1、计算机新基建系列之三：自动驾驶、智能网络政策密集，计算机新基建系列之三：自动驾驶、智能网络政策密集，20202020 年量产元年商业化加速年量产元年商业化加速 证券研究报告证券研究报告 行业动态报告行业动态报告 分析师：石泽蕤分析师：石泽蕤 执业证书编号：S01 发布日期：2020年3月12日 2 目目 录录 一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车 二、二、20202020年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，国产年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，

2、国产 车抢占车抢占C C- -V2XV2X量产先机量产先机 三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场 四、智能座舱发展趋势：一芯多屏、交互场景多样化、软件平台化，中四、智能座舱发展趋势：一芯多屏、交互场景多样化、软件平台化，中 科创达受益高通芯片迭代和渗透率提升科创达受益高通芯片迭代和渗透率提升 1.1 汽车发展路径智能化、网联化 汽车技术发展兼顾智能化、网联化两种发展路径。智能网联汽车通过智能化与网联化两条技术路径协同 实现“信息”和“控制”功能。 信息功能：与驾驶无关，它通过与外部联网提高车内的娱乐、信息化程度； 控制功能：与

3、驾驶相关，通过从传感器、外部节点获得的信息更好地支持车辆决策。 2020：信息化仍将保持快速发展，与驾驶相关的控制功能仍需要等待。 图图 1 1：智能网联汽车技术逻辑结构：智能网联汽车技术逻辑结构 来源：国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车），中信建投证券研究发展部 1.1 中国智能网联汽车技术路线图 来源：国汽智联，中信建投证券研究发展部 图图 2 2：中国智能网联汽车技术路线图：中国智能网联汽车技术路线图 正式稿正式稿(2020年年2月月) 战略愿景 到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自 动驾驶的智能汽车达到规模

4、化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城 市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用通信无线网络（5G-V2X） 在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。 展望2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国远景逐步 实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。 行业驱动因素：政策(G)、主机厂(B)以及消费者(C)。 智能汽车创新发展战略发布： 系统性：2020年2月国家发改委联合工信部等十部委联合下发； 战略愿景：2025年

5、L3级自动驾驶的智能汽车达到规模化生产， L4级自动驾驶智能汽车在特定环境下市场化应用； 重点突破技术：明确电子电气架构、传感器融合、车载智能计算 平台、智能汽车基础地图、云平台为重点突破技术。 产业生态：明确自动驾驶不同市场主体地位，鼓励人工智能、互 联网企业成为自动驾驶系统解决方案领军企业，鼓励交通基础设 施企业发展成为智慧城市交通系统方案提供商。 基础设施：明确了车路协同的发展方向，结合5G部署，加快推 进车联网、高精度定位、地理信息系统以及基础云平台的建设。 表表 1 1：智能汽车创新发展战略智能汽车创新发展战略正式稿战略愿景正式稿战略愿景 来源：中国政府网，中信建投证券研究发展部 1

6、.2 政策：智能汽车创新发展战略正式推出， 2025年实现L3级自动驾驶车型规模化生产 图图 3 3：智能网联汽车行业驱动因素：智能网联汽车行业驱动因素 来源：中信建投证券研究发展部 1.2 政策：战略制高点，全球多数国家已将自 动驾驶汽车发展纳入国家顶层规划 法规政策名称法规政策名称提出或通过时间提出或通过时间核心内容核心内容 联邦自动驾驶汽车政策： 加速下一代道路安全革命 2016 年9 月发布提出 15 项安全评估标准。 自动驾驶系统2.0：安全 愿景 2017 年9 月发布提出 12 项安全评估标准。 自动驾驶法案2017 年9 月众议院审议通过 明确了发展无人驾驶汽车技术（HAV、A

7、DS 等）的核心目标是安全；统一了美国全国无 人驾驶技术发展由国家公路交通安全管理局监管，避免各州和各政府部门多头管理。 准备迎接未来交通：自 动驾驶汽车3.0 2018年10月4日发布 在原有指南的基础上对自动驾驶范围进行了延伸，涵盖乘用车、商用车、公路运输和道 路等交通系统 自动驾驶4.0确保美 国在自动驾驶技术方面的 领导地位 2020年1月8日发布 一是全面协作统一发展，建立从联邦到各州，从（38个）联邦政府机构、委员会到市场 中相关各类企业、非盈利组织等在内，按一致的标准协同发展创新，使得各类组织机构 之间能够通力合作、协作，实现信息共享；二是对监管体系的统一与简化，消除监管障 碍，

8、为企业在自动驾驶领域的创新铺平道路。三是通过提高政策的透明度与一致性，增 强美国公众对自动驾驶汽车的信任度。 表表 2 2：美国自动驾驶相关法律法规：美国自动驾驶相关法律法规 来源：腾讯研究院，中信建投证券研究发展部 美国保持每年更新迭代一个版本：自动驾驶汽车准则4.0于2020年发布，为第四个版本，仍采取灵活 且中立的态度，安全评估仍采取自愿评估，并提出确保美国在自动驾驶技术方面的领导地位。 来源：全球自动驾驶测试与商业化应用报告，中信建投证券研究发展部 图图 4 4：全球多数国家已将自动驾驶汽车发展纳入国家顶层规划：全球多数国家已将自动驾驶汽车发展纳入国家顶层规划图图 5 5：全球主要自动

9、驾驶汽车测试场分布：全球主要自动驾驶汽车测试场分布 1.3 车厂：电子电气架构改变驱动软件定义汽车 电子电气架构的改变 整车级计算平台：整车电子电气架构从功能集成化向中央域控制器发展，通过OTA可对整车更新，功能 改进将是未来汽车软件服务商业模式重要基石： 车型研发周期内难以增加功能； 无法通过后续OTA更新解决问题； 算力浪费 通信架构：采用高速以太网取代CAN总线，为未来汽车添加更多车联网、ADAS功能提供支撑。 高实时性：数十微秒的确定性传输延迟和亚微秒级的节点时间同步精度 高带宽：百倍传输 图图 6 6：博世的电子电器技术架构路线图：博世的电子电器技术架构路线图图图 7 7：汽车总线的

10、发展趋势：汽车总线的发展趋势以太网以太网 来源：新浪网，中信建投证券研究发展部 1.3 电动化是自动驾驶发展催化剂 16.63 20.11 21.46 23.34 24.64 25.44 29.2 28.25 25.87 40.33 45.82 39.52 47.93 45.66 51.6951.64 61.08 68.9 20.93% 6.71% 8.76% 5.57% 3.25% 14.78% -3.25% -8.42% 55.89% 13.61% -13.75% 21.28% -4.74% 13.21% -0.10% 18.28% 12.80% -20% -10% 0% 10% 20%

11、30% 40% 50% 60% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 研发开支(亿欧元)同比增长 28.82 34.79 41.7441.641.92 45.19 47.57 52.55 59.38 65.81 20.71% 19.98% -0.34% 0.77% 7.80% 5.27% 10.47% 13.00% 10.83% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0 10 20 30 40 50 60 70 研发支出(亿欧元)同比增长 54.2962.57 72.34 88.51 101.86 115.45 118.53 115.09 116.14 121.16

12、 15.25%15.61% 22.35% 15.08% 13.34% 2.67% -2.90% 0.91% 4.32% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0 20 40 60 80 100 120 140 研发支出(亿欧元)同比增长 图图 8 8：宝马研发投入情况：宝马研发投入情况图图 9 9：奔驰研发投入情况：奔驰研发投入情况 图图 1010：大众研发投入情况：大众研发投入情况 机械传动电控，反应速度提高、精准度提高、成本降低，并带动软硬解耦趋势 德系车厂的研发投入有所反弹，主要发力领域：电动车、自动驾驶、汽车服务和数字化 德系品牌发力电动汽车，大众电动化转型最为积极 大众

13、电动化转型最为积极，旗下奥迪、保时捷、兰博基尼等每个子品牌都推出了主力电动车，推出电动品 牌ID系列。大众全球CEO迪斯宣布到2028年，大众将会拥有超过70款纯电动车型，电动汽车累计销量将超 过2200万辆。戴姆勒与宝马则选择将旗下的Smart与Mini子品牌转型为纯电动品牌。 来源：Bloomberg，中信建投证券研究发展部 车企车企车型车型级别级别动力类型动力类型带电量（带电量（KWh）续航里程（续航里程（km） 保时捷Taycan轿跑EV93.4465 大众ID.3A 级EV45/58/77330/420/550 奔驰EQVMPVEV90405 奔驰EQS轿跑EV700 宝马Mini

14、Cooper SEA 级EV32.6235-270 雷诺ZOEA 级EV52390 本田eA 级EV35.5200 表表 3 3：法兰克福车展部分新能源车型法兰克福车展部分新能源车型 来源：车东西，中信建投证券研究发展部 1.3 软件定义汽车：商业模式发生变化 新架构有望带来汽车商业模式变化软件服务收费，自动驾驶+娱乐服务均可收费，娱乐服务收费类 似于流媒体会员制服务在汽车行业的的延申，自动驾驶功能普及后将迎来进一步爆发。 自动驾驶+OTA：特斯拉订阅更高级别的自动驾驶功能需要花费5.6万元，具体功能包括自主泊 车、自动驾驶辅助变道、自动辅助导航驾驶。即使买车时不购买，也支持交付后购买。 娱乐

15、服务+OTA：随着自动驾驶功能的增加、驾驶性能及续航里程的优化，特斯拉将可能通过OTA 从用户中持续收取更新服务费，真正实现通过软件服务变现的商业模式。在2019年下半年特斯拉 OTA V10.0更新后，特斯拉开始对部分功能收费，车主需要额外付费来解锁卫星视图导航系统和 实时交通数据等功能，新加载的功能如Netflix和youtube等平台和游戏也属于额外付费的内容。 详细功能详细功能初次购置价格初次购置价格日后购置价格日后购置价格 基础版辅助驾驶功能包括 车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车 道内自动辅助实施转向、加速和制动。 完全自动驾驶能力 自动泊车：平行泊车与垂直泊车。 56000元/辆

16、 完全自动驾驶能力可在交付后进 行购买，价格可能会随着新功能 的推出而升高 自动辅助变道：在高速公路上自动辅助 变换车道。 自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高 速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶 缓慢的车辆。 即将推出： 识别交通信号灯和停车标志并做出反应。 在城市街道中自动辅助驾驶。 召唤：停在车位的车辆会响应召唤，在 停车场的任意角落找到您。没错，是真 的。 表表 4 4：特斯拉自动驾驶功能选配价格情况：特斯拉自动驾驶功能选配价格情况 来源：特斯拉官网，中信建投证券研究发展部 1.3 软件定义汽车：价值链、供应链合作模式 改变 价值链改变，主机厂更注重软件：大众筹建了5000人团队的“汽车

17、软件”团队，开发操作系统，并打 算到2025年，该公司自己开发的软件比例将从目前的不足10%上升到至少60%。 基于大自动驾驶生态系统的广度，专业化和精细化分工也将成为行业必然走向。自组建团队成本高昂且 只能自用，不符合软件平台化发展趋势，未来主机厂软件更集中在差异化产品的打造。 新架构将改变汽车供应链合作模式，可控的第三方软件供应商将迎来更多角色承担。随着电子电气架构 的演变，车企和供应商之间的合作模式也将发生改变。未来部分原属于Tier 1和Tier 2的软件能力将会 被更多的可控第三方软件供应商所替代，而整车厂将在整车开发中处于软件整合的核心地位。 图图 1111：汽车开发模式的改变：汽

18、车开发模式的改变 来源：汽车之家，中信建投证券研究发展部 1.4 消费者：自动驾驶接受度逐渐提高，当 前更倾向非驾驶控制的智能属性 认为自动驾驶不安全的消费者比例逐年下降； 大部分消费者对联网车辆可以提供更多的交通、娱乐信息表示兴趣 主机厂寻求品牌差异化、消费者希望提升体验、互联网企业渴望发掘增量市场，三方共同推动汽 车人机交互效率提升 传统主机厂之间竞争愈发同质化，除少数车型外，各品牌均无法在技术上取得绝对优势； 消费者需求汽车在维持驾驶属性之外还要加入更多智能移动空间属性，以消费者对待液晶仪表态度为例，根据 盖世汽车的调查，62%的消费者把液晶仪表作为买车考虑因素，并且消费者更偏好屏幕尺寸

19、大的液晶仪表； 传统的芯片、操作系统提供商诸如苹果、谷歌、微软等，在现有移动终端的市场已经趋于饱和，急需发掘规模 庞大的增量市场。 图图 1212：认为自动驾驶汽车不安全的消费者比例：认为自动驾驶汽车不安全的消费者比例 来源：德勤，中信建投证券研究发展部 是 62% 否 23% 不确定 15% 图图 1414：液晶仪表是否成为消费者购车的考虑因素：液晶仪表是否成为消费者购车的考虑因素图图 1313：消费者认为联网车辆具备的优势：消费者认为联网车辆具备的优势 12 目目 录录 一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车 二、二

20、、20202020年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，国产年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，国产 车抢占车抢占C C- -V2XV2X量产先机量产先机 三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场 四、智能座舱发展趋势：一芯多屏、交互场景多样化、软件平台化，中四、智能座舱发展趋势：一芯多屏、交互场景多样化、软件平台化，中 科创达受益高通芯片迭代和渗透率提升科创达受益高通芯片迭代和渗透率提升 2.1 车联网：C-V2X应用场景丰富，自动驾驶 时代基石安全、通畅与便捷 应用场景应用场景 优先级优先级 实现方式

21、实现方式 基本扩展 交交 通通 安安 全全 前向碰撞预警V2V 跟车过近提醒（区别于 FCW，发生在 FCW 之前）V2V RSU 提醒碰撞（V2V 不可能的情况下）V2I 碰撞不可避免告警V2V/V2I 左转辅助/告警V2V 汇入主路辅助/碰撞告警V2V 交叉路口碰撞告警(有信号灯/无信号灯/非视距 等，存在路边单元) V2I 交叉路口碰撞告警(有信号灯/无信号灯/非视距 等，不存在路边单元) V2V 超车辅助/逆向超车提醒/借道超车V2V 盲区告警/换道辅助V2V 紧急制动预警(紧急电子刹车灯)V2V 车辆安全功能失控告警V2V 异常车辆告警（包含前方静止/慢速车辆）V2V 静止车辆提醒（

22、交通意外，车辆故障等造成）V2V 摩托车靠近告警V2V/V2P 慢速车辆预警（拖拉机，大货车等）V2V 非机动车（电动车，自行车等）靠近预警V2P 非机动车（电动车，自行车等）横穿预警/行人 横穿预警 V2P 紧急车辆提示V2V/V2I/V2N 大车靠近预警V2I 逆向行驶提醒（提醒本车及其他车）V2V 前方拥堵/排队提醒V2I/V2V/V2N 道路施工提醒V2X 前方事故提醒V2I 道路湿滑/危险路段提醒（大风，大雾，结冰等）V2I 协作信息分享（危险路段，道路湿滑，大风， 大雾，前方事故等） V2I 闯红灯(黄灯)告警V2I 自适应近/远灯（如会车灯光自动切换）V2V 火车靠近/道口提醒V

23、2I/V2P 限高/限重/限宽提醒V2I 疲劳驾驶提醒V2V 注意力分散提醒V2V 超载告警/超员告警V2N/V2P 应用场景应用场景 优先级优先级 实现方式实现方式 基本扩展 交交 通通 效效 率率 减速区/限速提醒（隧道限速、普通限速，弯道限速等）V2I/V2N/V2V 减速/停车标志提醒（倒三角/“停”）V2I 减速/停车标志违反警告V2X 车速引导V2I/V2V/V2N 交通信息及建议路径（路边单元提醒）V2I/V2N 增强导航（接入 Internet）V2N/V2I 商用车导航V2N 十字路口通行辅助V2V/V2I/V2N 专用道动态使用（普通车动态借用专用车道）/ 专用车道分时使用

24、（分时专用车道）/潮汐车道/紧急车道 V2I 禁入及绕道提示（道路封闭，临时交通管制等）V2I 车内标牌V2I 电子不停车收费V2I 货车/大车车道错误提醒（高速长期占用最左侧 车道） V2I 自适应巡航（后车有驾驶员）V2V 自适应车队（后车无驾驶员）V2V 信信 息息 服服 务务 兴趣点提醒V2I/V2V 近场支付V2I/V2N 自动停车引导及控制V2I/V2N 充电站目的地引导（有线/无线电站）V2I/V2N 电动汽车自动泊车及无线充电V2I/V2N 本地电子商务V2I/V2N 汽车租赁/分享V2I/V2N 电动车分时租用V2I/V2N 媒体下载V2I/V2N 地图管理，下载/更新V2I

25、/V2N 经济/节能驾驶V2X 即时消息V2V 个人数据同步V2I/V2N SOS/eCall 业务V2I/V2N 车辆被盗/损坏（包括整车和部件）警报V2I/V2N 车辆远程诊断，维修保养提示V2I/V2N 车辆生命周期管理数据收集V2I/V2N 按需保险业务（即开即交保等）V2I/V2N 车辆软件数据推送和更新V2I/V2N 卸货区管理V2I/V2N 车辆和 RSU 数据校准V2I 电子号牌V2I 资料来源：资料来源：C C- -V2X V2X 产业化路径和时间表研究白皮书，中信建投研究发展部产业化路径和时间表研究白皮书，中信建投研究发展部 表表 5 5：车联网主要应用场景：车联网主要应用

26、场景 2.2 车联网：交通强国政策推动、技术层面不 断成熟 DSRCDSRCLTLTE E- -V V 简介 专用短程无线通信技术，可以实现在特定小区 域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通 信，可实时传输图像、语音和数据信息，实现 V2I、V2V及V2P的双向通信 基于4.5G网络，以LTE蜂窝网 络作为V2X的 基础，面向未来 5G的重点研究方向，是车联 网的专有协议，面向车联网应用场景，实现 V2X 现状研发测试基本定型，美国V2V标准发展相对较晚，仍在研究阶段，国内优势明显 优势发展成熟并开始应用，低延时、可靠性 更低延时、更高可靠性、更广通信距离、更大 系统容量、有成本优势 参与方

27、 国外：恩智浦、日本电装、瑞萨科技 国内：东软集团 国外：高通、LG 国内：华为、大唐电信 图图 1515：车联网系统架构：车联网系统架构 表表 6 6：DSRCDSRC与与LTELTE- -V2XV2X对比对比 交通强国等政策推动国内高速公路信息化投入比例不断提升。 我国正从交通大国向交通强国发展，其中提高信息化投入是向交通强国发展重要手段之一。目前国内每公里高速公 路投资中信息化投入约1%-2%，低于欧美国家3%-5%的平均投入，未来仍有较大提升空间。 今年交通部重点推动高速公路视频联网，要求至2020年12月底，要完成全国高速公路视频接入工作，同时建设部级 视频云平台并全国联网运行。 5

28、G新基建：智能汽车创新发展战略明确了车路协同的发展方向，结合5G部署，加快推进车联网建设。 2025年车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用通信无线网络（5G-V2X）在部分城市、高速 公路逐步开展应用。 技术层面：明确C-V2X技术路线，R16接入层协议有望于本月完成。LTE-V2X(R14，2017年发布) ，满 足辅助驾驶应用以及低级别自动驾驶应用的需求；LTE-V2X 增强(R15，2018年6月发布)，满足车辆编队 行驶等部分高级别车联网业务的需求；5G-V2X(R16，有望今年3月完成)，面向人车路协同和高级别自动 驾驶等更先进的高级别车联网业务。 资料来源：

29、艾瑞咨询，中信建投证券研究发展部资料来源：艾瑞咨询，中信建投证券研究发展部 2.2 工信部与地方纷纷推进车联网向规模先导 应用 城市城市首次发放首次发放车企车企牌照数量牌照数量 上海2018.03.01上汽、蔚来汽车、宝马集团7 北京2018.03.22 百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、奔驰、 四维图新等 60 平潭2018.03.30百度、金龙、金旅7 长春2018.04.17一汽3 重庆2018.04.18一汽、东风、长安、广汽、吉利等12 深圳2018.05.04腾讯1 无锡2018.09.14上汽、奥迪中国2 杭州2018.09.20阿里巴巴、零跑汽车、飞步科技、华为、英伟达6

30、长沙2018.10.26 中车时代、长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆 勒、赢彻科技和百度 49 保定2018.11.28嬴彻科技1 常州2018.11.30 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、苏州智加科 技有限公司、厦门金龙旅行车有限公司 3 肇庆2018.12.24AutoX1 天津2018.12.24百度、天津卡达克数据有限公司3 天津2018.12.26百度1 济南2019.1.22中国重汽1 苏州2019.4.12初速度（苏州）科技和禾昆智能科技2 襄阳2019.4.3东风商用车、宇通客车2 广州2019.6.20 广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智 驾、深兰科技 24 沧州2

31、019.10.11百度30 1国家智能网联汽车应用（北方）示范区 2国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区 3国家智能交通综合测试基地（无锡） 4国家智能网联汽车（上海）试点示范区 5浙江 5G 车联网应用示范区 6武汉智能网联汽车示范区 7国家智能网联汽车（长沙）测试区 8广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区 9重庆智能汽车与智慧交通应用示范区 10中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地 11天津西青国家级车联网先导区 表表 7 7：我国自动驾驶牌照发放情况：我国自动驾驶牌照发放情况表表 8 8：我国智能网联汽车测试示范区：我国智能网联汽车测试示范区 截至2019年底，由工信部支持推动的国家级

32、智能网联(车联网)测试示范区共有11个，另还有超过30个 城市级及企业级测试示范点。除此之外，还有10多个智慧高速公路开展智能网联试点工作。 车联网基础设施建设将从小范围测试向规模先导应用逐步过渡。 来源：信通院，中信建投证券研究发展部 底层芯片巨头： 华为推出了支持LTE 和LTE-V2X 的双模通信芯片Balong 765；大唐发布了PC5Mode 4 LTE-V2X 自研芯片；高通发布 支持PC5 单模的9150 LTE-V2X 芯片组。 主机厂：13 家国内车企联手华为发布C-V2X(基于LTE) 产业落地时间计划2020H22021H1 5905-5925MHz频段作为基于LTE-V

33、2X技术的车联网直连通信的工作频段； 一汽2019 年起实现全系产品标配车联网系统；上汽通用2020 年生产的汽车将达到 100%联网；福特2019 年北美和 中国新车达到 100%联网率，2020 年全球新车 90%联网率； 13家国内车企联合华为推出中国车企C-V2X商用路标，在2020年下半年到2021上半年量产支持C-V2X的汽车。 中国联通数据显示，预计2020年全球V2X市场将突破6500亿元，中国V2X市场规模超过2000亿。 400 2010 9550 2550 6630 16920 0 5000 10000 15000 20000 201520202025 中国规模(亿元)全

34、球规模(亿元) 图图 1717：车联网市场规模预测：车联网市场规模预测 来源：AI智能下的汽车产业裂变中国汽车企业与新一代信息技术融合发展报告(2019)，中信建投证券研究发展部 来源：中国车联网产业发展研究白皮书，中信建投证券研究发展部 31.1% 36.4% 51.6% 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 60.0% 20182019E2020E 智能网联新车型渗透率 图图 1616：我国智能网联新车型渗透率：我国智能网联新车型渗透率 2.3 产业时间表：2020年，车联网元年 2.3 产业时间表：2020年，车联网元年 资料来源：资料来源：C C- -V

35、2X V2X 产业化路径和时间表研究白皮书，中信建投研究发展部产业化路径和时间表研究白皮书，中信建投研究发展部 图图 1919：C C- -V2XV2X车载终端产业化时表车载终端产业化时表 图图 1818：C C- -V2XV2X通信设备产业化时间表通信设备产业化时间表 图图 2020：C C- -V2XV2X路侧设施产业化时间表路侧设施产业化时间表 智能交通龙头：车联网路侧和车端均具备领先优势； L3主要应用场景为高速，车联网先期信息化投入领域主要围绕高速公路。公司是智慧高速解决方案 供应商，已在国内31个省份（直辖市）完成了800多个公路机电建设项目，累计里程超过3万余公里， 工程优良率1

36、00%。 宇视科技全球排名持续提升，AI+海外市场拓展推动公司安防业务稳定增长。根据IHS Markit报告， 2018年宇视科技位列全球视频监控设备市场第4位(国内第三)，自2015年以来连续四年全球排名提升，公 司全球份额持续提升。未来安防将与AI深度融合，AI摄像头将大量替换传统摄像头，宇视科技目前推出 六山两关八大AI产品以及AIReady！安防人工智能规模布署方案，未来有望受益AI+安防市场的快速发 展。同时，宇视科技通过在海外设立分公司，实现海外本地化布局，预计海外市场也将保持较快增长。 引入阿里战略投资，双方合作逐渐落地，协同效应逐渐凸显。19年10月，公司、阿里云、高德三方联合

37、 发布千方阿里云城市大脑交管联合解决方案。截至目前，阿里城市大脑项目已落地杭州、苏州、吉隆坡等 国内外20余座城市，通过与阿里合作，公司有望在城市层面获得更多资源，从而推动两大业务发展。 风险提示：国内车联网推进不及预期；安防业务海外市场拓展不及预期；中美贸易摩擦风险。 2018 2018 201920192020E2020E2021E2021E 营业收入（百万元）7,251.3 9,153.3 11,150.2 13,755.9 同比189.6%26.2%21.8%23.4% 净利润（百万元）762.6 1,058.5 1,272.5 1,475.3 同比109.1%38.8%20.2%15

38、.9% EPS（元）0.51 0.71 0.86 0.99 PE48.02 34.49 28.69 24.75 2.4 车联网路侧设施重点推荐：千方科技 表表 9 9：公司盈利预测表：公司盈利预测表 资料来源：资料来源：WindWind，中信建投证券研究发展部，中信建投证券研究发展部，PEPE对应对应3 3月月1111日收盘价日收盘价 2.5 商用车联网:降本增效、盈利模式清晰 相较乘用车车联网，商用车作为生产工具、其车联网功能降本增效显著，盈利模式更加清晰 从单车价值角度来看，一辆从事干线运输且配备车联网设备的智能重卡年运营成本较传统重卡可降低 11.8 万元。 图图 2121：公司盈利预测

39、表：公司盈利预测表 资料来源：中国商用车车联网白皮书，中信建投证券研究发展部资料来源：中国商用车车联网白皮书，中信建投证券研究发展部 2.5 商用车联网:政策、主机厂与下游客户三 方需求共振，2018-2025市场复合增速可达28% 前装市场驱动因素 政策法规强制安装要求：新能源商用车必须搭载符合要求的终端并建立监测平台等 汽车厂驱动技术升级：采集车辆数据信息，不断升级反馈； 汽车厂向后市场延伸：利用数据加强汽车厂对后市场布局 后装市场驱动因素 下游客户结构变化以及需求升级： 商用车企业和车队用户占比不断提升，专业化、精细化运营需求较高 2018年中国商用车车联网市场规模为143亿元，预计20

40、18-2025年中国商用车车联网市场预计将保 持28%的复合增速，2025 年市场规模达806 亿元 ，前装市场占比37%，后装市场占比为63%。 资料来源：中国商用车车联网白皮书，中信建投证券研究发展部资料来源：中国商用车车联网白皮书，中信建投证券研究发展部 图图 2222：20182018- -20252025年商用车车联网市场规模预测年商用车车联网市场规模预测( (亿元亿元) ) 硬件 21% 通讯运营商 18% 运营服务商 46% 内容提供商 15% 图图 2323：20252025年商用车车联网价值链分布年商用车车联网价值链分布 2.5 车联网网络安全:开放环境下网络安全需 求大幅提

41、升 汽车从封闭环境向开放网络环境发展，安全风险大大提升，防护环节众多，网络安全问题复杂 智能网联汽车：T-BOX 提供无线网络通信接口，是逆向分析和网络攻击的重要对象；车载操作系统基于传统IT 操作系统，面临已知漏洞威胁；OTA 将成为主流功能，也成为潜在攻击渠道；多功能汽车钥匙流行，信号中继 及算法破解威胁较大。 移动智能终端：移动App 成为车联网标配，应用破解成为主要威胁 车联网服务平台：传统的云平台安全问题 车联网通信安全：通信协议破解和中间人攻击；协议破解及认证是车联网短距离通信主要威胁 自2016年以来，汽车网络安全事件的数量增长了605%，仅2019年就增长了一倍以上。 根据 I

42、HS Markit 的数据，汽车网络安全市场预计将从2017 年的约 1600 万美元增长到 2025 年的 23 亿美元，年复合增长率接近90%。 图图 2424：车联网：车联网5 5个通信场景个通信场景图图 2525：智能网联汽车通信架构：智能网联汽车通信架构 资料来源：车联网网络安全白皮书，资料来源：车联网网络安全白皮书，Upstream Security2020Upstream Security2020版版汽车网络安全报告汽车网络安全报告，中信建投证券研究发展部，中信建投证券研究发展部 图图 2626：20102010- -20192019汽车网络安全事件汽车网络安全事件 22 目目

43、录录 一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车 二、二、20202020年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，国产年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，国产 车抢占车抢占C C- -V2XV2X量产先机量产先机 三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场 四、智能座舱发展趋势：一芯多屏、交互场景多样化、软件平台化，中四、智能座舱发展趋势：一芯多屏、交互场景多样化、软件平台化，中 科创达受益高通芯片迭代和渗透率提升科创达受益高通芯片迭代和渗

44、透率提升 23 根据我国汽车驾驶自动化分级报批稿，驾驶自动化分成05 级，定于2021年1月1日开始实施。 根据KPMG研究数据显示，我国目前车厂自动驾驶整体水平与大规模应用集中在L1-L2之间，以美国、 德国为首的欧美国家则处于L2与L3水平。 宝马、通用、丰田等13家国际车厂在2018年就已实现L2及以上级别车型量产，其中奥迪在自动驾驶汽 车行业已处于领先地位，A8已经达到量产车型中L3级别。此外公司还先后发布了自动驾驶L4级别的 Elaine概念车以及L5级别的Aicon概念车。 3.1 自动驾驶分级标准落地 来源：汽车驾驶自动化分级报批稿，中信建投证券研究发展部 表表 1010：中国自

45、动驾驶分级标准：中国自动驾驶分级标准 分级分级名称名称车辆横向和纵向运动控制车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管动态驾驶任务接管设计运行条件设计运行条件 0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制 1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制 2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制 3 级有条件自动驾驶系统系统 动态驾驶任务接管用户（接管后 成为驾驶员） 有限制 4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制 5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制 a 自动驾驶系统通常可分为感知层、决策层、执行层，以及高精地图和车联网的支持。 3.1 自动驾驶

46、产业链 图图 2727：自动驾驶产业链：自动驾驶产业链 来源：德勤，中信建投证券研究发展部 3.1 自动驾驶感知层 数量数量 超声波雷达前部、侧部、后部配置12颗 中距离毫米波雷达车辆四角配置4颗 长距离毫米波雷达车辆前部配置1颗 激光扫描雷达车辆前部配置1颗 摄像头 前部、后部及外部后视镜配置4颗摄像头，形成360度环视，风挡边缘上配置1颗 前置摄像头 红外摄像机车辆前部配置1颗，用于夜视 表表 1111：奥迪：奥迪A8A8自动驾驶汽车传感器配置情况自动驾驶汽车传感器配置情况 来源：从车联网到自动驾驶，中信建投证券研究发展部 图图 2828：自动驾驶汽车感知层配置情况：自动驾驶汽车感知层配置

47、情况 3.1 激光雷达价格不断下降，满足车规级要 求后有望加速L3自动驾驶 激光雷达：价格已下探至1000美元以内，除了奥迪A8配置的法雷奥以外，其余还无法达到车规级要求。 毫米波雷达：基本由国外厂商垄断，德赛西威77GHz毫米波雷达达到可量产状态。 根据DIGITIMES预测，2017-2022年，车载毫米波雷达市场的年复合增长率将达到35%，2022年全球车用 毫米波雷达市场规模总计约160亿美元；相机模组将从2017年的21亿美元增长至2022年的56亿美元，复合 增长率为22%；随着激光雷达成本不断下降，预计到2022年市场有望增长至40亿美元，复合增长率为 58%。 40732003

48、20360400 2100 2798 3480 4164 4822 5632 2801 3923 5444 8295 11813 15960 0 5000 10000 15000 20000 25000 20172018E2019E2020E2021E2022E 激光雷达(百万美元)相机模组(百万美元)毫米波雷达(百万美元) 博世 19% 大陆 16% 海拉 12% 富士通 天 11% 电装 10% 其它 32% 图图 3030：20182018年全球毫米波雷达市场份额年全球毫米波雷达市场份额 图图 2929：全球激光雷达、相机模组、毫米波雷达市场规模预测：全球激光雷达、相机模组、毫米波雷达市

49、场规模预测 来源：DIGITIMES Research，中信建投证券研究发展部 来源：智能汽车网，中信建投证券研究发展部 制造商制造商产品名称产品名称价格价格最小起订量最小起订量备注备注 VelodyneVelabit100美元定位L2市场 InnovizInnovizOne1000美元2-3万颗2021年第二季度量产 速腾聚创RS-Lidar-M1500美元10万颗2020年底或2021年初量产 LbeoScalar200欧元+NA卖给奥迪的是200欧元， Innovusion猎豹(300线)1000美元10万颗 大疆 Horizon800美元 NA2020年上半年开始供货 Tele-151200美元 镭神 LS20B999美元 NA2020年上半年开始供货 LS20E888美元 表表 1212：激光雷达厂商公布的激光雷达价格：激光雷达厂商公布的激光雷达价格 来源：车云网，中信建投证券研究发展部 3.1 摄像头是自动驾驶汽车之“眼”，未来 将成为自动驾驶汽车标配 车载摄像头可以帮助ADAS系统实现前向驾驶辅助、行车记录、全景环视等功能，是ADAS系统的重要组成 部分，按照安装位置可分为前