1、,袋装水泥智能装车系统,中国领先的智能制造平台服务商,企业简介,产品介绍,服务能力,企业概述,浙江明度智控科技有限公司（简称“明度智慧”），总部位于浙江省杭州市，工厂位于江苏省昆山市,公司愿景,中国领先的智能制造平台服务商,公司使命,致力中国智造，振兴民族工业,企业简介,价值与目标,以核心产品为基础，工业应用为抓手，算法技术为核心，工业物联网平台为载体，为客户提供智能制造平台服务，帮助更多客户建设智慧工厂 技术领先、快速响应、持续创新、不断进步 成为中国最好的工控平台,提升效率,提高质量,降低成本,增加收益,产品介绍,服务能力,企业简介,智能化,数字化、网络化,自动化,工业大数据数字化运营,制

2、造执行系统（MES）仓库管理系统（WMS）数据采集与应用,非标自动化（含自动化装车系统）机器人应用智能仓储物流,整体规划,分步实施,服务与能力,企业简介,产品介绍,服务能力,袋装水泥智能装车系统,企业简介,服务能力,智能化控制自助式服务清洁化作业,产品介绍,产品概述,企业简介,输送/压包控袋袋包异常处理,高速RGV装车码袋,水平/提升行走,垛形算法,车辆识别与尺寸检测,自动控制,无人值守,服务能力,产品介绍,产品架构,企业简介,横包处理,连包处理,压包排气,主皮带,平皮带,斜皮带,码垛机头,提升行走,服务能力,产品介绍,产品技术,企业简介,六大核心技术袋包姿态异常不停机连续处理袋包横竖交叠自动

3、码垛算法与云计算车辆三维激光扫描识别检测成像智能高速码垛装车RGV及停车位置偏差自适应悬挂式提升行走堆垛云端运维及服务平台,服务能力,产品介绍,袋包姿态异常不停机连续处理（横包/T形包）,企业简介,设备主要结构和功能通过交错开叉的导流板对袋料进行初步导向。当袋料出现横包的异常姿态时，通过光电传感器，检测出异常包，夹包机构进行动作，夹持住横包之后的袋料给转向处理留出空间。夹包机构夹持过的包，姿态会中间凸起，通过后续的压包机构的上下层皮带挤压进行整形压平。转向机构的光电传感器感应到横包的出现，转向机构推出转向杆，阻挡住横包的一角，袋料通过转向杆旋转90度完成转向。,光电传感器,导流板,夹包机构,压

4、包机构,导流板,光电传感器,转向机构,水泥袋料,服务能力,产品介绍,产品技术,企业简介,光电传感器,导流板,水泥袋,夹包机构,导流板,主皮带,设备主要结构和功能通过交错开叉的导流板对袋料进行初步导向。当袋料出现连包的异常姿态时，通过光电传感器，检测出异常连包时，夹包机构进行伸出动作，夹持住连包的后一包袋料。当通过光电传感器检测出连包的袋料分离出合适的距离，夹包机构缩回松开袋料。通过多个位置的光电传感器感知，自动处理包间距过小的袋料以及完全相连的袋料。,产品技术,袋包姿态异常不停机连续处理（连包）,服务能力,产品介绍,企业简介,2.垛形设计基本垛形适应不同车型横竖包交错，包间互相交叠防遛包垛形随

5、高度作塔形算法,1.垛形算法装车预警-判断能否装装车方案-解决如何装装车执行实现怎么装,装车码袋,产品技术,袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算,平板车,C型车,凹型车,服务能力,产品介绍,产品技术,企业简介,车辆特征识别与提取 各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取车辆规格尺寸检测 主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格检测系统自检 通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠,车辆驶入测量区域,点击开始测量,采集数据图像信息,数据分析处理,上传PC，通过特定算法计算出车辆的长、宽、高数据,上传到数据库,车辆3D激光扫描检测成像,服务能力,产品介绍,智能高速码垛装车RGV,企

6、业简介,机架,拨板伺服,RGV轨道,导向弧板,导向定位轨,转向装置,设备主要结构和功能袋料进入移载RGV单元后，来料感应对射感应到物料进入，拨板伺服带动拨板转向运动，将袋料沿着导向弧板送入移载RGV中。导向弧板起到袋料的导向，导向定位轨实现拨板机构的导向，从而使拨板机构拨料运转稳定。袋料进入移载RGV后根据垛型，转向装置调整袋料的横竖姿态，移载伺服带动RGV沿着RGV轨道左右移动到相应的码垛位置，翻板打开将袋料放下进行码垛。在运行过程中，始终保持一只RGV在接驳袋料，一只RGV堆码袋料，节奏匹配。高速移载RGV单元连接在悬挂式行走提升单元下，提升机构实现码垛上下方向上的自由度，行走机构实现码垛

7、前后方向上的自由度，移载RGV实现左右方向上的自由度。在横竖垛型云计算单元的调度下实现自动码垛。,坦克链,移载RGV,产品技术,服务能力,产品介绍,停车引导及位置偏差自适应,企业简介,产品技术,停车引导司机依靠对中红外线将车身打正，然后依靠侧边红外线与车斗线相交位置将车停在指定位置。最后通过两边的激光扫描将车的长宽高转化为数据反应给上位系统，找到码垛起始点。,服务能力,产品介绍,停车引导及位置偏差自适应,企业简介,产品技术,水平停偏当车辆出现水平偏差，如左图所示，装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差，容许的偏移量为单边15cm。,角度停偏当车辆出现角度偏差，如右图所示，装车机通过激光

8、扫描得出的角度偏差，以及车身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给出的递增量，在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。,服务能力,产品介绍,悬挂式提升行走堆垛,企业简介,吸尘系统,离合装置,电控柜,设备主要结构和功能伺服电机带动行走轮箱轮箱进行精确的前后定位行走，实现前后方向的码垛位移。卷扬机与绝对值编码器组合，带动提升内框架上下运动，内框架刚性连接在高速移载RGV单元上下，从而实现上下码垛的位移，使落料码垛位置尽可能降低。通过抱死离合装置，使机构在前后行走过程中机头带动行走皮带一起进行运动，通过松开离合装置，使机构实现提升调整。整个提升行走过程中，通过导向天轨和提升内外框架之间的导轨轮组的限位导

9、向，减少了机构的晃动。,行走驱动,导向天轨,产品技术,服务能力,产品介绍,作业流程,企业简介,装车过程,装车现场流程,服务能力,产品介绍,产品适用,适用包装袋类型：胶合&缝制纸袋纸袋/胶合&缝制PP编织袋，缝值纸袋国标尺寸如右图所示。,企业简介,机构适应功能：水泥装车机能适应50KG规格允许偏差内的袋装水泥尺寸，国标水泥袋装水泥后的尺寸如下表所示。,服务能力,产品介绍,产品指标,企业简介,服务能力,产品介绍,企业简介,服务能力,产品介绍,企业简介,产品介绍,服务能力,移动订单,云端运维及服务平台,运维服务,工厂 2,公有云,一体机,模块化,企业简介,服务能力,产品介绍,服务能力,工业4.0,企

10、业简介,服务能力,产品介绍,企业简介,产品介绍,服务能力,产品特点,灵活的作业配置支持多车道同时作业,高效的装载能力单车道下，可满90t150t/h的装载效能要求,车辆识别高容错度出色而全面的车辆检测识别，可生成车辆的三维点云形态可适应车辆一定的位置偏差,高质量稳定装车压袋/控袋结构，避免连包/横包造成的阻塞得益于垛形的多样化，交叠码放确保互相压袋，避免遛包的出现得益于联动互锁，扫描自检和碰撞检测等多种可靠设计，实现安全可靠作业得益于集尘装置的设计，避免粉尘的二次污染，实现清洁式作业,自助式的作业模式支持通过扫码/刷卡（一卡通）方式实现自助式装车操作简便，安全舒适,企业简介,服务能力,产品介绍,服务能力,致力中国智造 振兴民族工业,中国领先的智能制造平台服务商,