1、 -1- 证券研究报告 2020 年 5 月 24 日 计算机行业 标准临近叠加新基建助力，C-V2X 产业元年开启 C-V2X 行业深度报告 行业深度 C-V2X 是车路协同的基础支撑技术是车路协同的基础支撑技术 C-V2X 是基于 3GPP 的全球统一标准的车联网无线通信技术，包括 LTE-V2X 和 5G-V2X 及其后续演进。其中 C 指的是蜂窝，V2X 指的是将 车辆与一切事物相连接的新一代通信技术，其中 V 代表车辆，X 代表一切 可以与车辆进行信息交互的对象，主要包括车、人、交通路侧基础设施和 网络。基础应用涵盖驾驶安全、交通效率、信息服务三大类，包括前向碰 撞预警、紧急制动预警

2、等十七个典型应用。高级应用定位于协同类应用， 包括编队行驶、高级别自动驾驶、电动汽车动态路径规划等。 标准落定临近，产业大幕将启标准落定临近，产业大幕将启 2017 年 3 月 3GPP 发布的支持 LTE-V2X 的 Release-14 标准，是目 前全球 C-V2X 商用落地的主要版本。 支持 5G-V2X 的 Release-16 标准按 计划将于今年 Q2 发布，最后阶段的支持增强 5G-V2X 的 Release-17 标 准，预计将于 2021 年 12 月底发布，到时整个标准工作完成，产业将具备 大规模建设基础。我国 2018 年 V2X 示范项目建设开始加速，2019 年先

3、导区落地，同年完成“四跨”工作，全年示范建设项目 57 个，2020 年示 范区向先导区升级将成为常态化，进一步促进 V2X 产业建设落地。 万亿潜在市场，终端及管理平台是主要建设增量万亿潜在市场，终端及管理平台是主要建设增量 C-V2X 整个产业链包括通信芯片、通信模组、终端与设备、运营与服 务等多方，按照建设方案，路测终端需要在车载终端普及之前先行建设， 同时为了解决时延、负载等问题，MEC 边缘云将成为必须，将带来终端 及管理平台的建设增量。基础设施完成规模建设之后，将衍生出运营与服 务的需求。智慧高速的建设成本大概是普通高速的 4.5 倍，目前除试点建 设外改造工作尚未启动，我们预计随

4、着标准落地完善，改造工作将逐年展 开，带来巨大信息化建设新需求。按照C-V2X 产业化路径和时间表研究 白皮书显示，2025 年 C-V2X 新车搭载率达到 50%。在政策推动及示范 项目扩大背景下，2020 年产业化元年开启。 投资建议：投资建议： 按照 C-V2X 标准化工作规划，结合新品研发周期及上市时间，预计 到 2022 年 C-V2X 具备大规模部署的基础。而在此前，示范区、先导区 的试点示范工作将持续展开。随着 C-V2X 部署工作落地，首先将带来芯 片、模组、终端设备、管理平台、安全认证等的海量需求，同时实施能 力较强的交通信息化厂商也将直接受益。而基础设施工作建设完成之后，

5、平台运营有望衍生出更大价值，建议关注整条产业链：(1) 芯片模组：芯片模组：高 鸿股份、高新兴、移远通信；(2) 终端设备：终端设备：万集科技、金溢科技、华铭 智能、德赛西威、东软集团；(3) 管理平台：管理平台：东软集团、中科创达、四维 图新；(4) 安全认证：安全认证：格尔软件、数字认证、卫士通；(5)交通信息化项交通信息化项 目实施商：目实施商：千方科技。 风险分析：风险分析：行业落地不达预期，市场竞争加剧。 买入（维持） 分析师 卫书根 (执业证书编号：S0930517090002) 姜国平 (执业证书编号：S0930514080007)

6、57 万义麟 (执业证书编号：S0930519080001) 行业与上证指数对比图 -20% -8% 5% 18% 30% 03- 19 04- 19 06- 19 07- 19 09- 19 11- 19 12- 19 02- 20 计算机行业沪深300 资料来源：Wind 2020-05-24 计算机行业 -2- 证券研究报告 投资聚投资聚焦焦 研究背景研究背景 C-V2X 作为车路协同的基础支撑技术， 将是高级自动驾驶的重要基础设 施。随着支持 5G-V2X 的 Release-16 标准于今年 Q2 发布，以及最后阶段 的支持增强 5G-V2X 的 Relea

7、se-17 标准于 2021 年 Q1 发布， 产业将具备大 规模建设基础，带来包括终端及管理平台总计近万亿的新增投资需求。而在 今年，叠加新基建的建设驱动，试点示范项目在 2019 年 57 个的基础上有 望持续提升，产业化元年开启。 我们我们的创新之处的创新之处 报告中我们详细探讨了 C-V2X 应用场景及标准化进程的节奏，并测算 了最终的潜在市场空间以及可能的商业模式，整理了产业链不同环节的主要 参与公司。标准的迭代及技术升级是一个过程，也对应着不同的应用场景需 求，因此在标准化工作完全落定之前，规模化试点示范项目会持续推进，为 最终的大规模推广积累经验奠定基础。 我们认为 2020-2

8、021 年预计都将是规 模化试点阶段， 试点项目数量及覆盖范围有望持续扩大。 待到标准最终落定， 并结合试点效果，有望出台详细的建设规划，是产业链进入高速成长期的重 要节点。 投资观点投资观点 按照 C-V2X 标准化工作规划，结合新品研发周期及上市时间，预计到 2022 年 C-V2X 具备大规模部署的基础。而在此前，示范区、先导区的试点 示范工作将持续展开。随着 C-V2X 部署工作落地，首先将带来芯片、模组、 终端设备、管理平台、安全认证等的海量需求，同时实施能力较强的交通信 息化厂商也将直接受益。而基础设施工作建设完成之后，平台运营有望衍生 出更大价值，建议关注整条产业链：(1) 芯片

9、模组：芯片模组：高鸿股份、高新兴、移 远通信；(2) 终端设备：终端设备：万集科技、金溢科技、华铭智能、德赛西威、东软 集团；(3) 管理平台：管理平台：东软集团、中科创达、四维图新；(4) 安全认证：安全认证：格 尔软件、数字认证、卫士通；(5)交通信息化项目实施商：交通信息化项目实施商：千方科技。 pOsNoPnOnQrQxOmOvNnRuM6MaOaQpNqQoMqQkPrRnQiNnPrM7NrRuNMYtOsOwMrQpM 2020-05-24 计算机行业 -3- 证券研究报告 目目 录录 1、 C-V2X 的定义及应用场景 . 5 1.1、 C-V2X 的定义 . 5 1.2、 C

10、-V2X 的应用场景 . 6 1.3、 政策持续支持，为产业保驾护航 . 9 2、 C-V2X 标准化进程及关键技术 . 11 2.1、 接入层标准化进程及关键技术 . 12 2.2、 C-V2X 安全标准化进程及关键技术 . 15 2.3、 我国 C-V2X 频谱 . 17 3、 示范区建设如火如荼，助力产业试点落地 . 18 4、 C-V2X 产业链主要厂商及潜在市场规模测算 . 23 4.1、 C-V2X 产业链构成 . 23 4.2、 万亿潜在市场，终端及管理平台是主要建设增量 . 24 4.3、 我国 C-V2X 产业化路径 . 27 5、 投资建议 . 29 6、 风险提示 . 2

11、9 2020-05-24 计算机行业 -4- 证券研究报告 图表目录图表目录 图 1：车用无线通信技术. 5 图 2：信号控制交叉口 . 8 图 3：区域信号灯配时动态优化 . 8 图 4：编队行驶场景 . 8 图 5：C-V2X 协议栈 . 11 图 6：车-车通信 . 11 图 7：车-路侧单元通信 . 11 图 8：3GPP C-V2X 接入层标准演进规划 . 13 图 9：C-V2X 两种通信方式 . 14 图 10：C-V2X PC5 接口资源分配方式 . 15 图 11：LTE-V2X 安全基础设施总体框架 . 15 图 12：PKI 体系基本工作过程 . 16 图 13：集中式安

12、全基础设施部署方式 . 17 图 14：分布式安全基础设施部署方式 . 17 图 15：我国 C-V2X 频段规划进程 . 17 图 16：我国部分智能网联汽车测试示范分布图(截止日期：2018 年 12 月) . 18 图 17：我国 C-V2X 应用示范项目进展 . 22 图 18：C-V2X 产业链 . 23 图 19：产业链各个环节代表厂商 . 23 图 20：道路单元与 C-V2X 系统 . 24 图 21： “中心云+边缘云”管理平台模式 . 25 图 22：万集科技路测智能感知系统分解 . 26 图 23：万集科技推出的智能基站 . 26 图 24：C-V2X 产业化时间表 .

13、28 表 1：C-V2X 基础应用场景 . 6 表 2：我国 C-V2X 相关产业政策不完全统计 . 9 表 3：各地智能网联汽车相关测试规范不完全统计 . 10 表 4：C-V2X 消息体定义 . 12 表 5：我国 C-V2X 接入层标准 . 14 表 6：CA 类型及作用 . 16 表 7：我国 C-V2X 应用示范项目不完全统计 . 19 表 8：我国 C-V2X 测试验证活动 . 20 表 9：我国部分智慧高速公路项目 . 21 表 10：我国先导区建设情况 . 21 表 11：车载终端和路侧单元产业架构及代表性厂商产品 . 24 2020-05-24 计算机行业 -5- 证券研究报

14、告 1、C-V2X 的定义及应用场景的定义及应用场景 1.1、C-V2X 的定义的定义 C-V2X(蜂窝车联网)是基于 3GPP 的全球统一标准的车联网无线通信技 术， 包括 LTE-V2X 和 5G-V2X 及其后续演进。 其中 C 指的是蜂窝(Cellular)， V2X(Vehicle to everything)指的是车用无线通信技术，是将车辆与一切事物 相连接的新一代通信技术，其中 V 代表车辆，X 代表一切可以与车辆进行信 息交互的对象，当前 X 主要包括车、人、交通路侧基础设施和网络。其信息 交互模式有四种： 车与车之间(Vehicle to Vehicle， V2V)、 车与路

15、之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与网 络之间(Vehicle to Network，V2N)。 图图 1：车用无线通信技术车用无线通信技术 资料来源： C-V2X 白皮书 V2V 通信：通信：通过车载终端进行车辆间信息交互，车辆通过车载终端向外 发送本车的速度、位置、车辆行驶状态等自身信息，同时接收其他车辆 发送的相关信息，结合本车以及附近车辆的状态信息判断是否存在交通 事故危险，进而提示驾驶员进行主动避险操作。通过 V2V 通信，车辆之 间不再是一个个孤立的个体，而是可以进行实时通信，这将

16、大大减少交 通事故并实现车辆监督管理等。 V2I 通信：通信：通过车载终端与路侧单元(如红绿灯、交通指示牌、路侧终端 等)进行信息交互， 路侧基础设施可以接收附近车辆发出的信息， 同时也 可以向覆盖范围内的车辆发布诸如路面信息、交通意外信息、拥堵信息 等实时信息，使单车的感知范围扩大到视距范围之外，车主可以提前做 好规划以应对当前路段会出现的各种突发事件。V2I 通信主要应用于实 时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。 V2P 通信：通信：通过车载终端与弱势交通群体(行人，骑车者)携带移动终端 设备(如手机等)进行通信，V2P 通信主要用于避免和减少交通事故，信 息服务等。 V2N 通信：通

17、信：车载终端通过接入网/核心网与云管理平台进行信息交互， 云平台对获取的车辆数据进行存储和处理，车载终端与云平台进行数据 2020-05-24 计算机行业 -6- 证券研究报告 交互可以为开发车联网所需各种应用及服务提供数据支撑，同时云平台 为车辆提供定位、紧急救援、信息娱乐服务等。 “人、车、路、云”通过 C-V2X 形成了一个有机体，通过相互之间的 信息交互，单车将获取更加丰富的驾驶信息和周边道路信息等数据，进行路 径规划和行为规划，从而带来更安全、更高效的驾驶行为，构建整体智慧出 行体系。 1.2、C-V2X 的应用场景的应用场景 通过“车-路-云”协同，一方面推动智能网联汽车快速发展，

18、提供更安 全、更智能的出行方式；另一方面赋能智能路况综合感知、动态协同交通控 制等功能，为智能交通发展奠定基础。C-V2X 业务演进在第一阶段基础安全 告警和交通信息通知类业务的基础上， 逐步从车-路-云协同感知向车-路-云网 联协同控制发展，推动 C-V2X 业务在驾驶安全、交通效率、信息服务三个 方面向着更加安全、协同、智能、绿色演进。 1.2.1、C-V2X 基础应用场景基础应用场景 中国汽车工程协会发布的合作式智能运输系统 车用通信系统应用层 及应用数据交互标准中选择了涵盖驾驶安全、交通效率、信息服务三大类 的 17 个典型应用作为基础应用。基础应用主要聚焦驾驶安全，这些基础应 用场景

19、基本都依赖于车辆、道路以及其他交通参与要素的实时状态共享，在 充分利用 C-V2X 信息交互实现状态共享的基础上，辅助驾驶员进行自主决 策，来提高驾驶安全以及道路通行效率。 表表 1：C-V2X 基础应用场景基础应用场景 类别类别 通信方式通信方式 应用名称应用名称 应用内容应用内容 驾驶安全 V2V 前向碰撞预警(FCW) 若主车与在同一车道前方行驶的远车存在碰撞风险，则 FCW 对驾驶员进行预警。 V2V/V2I 交叉路口碰撞预警(ICW) 若主车与驶向同一交叉路口的远车存在碰撞风险，则 ICW 对驾驶员进行预警。 V2V/V2I 左转辅助(LTA) 主车在交叉路口左转时，若与对向驶来的远

20、车存在碰撞风险，则 LTA 对驾驶员进行 预警。 V2V 盲区预警/变道辅助 (BSW/LCW) 当主车的相邻车道上的远车进入主车的盲区时，BSW 对驾驶员进行预警；当主车 准备进行变道操作时， 若相邻车道有远车处于或即将进入主车(HV)盲区时， LCW 对 驾驶员进行预警。 V2V 逆向超车预警(DNPW) 主车准备借用逆向车道超车时，视线可能会被前方的远车挡住，若与逆向车道上的 对向驶来的远车存在碰撞风险，则 DNPW 对驾驶员发出预警。 V2V-Event 紧急制动预警(EBW) 如果主车前方同向行驶的远车进行紧急制动操作，会通过车载终端将这条消息广播 出去，主车接收到远车的紧急制动信息

21、后，判断该事件是否与主车相关，若存在追 尾碰撞风险，EBW 会对驾驶员进行预警。 V2V-Event 异常车辆提醒(AVW) 当远车的故障报警灯在行驶过程中开启后，通过车载终端将这条消息广播出去，主 车接收到远车的故障报警信息后，会识别出远车为异常车辆；或者主车根据远车发 送的信息判断其为静止状态或者车速明显低于周围其他车辆时，也会识别其属于异 常车辆。如果识别出的异常车辆可能会影响主车(HV)的驾驶安全，则 AVW 对驾驶 员发出预警。 V2V-Event 车辆失控预警(CLW) 当远车的制动防抱死系统(ABS)，车身稳定性系统(ESP)，牵引力控制系统(TCS)， 车道偏移预警系统(LDW

22、)触发时，远车会通过车载终端向外广播这个消息，当主车 接收到远车的失控信息后， 若判断出远车失控会影响自身驾驶安全， CLW 会对驾驶 员发出预警。 V2I 道路危险状况提示(HLW) 当道路存在危险状况时，路侧单元会向外广播该危险状况信息，覆盖范围内的主车 接收到危险状况信息后，HLW 对驾驶员进行预警。 V2I 限速预警(SLW) 若主车车速超过当前路段的最高限速，则 SLW 对驾驶员发出预警。 2020-05-24 计算机行业 -7- 证券研究报告 V2I 闯红灯预警(RLVW) 若主车存在不按照信号灯指示行驶的风险时，RLVW 对驾驶员发出预警。 V2P/V2I 弱势交通参与者碰撞预

23、警(VRUCW) 若主车与弱势交通参与者(行人，自行车，电动自行车等)存在碰撞危险时，VRUCW 对驾驶员发出预警。 交通效率 V2I 绿波车速引导(GLOSA) 当主车驶向交叉路口时，由路侧单元向车载终端发送当前道路交通数据以及信号灯 状态，GLOSA 将给驾驶员一个建议车速区间，使车辆能够不用停靠就能通过信号 灯控制路口。 V2I 车内标牌(IVS) 路侧单元向车载终端发送当前路段道路数据以及交通标牌信息(如施工)，IVS 将提 示驾驶员相应的交通标牌信息。 V2I 前方拥堵提醒(TJW) 若主车当前行驶路段前方出现交通拥堵，路侧单元将交通拥堵信息广播出去，主车 接收到后，TJW 将对驾驶

24、员发出预警，辅助驾驶员合理制定行车路线。 V2V 紧急车辆提醒(EVW) 紧急车辆(如消防车，救护车，警车灯)远车通过车载终端向周围车辆发送信息，主 车收到紧急车辆提醒，EVW 对驾驶员发出预警，辅助驾驶员对紧急车辆进行让行。 信息服务 V2I 汽车近场支付(VNFP) 汽车通过车载终端与路侧单元进行信息交互，路侧单元作为受理端，间接向银行金 融机构发送支付指令，产生货币支付与资金转移行为，进而实现车载支付 资料来源： 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 1.2.2、C-V2X 高级应用场景高级应用场景 随着基础应用场景的推广和应用落地，有着更高的 C-V2X 网联覆盖范

25、 围以及网联智能协同程度的高级应用场景也在测试中。高级应用场景在保证 驾驶安全的基础上，增加了更多提高出行效率的应用，车联网和智能网联汽 车、智慧道路三者协同为驾驶安全、交通效率以及新型出行服务带来更大的 影响。未来，安全出行和效率出行会向精细化方向发展，信息服务业务则继 续作为其他业务的载体与其他业务互相融合，协同支持各种增强的车联网业 务。下面介绍 3 种比较典型的 C-V2X 高级应用场景： 电动汽车动态路径规划：电动汽车动态路径规划：电动汽车路径规划是指电动汽车(EV)出行时， 考虑到电池电量、出发点和目的地位置、充电站(CS)信息、交通路况信 息，为电动汽车出行路线、充电行驶路线做出

26、规划以及动态调整。 在有智能路侧单元在有智能路侧单元(RSU)的情况下：的情况下：RSU 广播充电站信息、交通路况感知信 息。电动汽车通过接收此类信息，更新本地动态地图，由车载单元计算行驶 路线； 或者电动汽车将本地信息(电池电量、 出发点和目的地位置)上传 RSU， 由 RSU 为电动汽车计算行驶路线。 在没有在没有 RSU 的情况下：的情况下：电动汽车通过车车通信互相传递充电站信息和交通 路况感知信息，由车载单元计算行驶路线。 在有蜂窝网覆盖的情况下：在有蜂窝网覆盖的情况下：电动汽车也可以通过蜂窝网络向远程服务器获取 充电站信息和交通路况感知信息来进行行车路线规划。 电动汽车动态路径规划综

27、合考虑充电站信息和交通路况感知信息进行路径 规划，能够减少电动汽车行程时间、充电等待时间，提高道路通行效率、充 电站服务能力，缓解电动汽车用户的里程焦虑问题，随着电动车的普及将带 来很好的应用前景。 基于实时网联数据的交通信号配时动态优化：基于实时网联数据的交通信号配时动态优化：指车辆通过车载终端实时 广播驾驶相关信息，路口交通信号控制器结合交通、车辆通行等信息进 行交叉路口交通信号时长或者信号变化的调整。该应用适用于城市及郊 区普通道路及公路的信号控制交叉路口、信号控制匝道的入口、干道多 交叉路口、区域内多交叉路口等的信号协同控制优化。相较于目前静态 或半静态的交通信号调整，结合 C-V2X

28、 提供的交通实时感知数据，在 2020-05-24 计算机行业 -8- 证券研究报告 网联车与其他常规车辆混合的交通环境下，或者完全联网汽车环境下的 实时网联数据信号配时动态优化，在保证安全性的前提下提升信号控制 交叉口及匝道交通控制的效率。 图图 2：信号控制交叉口：信号控制交叉口 图图 3：区域信号灯配时动态优化：区域信号灯配时动态优化 资料来源： C-V2X 业务演进白皮书 资料来源： C-V2X 业务演进白皮书 编队行驶：编队行驶：是通过 C-V2X 等无线通信技术将同向行驶的车辆进行连接， 尾随的车辆可接收到前面车辆加速、刹车等信息，并在最短的时间内做 出反应。编队的通信主要包括编队

29、内部车辆间通信和编队与外部(智能 路侧设备 RSU 或者其他车辆)的通信。当 RSU 广播道路信息时，可以 根据车道方向采用定向或非定向的方式。通常车队头车是自动驾驶等级 为 L0-L3 级别的车辆，跟随车辆是基于实时信息交互并保持稳定车距的 自动驾驶 L3-L4 级别成员车辆。在编队行驶中，列队中靠后的车辆能做 出和前面车辆对应的行动。无人驾驶车辆之间的刹车和加速几乎可以同 步，远远超过了人类驾驶员的反应时间，从而可以获得更高的安全性和 更近的车距。编队行驶能减少运输企业对于司机的需求，降低驾驶员的 劳动强度，减小车队行驶中的风阻，并且降低车辆油耗。此外，编队行 驶可以释放更多车道给其他车辆通行，改善交通拥堵并提升运输效率， 进一步缓解交通压力。 图图 4：编队行驶场景：编队行驶场景 资料来源： C-V2X 业务演进白皮书 2020-05-24 计算机行业 -9- 证券研究报告