1、1,以无人机自主巡检为核心的智慧输电运检体系探索与实践,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,以无人机自主巡检为核心的智慧输电运检体系探索与实践,目录,CONTENTS,无人机智慧巡检业务现状,无人机自主协同的差异化巡检策略探索,基于泛在电力物联网的输电智能运检模式的实践,无人机智慧巡检业务实践成效,01,02,03,04,1,01,无人机智慧巡检业务现状,2,输电运维基本情况,输电运维班组111个,输电运维人员1338人无人机驾驶员215人,线路总长度78235公里通道总长度50867公里“三跨”数量2779个杆塔总数278982基,3,输电线路安全影响因素,4,01,自然原因,鸟害自然灾害

2、（台风、雷击覆冰等）,02,外力因素,吊车、泵 车等大型施工机械树木碰线,本体质量因素,设备绝缘老化金具锈蚀断裂,03,无人机智慧巡检业务开展必要性,03,01,特高压线路事关大电网安全，“三跨”线路事关公共安全对线路巡检提出了巡检频次及属地运维保障要求,输电运检人员总量缺员和结构性缺员矛盾日益凸显,5,无人机智慧巡检业务现状,以泰州公司为试点，开展智慧输电运检体系探索与实践初步探索人机协同差异化巡检模式和移动与固定机场协同的自主巡检模式提升运检智能化水平，减少人工干预,业务现状,6,02,基于泛在电力物联网的输电智能运检模式的实践,7,三体系一平台,标题,输电智能管控平台,基于大数据融合分析

3、的智能巡检体系,基于物联网设备及运检资源的感知体系,基于智能装备的立体巡检体系,打破传统模式下生产时间和空间的限制实现设备状态自动感知和预测、风险实时预警、智能辅助决策、远程生产指挥精益化过程管控的智能化、实时化、跨空间运检模式,8,构建基于物联网设备及运检资源的感知体系,三体系一平台,构建基于智能装备的立体巡检体系,构建基于大数据融合分析的智能巡检体系,构建输电智能管控平台,9,03,无人机自主协同的差异化巡检策略探索,10,11,无人机自主协同的差异化巡检策略研究,泰州输电智能运检中心结合前期无人机及人工巡检作业经验及线路运检质量要求、设备状态量及通道隐患状态量，探索出一种基于输电线路运检

4、特点的无人机差异化巡检策略，提升无人机实际作业效率。,无人机自主协同的差异化巡检状态量,设备状态评估,设备电压等级,设备区段重要性性质,检修周期,输电线路特征量,差异化巡检,动态确定巡检周期依据线路性质、潜在危险点等运行状态及运行经验，动态确定巡检周期加强和突出巡检的重点和要求提高对外力破坏等重要危险源点的巡视密度大幅度降低例如检查线路金属附件锈蚀情况、绝缘子测零等项目的巡视密度,实现以“线”为单位的固定周期巡检模式向以“点（段）”为单位有重点的动态周期状态巡检模式的转变提高巡视质量和效率,12,无人机自主协同的差异化巡检策略制定,通道巡视,35千伏及以上：快速化巡视每季度全覆盖500千伏：每

5、月一次重点区域：不少于每季度两次,精细化巡视,35千伏及以上：每年一次500千伏：每年两次重点区域、重要线路、三跨区段：不少于每年两次,特巡,制定线路特巡策略开展迎峰度夏期间输电线路的耐张线夹、导线接头及电缆终端的无人机红外测温等工作,13,无人机自主协同的差异化巡检工作机制,14,无人机自主巡检计划与项目计划协同融合,检修前,结算考核,检修后,将年度检修计划、技改、基建等项目计划与无人机巡检计划协同融合大幅提高了检修质量水平，确保了电网安全,检修前,制定检修前无人机巡检提交设备缺陷清单,检修后,无人机验收督查消缺质量闭环流程,结算考核,将验收结果与检修项目结算考核结合起来,15,无人机自主协

6、同的差异化巡检流程,16,04,无人机智慧巡检业务实践成效,17,通道巡视成效对比,智慧输电运检模式,传统模式,巡视效率,5倍,缺陷发现率,通道巡视,6倍,18,精细化巡视成效对比,智慧输电运检模式,传统模式,巡视效率,7-10倍,缺陷发现率,精细化巡视,20倍,19,智能感知设备对线路监测的效率对比,20,围绕设备模型三维化、多源数据标准化、智能算法实用化、应用场景多样化提供输电智能运检“一站式”解决方案,输电智能管控平台成效1/5,21,横向打通输电物联网系统、六防系统、无人机管控系统、移动作业系统、通道可视化系统整合相互隔离数据，打破信息壁垒，实现数据的统一标准接入,输电智能管控平台成效

7、,输电智能管控平台成效2/5,22,采用国内多家科研院所智能算法，依据现有感知数据，实施针对性优化，提升算法落地应用水平已实现销钉级缺陷识别率85%以上的提升,输电智能管控平台成效,输电智能管控平台成效3/5,23,发挥平台优势，打造多样化应用场景运用前端感知数据，开展设备状态风险在线评估，实现输电线路动态增容,输电智能管控平台成效,输电智能管控平台成效4/5,24,贯通无人机自主飞行、图像自动回传、缺陷智能识别数据流实现从无人机起飞到缺陷巡视报告的“一键式”直出,输电智能管控平台成效,输电智能管控平台成效5/5,25,05,总结与展望,26,总结与展望,输电智能运检中心建设,能源互联网试点,

8、三维全景化数字平台,输电线路动态增容,队伍建设,深化基于泛在电力物联网的输电智能运检建设2019 年底纳入统一规划、统一管理，实现全流程闭环管控,中国医药城区域能源互联网试点区域的固定机场与移动机场协同巡检模式全面投入运行,基于卫星遥感普巡的输电线路三维全景化数字平台研究取得阶段性成果,基于物联网感知的输电线路动态增容进入实用阶段,“懂业务、懂技术、懂物联网”的人才队伍逐步成熟,基于泛在电力物联网智能巡检业务开展,带动“业务流程线下驱动运检模式”向“智能数据流驱动运检模式”的深刻转变基于泛在电力物联网的输电智能巡检场景更加宽泛巡检业务的开展将更加高效、高质、智能、精益,27,戴永东TEL、WX:,感 谢 聆 听！欢 迎 交 流,