硬件协同是趋势 .

8、15 3.2.2. 技术演进和成本控制促进感知器持续向上增长 . 16 3.3. 5G+北斗将有效实现高精度定位服务 . 18 3.4. 模组及终端市场风头正盛 . 20 3.4.1. 模组：车规级模组丰富，价值在于技术壁垒和定制化 . 20 3.4.2. RSU/OBU：ETC 工程促进 RSU/OBU 爆发，市场竞争充分 22 3.5. 边缘计算基础设施建设势在必行 . 23 3.6. 运营商扮演重要的信息服务平台角色 . 24 4. 投资建议 . 25 5. 风险提示 . 26 pOpQrRtPqNrPpNmNyQnMsR8OcM9PmOqQtRoOiNqQrNkPtRmNaQnNxPv

9、PqMrMMYnPmM 行业专题研究行业专题研究 3 of 27 图图 表表 目目 录录 图 1 V2X场景示意 . 4 图 2 C-V2X技术图解 . 5 图 3 车联网发展三个阶段 . 7 图 4 车联网产业化计划总览 . 9 图 5 智能网联示范区覆盖省份示例 . 10 图 6 车联网 C-V2X标准演进进展 . 11 图 7 国内自动驾驶行业相关企业融资次数 . 11 图 8 沪深 300指数与车联网指数月度收益率对比 . 11 图 9 V2X车联网行业全景图 . 14 图 10 自动驾驶感知层/决策层/执行层图解 . 15 图 11 汽车传感器图 . 15 图 12 2017-203

10、0全球车用传感器市场规模预测 . 17 图 13 2013-2018中国车用传感器市场规模预测 . 17 图 14 车辆高精度定位系统网络架构图 . 18 图 15 通信模组及终端产业链 . 20 图 16 2016-2023全球车联网通信模组数量预测 . 21 图 17 2016-2023中国车联网通信模组数量预测 . 21 图 18 2018 年全球通信模组市场份额（按出货量） . 22 图 19 2018 年国内通信模组厂商营收 . 22 图 20 基于 ETC门架的车路协同 . 22 图 21 终端市场参与者 . 23 图 22 MEC与 C-V2X融合场景视图 . 24 表 1 车联

11、网三个网络层次 . 4 表 2 DSRC 和 C-V2X技术对比. 6 表 3 国内外各企业积极推进 C-V2X 进程 . 7 表 4 J3016 自动驾驶分级标准（L0-L5） . 8 表 5 近年来我国各级部门对车联网相关产业的重要政策汇总 . 8 表 6 4G和 5G网络对比 . 10 表 7 国内企业近期布局车联网进展情况 . 12 表 8 国外企业近期布局车联网进展情况 . 12 表 9 智能驾驶各传感器性能比较 . 16 表 10 各类雷达传感器价格对比 . 17 表 11 北斗与 GPS 全球服务性能指标 . 18 表 12 北斗与 GPS全球服务性能指标 . 19 表 13 国

12、内企业通信模组产品进展情况 . 20 表 14 中国联通 5G赋能车联网 . 25 表 15 重点公司盈利预测（现价日期：2020年 4 月 18 日） . 25 行业专题研究行业专题研究 4 of 27 1. 循序渐进，发展阶段清晰循序渐进，发展阶段清晰 1.1. 车联网车联网通过人车路云实现全方位数据交互通过人车路云实现全方位数据交互 车联网应用将从信息服务向提高驾驶安全、出行效率和高等级自动驾驶车联网应用将从信息服务向提高驾驶安全、出行效率和高等级自动驾驶 服务演进。服务演进。狭义车联网通常指 Telematics（车载移动互联网，又称车云 网） ， 即具有无限通讯功能的车载信息系统；广

13、义车联网是以车内网、 车际网和车载移动互联网为基础，依托信息通信技术，通过“人-车-路- 云”的全方位连接和数据交互，实现智能动态信息服务、车辆智能化控 制和智能交通管理。 所以现在的车联网概念主要包括 Telematics （车载信 息通信系统及服务） 、 智慧交通系统 （ITS） 、 汽车电子 （Auto-electronics） 三大板块业务。综上所述，狭义的车联网（Telematics）和 V2X（对象通 信） 、V2V、ITS（智慧交通）连在一起才是真正的车联网生态。 表表 1 车联网三个网络层次车联网三个网络层次 车内网（端） 感知层，通过车载终端的 RFID（射频识别） 、GPS

14、等设备，以 CAN总线等技术连接起来，感知车辆的信息及状态。 车际网（管） 互联互通层，车联网最关键一环，它将部分车辆运行中的关键 信息、发送至附近车辆，实现车与车、车与路互联互通。 车云网（云） 云层，将车辆产生的信息通过移动网络发送至云端，通过大数 据分析出车辆的工作状态，并及时发现潜在故障及危机，实行 相应解决预案。 资料来源：IMT-2020(5G)推进组、国泰君安证券研究 1.2. 技术标准演变方向有不同，技术标准演变方向有不同，C-V2X 成为主流成为主流 广域互联的信息共享和操作协同依赖广域互联的信息共享和操作协同依赖 V2X 实现。实现。自动驾驶凭借更强的 信息收集和处理能力，

15、让车开得更安全更快，而其中人类驾驶者无法实 现的能力之一就是 V2X（Vehicle to everything） ，包括 V2V（车与车，即 车辆间信息交互） 、 V2P （车与人， 即用做车与行人或非机动车的交互） 、 V2N（车与网，即车通过网络连接平台，实现多样化功能） 、V2I（车与 设施，即车与交通灯、路障等交互获得道路管理信息）等。通过智能终 端中的通信模块，V2X可以实现车辆与其他车体及智能设备信息流的相 互传输。 行业专题研究行业专题研究 5 of 27 资料来源：中国信通院 1.2.1. 全球全球 V2X技术标准主要分为技术标准主要分为 DSRC 和和 C-V2X 两大体系

16、两大体系 1）DSRC：基于：基于 IEEE 802.11p 底层通信协议底层通信协议 V2X诞生之前，美国已经有了成熟的车联网通信方案，即特定短距离通 信（DSRC, Dedicated Shorted Range）方案：在 PHY 和 MAC 等技术底 层，使用 IEEE 802.11p标准，定义了其物理标准；在 SAE J2735和 SAE J2945定义了消息包中携带的信息；上层则采用 IEEE1609系列标准，定 义了网络架构和流程。DSRC 标准主要基于路边的 Wi-Fi 发射器，特点 是对短程（通常是数十米内）中高速行驶的车辆进行连接和双向通信， 被广泛用于车辆编队、信息服务、出

17、入控制等领域。但数十米的中短程 通信距离对于自动驾驶和智慧交通系统（ITS）来说，实在有限。 2）C-V2X：基于：基于 3GPP 标准，分为集中式和分布式标准，分为集中式和分布式 C-V2X 是基于蜂窝通信演进形成的车用无线通信技术（Vehicle to everything, V2X） 技术， 具体包括基于LTE移动通信技术演进形成的LTE- V2X/LTE-eV2X 技术和基于 5GNR平滑演进形成的 NR-V2X技术。其主 要可提供两种通信接口：一个是人、路、车之间的短距离直接通信接口 （PC5） ，其以 LTE-D2D 技术为基础，支持全球卫星导航系统（GNSS） 同步，有着更高效的

18、资源分配机制及拥塞控制机制；另一种是终端和基 站之间的通信接口（Uu） ，结合 MES 多边缘计算可实现长距离和更广范 围的可靠通信， 增强上下行传输。 PC5 和 Uu 接口相结合， 共同用于传输 V2X业务，形成有效冗余，从而通信可靠性得到保障。同时，C-V2X分 为集中式（LTE-V-Cell）和分布式 （LTE-V-Direct） ，集中式需要基站的支 撑， 定义了车与路测通信单元 RSU 及基站之间的通信模式； 分布式无需 基站作支撑，定义了车辆与车辆之间的通信模式。 - 行业专题研究行业专题研究 6 of 27 资料来源：IMT-2020（5G）推进组 1.2.2. 各方加持，各方

19、加持，C-V2X有望成为主流有望成为主流 C-V2X有望独领风骚，成为技术和产业链上的双优者。有望独领风骚，成为技术和产业链上的双优者。第一，C-V2X 可 充当车与车之间发生矛盾的仲裁角色。DSRC 虽然已经经过十多年的广 泛测试，技术相对成熟，但最终没有赢得市场，主要原因是因为在车与 车通信时，拥塞、干扰、覆盖等问题没有被解决，而在车与车两个平级 用户通信时，C-V2X 可以充当仲裁角色，解决了盈利模式、离路覆盖、 容量及安全方面的问题，同时其具有清晰 5G演进路径，使得 C-V2X高 可靠低时延、支持大带宽且频谱带宽分配灵活。第二，其大幅降低未来 自动驾驶和车联网部署成本。C-V2X 基

20、于强大 3GPP 生态系统和连续完 善的蜂窝网络覆盖，直接使用现成的基站和频段，组建成本较低；而 DSRC 组网需要建立大量路侧单元 RSU，其类基站设备的新建成本和硬 件成本相对较高。 表表 2 DSRC 和和 C-V2X技术对比技术对比 标准标准 DSRC C-V2X 优势优势 有美国和欧盟国家 支持 产业化进程快 发展历史长 部署成本低 具有清晰 5G演进路径 在不具备全球导航卫星系统下，也能稳定同 步，避免多路径误差 可在 ITS频谱上工作，从而保障安全 具有清晰 5G演进路径 劣势劣势 需要建立通信链路 成本相对较高 蜂窝基础设施的中继性质使其应用于自动驾 驶和安全应用时会有安全隐患

21、 资料来源：电子发烧友、国泰君安证券研究 C-V2X的产业化接受程度日益上升， 巨头纷纷参与推进。的产业化接受程度日益上升， 巨头纷纷参与推进。 由于 LTE-V2X 所具有的优势及我国在其中具有的自主创新性，2018 年 10 月，我国便 宣布了使用 LTE-V2X 计划。除此之外，在欧美国家，LTE-V2X 也逐渐 受到支持。2019 年 7 月，欧盟 21 国投票表态，反对欧盟有关在欧洲部 署 DSRC 技术的提案，转而支持 C-V2X。而在美国，2019年 12 月，美 国联邦通信委员会一致通过提案，该提案将重新分配 5.9 GHz 频段的 75MHz 频谱，其中 5.905-5.92

22、5GHz 频段的 20MHz 将用于 C-V2X 技术。 由此可见， 目前 C-V2X 已逐渐为欧美国家所接受， 并有望成为全球统一 的车联网通信标准。首先，交通行业将其作为新技术选择，LTE-V2X技 术在延崇高速、无锡示范区等地方进行实验，受到交通运输和交通管理 行业专题研究行业专题研究 7 of 27 行业主管部门、科研机构和企业的支持；其次，汽车厂商的接受程度也 在提高， 上汽集团、 一汽集团、 福特、 通用、 吉利等逐步开发相关产品， 新车联网功能被大力推广。 目前， C-V2X 已经形成以国内外主流设备商、 芯片厂商、 电信运营商和汽车企业为主的产业阵营， 包括华为、 爱立信、 高

23、通、英特尔、奥迪、上汽、沃达丰、中国移动、中国联通等。 表表 3 国内外各企业积极推进国内外各企业积极推进 C-V2X进程进程 2020年 3月 高通宣布在推动欧洲 C-V2X 商用方面取得重要进展，多款 C- V2X 产品已按照无线电设备上市要求完成了欧洲无线电设备 指令(RED)认证 2020年 1月 中国联通与沃尔沃汽车签署 5G战略合作，双方宣布将基于 5G 联手推动 V2X车路协同技术的发展 2019年 10月 中国信科集团旗下大唐高鸿首次展出了“跨芯片、跨终端、跨 整车、跨安全平台”的“四跨”应用示范活动实景视频 2019年 10月 中兴通讯 5G车联网产品成功完成“四跨”互联互通

24、演示 2019年 9月 移远通信携手东软汽电完成 C-V2X“四跨”互联互通底层测试 2019年 9月 无锡公交将采用华为最新的端到端车路协同解决方案，九月底 投入商业试运营，2020年将实现全线部署。 2019年 3月 中国移动、博世集团宣布 V2X车联网合作，双方将在 5G自 动驾驶领域展开全面合作，形成智慧交通整体化解决方案 资料来源：通信世界网、国泰君安证券研究 1.3. 车联网愿景及发展阶段清晰车联网愿景及发展阶段清晰 目前处于构建“人目前处于构建“人-车车-路路-云”协同架构的快速发展期。云”协同架构的快速发展期。依据应用场景和 体系架构完善角度来看，我们认为车联网可以分为三个阶段

25、：第一个阶 段是主要基于车载信息系统和无线网络，实现车载信息综合服务，例如 娱乐、导航定位等场景，产业已经完全成熟，渗透率比较高；第二阶段 是随着网络基础设施完善、平台构建、路段基础设施建设，实现 C-V2X 的车路网云协同服务阶段， 实现费用交付、 辅助驾驶、 车辆管理等功能， 目前正处于这个阶段快速发展期；第三阶段是网络构建完成，智慧出行 阶段，不止自动驾驶，可实现整体交通高效管理，预计 2025年年后开始 进入逐步渗透。 图图 3 车联网发展三个阶段车联网发展三个阶段 资料来源：国泰君安证券研究 全球自动驾驶水平处在全球自动驾驶水平处在L2-L3阶段。阶段。 依据自动化程度及完成的功能，

26、 SAE 行业专题研究行业专题研究 8 of 27 为汽车行业提供了详细的分类标准，包括 L0 到 L5 定义及其在道路上的 具体操作。L0 代表传统人类驾驶，无驾驶辅助系统，仅有提醒功能；L1 为辅助驾驶，可实现单一的车速或转向控制自动化，仍由人工驾驶（如 定速巡航、ACC） ；L2 代表部分自动驾驶，可实现车速和转向控制自动 化， 驾驶员必须始终保持监控 （如车道中线保持） ； L3 是条件自动驾驶， 可解放双手（hands off） ，驾驶员监控系统并在必要时进行干预；L4 是高 度自动驾驶， 可解放双眼 （eyes off） ， 在一些预定义的场景下无需驾驶员 介入；L5 是完全自动驾

27、驶，不需要驾驶员（driverless） 。从目前技术和商 用来看，全球自动驾驶水平处于 L2、L3 阶段，L5级自动驾驶商用预计 要等到 2030年。 表表 4 J3016 自动驾驶分级标准（自动驾驶分级标准（L0-L5） 分级分级 称呼称呼 定义定义 主体主体 SAE SAE 驾驶操作驾驶操作 周边监控周边监控 支援支援 系统作用域系统作用域 L0 无自动化 由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以 得到警告和保护系统的辅助 人 人 人 无 L1 驾驶支援 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提 供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员操 作 人和系统 部分 L2 部分自动化 通过驾

28、驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提 供驾驶支援， 其他的驾驶动作都由人类驾驶员操作 系统 L3 有条件自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统 请求，人类驾驶者提供适当应答 系统 L4 高度自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统 请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求 作出应答，限定道路和环境条件等 系统 L5 完全自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶 者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条 件下驾驶 全域 资料来源：SAE 国际自动工程师学会、国泰君安证券研究。 2. 多重共振，产业推进加速多重共振，产业推进加速 2.1. 政策持续推进，政策持续

29、推进，2020成车联网发展关键一年成车联网发展关键一年 国家政策持续扶持，车联网产业顶层设计逐渐完善。国家政策持续扶持，车联网产业顶层设计逐渐完善。近年来，国家对于 智能网联汽车的发展高度重视：在国家层面上成立车联网专项委员会负 责规划车联网产业未来发展计划；将智能网联汽车的发展纳入国家战略 中；给予相关行业政策优惠。在国家的高度重视下，车联网产业未来的 发展目标及行动路径也趋于清晰。 表表 5 近年来我国各级部门对车联网相关产业的重要政策汇总近年来我国各级部门对车联网相关产业的重要政策汇总 时间时间 部门部门 政策政策 相关内容相关内容 2020年 2月 发改委及十一部 委 智能汽车创新发展

30、战略 提出当前智能汽车发展的六大体系及二十多项主要任 务；并设置两项战略目标： 1. 2025年，中国标准智能汽车体系基本形成 2. 2035-2050年，中国标准智能汽车体系全面形成 行业专题研究行业专题研究 9 of 27 2019年 9月 国务院 交通强国建设纲要 提出强化前沿关键科技研发、大力发展智慧交通、全 面提升城市交通基础设施的智能化水平 2019年 6月 发改委、财政部 关于降低部分行政事业性 收费标准的通知 对 5905-5925MHz 频段车联网直连通信系统频率占用 费标准实行“头三年免收”的优惠政策 2018年 12月 工信部 车联网（智能网联汽车） 产业发展行动计划 提

31、出到 2020年，实现车联网产业跨行业融合取得突 破，车联网综合应用体系基本构建；并进一步细化 2020年细分领域的行动目标 2018年 6月 工信部 国家车联网产业标准体系 建设指南（总体要求） 提出车联网产业的整体标准体系结构、建设内容，指 导车联网产业标准化总体工作，推动逐步形成统一、 协调的国家车联网产业标准体系架构 2017年 9月 国务院 成立“国家制造强国建设领导小 组 车联网产业发展专项委员会” 负责组织制定车联网发展规划、政策和措施，协调解 决车联网发展重大问题，督促检查相关工作落实情 况，统筹推进产业发展 资料来源：各部委官网、国泰君安证券研究。 2020 年将成为车联网由

32、试点走向规模化的关键时期。年将成为车联网由试点走向规模化的关键时期。2019 年，后装 C- V2X 设备仅在局部示范区内应用；进入 2020 年，协同创新将成为车联 网产业未来发展的重点， 2020年 2月， 发改委连同十一部委联合发布 智 能汽车创新发展战略正式稿，着重强调了融合创新及协同发展对车联 网产业的战略指导意义，并将“跨界融合”及“协同推进”确立为未来 智能汽车发展的基本原则， 同时， 支持 LTE-V2X的车载终端将实现量产 并开始在新车上规模化安装；预计 2025 年，C-V2X 新车搭载率将达到 50%。 图图 4 车联网产业化计划总览车联网产业化计划总览 资料来源：IMT-2020（5G）推进组 基础设施和技术标准加速，提供行业发展基础基础设施和技术标准加速，提供行业发展基础 行业专题研究行业专题研究 10 of 27 5G