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2、,特高压直流输电线路的巡检背景,3,直流线路智能自动化巡检的优势,4,智能自动化巡检是如何提升效率的,5,AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比,6,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,特高压直流输电线路的巡检背景,1,国网公司无人机巡检三年规划,2,特高压直流输电线路的巡检背景,3,直流线路智能自动化巡检的优势,4,智能自动化巡检是如何提升效率的,5,AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比,6,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,直流线路智能自动化巡检的优势,提升拍摄距离智能化巡检设备本身的硬件指标更适合远距离拍摄，比起抵近拍摄更加安全,增加信息安全智能自动化巡检系统的部署可以减少数
3、据外泄，保护电力设备的信息数据,推广价值该方案不受电压等级，交直流，杆塔类型、地形等因素限制，未来具有全面推广价值,提升作业效率机器自主飞行，识别拍摄，可一人双控，综合效率成倍提升,提升数据规范自动化采集的数据从拍摄角度，清晰度，拍摄顺序等方面一致性程度高，利于后期影像分析,1,国网公司无人机巡检三年规划,2,特高压直流输电线路的巡检背景,3,直流线路智能自动化巡检的优势,4,智能自动化巡检是如何提升效率的,5,AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比,6,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,智能自动化巡检是如何提升效率的,智能自动化巡检是如何提升效率的,智能自动化巡检是如何提升效率的,智能
4、自动化巡检是如何提升效率的,支持一人双控，即先后放飞两架飞行器，分别对大小号线侧杆塔展开巡检,智能自动化巡检是如何提升效率的,广角取景,变焦拍摄,前端AI识别,AI识别过程,云台联动,OSDK自主飞行,1,国网公司无人机巡检三年规划,2,特高压直流输电线路的巡检背景,3,直流线路智能自动化巡检的优势,4,智能自动化巡检是如何提升效率的,5,AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比,6,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比,1,国网公司无人机巡检三年规划,2,特高压直流输电线路的巡检背景,3,直流线路智能自动化巡检的优势,4,智能自动化巡检是如何提升效率的,
5、5,AI自动化巡检与其他自动化巡检的对比,6,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,点云采集设备,前期使用激光雷达扫描确保杆塔台账信息准确同时避免交叉跨越带来的飞行隐患也可通过打点方式采集关键位置坐标,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,巡检拍摄设备,使用AI智能云台相机完成拍摄与飞行引导任务,使用任意设备采集可见光远景图片用于标注,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,预期目标,通过远距离拍摄能力摆脱电磁场干扰，同时减少航点规划数量,使用任意设备采集可见光远景图片用于标注,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,航点规划,每基800kV直流线路杆塔24个预设悬停点位距离杆塔中心点50米,使用任意设备采集可见光远景图片用于标注,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,成像测试,50米处测试成像效果，可根据实际情况优化拍摄距离,AI自动化巡检在某直流输电线路的应用案例,后期优化,测试环境为5级风，抗风偏算法有待提升，识别率和目标类型可通过扩大数据采集训练规模进一步提升,汇报完毕,谢谢!,
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