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汽车行业:智能座舱汽车智能化先锋千亿蓝海国产化加速-220915(58页).pdf

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汽车行业:智能座舱汽车智能化先锋千亿蓝海国产化加速-220915(58页).pdf

1、202 智能座舱:汽车智能化先锋,千亿蓝海国产化加速 Table_Industry 汽车 Table_ReportDate2022 年 09 月 15 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 2 证券研究报告 行业研究 行业深度研究 行业名称行业名称 汽车汽车 投资评级投资评级 看看好好 上次评级上次评级 看好看好 Table_Author 陆嘉敏 汽车行业首席分析师 执业编号:S01 联系电话: 邮 箱: 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北 京 市 西 城 区 闹 市 口 大 街9号 院1号 楼

2、邮编:100031 智能座舱:汽车智能化先锋,千亿蓝海国产智能座舱:汽车智能化先锋,千亿蓝海国产化加速化加速 Table_ReportDate 2022 年 09 月 15 日 本期内容提要本期内容提要:Table_Summary 汽车智能化先行军,智能座舱时代迎面而来。汽车智能化先行军,智能座舱时代迎面而来。智能座舱、智能驾驶作为汽车智能时代双子星,有望伴随汽车电动化的浪潮蓬勃发展。从车内看,智能座舱是座舱内饰、汽车电子产品与技术创新、升级和联动的重要发力点;同时也将与其他的智能终端设备:如智能手机、手表、家居等互通互联,将汽车从单一的驾驶、乘坐工具升级为一个以消费者为中心的“智能移动空间”

3、;从车外看,智能座舱将通过车联网、无线通信、远程感应、GPS 等技术,与车外的各项基础网联设施、联网设备实现 V2X(Vehicle-to-Everything)联结,是最终实现“万物互联”的关键一环。我们我们预计预计智能座舱硬件单车配套价值量有望达到传统座舱的智能座舱硬件单车配套价值量有望达到传统座舱的3至至5倍,倍,国内智能座舱市场在国内智能座舱市场在 2021-2026 年间增量规模有望达千亿元。年间增量规模有望达千亿元。我们预计传统座舱单车配套价值量在 2500 元左右,新增硬件+软件升级后的智能座舱单车价值量我们估计有望在 0.75-1.35 万元区间,将是传统座舱的 3 至 5 倍

4、。智能座舱正处于渗透率加速上行的快速成长期,2022 年到 2026 年,总体市场规模有望从 900 亿元级别成长至 2000亿元以上,增量空间超千亿元。车企智能化布局提速车企智能化布局提速+供应格局扁平化,本土供应商加速国产替代。供应格局扁平化,本土供应商加速国产替代。智能座舱成为提高整车竞争力的重要手段之一,软硬件解耦趋势下,软件部分主机厂倾向于自研,硬件部分倾向于分散外采,降低成本。过去汽车产业Tier1绝对主导的金字塔形供应体系有望转变为“圆桌派”供应圈,单项长板硬件 Tier 2 供应商有望切入,加之国内自主品牌和新势力的强势崛起,本土零部件供应商迎来历史机遇,有望加速国产替代。智能

5、座舱产业链中,重点关注以下细分赛道快速成长机遇:智能座舱产业链中,重点关注以下细分赛道快速成长机遇:1)域控制器:)域控制器:智能座舱的“大脑”,成长确定性强,步入规模化量产阶段,渗透率有望快速提升,单车价值量 1500 元左右。我们预计 2026年我国域控制器市场规模 150 亿元左右,我们预计 2021-2026 年CAGR 将达 34%。2)SoC 芯片:芯片:算力核心,随着汽车电子电气架构向域集中式转变,更高算力的 SoC 芯片需求快速增加。我们估计 SoC 芯片单车价值量在1000 元左右,我们预计 2026 年我国 SoC 芯片市场规模 260 亿元左右,我们预计 2021-202

6、6 年 CAGR 将达 25%。3)抬头显示()抬头显示(HUD):):W-HUD 是当前主流方案,虚像和实景结合的AR-HUD 有望成为未来主流,当前 W-HUD 单车价值量在 1700 元左右、AR-HUD 单车价值量在 5000 元左右,HUD 市场渗透率或已突破拐点,我们预计 2026 年 W-HUD、AR-HUD 市场规模有望达 110 亿 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 3 元、270 亿元,我们预计 2021-2026 年 CAGR 分别将达 35%、126%。4)流媒体后视镜:)流媒体后视镜:技术上,屏幕代替镜面,配置上,后装市场走向前装,从选配走向标配,我们估

7、计单车价值量 750 元左右,我们预计 2026年我国流媒体后视镜市场规模 37 亿元左右,我们预计 2021-2026 年CAGR 将达 68%。5)驾驶员监控系统()驾驶员监控系统(DMS):):DMS 系统(软件+硬件)单车价值量500-1000 元左右,目前 DMS 渗透率较低,仅 5.3%左右,受益于 ADAS落地、法规推动,方案改进、技术完善,2026 年渗透率有望达 35%,市场空间达到 44 亿元左右,我们预计 2021-2026 年的 CAGR 将达44%。6)液晶仪表:)液晶仪表:当前在高端车型已基本普及,单车价值量在 1000 元左右,随着进一步向中低端车型渗透,2026

8、 国内市场规模有望在 189亿元左右,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 17%。7)中控屏:)中控屏:国内中控屏渗透率超 85%,是智能座舱各部件中渗透率最高的产品,我们估计单车价值量在 2000 元左右,我们预计 2026 年我国中控屏市场规模 730 亿元左右,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 9%。8)氛围灯:)氛围灯:高端车型向中低端车型渗透,新能源车积极配置,平均单车价值量约500元左右,当前渗透率31%左右,2026年有望达到52%,2026 年市场规模有望达到 85 亿元,我们预计 2021-2026CAGR 将达16%。投资建议:相比传统座舱,智

9、能座舱在交互性能、科技感、舒适度、投资建议:相比传统座舱,智能座舱在交互性能、科技感、舒适度、安全性等领域优势突出,相关硬件行业成长空间广阔。重点关注智能安全性等领域优势突出,相关硬件行业成长空间广阔。重点关注智能座舱增量硬件以及内饰升级赛道龙头公司的投资机会:座舱增量硬件以及内饰升级赛道龙头公司的投资机会:国内智能座舱域控制器先行者【德赛西威德赛西威】;AR-HUD 率先放量的【华阳集团华阳集团】;具备智能座舱全栈解决方案提供能力的【均胜电子均胜电子】;受益于座舱声学系统升级,单车配套价值量有望跃升的【上声电子上声电子】;智能座舱软件解决方案龙头【中科创达中科创达】;座舱内饰领先供应商【常熟

10、汽饰、新泉股常熟汽饰、新泉股份份】;座椅基本盘稳固,新产品持续拓展的【继峰股份继峰股份】。风险因素:风险因素:行业竞争加剧;智能座舱渗透率上行不及预期;技术颠覆风险。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 4 目 录 1、座舱不断升级,智能化时代迎面而来.8 1.1 智能汽车两大核心:智能座舱+智能驾驶.8 1.2 汽车座舱历经机械化、电子化,向智能化不断演进.8 1.3 智能座舱定义:车内升级+车外互联.9 1.4 智能座舱发展阶段:电子座舱、智能助理、人机共驾、第三生活空间.10 1.5 智能座舱:新势力+传统车企智能座舱案例.11 2、智能座舱行业驱动力分析.12 2 行业发展驱

11、动力:政策、技术、资本、消费需求四因素共振,驱动智能座舱兴起.12 2.1 政策层面.13 2.2 技术层面.14 2.3 资本层面.17 2.4 需求层面.18 3、智能座舱产业链技术趋势.19 3 智能座舱单车价值量有望达到传统座舱的 3-5 倍.19 3.1 域控制器.20 3.2 抬头显示(HUD):提供可直视的驾驶辅助和车辆信息.25 3.3 液晶仪表:屏幕代替指针,交互多样性、精确度、美观度、场景化优势明显.26 3.4 流媒体后视镜:从镜面向屏幕升级.27 3.5 驾驶员监测系统(DMS),助力 L3 级自动驾驶实现.29 3.6 中控屏:车载娱乐系统的硬件端口,多联屏、悬浮屏打

12、造科技感.31 3.7 智能空调系统:场景化、个性化的温度和气味选择,隐藏式出风口.35 3.8 智能声学系统:数量增长+高端化,带动单车价值量突破.35 3.9 内饰升级:氛围灯、座椅等向着人性化、个性化方向进化.36 4、智能座舱产业链市场规模&竞争格局.37 4 智能座舱千亿市场,加速扩张、渗透.37 4.1 域控制器:增长确定性高,步入规模化量产阶段.38 4.2 SoC 芯片:座舱域带来“芯”机遇,需求快速增加,市场规模有望在五年内翻倍.40 4.3 抬头显示(HUD):渗透率或已突破拐点,国产替代加速.41 4.4 流媒体后视镜:后装走向标配,竞争较为激烈.43 4.5 驾驶员监控

13、系统(DMS):方案改进后装配有望快速普及.44 4.6 液晶仪表:海外企业主导市场.44 4.7 中控屏:当前渗透率最高的智能座舱部件.45 4.8 氛围灯:高端车型向中低端车型渗透,新能源车积极配置.46 5、智能座舱带来产业格局重塑.46 5.1 供应格局:国内份额占比大幅提升,国产替代逻辑清晰.46 5.2 供应体系:金字塔形的供应塔圆桌派供应圈.47 5.3 商业模式:新兴商业模式诞生.48 5.4 行业生态:生态协同+跨界延伸.49 5.5 主机厂:智能座舱布局模式自研、合作.49 5.6 主机厂:智能座舱布局规划硬件、软件.50 6、投资建议.50 6.1 德赛西威,国内智能座舱

14、域控制器先行者.52 6.2 华阳集团,AR-HUD 率先量产.52 6.3 均胜电子,智能座舱全栈解决方案供应商.53 6.4 上声电子,受益于智能座舱声学系统升级,单车配套价值量持续提升.53 6.5 中科创达,智能座舱软件解决方案龙头.54 6.6 常熟汽饰,座舱内饰领先供应商,新能源客户持续拓展中.55 6.7 继峰股份,座椅内饰基本盘稳固,新产品已获定点.55 表 目 录 表 1:近 3 年智能座舱相关政策梳理.13 表 2:不同座舱部件对应不同的“最佳”操作系统.15 表 3:传统座舱产品及智能座舱典型产品(价格:元).19 表 4:主流 SoC 厂商主流 SoC 方案和性能.24

15、 表 5:自动驾驶分级.30 表 6:车载屏幕显示技术性能一览.33 表 7:座舱域控制器供应商及主要产品.39 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 5 表 8:国内厂商 SoC 芯片研产情况.41 表 9:2022 新车型 HUD 配备情况一览.42 表 10:国内外 DMS 供应商.44 表 11:主机厂智能座舱布局模式.49 图 目 录 图 1:智能座舱和智能驾驶为汽车智能化的两大核心系统.8 图 2:汽车座舱演变.9 图 3:电子座舱智能座舱发展节点.9 图 4:智能座舱:车内车外的智能升级.10 图 5:智能座舱四个发展阶段.11 图 6:理想 L9/大众 ID.4X/A

16、ITO 问界 M5/长安 UNI-T 智能座舱配置亮点.12 图 7:汽车行业历史驱动力.13 图 8:智能座舱行业驱动力概览.13 图 9:汽车 EE 架构变革.14 图 10:MCU 芯片示意图.15 图 11:SoC 芯片示意图.15 图 12:智能汽车软件架构从“面向信号的架构”向“面向服务的架构”转型升级.16 图 13:AUTOSAR adaptive 平台.17 图 14:汽车软件架构变化.17 图 15:2001-2021H1 中国智能座舱各领域投资金额占比.17 图 16:非汽车背景企业入局.17 图 17:智能座舱易被感知.18 图 18:用户对座舱智能化配置的需求意向(2

17、021 年).18 图 19:2021 年消费者对座舱性能关注度.18 图 20:基于马斯洛需求层次理论的汽车消费者需求分析.19 图 21:博泰车联网擎 Cloud 九大平台.19 图 22:汽车 EE 架构变革阶段.20 图 23:分布式、域内集中式、中央计算机式方案控制图示.20 图 24:德赛西威第一代 ICP 中央计算平台 Aurora.22 图 25:典型的区域-中央架构.22 图 26:DCU 工作路径.22 图 27:域控制器供应商技术、开发时间壁垒较高.23 图 28:SoC 芯片趋向跨域融合.24 图 29:搭载在战斗机上的 HUD.25 图 30:泽景电子汽车 AR-HU

18、D.25 图 31:HUD 成像原理图示.25 图 32:长安深蓝 SL03 搭载 AR-HUD.26 图 33:AR-HUD 成像原理分解&AR-HUD 技术难度W-HUD.26 图 34:华阳通用液晶仪表产品.27 图 35:液晶仪表技术原理&前后装流向占比.27 图 36:最早的汽车后视镜.27 图 37:流媒体后视镜组成部分.27 图 38:传统后视镜 VS 流媒体后视镜.28 图 39:流媒体后视镜技术原理.28 图 40:分屏显示多方路况融合显示.28 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 6 图 41:柔性屏后视镜.29 图 42:流媒体后视镜摄像头与 ADAS 存在位

19、置重合.29 图 43:倒车场景下的流媒体后视镜工作示意.29 图 44:转弯场景下的流媒体后视镜工作示意.29 图 45:DMS 视觉方案.30 图 46:DMS 示意图.30 图 47:摄像头安装位置选择较多.31 图 48:理想 L9 搭载 3D-ToF 传感器.31 图 49:OMS 技术方案原理、优缺点对比.31 图 50:OMS 工作示意图.31 图 51:蔚来 ET7 悬浮式中控屏.32 图 52:奔驰 AMG EQS 超大尺寸一字屏.32 图 53:TFT-LCD 技术原理.33 图 54:友达打造 Micro LED 卷轴状车载中控屏.33 图 55:车内手势交互基本动作.3

20、4 图 56:座舱内手势交互案例.34 图 57:车辆主动交互流程.34 图 58:ECU 控制方案布线.34 图 59:智能座舱一芯多屏方案布线.34 图 60:一芯多屏量产方案.35 图 61:拿铁 DHT、问界 M5、蔚来 ET7 智能空调系统.35 图 62:AVAS 的两种类型.36 图 63:车载功放和消费类功放的区别.36 图 64:氛围灯设计案例.36 图 65:智能座舱中的智能表面.37 图 66:问界 M7 零重力座椅.37 图 67:佛吉亚光影炫动座椅.37 图 68:2021-2026E 国内智能座舱市场规模测算.38 图 69:2021 中国智能座舱渗透率 vs 在售

21、车型标配率.38 图 70:2021 中国智能座舱渗透率 vs 在售车型标配率.38 图 71:国内 2021-2026E 域控制器市场规模、增速测算.38 图 72:SoC 芯片渗透率、市场规模测算.41 图 73:SoC 芯片竞争格局.41 图 74:2021 年国内 HUD 市场份额.42 图 75:HUD 市场渗透率或已突破拐点.43 图 76:三类 HUD 搭载车辆数预测(亿元).43 图 77:流媒体后视镜市场规模测算.43 图 78:2021H1 流媒体后视镜在各价格带新车渗透率.43 图 78:DMS 市场渗透率预测.44 图 79:液晶仪表 2021-2026E 市场规模测算

22、.45 图 80:2021 年 10 月中国全液晶仪表盘细分价格渗透率.45 图 81:中控屏 2021-2026E 市场规模测算.45 图 82:2019-2021 年新车型中控屏尺寸分布.45 图 83:氛围灯 2021-2026E 市场规模测算.46 图 84:2018-2025 年中国新能源汽车销量及预测.47 图 85:传统金字塔供应模式智能座舱圆桌派供应链.48 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 7 图 86:汽车智能化对行业商业模式和主机厂思维方式的变革.48 图 87:汽车产业微笑曲线重心变化.48 图 88:行业玩家入局方式.49 图 89:智能座舱产业链.49

23、 图 90:主机厂智能座舱规划布局.50 图 91:公司 2021 年各业务板块营收占比.52 图 92:公司 2013-2022H1 营收、归母净利润及同比.52 图 93:华阳座舱汽车电子布局.53 图 94:公司成长逻辑.53 图 95:2013-2021 年智能汽车电子、内外饰营收及 YOY.53 图 96:公司智能座舱领域研发成果.53 图 97:公司主要产品.54 图 98:公司专利情况(截至 2021 年 6 月 30 日).54 图 99:产业链合作伙伴.55 图 100:公司部分智能座舱产品.55 图 101:公司新能源客户及定点产品.55 图 102:公司 2017-202

24、1 毛利率水平.55 图 103:公司乘用车座椅、内饰件产品及解决方案.56 图 104:公司商用车座椅系统及解决方案.56 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 8 1、座舱不断升级,智能化时代迎面而来 1.1 智能汽车两大核心:智能座舱+智能驾驶 智能汽车以“座舱”智能汽车以“座舱”+“底盘底盘”上下两大智能化系统为核心上下两大智能化系统为核心组成组成。智能座舱作为与驾乘人员直接接触的硬件与生态,更容易被消费者感知,且技术门槛相对较低,是各大主机厂现阶段差异化布局的重点。智能座舱聚焦人机交互,核心是让车更懂人,新增搭载尺寸更大的中控屏、中控娱乐系统、液晶仪表盘、抬头显示系统(HU

25、D)等,能够实现多模态交互、地图导航服务、丰富车机娱乐内容和生活服务信息等功能。智能座舱的前期技术积累较为成熟,量产落智能座舱的前期技术积累较为成熟,量产落地已经全面铺开,目前处于渗透率加速上行的成长期。地已经全面铺开,目前处于渗透率加速上行的成长期。图图 1:智能座舱和智能驾驶为汽车智能化的两大核心系统智能座舱和智能驾驶为汽车智能化的两大核心系统 资料来源:高合官网,盖世汽车,奇瑞汽车,canoo,信达证券研发中心 1.2 汽车座舱历经机械化、电子化,向智能化不断演进 座舱指汽车内部驾乘空间,围绕中控台展开,从上世纪九十年代至今,经历了一系列革新,呈现出从机械化到电子化,再到智能化的发展轨迹

26、。1)上世纪)上世纪 90 年代,机械化阶段:年代,机械化阶段:包括机械式仪表盘及车载收音机、对讲机等设备,密集的物理按键操作,仅提供车速、发动机转速、水温、油量等基本信息。2)2000-2015 年,电子化阶段年,电子化阶段:电子技术进入座舱,座舱内配备小尺寸中控液晶显示屏、车载导航、蓝牙、媒体播放设备等较为简易的电子设备。3)2015 年起,智能化年起,智能化时代时代迎面而来:迎面而来:座舱智能化的开启以大尺寸中控屏的出现为标志,消费电子技术进入汽车领域,液晶仪表、中控屏、抬头显示系统、视觉感知、语音交互等通过域控制器实现集成并装配在座舱内,能根据驾驶员、乘客的偏好、习惯和需求,提供更加舒

27、适、智能的驾乘体验。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 9 图图 2:汽车座舱演变汽车座舱演变 资料来源:爱咖出行,车云网,信达证券研发中心 图图 3:电子座舱智能座舱发展节点电子座舱智能座舱发展节点 资料来源:信达证券研发中心 1.3 智能座舱的定义:车内升级+车外互联 智能座舱从车内看,是座舱内饰、座舱电子产品的综合创新、升级和联动。智能座舱从车内看,是座舱内饰、座舱电子产品的综合创新、升级和联动。同时也将与其他的智能终端设备:比如智能手机、手表等实现互联,进而与智慧家庭、智慧办公等场景无缝衔接,作为万物互联的重要一环,助力互联的全面打通,最终目标是将汽车由单一的驾驶、乘坐工具

28、升级为一个以消费者为中心的“智能移动空间”。该空间有望成为该空间有望成为除住宅、办公场除住宅、办公场所之外的第三个基本生活空间所之外的第三个基本生活空间,能够满足消费者社交、学习办公、订餐、路线规划、旅行决策等丰富多样的生活场景要求。从车外看,智能座舱将通过车联网、无线通信、远程感应、从车外看,智能座舱将通过车联网、无线通信、远程感应、GPS 等技术,等技术,与车外的各项基与车外的各项基础网联设施、联网设备实现础网联设施、联网设备实现 V2X(Vehicle-to-Everything)联结。)联结。感知交通信号、路况、车外娱乐生活场景信号,助力自动驾驶感知层和决策层的工作,进而推动高阶自动驾

29、驶的实现。除此之外,为了提高座舱 AI 算力,模拟人的思考、更懂人、感知人,从而主动精确地提供服务,座舱内部的决策运算工作也将扩展至车外,在车载芯片外建立独立感知层,由云端计算中心统一提供 AI 算力。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 10 图图 4:智能座舱:车内车外的智能升级智能座舱:车内车外的智能升级 资料来源:信达证券研发中心 1.4 智能座舱发展阶段:电子座舱、智能助理、人机共驾、第三生活空间 智能座舱将经历四大发展阶段,逐步走向“第三生活空间”的最终形态。智能座舱将经历四大发展阶段,逐步走向“第三生活空间”的最终形态。智能座舱向第三生活空间的进化不是颠覆式跨越的,而是

30、基于电子电气基础架构、AI 技术的进步、各项软硬件的研发和量产逐步行进的。具体可划分为四大阶段具体可划分为四大阶段:1)阶段)阶段 1,电子座舱:电子座舱:这一阶段,智能座舱进展主要在基础技术层面,通过将汽车 EE 架构域内整合、系统分层,决定汽车新的软硬件定义方法。2)阶段)阶段 2,智能助理:智能助理:提升车辆内部感知能力,驾驶监控系统(DMS)、抬头显示系统(HUD)等开始渗透。3)阶段)阶段 3,人机共驾人机共驾(当前重点)(当前重点):车内感知和车外感知相结合,车辆支持自主或半自主决策,主动感知需求,向人提供服务。4)阶段)阶段 4,第三生活空间:第三生活空间:车辆使用场景生活化、丰

31、富化(出行规划、主动订餐、智能内容推送、影音娱乐、自动停车+充电+找车,自动付费),在车上体验线上线下无缝联动的空间体验。就当前阶段人机共驾来看,有如下特征:1)“一芯多屏”)“一芯多屏”:芯片算力提升,中控屏的尺寸、数量增加,多屏之间由一个域控制器控制,能够无缝流转;2)多模交互)多模交互:多模态交互(声音、手势)和生物识别(瞳孔、表情、指纹等);3)万物互联)万物互联:5G+T-Box 车联网建设,座舱实现 C-V2X 的移动互联;4)软件定义汽车)软件定义汽车:智能网联,空中下载软件更新(OTA),车主能持续为已购车辆添加或启动新功能。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 11

32、 图图 5:智能座舱四个发展阶段智能座舱四个发展阶段 资料来源:罗兰贝格,地平线,信达证券研发中心 1.5 智能座舱:新势力+传统车企智能座舱案例 传统主机厂、造车新势力、异业玩家均聚焦智能座舱领域,以合作、自研等方式大力布局新传统主机厂、造车新势力、异业玩家均聚焦智能座舱领域,以合作、自研等方式大力布局新车型智能座舱配置。车型智能座舱配置。1)理想)理想 L9(售价 45.98 万元)着力打造“移动游戏空间”,搭载 3K 高清分辨率 OLED 屏幕+21 个扬声器+7.3.4 全景声音响,影音硬件层层加码,与 Switch 合作,支持 Switch 游戏在后排娱乐屏幕运行。2)2022 款大

33、众款大众 ID.4 CROZZ(补贴后售价 21.13-28.73 万)配备 12 英寸液晶中控屏的双大屏以及 AR-HUD 增强现实抬头显示系统,位于仪表盘与前风挡之间的 ID.Light 智能交互呼吸灯能利用灯光和颜色变换实现车辆与驾乘者的亲密互动,智能三区自动恒温空调搭载Clean Air 4.0 空气净化系统,视听升级方面,ID.4 CROZZ 配备 Harman Kardon 高级环绕音响系统,融合 9 个扬声器和 1 个低音炮;30 色炫彩内饰氛围灯,实现更丰富车语交互,助力安全驾驶,带来智能化数字座舱体验。3)AITO 问界问界 M5 由 Harmony OS 智能座舱系统加持,

34、其车载语音助手“小艺”获首张车载语音助手 A 级认证证书,通过车载语音助手认证关于语音交互系统功能性、便利性、快捷性、智能性的测试,支持人脸识别,搭载华为品牌音响、华为 50W 快充的无线置物架等。问界问界 M7 延续 Harmony 系统强大功能,在登录华为帐号后,车机大屏上可同步使用手机 app,软件服务在手机和车机间无缝衔接;M7 座舱支持在车机上控制关联的家庭智能设备,一键提前打开空调、空气净化器等;搭载座舱 K 歌房,配备超过 170 万支卡拉 OK MV。4)长安)长安 UNI-T 基于长安汽车和地平线联合开发的智能驾驶舱 NPU 计算平台和国内首款车规级 AI 芯片地平线征程二代

35、(具备每秒 4 万亿次的算力)打造,能识别消费者表情,车载屏幕能通过注视唤醒;监测驾驶员疲劳状态、抽烟动作,提供自动的空气净化。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 12 图图 6:理想理想 L9/大众大众 ID.4X/AITO 问界问界 M5/长安长安 UNI-T 智能座舱配置亮点智能座舱配置亮点 资料来源:凤凰网汽车,ofweek,长安官网,AITO 官网,汽车之家,理想官网,信达证券研发中心 2、智能座舱行业驱动力分析 2 行业发展驱动力:政策、技术、资本、消费需求四因素共振,驱动智能座舱兴起 供给侧驱动叠加消费升级拉动。供给侧驱动叠加消费升级拉动。回顾燃油车行业历史驱动力,2

36、0 世纪 50 年代以前,汽车行业多由供给侧的技术革新驱动,比如福特装配流水线的诞生、发动机技术的更新换代等;20世纪 70 年代后,技术逐渐成熟,燃油车行业主流车型偏好多由消费需求驱动,如石油危机下消费者的节油偏好、泡沫经济下的安全偏好等。智能座舱作为汽车行业的全新赛道,可以参考燃油车行业驱动路径,在当前阶段侧重供给端智能座舱作为汽车行业的全新赛道,可以参考燃油车行业驱动路径,在当前阶段侧重供给端驱动驱动,如政策指引、技术革新引领、多方资本投入等。,如政策指引、技术革新引领、多方资本投入等。但不容忽视的是,2010 年至今,我国正经历着改革开发以来的第三次消费升级,汽车产业作为消费结构升级转

37、型驱动的最重要赛道之一,也将享受消费者日益增长的需求拉动。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 13 图图 7:汽车行业历史驱动力汽车行业历史驱动力 图图 8:智能座舱行业驱动力概览智能座舱行业驱动力概览 资料来源:罗兰贝格,信达证券研发中心 资料来源:信达证券研发中心 2.1 政策层面 2.2.1 多项政策文件出台,规范和支持智能汽车发展多项政策文件出台,规范和支持智能汽车发展 近年来我国近年来我国明确明确了了建立汽车强国的战略目标,建立汽车强国的战略目标,智能座舱是政策红利直接受益赛道智能座舱是政策红利直接受益赛道。国家出台多项政策、文件支持智能网联(5G)基建及智能网联汽车发展

38、,为智能汽车行业发展创造了有利的环境。智能座舱作为智能汽车关键、先行领域,是政策红利的直接受益赛道,尤其是一些聚焦行车安全的座舱部件比如驾驶监测系统(DMS)等受明确的法规推动,效果显著。表表 1:近:近 3 年智能座舱相关政策梳理年智能座舱相关政策梳理 时间时间 部门部门 文件文件 智能座舱产业相关内容概述智能座舱产业相关内容概述 2021.8.18 国家互联网信息办公室、发改委、工信部、公安部、交通运输部 汽车数据安全管理若干规定(试行)在汽车数据安全管理领域出台有针对性的规章制度,明确汽车数据处理者的责任和义务,规范汽车数据处理活动;同时,规定聚焦汽车领域个人信息和重要数据的安全风险,就

39、若干重点问题作出规定 2021.7.30 工信部 关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见 企业生产具有在线升级(又称 OTA 升级)功能的汽车产品的,应当建立与汽车产品及升级活动相适应的管理能力,具有在线升级安全影响评估、测试验证、实施过程保障、信息记录等能力 2020.10.20 国务院 新能源汽车产业发展规划(20212035年)鼓励新能源汽车、能源、交通、信息通信等领域企业跨界协同,围绕多元化生产与多样化应用需求,通过开放合作和利益共享,打造涵盖解决方案、研发生产、使用保障、运营服务等产业链关键环节的生态主导型企业 2020.4.15 工信部、公安部、国家标准化管理委员会 国家

40、车联网产业标准体系建设指南(车辆智能管理)保障车联网智能网联汽车运行安全为核心,提出了构建包括智能网联汽车登记管理、身份认证与安全、道路运行管理、车路协同管控与服务等方面标准 2020.2.10 国家发展改革委等十一部委 智能汽车创新发展战略 建立健全中央和地方各级财政投入保障制度,鼓励采用多元化市场融资方式拓宽融资渠道,促进交通、通信、网络等机构共同构建先进完备的智能汽车基础设施体系建设;制定智能汽车软硬件升级更新、售后服务、质量担保、金融保险等领域管理规定,积极推进智能汽车商业化应用 资料来源:华经情报网,信达证券研发中心 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 14 2.2 技术

41、层面 2.2.1 汽车汽车 EE 架构变革,底层软硬件解耦,支持软硬件分别开发架构变革,底层软硬件解耦,支持软硬件分别开发 座舱域计算平台集中化,座舱各部件的软件、硬件能够分别开发。座舱域计算平台集中化,座舱各部件的软件、硬件能够分别开发。汽车电子电气架构革新,从分布式架构走向域控制器架构,过去分散的边缘计算开始集中化,逐渐形成座舱域控制器方案。在新方案下(座舱域控制器&域内集中),各个硬件的控制计算统一集中在同一颗 SoC芯片上,不同的操作系统也可以在虚拟机的承托下运行在同一个硬件计算芯片上。过去单个部件的软硬件嵌套开发演化为平台化的分别开发,计算硬件与软硬件不再绑定,开发过程变得更加灵活。

42、具体看具体看:1)软件实现标准化和平台化,通过标准接口在不同的硬件上实现复用;2)硬件采用可插拔式模组,满足升级需求;3)数据由域控制器进行集中交互和决策处理;4)不同操作系统在虚拟机承托下在同一计算单元上运行。图图 9:汽车汽车 EE 架构变革架构变革 资料来源:EET-CHINA,信达证券研发中心 2.2.2 芯片算力提高,异构设计兼顾高性能、高安全性要求芯片算力提高,异构设计兼顾高性能、高安全性要求 传统的车载芯片传统的车载芯片 MCU 在智能座舱上的运用遇到了在智能座舱上的运用遇到了算力不足、无法兼容的算力不足、无法兼容的难题:难题:1)座舱功能复杂,传统芯片的数据承载能力、数据处理速

43、度、图像渲染能力难以满足需求;2)不同座舱部件对应不同的操作系统(如 QNX、Linux、Android 等),传统芯片无法兼容不同的传感器和操作系统。SoC 芯片的车规级运用解决了这芯片的车规级运用解决了这两个两个问题。问题。SoC 全称是 System on a Chip,即系统级芯片。一颗芯片上除了 CPU 之外,还集成了 GPU、RAM、ADC/DAC、Modem、高速 DSP 等。算力方面算力方面,SoC 芯片的 CPU 算力从数 KDMIPS(Dhrystone Million Instructions executed Per Second,主要用于测整数计算能力,每秒钟可以执行

44、的指令数量)提升到百余 KDMIPS;集成 GPU,极大提高了处理视频、图片等非结构化数据的能力,满足高端智能座舱系统对车载娱乐的需求;集成 NPU,大幅提高 AI 运算的效率,能满足智能座舱的智能化交互体验要求。兼容性方面兼容性方面,SoC 芯片多采用异构内核,具备“普适性”,能适配不同的操作系统,如 QNX、Linux、Android 等;也有部分公司,如华为,开发多内核设计的 SoC 芯片(自研微内核+部分 Linux 宏内核+LiteOS 内核),针对性适配自家的鸿蒙系统,能更好地发挥鸿蒙系统优越 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 15 的 AIoT 终端连接能力。图图

45、10:MCU 芯片示意图芯片示意图 图图 11:SoC 芯片芯片示意图示意图 资料来源:信达证券研发中心 资料来源:信达证券研发中心 表表 2:不同座舱部件对应不同的“最佳”操作系统:不同座舱部件对应不同的“最佳”操作系统 芯片内核设计芯片内核设计 底层操作系统底层操作系统 所属公司所属公司 开源开源/闭源闭源 优势优势 劣势劣势 适配度较高的座舱部件适配度较高的座舱部件 微内核架构 QNX 黑莓 闭源 高安全性和稳定性;系统漏洞少;通过 ASIL-D 车规级认证 车载应用程序较少;需要授权费 中控、仪表等高安全稳定需求 宏内核 Linux-开源 高灵活性、开放性、免费 应用软件少 宏内核 A

46、ndroid Google 开源 系统开放性强,移动端应用丰富 系统稳定性较差、较高的暴露风险 中控、信息娱乐功能 多内核设计(自研微内核+部分Linux 宏内核+LiteOS 内核)鸿蒙 华为 开源 AIoT 终端连接能力强;高安全性和稳定性;开源 中控、仪表等高安全稳定需求 资料来源:信达证券研发中心 2.2.3 软件架构向软件架构向 SOA 升级,更好的满足维护和迭代需求升级,更好的满足维护和迭代需求 SOA 架构(Service-Oriented Architecture)即“面向服务”的软件架构,是一种软件架构的设计技术,在 IT 领域已有数十年的应用经验。在汽车端的应用,是“软件定

47、义汽车”的技术基础,也是众多车企打造智能座舱软件平台的方向。“面向服务面向服务”的概念可以从的概念可以从 IT 行业的行业的 SOA 应用中理解:应用中理解:手机 APP 的复杂业务代码实际运行在远程机房的“服务器”上,运行在这些“服务器”上的软件统称为“后台服务”,而运行在个人手机上的 APP 则是“前台界面”。相应的,座舱域控制器、ADAS 控制器等其中的软件可视作手机端的 APP,在 SOA 架构下,这些软件代码也会在统一的后台“服务器”上运算。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 16 图图 12:智能汽车软件架构从“面向信号的架构”向“面向服务的架构”智能汽车软件架构从“面

48、向信号的架构”向“面向服务的架构”转型升级转型升级 资料来源:信达证券研发中心 SOA 架构能架构能满足智能座舱频繁迭代需求,为开发新的软件、消费者共创软件功能提供便利满足智能座舱频繁迭代需求,为开发新的软件、消费者共创软件功能提供便利技术支持。技术支持。现有汽车电子软硬件大多高度耦合,新增功能、变更通讯信号等都需要增加新的ECU 及其中的软件部分,SOA 架构对智能座舱高迭代度的需求而言优势显著,松耦合、接口标准可访问、易扩展。应用该架构的智能座舱的不同域内的信号可以通过一个统一的“服务器”来沟通传达,能有效地避免软件的重复开发,也能更好地满足智能座舱频繁迭代的需求;用户车辆使用的大数据也会

49、上传到“后台服务器”数据工厂,为开发下个软件或者升级现有软件提供数据支持。SOA 架构能节省主架构能节省主机厂、供应商双向的集成成本。机厂、供应商双向的集成成本。SOA 软件架构通过设计一套统一的软件接口和数据传输格式,保证座舱内外使用以太网通信的软件都能顺利进行数据交换,避免软硬件解耦后出现接口适配和数据不兼容,给 OEM 和供应商双方节省大量集成成本。国内车企正在大力开发国内车企正在大力开发 SOA 软件架构,软件架构,争取在该领域实现自主自研争取在该领域实现自主自研:1)上汽上汽:在今年 4 月的全球首个汽车 SOA 开发者大会中推出零束银河全栈式“SOA 软件开发者平台”解决方案,将在

50、智己/R 品牌上量产搭载,上汽将整车的硬件和通用的软件模块封装成原子化的服务,每个模块可实现自由灵活组合。在此基础上,上汽零束还打造了开发者平台,提供 IDE 集成开发环境和标准化服务接口,向开发者全面开放。2)威马:)威马:W6 是中国第一款实现 SOA 技术的车型,消费者通过威马铁友 APP,可以对整车超 200 个作用开展随意排列,享受到最好玩的情景程序编写体验。3)高合:高合:在 2021 年 5 月率先交付搭载了 H-SOA(HiPhi Service Oriented Architecture)架构的 HiPhi X,基于开放的车辆传感器和硬件开发了“场景卡”功能。4)岚图岚图:有

51、望于 2022 年发布搭载自研 SOA 架构的产品。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 17 图图 13:AUTOSAR adaptive 平台平台 图图 14:汽车软件架构变化:汽车软件架构变化 资料来源:AUTOSAR官网,信达证券研发中心 资料来源:信达证券研发中心 2.3 资本层面 2.3.1 多方资本入局智能座舱,激发生态活力多方资本入局智能座舱,激发生态活力 汽车实现万物互联需要在生态方面与其他汽车实现万物互联需要在生态方面与其他 IOT 设备打通,设备打通,产业链从封闭到开放,迎接多方产业链从封闭到开放,迎接多方生态入局。生态入局。汽车是万物互联的重要环节,此前车联网

52、更多是属于汽车的单独封闭体系,与其他智能设备分属不同网联系统,彼时的“车联网”仅局限于“联网的汽车们”。汽车要融入AIOT,就需要在生态方面和各种 IOT 设备打通,激发生态活力。由此,汽车行业的竞争更多将变成开放性平台之间的竞争、生态系统之争。对车企而言,生态合作伙伴越多,产品就会更具竞争力。我们注意到,目前封闭的汽车座舱产业正在逐渐开放化,迎接更多非汽车背景、拥有自身生态优势的企业入局,比如科技公司、互联网公司、消费电子公司、智慧家居公司等,补足内容生态、车机技术、万物互联等方面的短板。图图 15:2001-2021H1 中国智能座舱各领域投资金额占比中国智能座舱各领域投资金额占比 图图

53、16:非汽车背景企业入局非汽车背景企业入局 资料来源:亿欧智库,信达证券研发中心 资料来源:信达证券研发中心 2.3.2 智能座舱智能座舱相对更易相对更易落地,商业化进程更快落地,商业化进程更快 实现难度相对较低,实现难度相对较低,智能座舱商业化进程加速智能座舱商业化进程加速。自动驾驶实现的不确定性较高、商业化进程较慢;而智能座舱与汽车底盘控制目前关联度较低,不会直接影响行车安全,牵涉到的外部安全、监管压力带来的不确定性较小,相对更容易落地,故而主机厂及生态伙伴将更多资金、精力倾斜至智能座舱领域,相应的人才资源也顺势流向智能座舱的研发和推动工作中,极大拓展了国内自主厂商的自研能力和边界,直接促

54、进了智能座舱的落地。自动驾驶落地过程中技术攻关难点、商业化关卡依然存在。自动驾驶落地过程中技术攻关难点、商业化关卡依然存在。自动驾驶技术领域在技术层面 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 18 尚有未攻克的内容,如自动驾驶域的技术、更高算力+高安全性的芯片、视觉感知技术的瓶颈、激光雷达量产问题、高精地图和定位技术、感知+决策+执行的联动、监管配套、底盘执行系统的冗余、底盘线控技术的渗透、电子电气架构升级等,高阶自动驾驶大规模商业化短期仍较难落地。座舱成果易被感知,助力车企产品差异化实现。座舱成果易被感知,助力车企产品差异化实现。作为汽车与车主的高频触点,座舱空间一定程度上直接决定了

55、未来的“第三空间”带给消费者的体验。智能座舱中无论是交互手段、物理空间、声、光、显示、升级后的内饰,还是多联屏设计、HUD 抬头显示、流媒体后视镜等都将为驾驶员、乘客带来鲜明的差异化体验,迅速抓住消费者眼球,提高车型的竞争力。图图 17:智能座舱易被感知智能座舱易被感知 资料来源:有有驾,亚洲新能源汽车网,AITO 官网,智驾最前沿,罗兰贝格,信达证券研发中心 2.4 需求层面 2.4.1 消费者配置意愿不断提升消费者配置意愿不断提升 消费者个性化需求成长,尤其新一代年轻消费者注重科技感的交互体验,寻求个性化体验。消费者个性化需求成长,尤其新一代年轻消费者注重科技感的交互体验,寻求个性化体验。

56、据 IHS markit 调研数据,61.3%的用户认为座舱智能化配置极大提升购车兴趣,17.4%的消费者认为智能座舱是买车必购配置;并且,消费者对座舱内产品的智能化水平的关注程度已经超过座舱座椅舒适度、空间宽敞度、设计美观度、零部件质量等因素,在年龄位于 2535 岁的年轻消费者中,这一偏好更为显著。图图 18:用户对座舱智能化配置的需求意向(用户对座舱智能化配置的需求意向(2021 年年)图图 19:2021 年消费者对座舱性能关注度年消费者对座舱性能关注度 资料来源:IHS markit,信达证券研发中心 资料来源:亿欧智库,信达证券研发中心 2.4.2 智能手机使用偏好迁移,消费者配置

57、意愿、付费意愿不断提升智能手机使用偏好迁移,消费者配置意愿、付费意愿不断提升 消费者对智能手机的使用偏好迁移至车端。消费者对智能手机的使用偏好迁移至车端。当中控屏等进入汽车座舱后,消费者在智能手机上的用户体验和使用偏好也将延伸至车内,消费者期待汽车变成一个数字伴侣,车载系统能 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 19 足够流畅、屏幕能足够高清、无线联动能够顺畅。软件订阅类消费习惯培育初见成效,消费者付费意愿提升。软件订阅类消费习惯培育初见成效,消费者付费意愿提升。智能手机端的付费类 APP、音乐视频网站的订阅类产品提高了消费者对软件升级和订阅付费行为的认可度,消费者的软件消费习惯被

58、培育起来,并将同样体现在对智能座舱 OTA 服务付费的意愿中。OTA(Over-the-Air)是指通过移动通信网络(2G/3G/4G 或 Wifi)对汽车的零部件终端上固件、数据及应用进行远程管理的技术。简单来说 OTA 技术实现分三步:1)将更新软件上传到 OTA 中心,2)OTA 中心无线传输更新软件到车辆端,3)车辆端自动更新软件。图图 20:基于马斯洛需求层次理论的汽车消费者需求分析基于马斯洛需求层次理论的汽车消费者需求分析 图图 21:博泰车联网擎博泰车联网擎 Cloud 九大平台九大平台 资料来源:罗兰贝格,信达证券研发中心 资料来源:博泰官网,信达证券研发中心 3、智能座舱产业

59、链技术趋势 3 智能座舱单车价值量有望达到传统座舱的 3-5 倍 座舱座舱配置配置的的全面升级全面升级带动带动单车价值量大幅提高单车价值量大幅提高,智能座舱单车价值量智能座舱单车价值量有望有望达到传统座舱的达到传统座舱的 3至至 5 倍倍。我们估计传统汽车座舱单车价值量在 2500 元左右,智能座舱的变化主要体现在:1)部件部件升级:升级:中控屏、仪表盘、后视镜、芯片、声学系统;2)部件部件新增:新增:座舱域控制器、驾驶员监控系统(DMS)、智能语音、氛围灯、抬头显示(HUD)等,整套智能座舱整体价值量我们估计有望达到 0.75 万元-1.35 万元,为传统座舱的 3-5 倍。表表 3:传统座

60、舱产品及智能座舱典型产品(价格:元):传统座舱产品及智能座舱典型产品(价格:元)传统座舱产品传统座舱产品 单车价值量(元)单车价值量(元)智能座舱对应产品智能座舱对应产品 单车价值量(元)单车价值量(元)中控屏 1500 以内 大屏化、高清化中控屏 2000 左右 普通车规芯片 500 座舱域控制器+高算力芯片 2000-3000 无-驾驶员监控系统(DMS)500-1000 传统机械仪表盘 500 以内 高清液晶仪表 1000 左右 普通后视镜 150-300 流媒体后视镜 500-1000 无-氛围灯 500 左右 无-抬头显示(HUD)1000-5000 总计 2500 左右 总计 75

61、00-13500 资料来源:信达证券研发中心整理 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 20 3.1 域控制器 3.1.1 域内集中式方案是域控制器的技术背景域内集中式方案是域控制器的技术背景 整车整车 EE 架构变革架构变革从从传统分布式(传统分布式(ECU)走向走向域集中式域集中式(DCU),再发展至,再发展至中央计算式。中央计算式。1)分布式阶段:分布式阶段:ECU,即基本电子控制单元,也叫车载电脑,是域控制器的前身。在分布式技术阶段,ECU 和座舱部件单一对应,如中控、HUD 等分别由单独 ECU 独立控制,单车 ECU 数量庞杂,一般达 50-100 个,部分豪华车 ECU

62、 数量超过 100 个。众多的 ECU 数量使得单车成本提升、主机厂管理难度加大,且 ECU 修改权限往往在一级供应商手中;对车内电子电器架构优化改良势在必行。图图 22:汽车汽车 EE 架构变革架构变革阶段阶段 资料来源:安波福,第一电动,信达证券研发中心 2)域集中方案:)域集中方案:域集中式方案正当主流,可视为“准中央集中方案”。目前国内乃至全球,已处于分布式方案向着域集中式方案转化的趋势中,域集中式正当主流,形成单域的软硬解耦,多屏间的高效互动。在域集中的方案下,整车上百个 ECU 理论上有望被“浓缩”到 5个 DCU(域控制器),由域控制器集中控制对应域内的多个部件;实际应用中,DC

63、U 与 ECU同时存在,智能座舱域、智能驾驶域这两个域一般由 DCU 域控制器来控制,其他部件目前以 ECU 控制为主,合计看来,我们预计全车一般含 ECU、DCU 控制器大幅缩减至 20-30个以内。图图 23:分布式、域内集中式、中央计算机式方案控制分布式、域内集中式、中央计算机式方案控制图示图示 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 21 资料来源:信达证券研发中心 域控制器应用于两种架构:功能域架构域控制器应用于两种架构:功能域架构 vs 区域架构区域架构 功能域架构指从功能类别上划分域,功能域架构指从功能类别上划分域,是当前主流方案。是当前主流方案。“功能”的本质就是按照一

64、定的规则执行动作,从而完成特定的任务。目前较普遍的是将整车功能划分为:1)动力总成、2)底盘控制、3)车身控制、4)智能座舱域、5)智能驾驶域五个主要的域,另外的车内通讯、车内外通讯、OTA 引擎等功能可以由独立的控制器完成,也可合并到这 5 大类域控制器中。在整车厂的实际应用和设计中,智能座舱域和智能驾驶域这两个功能域是最早应用“域控制在整车厂的实际应用和设计中,智能座舱域和智能驾驶域这两个功能域是最早应用“域控制器”进行集中控制的两个功能域。器”进行集中控制的两个功能域。这是由这两个域的特殊性决定的,智能座舱域需要进行图像处理、语音识别、信息娱乐及导航等,智能驾驶域需要进行图像识别、多传感

65、器融合计算和人工智能深度学习等,两者对硬件的算力和性能要求都很高,使用集中域控能够充分利用高端芯片的硬件性能和资源,降低整体的硬件成本,提升软件升级的便利性。区域架构指的是从空间关系上划分域,目前仍处于起步阶段,量产和规模商用区域架构指的是从空间关系上划分域,目前仍处于起步阶段,量产和规模商用尚尚需要时间。需要时间。考虑到不同功能域传感执行层的零件分布在整车的不同区域,导致域控制器连接传感器与执行器的线束成本和重量无法最优化,区域域架构的引入正是为了解决上述问题。在操作上,区域架构需要引入高算力的中央计算单元负责整车所有算力任务,计算层会被整个独立出来,与单个具体的功能解耦,便于维护和后续不断

66、升级算力。其次,引入区域控制器,负责通用控制层的任务,区域控制器数量根据具体整车区域划分来确定。使用区域架构域控制的代表车企为特斯拉,从 Model 3 起,特斯拉就不再使用功能域的电子架构,而是三大位置域:分别是中央计算域,左车身控制域和右车身控制域,其中中央计算域负责信息娱乐系统、驾驶辅助系统和车内通信连接。左车身控制域负责车身便利性系统,包括转向,助力,以及制动等,右车身控制域负责底盘安全系统、动力系统、热管理等。3)中央集中式方案)中央集中式方案:中央集中式方案与域集中方案最大的区别在于:车载中央计算机统一控制全车所有“域”,包括智能域、车身域、底盘/动力域、安全域等,届时软件独立于底

67、层硬件定义汽车将实现。目前,个别厂商已着手布局中央计算平台,先推动车内部分域之间的融合,逐渐向中央集中式方案演进,如德赛、中科创达、博世、电装等。德赛西威:德赛西威:德赛西威全球首发第一代智能计算平台产品“Aurora”,实现了从域控到中央计算的跨越式技术落地,是行业内首款可量产的车载智能计算平台。该平台在硬件上融合了 Orin、SA8295、A1000 等芯片,总算力达 2000TOPS,同时将 CPU、GPU、AI 等进行硬件原子化封装,方便算力共享,软件上集成了智能座舱、智能驾驶、网联服务等核心功能域,同时,通过“积木板卡”的柔性配置,“Aurora”能够实现算力可伸缩、功能可配置、体验

68、可升级,满足不同用户、不同车型需求,具备售后持续升级能力。中科创达:中科创达:2022 年初,中科创达发布基于高通 SA8295 的全新智能座舱解决方案,在实现一芯多屏座舱域控方案之外实现低速辅助驾驶与座舱域的融合,支持 360 环视和智能泊车功能。中科创达的座舱和自动驾驶域融合将基于高通 8795 芯片布局,计划于 2024 年实现量产。博世:博世:公司中国本土首款基于高通 SA8155 的座舱域控产品在 2021 年 4 月实现量产,目前正积极探索符合中央式电子电气架构的整车舱驾合一平台。电装:电装:公司正在加强域、跨域等领域研发突破,未来其业务范围有望扩展至基础设施和公共部门,将车辆、云

69、端及基础设施连接起来。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 22 图图 24:德赛西威第一代德赛西威第一代 ICP 中央计算平台中央计算平台 Aurora 图图 25:典型的区域典型的区域-中央架构中央架构 资料来源:汽车时代网,信达证券研发中心 资料来源:均联智行,盖世汽车,信达证券研发中心 3.1.2 域控制器是座舱域的“大域控制器是座舱域的“大脑”脑”“域控制器域控制器”(Domain Control Unit,DCU)总成由)总成由 SoC 芯片、芯片、MCU、PCB 板和无源板和无源器件器件组成,是组成,是座舱域座舱域的“的“大脑大脑”。”。域控制器域控制器的概念最早由以博

70、世、大陆、德尔福为首的的概念最早由以博世、大陆、德尔福为首的 Tier1提出。提出。DCU 的提出主要是为了解决信息安全,以及的提出主要是为了解决信息安全,以及 ECU 数量增多、计算能力受限的问题。数量增多、计算能力受限的问题。智能座舱智能座舱 DCU 可以集成车载信息娱乐系统、液晶仪表、HUD 等系统/功能,接收传感器信号、计算并决策、发送指令给执行端。2018 年伟世通与奔驰合作推出全球首个量产落地的座舱域控制器 SmartCore,域控制器时代由此开启。图图 26:DCU 工作路径工作路径 资料来源:信达证券研发中心 引入座舱域控制器(引入座舱域控制器(DCU)有利于优化座舱内有利于优

71、化座舱内功能协同,控制成本功能协同,控制成本。智能座舱对数据、通信性能、算法以及算力的要求急剧增加,引入域控制器实际上是为了优化功能协同、控制成本:1)能支持数据共用,整车功能协同;2)减少内部算力冗余,避免 ECU 数量膨胀,减少算力总需求;3)可以选择把线束按区域装到一个盒子里去,优化线束,节约成本,减轻整车质量;4)缩短开发周期,满足智能汽车对车型快速研发迭代的要求。座舱域控制器(座舱域控制器(DCU)量产供应商的)量产供应商的技术壁垒、时间壁垒较高。技术壁垒、时间壁垒较高。1)技术壁垒:电子零配件开发需要搭建相应的实验室、产线,比如技术要求较高的射频实验室、无声实验室等,还需要成熟的量

72、产、工程设计、调试等经验;2)时间壁垒:研发和调试周期长,至少需要经过a 样、b 样、c 样各 4-6 个月的调试,搭建和调试的全部时间需要 12 个月以上。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 23 图图 27:域控制器供应商技术、开发时间壁垒较高域控制器供应商技术、开发时间壁垒较高 资料来源:信达证券研发中心 3.1.4 域控制器核心计算部件:域控制器核心计算部件:SoC 芯片,长期看有望实现跨域融合芯片,长期看有望实现跨域融合 域控制器的核心算力由车载域控制器的核心算力由车载 SoC 芯片提供,芯片提供,性能上更接近消费电子芯片。性能上更接近消费电子芯片。智能座舱异构内核的 S

73、oC 芯片的组成:1)处理器,至少一个微处理器(MPU)或数字信号处理器(DSP),也可以有多个处理器内核;2)存储器,RAM、ROM、EEPROM 和闪存中的一种或多种;3)振荡器和锁相环电路,提供时间脉冲信号;4)由计数器和计时器、电源电路组成的外设;5)不同标准的连线接口,如 USB、火线、以太网、通用异步收发和序列周边接口等。智能座舱 SoC 芯片具有高算力、高集成度、高运行速度、短产品周期的特征(支撑智能座舱高算力+高迭代的需求),相较于传统的车规级芯片,性能上更接近消费电子芯片。高通第三代骁龙汽车平台高通第三代骁龙汽车平台 SA8155P 芯片具备碾压级别的算力优势,是中高端汽车座

74、舱的标芯片具备碾压级别的算力优势,是中高端汽车座舱的标配。配。在众多座舱 SoC 芯片中,领先产品是高通 SA8155P 芯片。该产品具备碾压级的算力优势,采用 7 纳米工艺制造,具有八个核心,算力为 8TOPS(即每秒运算 8 万亿次),CPU性能 80KDMIPS,GPU 性能 1142GFLOPS,对传统车载大厂例如瑞萨、恩智浦、德州仪器等形成了降维打击,是中高端汽车智能座舱的标配。搭载 SA8155P 芯片的车型有小鹏 P5、埃安 LX 系列、零跑 C11、蔚来 ET7/ET5、威马 W6、智己 L7、长城 WEY 玛奇朵 DHT/摩卡/拿铁 DHT、吉利星越 L、领克 09 等。技术

75、壁垒技术壁垒 电子零配件开发:搭建相应的测试实验室,比如射频实验室与无声实验室;供应链管理体系 工程化能力:产线搭建,量产和工程设计经验积累,如水冷散热设计等;成本管控,实现规模效应 软硬件调试:调试设备、调试经验 时间壁垒时间壁垒 针对于该芯片做周围的电子元器件的搭建和通讯的调试,经过 a 样、b 样、c 样的测试,才能做面向量产的域控,总计需要 18 个月以上。a 样(4-6 个月):物理性能、电气性能、车规稳定性、安全性最基础的验证 b 样(4-6 个月):在域控平台上去跑配套车型的算法,涉及 10 万公里路测+30 万公里仿真测试 c 样(4-6 个月):量产前准备,3050 万公里路

76、测+200 万公里仿真测试 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 24 表表 4:主流:主流 SoC 厂商主流厂商主流 SoC 方案方案和性能(高通和性能(高通 820A 由消费电子芯片衍生而来,为骁龙第二代汽车平台由消费电子芯片衍生而来,为骁龙第二代汽车平台)资料来源:NXP,车域无疆,信达证券研发中心整理 长期看,当汽车长期看,当汽车 EE 架构迈入架构迈入“中央计算式中央计算式”时,座舱芯片和时,座舱芯片和智驾智驾芯片芯片有望有望逐步逐步融合融合。我们预计,长期来看,随着自动驾驶技术逐渐成熟,并进入标准化和规模化生产阶段。自动驾驶芯片与座舱域控制器主控芯片在满足安全要求的前提下

77、有望融合,进一步提升运算效率,提升车辆内部协同能力。图图 28:SoC 芯片趋向跨域融合芯片趋向跨域融合 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 25 3.2 抬头显示(HUD):提供可直视的驾驶辅助和车辆信息 车载车载 HUD 能够能够减少低头观察仪表的频率,减少低头观察仪表的频率,提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。抬头显示(HUD)又称平视显示器,是将车速、油耗、胎压、中控娱乐信息等显示在前挡风玻璃上的系统。HUD 最早作为辅助仪器应用在军用战斗机上,飞行过程中的主要参数、自检测信息通过光学部件投射到飞行员视野正前方的组 r 合玻璃显示装置上,方

78、便飞行员随时查看飞行信息。1988 年,通用汽车首次将 HUD 装配在汽车上。图图 29:搭载在战斗机上的搭载在战斗机上的 HUD 图图 30:泽景电子汽车泽景电子汽车 AR-HUD 资料来源:电驹网,信达证券研发中心 资料来源:扬州日报,信达证券研发中心 HUD 的显示原理是离轴三反射镜光学系统,的显示原理是离轴三反射镜光学系统,简言之,用简言之,用一束光打在玻璃上产生一个虚象,一束光打在玻璃上产生一个虚象,再经折射、放大、反射后进入人眼。再经折射、放大、反射后进入人眼。HUD 的具体成像路径是:1)图形显示器(PGU)产生虚像;2)小反射镜折转光路;3)大反射镜反射放大;4)挡风玻璃反射光

79、路进入人眼成像。简单地说,不管是哪种类型的 HUD(C-HUD、W-HUD 还是 AR-HUD),都是发出一束光打在玻璃上形成虚象,显示各项行车信息和车辆状况,再经折射、放大、反射后进入人眼。图图 31:HUD 成像原理图示成像原理图示 资料来源:盖世汽车,Raythink,信达证券研发中心 W-HUD 是当前主流方案,是当前主流方案,AR-HUD 是未来主流是未来主流方案方案。HUD 的技术迭代分为 C-HUD、W-HUD(Windshield-HUD)、AR-HUD。目前 C-HUD 已基本被 W-HUD(类似幻灯片技术)取代;W-HUD 由于技术成熟、成本适中,是当前主流方案;AR-HU

80、D(增强现实)能让挡风玻璃上的图像准确叠加在现实世界场景上,随前车、行人、路口变化的实景不断改变成像的位置与大小,提供比 W-HUD 更直观、更丰富、更高效的交互信息和更智能的交互体验,有望成为未来的主流路线。7 月 25 日上市的长安深蓝 SL03 已将 AR-HUD 全息式增强现实 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 26 系统搭载上车,通过与智能驾驶、车载系统深度融合,将集科技、安全、娱乐于一体的 AR虚拟场景融入前方视野,支持识别前方车辆、行人,显示车速、导航信息、来电提醒等功能。图图 32:长安深蓝:长安深蓝 SL03 搭载搭载 AR-HUD 资料来源:深蓝官网,信达证券

81、研发中心 AR-HUD 技术难度技术难度W-HUD,技术壁垒较高。,技术壁垒较高。AR-HUD 要实现 AR 效果,需要攻克感知、显示、融合三个环节,在显示的流畅度、光学效果、位置追踪、系统稳定性等方面提出了远高于 W-HUD 的要求:1)感知)感知:精确实时感知道路实景环境,精确识别车道位置、路口位置,感知驾驶员视线位置,感知车辆的速度、加速度、转向角,来实时调节投射位置;2)显示:显示:基于物理空间的感知结果和三维光场显示技术,实时计算、渲染生成任何需要被投射到真是世界内的虚拟对象;3)融合:)融合:需要融合道路实景和虚像,包括真实世界与虚拟成像在位置上的融合,以及将延迟控制在毫秒级别。图

82、图 33:AR-HUD 成像原理分解成像原理分解&AR-HUD 技术难度技术难度W-HUD 资料来源:信达证券研发中心 AR-HUD 在在 AR 显示体验将持续提升。显示体验将持续提升。尽管已有 AR-HUD 量产上车的案例,但 AR-HUD 在AR 显示体验将持续提升,进阶版本的 AR-HUD 被称为 Advanced AR-HUD,将继续突破:1)进一步消除图像畸变:)进一步消除图像畸变:继续突破 3D 光场显示技术、虚实实时融合技术、投影单元技术上的不足;2)定制化属性将更高:)定制化属性将更高:在不同车型、同一车型的不同车辆、不同驾驶人员视线位置的情景下通过精准调试实现高精度量产。3.

83、3 液晶仪表:屏幕代替指针,交互多样性、精确度、美观度、场景化优势明显 液晶仪表以屏幕液晶仪表以屏幕取代传统指针,支持导航地图、多媒体功能,可与其他设备相连。取代传统指针,支持导航地图、多媒体功能,可与其他设备相连。汽车仪表 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 27 由指示器、驾驶员警示灯等组成,提供汽车运行参数信息。与传统的机械仪表相比,液晶仪表用屏幕取代指针,除提供涡轮压力、油门、刹车等信息,还支持导航地图、多媒体功能,可与其他设备相连。液晶仪表在交互多样性、精确度、美观度、场景化方面优势明显。液晶仪表在交互多样性、精确度、美观度、场景化方面优势明显。优势突出:1)能够通过触摸

84、屏、手势进行交互响应,未来感强;2)精确度较传统仪表更高;3)外观设计更自由,可与其他部件结合设计;4)在不同驾驶场景下显示不同内容,如在高速模式仪表仅显示主要信息、减少驾驶员分心;在城际模式液晶仪表上显示更多导航、多媒体信息,仪表盘的颜色也可随着不同的驾驶模式而改变。液晶仪表的工作原理:液晶仪表的工作原理:汽车传感器模拟信号传送至系统,通过 CAN 接口提取车速、发动机转速、燃油量、冷却水温度、汽车档位及其它车况信息等各项数字量、模拟量,再经域控制器实时分析处理后送至液晶显示控制器,显示端采用仿 LED 数字显示及图形化动态 LCD 显示。部分车型的汽车仪表已不再独立出现,但短期内液晶仪表仍

85、是主流迭代选择。部分车型的汽车仪表已不再独立出现,但短期内液晶仪表仍是主流迭代选择。液晶仪表行业或面临技术变革,部分车型,如理想 L9 已经采用“HUD+中控大屏“的方案代替仪表盘。未来,后视镜、HUD、全息显示等都可能代替仪表功能,仪表或不再独立出现。图图 34:华阳通用液晶仪表产品华阳通用液晶仪表产品 图图 35:液晶仪表技术原理液晶仪表技术原理&前后装流向占比前后装流向占比 资料来源:华阳通用官网,信达证券研发中心 资料来源:头豹研究院,信达证券研发中心 3.4 流媒体后视镜:从镜面向屏幕升级 传统后视镜存在视野宽度不足、易受天气影响、观看三镜存在时差盲点的缺陷。传统后视镜存在视野宽度不

86、足、易受天气影响、观看三镜存在时差盲点的缺陷。汽车后视镜最早是赛车手在赛车比赛中的辅助工具,1921 年开始批量生产并应用于乘用车。传统后视镜存在视野宽度不足、易受天气影响、观看三镜存在时差盲点的缺陷,影响行车安全。图图 36:最早的汽车后视镜最早的汽车后视镜 图图 37:流媒体后视镜组成部分流媒体后视镜组成部分 资料来源:汽车之家,信达证券研发中心 资料来源:信达证券研发中心 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 28 图图 38:传统后视镜传统后视镜 VS 流媒体后视镜流媒体后视镜 资料来源:信达证券研发中心 流媒体后视镜在构成上:流媒体后视镜在构成上:1)以屏幕代替)以屏幕代替

87、传统传统镜面;镜面;2)外置摄像头拍摄获取路况)外置摄像头拍摄获取路况代替人眼。代替人眼。流媒体后视镜支持流媒体、物理后视镜两种显示模式,能有效规避传统后视镜缺陷。流媒体显示模式流媒体显示模式,车左、右、后高清广角摄像头拍摄实景,图像拼接起来并显示在屏幕上驾驶员能同时查看车辆左右两侧及车后方的路面环境,视野宽度是传统反光后视镜倍率的 2-3倍。未来,三个方位的拼接图像有望通过算法融合为一个完整画面。物理后视镜模式物理后视镜模式(按模式键切换为该模式),较传统镜面增加了电子防眩目设计,当强光照射时,镜上的传感器将光信号传送给控制器,经过信号处理控制电路会使镜面变色,吸收强光,削减强光的反射,有效

88、规避镜面炫目问题。图图 39:流媒体后视镜技术原理流媒体后视镜技术原理 图图 40:分屏显示多方路况融合显示分屏显示多方路况融合显示 资料来源:信达证券研发中心 资料来源:佐思汽研,Tokai Rika,信达证券研发中心 流媒体后视镜技术趋势:流媒体后视镜技术趋势:趋势一:材趋势一:材料和形态升级。料和形态升级。目前流媒体后视镜多采用 LCD 显示屏,布置于 A 柱旁边。未来流媒体后视镜将更多采用柔性屏,直接附着在 A 柱上。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 29 趋势二:趋势二:与与 ADAS 相结合相结合,细分场景落地。,细分场景落地。流媒体后视镜的摄像头安装位置与 ADAS

89、 摄像头高度相似,均是位于传统外后视位置附近或车辆尾部。在功能上,流媒体后视镜与 ADAS盲区监测、并线辅助等存在一定的交集,均是获取或探测车辆侧后方道路交通情况,为驾驶员/车辆提供行车决策。从产品成本、功能实现及空气阻力等方面考虑,两者有望实现一体化。同时,在正常行驶状态普及的基础上,针对倒车、转弯等细分场景的流媒体方案将逐步落地。图图 41:柔性屏后视镜柔性屏后视镜 图图 42:流媒体后视镜摄像头与:流媒体后视镜摄像头与 ADAS 存在位置重合存在位置重合 资料来源:奇瑞新能源,信达证券研发中心 资料来源:佐思汽研,蔚来,信达证券研发中心 图图 43:倒车场景下的流媒体后视镜工作示意倒车场

90、景下的流媒体后视镜工作示意 图图 44:转弯场景下的流媒体后视镜工作示意转弯场景下的流媒体后视镜工作示意 资料来源:奇瑞新能源,信达证券研发中心 资料来源:奇瑞新能源,信达证券研发中心 3.5 驾驶员监测系统(DMS),助力 L3 级自动驾驶实现 智能座舱监测系统统称为 IMS,分为驾驶员监测系统(DMS)以及乘客监测系统(OMS)。安装 DMS 的两客一危非自动驾驶车辆事故率显著下降,除了提高驾驶安全性外,视觉 DMS系统的主要用途:1)是 L2+/L3 等高阶自动辅助驾驶系统的标配项;2)延申 Face ID 功能,提升座舱的交互体验。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 30

91、图图 45:DMS 视觉方案视觉方案 图图 46:DMS 示意图示意图 资料来源:信达证券研发中心 资料来源:AutoNode,信达证券研发中心 视觉视觉 DMS 主流方案是主流方案是摄像头摄像头+红外技术红外技术:摄像头拍摄驾驶员眼球运动、面部表情,并将拍摄视频传输到芯片板进行视频解码、计算和 AI 识别,输出定义为疲劳、分心等的动作信号,在通过人机交互途径(语音、声音、仪表警报、安全带收紧)警示驾驶员。视觉方案对摄像头成像性能、芯片算力要求较高,需要拍摄足够清晰的视频、大量解码视频&图片信息。同时,因为要链接到对功能安全要求较为严苛的 ADAS 系统,DMS 还需要额外的系统评估和ASIL

92、 认证。DMS 助力助力 L3 级自动驾驶级自动驾驶实现,法规正在聚焦实现,法规正在聚焦 L2+/L3 级自动辅助驾驶的人机交互。级自动辅助驾驶的人机交互。L3 级自动驾驶为“条件自动驾驶”,要求驾驶员在被提示时接管车辆,DMS 能完成这个提示功能,弥补 L3 自动驾驶决策安全性,助力 L3 级自动驾驶的落地。欧盟要求,从 2022 年 7 月起所有进入欧盟市场的新车都必须配备视觉 DMS,C-NCAP 欧盟新车安全评鉴协会技术路线图2025 年版本也已加入驾驶员分神和疲劳监控功能的测评。美国公路安全保险协会(IIHS)正式发布了一项针对辅助驾驶系统的新评级体系,明确要求搭载相关系统的新车必须

93、采取安全措施(包括方向盘离手监测、驾驶员注意力监测),以帮助驾驶员保持专注。表表 5:自动驾驶分级:自动驾驶分级 自动驾驶级别自动驾驶级别 L1 L2 L3 L4 L5 自动驾驶定义 部分驾驶辅助 组合驾驶辅助 条件自动驾驶 高度自动驾驶 完全自动驾驶 实现功能 自动巡航 车道保持、自适应巡航 驾驶员需要准备在被提示时接管车辆 车辆在某些条件下可执行所有驾驶功能 车辆在任何条件下均可执行所有驾驶功能 资料来源:汽车驾驶自动化分级标准,信达证券研发中心 3D-ToF 传感器方案传感器方案作为迭代方案,已作为迭代方案,已进入前装进入前装。3D-ToF 可定可定位驾驶员眼神位置,协助位驾驶员眼神位置

94、,协助 AR-HUD 实现动态校正。实现动态校正。3D ToF 是一种无扫描光探测和测距技术(调制光源主动照射物体),基于持续的光脉冲捕捉深度信息(通常在短距离)。3D-ToF 传感器方案的优势:1)图像处理深度精度比 2D 摄像头(视频方案)更高;2)镜头帧率较高,能够接收动态信息,更适合动态场景;3)功耗较低,适用于嵌入式开发应用;4)可以在恶劣的光照条件下捕捉深度和红外图像,这是现有传统方案的最大瓶颈。5)数据安全:3D ToF 技术路线将物体的三维轮廓以不同颜色代表 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 31 不同距离的方式呈现出虚拟图像(类似点云),而并非 RGB 彩色图像

95、,能获得人的轮廓和行为,又不会造成隐私侵犯问题。6 月 21 日上市的理想 L9 已经搭载 3D-ToF 传感器,除了驾驶员眼睛注视和头部跟踪监控,还将作为 L9 自研的深度学习+多模态三维空间交互技术的主要硬件载体。图图 47:摄像头安装位置选择较多摄像头安装位置选择较多 图图 48:理想理想 L9 搭载搭载3D-ToF 传感器传感器 资料来源:GeekCar极客汽车,信达证券研发中心 资料来源:理想官网,信达证券研发中心 3.5.3 乘客监测系统乘客监测系统 OMS 针对乘客的监测系统,即针对乘客的监测系统,即 OMS,监测对象包括乘客、宠物、遗留物等,能够监测乘客年龄、,监测对象包括乘客

96、、宠物、遗留物等,能够监测乘客年龄、状态、情绪。状态、情绪。具体应用:1)监测乘客妨碍驾驶的危险行为;2)也可以避免儿童、宠物等被遗留在密闭的车厢里(当车辆熄火后,所有车门关闭、车锁上后,毫米波雷达会开始检测,如果循环检测后,后排没有生命体征,就会停止工作;如果后排有生命体征,则会在 30 秒内进行报警)。OMS 三种主流技术方案:三种主流技术方案:1)压力传感器方案:类似安全带报警系统,相对成熟,成本低,但无法细致分别对象;2)摄像头方案:类似 DMS 主流方案,摄像头多集成在内后视镜,成本基本可控,但存在隐私隐患和遮挡物体无法识别的弊端;3)毫米波雷达方案:能够穿透衣物、布料等,透过毛毯等

97、遮挡物监测生命体征,也能穿透人体的部分肌肉组织,测量人的呼吸、心率等,一般安装在座舱车顶,确保覆盖整个座舱区域,价格较贵。图图 49:OMS 技术方案原理、优缺点对比技术方案原理、优缺点对比 图图 50:OMS 工作示意图工作示意图 资料来源:信达证券研发中心 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 3.6 中控屏:车载娱乐系统的硬件端口,多联屏、悬浮屏打造科技感 中控屏是座舱内最大的车载屏,是车载信息娱乐系统功能的主要端口,主要以悬浮屏、一字中控屏是座舱内最大的车载屏,是车载信息娱乐系统功能的主要端口,主要以悬浮屏、一字屏等方案来表现科技感。屏等方案来表现科技感。中控屏在传统座舱中的形态是小尺

98、寸的液晶车机屏,座舱域芯片从车机屏芯片发展而来。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 32 技术趋势:技术趋势:1)大屏化:从过去的 2-3 英寸发展为 10-14 英寸,大屏渐成主流。2)高清化:Micro LED 技术有望替代 TFT-LCD。3)交互多模态化,手势、触控、语音、眼神等交互代替机械按钮;4)一芯多屏方案,多屏之间可以轻松流转。图图 51:蔚来蔚来 ET7 悬浮式中控屏悬浮式中控屏 图图 52:奔驰奔驰 AMG EQS 超大尺寸一字屏超大尺寸一字屏 资料来源:蔚来官网,信达证券研发中心 资料来源:奔驰官网,信达证券研发中心 3.6.1 中控屏发展趋势:中控大屏渐成主

99、流,新能源车尤其热衷配置大屏中控屏发展趋势:中控大屏渐成主流,新能源车尤其热衷配置大屏 据中国电子报报道,10 英寸以上车载显示屏幕的出货份额占比明显提升;根据 CINNO Research 数据,2021 年前三季度中国市场新能源乘用车中控显示屏 CID12.0 英寸及以上尺寸段的销量占比已达到 48%,较传统燃油车同尺寸段 CID 提升 29 个 pct。3.6.2 中控屏发展趋势:屏幕显示技术有望从中控屏发展趋势:屏幕显示技术有望从 TFT-LCD 向向 Micro LED 发展发展 车载屏幕显示技术主要有 TFT-LCD,OLED,Mini LED 和 Micro LED,目前 TFT

100、-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)是最普遍的产业化方案,但在智能座舱上应用性能有局限,主要限制在:1)能耗较高;2)适用温度范围较小;3)对比度、亮度等较低。Micro LED(微米发光二极管微米发光二极管)可能成为替代的技术路线。可能成为替代的技术路线。优势:1)清晰度、色彩饱和度更高,满足影视、游戏、娱乐等功能要求;2)能适用于 AR、VR 显示;3)更亮、更稳定、更节能。Micro LED 价值量远高于 TFT-LCD,带动中控屏单车价值量攀升。Micro LED 作为自发光的高分辨率、高能效显示技术,在 AR 领域应用优势显著,有望在座舱内 AR-HUD领域率先规模化使用,随后扩展至中控

101、屏及其他屏幕。Micro LED 技术是将技术是将 LED 小型化小型化、矩阵化、矩阵化。Micro LED 显示原理可理解为将 OLED 中的有机自发光二极管替换成无机材料的 LED 灯珠,并将 LED 结构薄膜化、小型化(像素级)、矩阵化,并在一个芯片上高度集成的固体自发光显示技术,Micro LED 微米级别的像素间距使其可以轻松适配从中小尺寸显示到中大尺寸显示等各个应用场景,集成了 LCD 和 OLED的全部优势,具有画质高、能耗低、寿命长等显著优点,但制造工艺难度大,生产成本高。錼创、友达已携手完成系列錼创、友达已携手完成系列 Micro LED 车载中控产品开发。车载中控产品开发。

102、友达 Micro LED 领域产品包括12.1 英寸驾驶仪表盘、9.4 英寸柔性双曲面中控仪表板、卷轴式、弹性可拉伸 Micro LED 显示器、Micro LED 透明显示器等。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 33 图图 53:TFT-LCD 技术原理技术原理 图图 54:友达打造友达打造 Micro LED 卷轴状车载中控屏卷轴状车载中控屏 资料来源:Micro LED白皮书,信达证券研发中心 资料来源:WitsView,友达,信达证券研发中心 表表 6:车载屏幕显示技术性能一览:车载屏幕显示技术性能一览 特征特征 LCDLCD OLEDOLED Micro LEDMicr

103、o LED 机理机理 背光 自发光 自发光 对比度对比度 相对较小 是否可弯曲是否可弯曲 否 是 是 功功耗耗 高 中 低 材料寿命材料寿命 长 短 长 是否存在烧屏现象是否存在烧屏现象 不存在 存在 不存在 成本成本 低 中 高 产业化情况产业化情况 普遍 小尺寸取代 TFT-LCD,大尺寸需突破 较难大规模量产 资料来源:eet-china,佐思汽研,信达证券研发中心 3.6.3 中控屏发展趋势中控屏发展趋势:交互多模态化、主动化:交互多模态化、主动化 触屏交互或妨碍驾驶安全,未来“语音”触屏交互或妨碍驾驶安全,未来“语音”或更多或更多代替“触控”。代替“触控”。目前中控屏的主要交互模式是

104、触屏模式,但触屏事实上会导致驾驶员的手、眼脱离驾驶任务,分散驾驶员的驾驶注意力,妨碍驾驶安全。因此,在自动驾驶落地前,未来中控屏的操作模式将多以“语音”代替“触控”,确保驾驶员的手、眼资源应用在驾驶动作中。语音交互是多模态交互的一种,多模态中的“模态”即指“感官”,多模态交互即综合运用手势、触控、语音、眼神等支配中控屏的各个功能。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 34 图图 55:车内:车内手势交互基本动作手势交互基本动作 图图 56:座舱内手势交互案例座舱内手势交互案例 资料来源:ITAS,信达证券研发中心 资料来源:ITAS,信达证券研发中心 中控屏交互从“驾驶员侧单向交互”

105、向“车辆主动交互”升级。中控屏交互从“驾驶员侧单向交互”向“车辆主动交互”升级。随着用户数据积累,中控系统的交互正在从“驾驶员单向主动交互”循序渐进地升级到“智能车辆主动交互”,数据的积累和算法加持使得智能座舱中控系统具备一定的“思考能力”,能做出“智能推荐”等主动交互决策。图图 57:车辆主动交互流程车辆主动交互流程 资料来源:ofweek,信达证券研发中心 3.6.4 中控屏发展趋势:一芯多屏方案优势突出,支持屏幕数量持续提升中控屏发展趋势:一芯多屏方案优势突出,支持屏幕数量持续提升 一芯多屏使多个屏一芯多屏使多个屏幕的信息能自由流转,跨屏互动。幕的信息能自由流转,跨屏互动。一芯多屏技术最

106、早由奔驰在 2018 年量产,用域控制器 DCU 替代 ECU,底层芯片集成 GPU。优势是:能使座舱内图像、视频处理算力大增,缩短因系统功能增加带来的系统时延,成本上降低复杂线束成本、布线成本以及通信成本。图图 58:ECU 控制方案布线控制方案布线 图图 59:智能座舱一芯多屏方案布线智能座舱一芯多屏方案布线 资料来源:焉知新能源汽车,信达证券研发中心 资料来源:焉知新能源汽车,信达证券研发中心 一芯多屏方案支持的屏幕数量持续提升一芯多屏方案支持的屏幕数量持续提升。主流一芯多屏技术 1 块芯片支持 3-4 块屏幕,高通SA8155P 支持 5 块显示屏,三星 Exynos Auto V91

107、0 支持 6 块显示屏,瑞芯微 RK3588M最多可支持安装 7 块屏幕。除此之外,伟世通、佛吉亚、哈曼、德赛西威等公司都已有一芯多屏量产方案落地上车。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 35 图图 60:一芯多屏量产方案一芯多屏量产方案 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 3.7 智能空调系统:场景化、个性化的温度和气味选择,隐藏式出风口 智能空调系统具备针对不同场景的个性化调节能力。智能空调系统具备针对不同场景的个性化调节能力。1)智能调温和空气循环:智能调温和空气循环:在隧道、高温暴晒等场景下系统识别、提醒用户、控制车窗开合和空气循环等;2)智能空气净化:智能空气净化:AQ

108、S空气质量管理、PM2.5 过滤、负离子净化、部分自主品牌正在致力于开发防病毒功能。3)智能香氛:智能香氛:可变换的香氛系统,可控制浓度和香型,帮助用户缓解驾驶疲劳。智能空调出风口设计更注重美观,部分车型采用隐藏式设计。智能空调出风口设计更注重美观,部分车型采用隐藏式设计。如蔚来 ET7 的空调出风口即集成在中控大屏两侧,出风口表面光滑,与内饰面板无缝融合。图图 61:拿铁拿铁 DHT、问界、问界 M5、蔚来、蔚来 ET7 智能空调系统智能空调系统 资料来源:快车报,AITO 官网,蔚来官网,信达证券研发中心 3.8 智能声学系统:数量增长+高端化,带动单车价值量突破 在智能座舱中,智能声学系

109、统的扬声器数量更多、性能配在智能座舱中,智能声学系统的扬声器数量更多、性能配置更高端化,一套智能声学设备一置更高端化,一套智能声学设备一般包括般包括 8-30 个扬声器个扬声器+低音炮低音炮+车载功放车载功放+AVAS。1)扬声器数量)扬声器数量大幅增长大幅增长:新能源车型扬声器数量较传统燃油车大幅增长。如理想 L9 搭载21 个扬声器,蔚来 ET7 搭载 23 个扬声器,带动车载声学系统价值量上攀。2)独立功放应用加速渗透,覆盖广度扩大:)独立功放应用加速渗透,覆盖广度扩大:汽车功放即汽车功率放大器,用以放大汽车音响功率,它连接声学系统中主机与扬声器,对音频输入信号进行选择与预处理,通过功率

110、放 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 36 大芯片将音频信号进行放大。燃油车一般只有高端车型配备功放,在智能座舱中,声学体验也是衡量驾乘体验的重要一环,独立功放的应用和覆盖广度已从高端车型向下加速渗透。车载类功放相比消费类功放,体积更小,集成度更高,可靠性、抗电磁干扰能力要求也更高。3)汽车声学警示系统()汽车声学警示系统(AVAS)从无到有,打开市场。)从无到有,打开市场。AVAS 在新能源车上可以模拟发动机引擎声音,增强驾驶体验,也能有效避免电动车车辆静默行驶对行人造成安全隐患。图图 62:AVAS 的两种类型的两种类型 图图 63:车载功放和消费类功放的区别车载功放和消费类

111、功放的区别 资料来源:集微网,上声电子,信达证券研发中心 资料来源:上声电子半年报,信达证券研发中心 3.9 内饰升级:氛围灯、座椅等向着人性化、个性化方向进化 3.9.1 氛围灯:氛围灯:氛围灯设计范围和功能新探索氛围灯设计范围和功能新探索 氛围灯是营造座舱氛围感、科技感的重要部件,传统座舱中的氛围灯一般应用在仪表盘、中控、脚踏、门板,点亮细节、提升质感。智能座舱中的氛围灯升级:智能座舱中的氛围灯升级:1)应用范围:扩大至汽车 Logo、格栅、车身装饰、门把手、轮圈、迎宾灯、迎宾踏板、空调出风口、副驾仪表台、中控背光区、车顶、储物架、杯架、音箱、卡扣、后备箱等位置。2)照明方案:一般以灯带、

112、点发光形式展现。3)控制手段:触控设置;语音、手势引导;利用手机控制。图图 64:氛围灯设计案例氛围灯设计案例 资料来源:普修科技,信达证券研发中心 3.9.2 智能表面:智能表面:是座舱内饰的发展趋势和下一设计阶段是座舱内饰的发展趋势和下一设计阶段 智能表面能够集灯光、触控等功能于一身,提供丰富的交互体验和美妙观感。智能表面能够集灯光、触控等功能于一身,提供丰富的交互体验和美妙观感。智能座舱的内 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 37 饰设计不仅考虑功能性、舒适性、安全性以及材料、色彩、工艺的运用,更倾向于将新技术与内饰完美融合。理想状态下汽车内饰所有的塑料表面都能够进行智能化

113、设计,智能表面(Smart Surface)可以被视为是汽车内饰的发展趋势和下一个设计阶段,智能表面上不需要屏幕,但能够显示不同的人机交互界面,具备轻量化、设计自由度大、装饰性强、易操作、装配简易、成本较低等优势。比如,可以将透光表皮材料整合至内饰表面,集灯光、触控等功能于一身,并可以运用在座舱内部的广泛位置。图图 65:智能座舱中的智能表面智能座舱中的智能表面 资料来源:亚洲新能源汽车网,信达证券研发中心 3.9.3 座椅升级座椅升级 智能座舱座椅造型、材料积极智能座舱座椅造型、材料积极“堆料堆料”,升级舒适度和科技感。,升级舒适度和科技感。例如 AITO 问界 M7 采用零重力座椅,在人体

114、工学设计基础上,配合四向腿托,使乘客在乘坐时,身体压力均匀分布到腿部、臀部、腰部,提供更加人性化的车内乘坐舒适度。在座椅头枕部分嵌入音响、按摩等功能。座椅材料从织物向皮革升级,例如理想 L9 座椅材质使用 nappa 真皮,兼具座椅通风、按摩等功能。佛吉亚打造“光影炫动座椅(LUMI)”,在座椅中创造性地融入发光新材料,营造出与众不同、别具一格的光影内饰风格。图图 66:问界:问界 M7 零重力座椅零重力座椅 图图 67:佛吉亚光影炫动座椅:佛吉亚光影炫动座椅 资料来源:问界官网,信达证券研发中心 资料来源:搜狐汽车,信达证券研发中心 4、智能座舱产业链市场规模&竞争格局 4 智能座舱千亿市场

115、,加速扩张、渗透 智能座舱硬件产品价值量绝对值、占比都将持续提升。智能座舱硬件产品价值量绝对值、占比都将持续提升。随着消费者对座舱体验要求的提升,请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 38 智能座舱将融合更多智能化、数字化硬件产品,座舱内饰也将迎来升级,单车价值量将大幅提升。同时,据盖世汽车,2020 年以来,智能座舱硬件产品价值量占比也将由于技术革新逐渐升高至座舱产品总价值量的 70%左右。图图 68:2021-2026E 国内智能座舱市场规模测算国内智能座舱市场规模测算 资料来源:华经产业研究院,信达证券研发中心 智能座舱硬件当前整体渗透率较低,智能座舱硬件当前整体渗透率较低,2

116、021-2026E 国内智能座舱硬件赛道增量空间国内智能座舱硬件赛道增量空间有望有望超千超千亿元。亿元。目前,智能座舱硬件产品除中控屏外,渗透率基本都低于 40%,W-HUD、AR-HUD、流媒体后视镜渗透率小于或约等于 5%,域控制器、DMS 渗透率低于 10%,渗透率总体不高,上行空间大。2020 年智能座舱市场规模在 567 亿元左右,经我们测算,预计 2022 年国内智能座舱市场规模在 970 亿元左右,2026 年市场规模在 2500 亿元左右,2022-2026年 CAGR 为 27%,增量规模有望超过千亿元。图图 69:2021 中国智能座舱渗透率中国智能座舱渗透率 vs 在售车

117、型标配率在售车型标配率 图图 70:2021 中国智能座舱渗透率中国智能座舱渗透率 vs 在售车型标配率在售车型标配率 资料来源:汽车之家,信达证券研发中心 资料来源:汽车之家,信达证券研发中心 4.1 域控制器:增长确定性高,步入规模化量产阶段 智能座舱智能座舱的必备部件的必备部件,域控制器步入规模化量产阶段,成长确定性域控制器步入规模化量产阶段,成长确定性高高,渗透率有望快速提升。,渗透率有望快速提升。目前域控制器单价约 1500 元,未来随着域内集成功能增加,价值量有望小幅升高,我们预计 2026 年单车价值量有望在 1900 元左右。假设我国汽车产量 2022 年增速 7%,2023-

118、2026 年增速在 3%-5%之间,2021-2026 年我国域控制器渗透率从 9%提升至 24%,2026年市场规模有望达到 150 亿元,我们预计 2021-2026 CAGR 将达 34%。图图 71:国内国内 2021-2026E 域控制器市场规模、增速测算域控制器市场规模、增速测算 00202020212022E2023E2024E2025E2026E智能座舱市场规模测算(亿元)请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 39 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 4.1.2 域控制器:量产方案持续落地中域控制器:量产方案持续落地中 域控制器在生产上呈现出较

119、高的标准化特征,供应商主要可分为三类:全球一线玩家、全球域控制器在生产上呈现出较高的标准化特征,供应商主要可分为三类:全球一线玩家、全球二线玩家、中国市场玩家,竞争格局尚未明确定型,国内企业有望在这一领域进一步抢占份二线玩家、中国市场玩家,竞争格局尚未明确定型,国内企业有望在这一领域进一步抢占份额。额。全球一线玩家包括伟世通、安波福、松下、博世、大陆、三星、哈曼、伟世通、阿尔派和电装;全球二线玩家包括佛吉亚歌乐、现代摩比斯等;中国市场玩家包括德赛西威、航盛、华阳、均胜等。域控制器在生产上呈现出较高的标准化特征,多由 Tier1 供应商向主机厂供应,当前竞争格局尚未定型。表表 7:座舱:座舱域控

120、制器供应商及主要产品域控制器供应商及主要产品 供应商供应商 产品名称产品名称 量产时间量产时间 应用车型应用车型 技术特点技术特点 未来规划未来规划 伟世通伟世通 SmartCoreTM 2018 奔驰 A 级车、广汽Aion LX、吉利星越 L 可支持多达 68 个显示屏,整合多屏显示环境 整合数字仪表,信息娱乐和车身控制 实现面部识别、语音交互、车内感知、AI 监测驾驶员健康、360环绕视角等 AI 功能 整合 SmartCore 和DriveCore 进行整合,将座舱和自动驾驶域结合 佛吉亚佛吉亚 座舱智能化平台 2020 红旗 H9、E-HS9车型 提供可量产的车载信息娱乐系统,通过前

121、后排至多“五屏联动”,简化对信息和娱乐服务的管理 基于虚拟化方案,集成多个系统 集成 HUD 管理、舒适与健康管理、优质音效、车内监测等系统 哈曼哈曼 智能座舱平台 2020 极狐阿尔法 T 阿尔法 S 一机多屏解决方案 集成自然语音交互,盲角报警,手势交互,人脸识别、自带设备互联、DMS/OMS,高清360环视、虚拟个人助理、3D AR 导航、增强夜视系统等 智能座舱包括软硬件全系列产品和方案 未来集成 L1/L2/L2+ADAS 功能,座舱域/ADAS 域集成作为自动驾驶域的 fallback node 德赛西威德赛西威 虚拟智能座舱 方案 2020 长城、广汽埃安、奇瑞、理想等 2020

122、 年量产基于虚拟软件架构的新一代智能座舱,支持一机多屏,座舱域控制器采用QNXHypervisor,支持多个操作系统安全并行,搭载公司最新的 AR 导航功能 与主机厂合作,提前布局,软硬分离 将与华为合作,座舱搭载华为 Hi-Car 0.0%50.0%100.0%150.0%200.0%0.050.0100.0150.0200.020212022E2023E2024E2025E2026E域控制器市场规模(亿元)YoY 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 40 诺博科技诺博科技 IN7.0 IN9.0 2021 长城哈弗 H6S 可支持多达 6 个显示屏 集成多屏互动、360环视、D

123、MS、语音识别等功能 100/1000 兆以太网,内置 AVM 支持 FOTA 规划 2022-2023 年的 IN NEXT 与 2025 年将推出IN Future 座舱域控制器,采用多核 CPU、GPU、DSP、NPU 异构计算平台,能够支持高级人机互动技术、高级音效、集成 3D 全息影像等功能 博泰博泰 智能座舱方案 2021 东风岚图 FREE 一机三屏(仪表、中控、副驾),支持多屏交互 多模交互(手势+语音)、声源定位与自然语音多轮交互、集成 AR 导航以及多种生态闭环服务 正在研发基于高通 8155芯片的 QNX Hypervisor的智能座舱系统方案 软硬件系统方面与一汽集团、

124、中汽创智、地平线、常熟汽饰等企业联合研发 华阳通用华阳通用 座舱域控制器/AAOP 开放平台 2021 江淮汽车思皓 QX 一芯多操作系统,支持多屏互动互联 支持多 LCD、Camera、Audio 多模交互 集成 DMS、IMS、360环视等应用 未来将开发具备更高性能、更高集成度和扩展性的座舱域控制器,以更好地满足整车厂的多样化开发需求 均胜电子均胜电子 均联智行座舱域控制器 2019 大众 MQB 中高端车型、福特 可提供从 L0 到 L2+的全套智能驾驶产品,涵盖多个架构方案硬件上支持各种主流芯片,软件上支持 Hypervisor 虚拟化、各种中间件和开发工具,支持软件定制化开发。与华

125、为合作项目将于四季度落地;未来将实现车机和导航、驾驶辅助、移动通信和驾驶员监控等其他功能集成在智能座舱域控制器上,人机交互控制整个系统 资料来源:盖世汽车,均胜电子,信达证券研发中心 4.2 SoC 芯片:座舱域带来“芯”机遇,需求快速增加,市场规模有望在五年内翻倍 随着汽车电子电气架构向域集中式转变,随着汽车电子电气架构向域集中式转变,SoC 芯片需求快速增加,芯片需求快速增加,我们预计我们预计 2021-2026 年年CAGR 将将达达 25%。我们估计,2021 年中国市场多核座舱 SoC 芯片新车渗透率为 31%,我们估计 SoC 芯片单车价值量在 1000 元左右。假设我国汽车产量

126、2022 年增速 7%,2023-2026 年增速 3%-5%之间,我们预计 2026 年我国 SoC 芯片渗透率有望达到 66%,市场规模将在 260 亿元左右,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 25%。消费电子厂商、传统汽车芯片厂商、国内初创企业在座舱消费电子厂商、传统汽车芯片厂商、国内初创企业在座舱 SoC 芯片领域芯片领域各展拳脚,目前消各展拳脚,目前消费电子厂商先下一城。费电子厂商先下一城。消费电子芯片厂商借此契机,发挥优势,加入智能座舱芯片竞争赛道,高通、英伟达、Mobileye、华为等凭借其在消费电子领域的积累(高算力+高集成度+高性价比优势),市场份额强势扩大;

127、传统汽车芯片供应商英飞凌、瑞萨、德州仪器、恩智浦等与主机厂关系良好,产品线齐全,具备成本优势,在中低端领域话语权短期内难以动摇。国产替代的契机主要在新兴创业公司产品在自主车型上的搭载,其中地平线率先进入前装量产,其自研芯片已在长安 UNI-T、UNI-K、UNI-V 量产上车。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 41 图图 72:SoC 芯片芯片市场规模测算市场规模测算 图图 73:SoC 芯片竞争格局芯片竞争格局 资料来源:DeepTech深科技,信达证券研发中心 资料来源:信达证券研发中心 表表 8:国内厂商:国内厂商 SoC 芯片研产情况芯片研产情况 供应商供应商 产品名称产

128、品名称 应用领域应用领域 地平线 征程 5/3/2、旭日 3/2、MATRIX5/2 ADAS 高级驾驶辅助系统 芯驰科技 X9(智能座舱)、G9、V9、E3 智能座舱、中央网关、自动驾驶 黑芝麻 华山 2 号 A1000、A1000 L、A1000 Pro 分别支持 L2+/L3 级、L2/L2+、L3/L4 级别自动驾驶 全志科技 T3、T5、T7 智能座舱 AI、图像处理、智能辅助驾驶 杰发科技 AC8015 芯片 智能座舱车载娱乐 IVI 芯擎科技 7nm 车载 SoC SE1000 智能座舱 资料来源:各公司官网,信达证券研发中心整理 4.3 抬头显示(HUD):渗透率或已突破拐点,

129、国产替代加速 4.3.1 国内供应商崭露头角,国内供应商崭露头角,HUD 国产替代加速国产替代加速 HUD 厂商中,(厂商中,(1)国外企业:日本精机、日本电装、德国大陆集团、伟世通等;()国外企业:日本精机、日本电装、德国大陆集团、伟世通等;(2)国)国内传统汽车电子企业:泽景电子、华阳集团、均胜电子内传统汽车电子企业:泽景电子、华阳集团、均胜电子、水晶光电、水晶光电等;(等;(3)新参与者:未)新参与者:未来黑科技、点石创新等初创企业。来黑科技、点石创新等初创企业。2020 年年 HUD 渗透率拐点出现,国产替代加速。渗透率拐点出现,国产替代加速。AR-HUD 的技术路线与 W-HUD、C

130、-HUD等差别很大,国内厂商与外资成熟供应商在技术上重回同一起跑线。2014 年以来,国内厂商在 HUD 领域专利申请数量连续 7 年位列世界第一,华阳、未来黑科技等研究布局较早,在质量达标的前提下,主机厂或更倾向于选择国内供应商作为定点,技术储备有望助力国内企业赢得市场。从 2021 年 HUD 市场份额看,国产企业如华阳、怡利份额已超部分国际巨头,仅次于日本精机、电装,分别占市场份额的 15.8%、13.6%,技术储备逐步变现中。2021年开始,部分国产企业(华阳、怡利)年开始,部分国产企业(华阳、怡利)HUD 市场份额已超国际巨头,研发积累变现。市场份额已超国际巨头,研发积累变现。0.0

131、%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%0.050.0100.0150.0200.0250.0300.02021 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E座舱SoC芯片市场规模(亿元)YoY消费电子巨头:消费电子巨头:高性能芯片+应用生态优势,2015 年开始切入,主打高端领域。如:高通、三星、联发科、华为 传统汽车芯片龙头:传统汽车芯片龙头:产品线齐全,与主机厂关系良好,主要应用在中低端车型。从原有芯片升级。如:瑞萨、NXP、德州仪器 国内科技公司:国内科技公司:AI 技术出众,但算力较高通等还有不小的差距,通常提供“算法+芯片”的全栈式解决方案,主要

132、应用在国产车型,正从后装切入前装市场,如全志科技、四维图新 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 42 图图 74:2021 年国内年国内 HUD 市场份额市场份额 资料来源:亿欧智库,信达证券研发中心 4.3.2 HUD:从高端车型向中低端车型渗透,市场规模有望快速攀升:从高端车型向中低端车型渗透,市场规模有望快速攀升 随着随着国内智能化加速,合资、新势力等车企发力智能座舱,国内智能化加速,合资、新势力等车企发力智能座舱,HUD 的上车也呈现出从选配向的上车也呈现出从选配向标配、从高端车型向中低端车型渗透的趋势。标配、从高端车型向中低端车型渗透的趋势。过去 AR-HUD 多配备在燃

133、油车高端车型上,但从 2022 年新车型 HUD 配备情况看,标配/选配 HUD 的新能源车型数量逐年增加,对标售价也较燃油车更低,最低可低至 11.98-15.58 万车型区间。表表 9:2022 新车型新车型 HUD 配备情况一览配备情况一览 车企车企 车型车型 售价售价/万元万元 HUD 配备情况配备情况 HUD 选装价选装价/元元 AITO 问界 M5 25.98-33.18 万元 部分标配+部分选配 6000 吉利 星越 L 雷神 13.72-18.52 万元 部分标配 比亚迪 驱逐舰 05 11.98-15.58 万元 部分标配 长城 欧拉芭蕾猫 19.30-22.30 万元 部分

134、标配 小鹏 小鹏 G9 暂无 标配 大众 大众 ID.BUZZ 暂无 部分选配+部分标配 上汽 荣威 iMAX8 EV 27.98-32.98 万元 部分选配 15000 北京奔驰 T-Class 暂无 部分标配+部分选配 4000 宝马 宝马 i3 34.99 万元 标配+选配 15700 宝马 i4 44.99-53.99 万元 选配 江铃 福特 Equator Sport 暂无 标配+选配 10600 枫盛科技 枫叶 60S 14.98-16.98 万元 选配+标配 6000 长安 深蓝 SL03 16.89-69.99 万元 选配+标配 资料来源:汽车之家,信达证券研发中心 HUD 市

135、场渗透率市场渗透率或或已突破拐点,已突破拐点,2026 年年 W-HUD、AR-HUD 市场规模有望达市场规模有望达 65 亿元、亿元、160亿元,亿元,我们预计我们预计 2021-2026 年年 CAGR 将将达达 35%、129%。W-HUD 是当前主流方案,2021年渗透率在5%左右;虚像和实景结合的AR-HUD有望成为未来主流,2021年渗透率在0.3%左右,2022 年以来,HUD 市场渗透率或已突破拐点。28.8%25.6%15.80%13.6%8.8%7.4%日本精机电装华阳台湾怡利大陆其他 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 43 1)当前 W-HUD 单车价值量在

136、 1700 元左右,随着技术成熟有一定的降本空间,我们预计2026 年 W-HUD 的平均价值量在 1100 元左右。我们预计 2026 年 W-HUD 渗透率有望达到 30%,对应市场规模在 110 亿元左右,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 35%。2)AR-HUD 单车价值量在 5000 元左右,我们预计 2026 年 AR-HUD 的平均价值量将在3200 元左右。我们预计 2026 年 AR-HUD 渗透率有望达到 25%,对应市场规模在 270亿元左右,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 126%。图图 75:HUD 市场渗透率市场渗透率或或已突破拐点

137、已突破拐点 图图 76:三类:三类 HUD 搭载车辆数预测(亿元)搭载车辆数预测(亿元)资料来源:亿欧智库,信达证券研发中心 资料来源:亿欧智库,信达证券研发中心 4.4 流媒体后视镜:后装走向标配,竞争较为激烈 流媒体后视镜配置从后装市场走向前装,从选配走向标配,流媒体后视镜配置从后装市场走向前装,从选配走向标配,我们预计我们预计 2021-2026 年年 CAGR将将达达 68%。流媒体后视镜前装市场处于起步阶段,过去多在后装市场选配,且主要配备在高端车型,据我们测算 2021 年底新车渗透率仅有 1.4%。智能座舱时代,流媒体后视镜从标配将走向标配,并向各价格带车型渗透。假设我国汽车产量

138、 2022 年增速 7%,2023-2026年增速在 3%-5%之间,我们估计流媒体后视镜平均单车价值量在 750 元左右,后续有望小幅降本,我们预计 2026 年我国流媒体后视镜渗透率在 19%左右,市场规模有望达到 37 亿元,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 68%。流媒体后视镜赛道参与者众多,竞争较为激烈。流媒体后视镜赛道参与者众多,竞争较为激烈。从市场格局看,国内流媒体后视镜参与厂商较多,竞争较为激烈,包括凌度、贝思特、华阳集团、台北研勤科技、360 安全科技、小蚁科技、嘉丰卓越、捷渡、好帮手等。产品质量参差不齐,尤其在后装市场,行业有待规范。图图 77:流媒体后视镜

139、市场规模测算流媒体后视镜市场规模测算 图图 78:2019-2020 入局流媒体后视镜市场的车型入局流媒体后视镜市场的车型 资料来源:高工智能汽车,信达证券研发中心 资料来源:佐思汽研,信达证券研发中心整理 0%10%20%30%40%50%20022E 2023E 2024E 2025E0500300350202020212022E2023E2024E2025EC-HUDW-HUDAR-HUD0.0%50.0%100.0%150.0%200.0%0.040.020212022E2023E2024E2025E2026E流媒体后视镜市场规模(亿元)Yo

140、Y 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 44 4.5 驾驶员监控系统(DMS):方案改进后装配有望快速普及 DMS 处于市场培育阶段,方案改进后装配有望快速普及。处于市场培育阶段,方案改进后装配有望快速普及。2021 年 DMS 整体渗透率在 5.3%左右,目前 DMS 方案多有出现警报错报、漏报、多报现象,用户满意度不高,我们预计在后续方案改进、技术完善后,装配将快速普及,目前一套 DMS 的单车平均价值量 500 元左右,我们预计 2026 年装配率有望达 35%,假设我国汽车产量 2022 年增速 7%,2023-2026年增速在3%-5%之间,2026年国内市场空间有望达4

141、4亿元,我们预计2021-2026年CAGR将达 44%。从供应格局看,国外企业完整解决方案提供能力领先。从供应格局看,国外企业完整解决方案提供能力领先。国外企业以提供完整解决方案为主,DMS 的整包方案包括“摄像头+集成座舱车机/域控制器”或“摄像头+ECU”。而国内供应商在软件、算法方面的能力和布局相对突出。图图 79:DMS 市场渗透率预测市场渗透率预测 资料来源:亿欧智库,信达证券研发中心 表表 10:国内外:国内外 DMS 供应商供应商 车企车企 硬件硬件 Tier1(提供芯(提供芯片、光学硬件、传感器片、光学硬件、传感器摄像头)摄像头)软件软件 Tier1(提供算法、软件)(提供算

142、法、软件)供应商特点供应商特点 国外 法雷奥、博世、大陆、电装、现代摩比斯、伟世通、维宁尔 Cipia、FotoNation、Eyesight Technologies(以色列)、Jungo Connectivity(以色列)、Seeing Machines(澳)、Smart Eye(瑞典)和 Xperi(美)价格贵,适配性较低,整包方案不利于主机厂按需采购独立部件 国内 地平线、海康威视、德赛西威、Galaxycore 虹软科技、自行科技、地平线、海康威视、商汤科技、百度、大华、HOPECHART、映驰科技、模视智能、MINIEYE、径卫视觉、ADADPLUS、均胜电子、保隆科技 适配性更高

143、能灵活运用于中高低端各种解决方案 资料来源:信达证券研发中心整理 4.6 液晶仪表:海外企业主导市场 液晶仪表当前在高端车型已基本普及,随着进一步向中端车型渗透,液晶仪表当前在高端车型已基本普及,随着进一步向中端车型渗透,2026 市场规模有望达市场规模有望达189 亿元。亿元。2021 年液晶仪表整体渗透率 30%左右,2020 年 10 月,35 万以上价格带新车标配率已达 87%。液晶仪表的单车价值量在 1000 元左右,假设我国汽车产量 2022 年增速7%,2023-2026 年增速在 3%-5%之间,我们预计 2026 年我国液晶仪表市场规模将在 189亿元左右,我们预计 2021

144、-2026 年 CAGR 将达 17%。外资巨头掌握外资巨头掌握超超 80%份额,国内德赛处于第二梯队,正加速赶超国外巨头。份额,国内德赛处于第二梯队,正加速赶超国外巨头。从竞争格局看,0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%202020212022E2023E2024E2025E 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 45 外资巨头合计市场份额超 80%,属于第一梯队,包括大陆、大陆、爱信精机、电装、伟世通、博世、马瑞利等。内资企业较海外巨头在技术方面仍有差距,属于第二梯队。内资厂商以德赛西威为代表,除此之外,还有浙江中科、先旗科技、江苏新通达、

145、成都天兴仪表等,正在加速赶超国外巨头。第三梯队供应商数量众多,主要服务于后装市场。图图 79:液晶仪表液晶仪表 2021-2026E 市场规模测算市场规模测算 图图 80:2021 年年 10 月中国全液晶仪表盘细分价格渗透率月中国全液晶仪表盘细分价格渗透率 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 资料来源:华经产业研究院,信达证券研发中心 4.7 中控屏:当前渗透率最高的智能座舱部件 国内中控屏渗透率超国内中控屏渗透率超 85%,是智能座舱各部件中渗透率最高的产品。,是智能座舱各部件中渗透率最高的产品。我们估计目前中控屏单车价值量在 2000 元左右,随着大屏化的普及,我们预计全国范围内中控屏

146、平均价值量以年均 3%左右的增速上升。假设我国汽车产量 2022 年增速 7%,2023-2026 年增速在 3%-5%之间,我们预计 2026 年我国中控屏市场规模有望达到 730 亿元,我们预计 CAGR 将达9%。中控屏供应商以国外企业为主,国内德赛西威已获得头部新势力配套。中控屏供应商以国外企业为主,国内德赛西威已获得头部新势力配套。中控屏主要国外供应商有大陆、电装、伟世通、博世、佛吉亚、日本精机、马瑞利、矢崎、安波福等,国内供应商有德赛西威、华阳、友衷科技等,德赛西威中控系统已配套蔚来 ES8,市场份额有望进一步扩大。图图 81:中控屏中控屏 2021-2026E 市场规模测算市场规

147、模测算 图图 82:2019-2021 年新车型中控屏尺寸分布年新车型中控屏尺寸分布 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 资料来源:汽车之家,信达证券研发中心 0%10%20%30%40%50%60%050212022E2023E2024E2025E2026E液晶仪表市场规模(亿元)YoY25%35%33%40%37%87%0%20%40%60%80%100%10万以下 10-15万 15-20万 20-25万 25-35万 35万以上0%2%4%6%8%10%12%14%16%0.0100.0200.0300.0400.0500.0600.0700.0800.0201

148、9202020212022E2023E2024E中控屏市场规模(亿元)YoY0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%小于8英寸8至10英寸10至14英寸14英寸以上201920202021 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 46 4.8 氛围灯:高端车型向中低端车型渗透,新能源车积极配置 高端车型向中低端车型渗透,新能源车积极配置。高端车型向中低端车型渗透,新能源车积极配置。氛围灯的配置高端车型向中低端车型渗透,低至 15 万元左右的车型也有配套氛围灯的案例,如长安 CS75 PLUS 旗舰版、领克 03Pro等。2021 年氛围灯渗透率在

149、31%左右,新能源车注重智能化体验和配置,氛围灯搭载比例更高。我们预计随着新能源车占比提升,2026 年氛围灯渗透率有望达到 53%左右,以小鹏一套氛围灯价值量约 500 元测算,假设我国汽车产量 2022 年增速 7%,2023-2026 年增速在 3%-5%之间,2026 年氛围灯市场规模有望达到 85 亿元,我们预计 2021-2026CAGR 将达 16%。图图 83:氛围灯氛围灯 2021-2026E 市场规模测算市场规模测算 资料来源:佐思汽研,中金企信国际咨询,信达证券研发中心测算 5、智能座舱带来产业格局重塑 5.1 供应格局:国内份额占比大幅提升,国产替代逻辑清晰 如果说汽车

150、动力技术、底盘技术创新是“技术创新”,智能座舱就是中国如果说汽车动力技术、底盘技术创新是“技术创新”,智能座舱就是中国自主品牌的“内容自主品牌的“内容创新”。创新”。国内智能座舱市场份额非常可观。国内智能座舱市场份额非常可观。原因:1)国内新能源汽车产业走在世界前列,市场空间大:截至 2022 年 5 月,销量占据全球的近 50%,已连续 7 年占据全球第一,成为全球无可争议的新能源行业领导者。2)据 IHS 预计 2030 年国内智能座舱市场份额在全球范围内的占比将从 2021 年的 20%左右提升至 37%左右,成为全球最主要的智能座舱市场。国产供应商有望加速替代。国产供应商有望加速替代。

151、1)智能座舱是人机界面的体现,具有高度定制化、内容本地化的需求,本土企业更了解国内客户的用户行为,能快速响应 OEM 的要求,提供更具竞争力的产品/解决方案。2)得益于与全球零部件制造商合作的经验积累,以及对海外优势公司的收购,本土供应商的技术得到了极大提升,与海外竞争对手的差距缩小。3)燃油车主流车型价格区间一般 10-30 万,燃油车进入中国市场时经历一个从高端、低端两极向中间的渗透,最终形成纺锤型格局的过程。新能源车可以类比,所以我们预计未来几年市场主流新能源车型售价在 10-30 万,本土供应商有望提供这一价格段的最优性价比选择。4)工程师红利、特斯拉上海工厂标杆效应,国产供应商有望切

152、入国外车厂供应链。5)国内供应商以 Tier2为主,在智能座舱新的供应体系中有望提高份额。0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%120.0%140.0%160.0%0.040.080.0120.020212022E2023E2024E2025E2026E氛围灯市场规模(亿元)YoY 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 47 图图 84:2018-2025 年中国新能源汽车销量及预测年中国新能源汽车销量及预测 资料来源:汽车工业协会,乘联会,动力电池联盟,锂解,亿欧智库,信达证券研发中心 5.2 供应体系:金字塔形的供应塔圆桌派供应圈 供应商模式从传统金字塔形转

153、变为圆桌状。供应商模式从传统金字塔形转变为圆桌状。从前主机厂将传统座舱中车机屏等看作配件,倾向于外包(软硬件)节约成本,故供应体系更接近垂直的金字塔结构:Tier N(n 家)Tier2(数家)Tier1(1-2 家)主机厂(1 家),Tier1 整合各个部件,为主机厂提供打包方案。单项长板突单项长板突出的出的 Tier2 供应商将供应商将较以往较以往更具竞争力。更具竞争力。随着智能座舱成为智能汽车整车重要组成部分,主机厂更希望掌控座舱全产业链(软件+硬件+服务),最大程度上进行优势整合、及时更新方案、降低采购成本,一定程度上,与单项长板、具备精细化产品、个性化定义能力(底层逻辑设计、技术、数

154、据积累)优势突出的 Tier2 或 Tier N 公司在车型开发阶段进行直接对接的可能性大大增加。传统传统 Tier1 或面临较大转型压力,或分化出硬件或面临较大转型压力,或分化出硬件 Tier 1 和软件和软件 Tier 1。随着供应体系扁平化,主机厂倾向于自研算法和软件,造车新势力等本土车企新车开发周期缩短,倾向于培育本土响应速度更快的 tier 2。传统外资 tier 1 面临较大转型压力,或分化出硬件 tier 1 和软件tier 1。硬件 Tier1 或聚焦于提供产品线丰富的座舱电子硬件,借助优势产品提高主机厂粘性,扩大业务范围;软件 Tier1 或聚焦于掌握底层软件、中间件、BSP

155、、操作系统等全栈软件能力,深耕车规级软件开发和生态适配。-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%02004006008001,0001,2001,4001,600200212022E2023E2024E2025E新能源汽车销量(万辆)增速 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 48 图图 85:传统金字塔供应模式:传统金字塔供应模式智能座舱圆桌派供应链智能座舱圆桌派供应链 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 5.3 商业模式:新兴商业模式诞生 智能座舱带来的不仅是产品的智能座舱带来的不仅是产品的创新,也是车企造车思维、行业商

156、业模式的创新。创新,也是车企造车思维、行业商业模式的创新。从盈利模式看,从盈利模式看,全生命周期服务收入贡献车企盈利。OTA、服务订阅、功能解锁等服务在网联基础上可以实现不断的迭代和更新,持续产生收入。从价值量占比看,从价值量占比看,前端软件、后端产品内容价值量显著提升,传统制造环节价值降低,除硬件、总成成本和品牌溢价外,智能座舱作为数据收集终端的价值凸显。图图 86:汽车智能化对:汽车智能化对行业商业模式和主机厂思维方式的变革行业商业模式和主机厂思维方式的变革 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心整理 图图 87:汽车产业微笑曲线重心变化汽车产业微笑曲线重心变化 资料来源:罗兰贝格,信达证券

157、研发中心 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 49 5.4 行业生态:生态协同+跨界延伸 在智能座舱产业链上,不同行业玩家的生态协同更加紧密在智能座舱产业链上,不同行业玩家的生态协同更加紧密。不同行业的玩家在智能座舱领域达成合作,关系更加紧密,基于区别化优势能力,共研生态,成立合资公司,推出合作车型。一方面,传统汽车玩家不断延伸能力圈,整合产业链、合作上下游,增强软硬件掌控能力。1)头部造车新势力全栈自研,把握核心竞争力,争夺价值高地;2)传统(自主、合资)车企合作求变,加码智能座舱;另一方面,异业玩家入局,分享汽车行业红利:1)科技企业跨界入局,激发创新活力;2)互联网巨头联合打

158、造专属车载生态。图图 88:行业玩家入局方式行业玩家入局方式 图图 89:智能座舱产业链智能座舱产业链 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 资料来源:罗兰贝格,信达证券研发中心 5.5 主机厂:智能座舱布局模式自研、合作 传统主机厂倾向于合作模式布局智能座舱,新兴车企则倾向于自研。传统主机厂倾向于合作模式布局智能座舱,新兴车企则倾向于自研。为把握产业链主导权,整车厂基于自身研发能力、供应链资源等,通过自研、合作的方式进行智能座舱布局。其中传统外资、国有车企多采用合作模式,快速加码智能座舱,抓住变革机遇。新势力、非国有自主车企多采用自研模式,把握核心竞争力,争夺价值高地。究其原因,主要是新势力

159、车企在软件人才投入、资金投入等方面的自由度相对较高,决策链条更短;而传统车企则更多地利用其在产业链上的伙伴积累来布局智能座舱。表表 11:主机厂智能座舱布局模式:主机厂智能座舱布局模式 模式模式 模式模式 1:自研:自研 模式模式 2:合作:合作 本企业自研本企业自研 通过子公司布局通过子公司布局 与互联网巨头合作与互联网巨头合作 与头部与头部 Tier1 合作合作 代表企业代表企业 头部新势力企业 吉利(亿咖通)、长城(诺博)上汽+阿里、北汽+华为 传统外资 车机系统车机系统 基于开源系统定制开发 由子公司深度研发 基于互联网公司已开发系统 基于开源系统定制开发 座舱技术座舱技术 侧重自研

160、子公司联合供应商研发 互联网公司为主研发 与供应商共同研发 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 50 座舱场景座舱场景 自身品牌定位与用户需求,主导开发 借助互联网生态伙伴的资源快速应用 主机厂主导开发 座舱数据座舱数据 完全掌控 完全掌控 车辆数据由整车厂控制,车内用户交互数据一定程度上共享 由整车厂控制 优劣势分优劣势分析析 投入大,相对较慢;掌握核心软件技术,主动权较大;品牌特征和产品定位相对明确,辨识度高 投入资金和资源大 产业链控制能力强 具备后续软件的升级/迭代的主动权 相对成熟,可快速应用 对互联网巨头的依赖程度较高,积累较慢 数据打通程度较高,可快速构建生态场景和体

161、系 对外部供应商的能力依赖较大,如车载语音等进展较慢;对底层数据及操作系统有一定掌控 资料来源:盖世汽车,信达证券研发中心 5.6 主机厂:智能座舱布局规划硬件、软件 主机厂在智能座舱的硬件方面倾向于外采,软件则更多把握主机厂在智能座舱的硬件方面倾向于外采,软件则更多把握 in house 能力能力。硬件方面,主机厂车企多由旗下 Tier0.5(部分隶属于主机厂)或消费电子企业提供解决方案;而软件层面,主机厂将牢握软件接口,以平台化+解决方案+深度定制的模式自研软件。原因:1)未来汽车子系统高度集成,软件升级、更改可能影响激光雷达等功能运行,影响车辆刹车和转向。2)第三方软件 OTA 有数据泄

162、密风险。3)软件更新收入有望成为主机厂盈利的重要组成部分。图图 90:主机厂智能座舱规划布局主机厂智能座舱规划布局 资料来源:佐思汽研,2022 年汽车智能座舱平台研究报告,信达证券研发中心 6、投资建议 智能座舱硬件渗透率加速上行,增量市场空间广阔。智能座舱硬件渗透率加速上行,增量市场空间广阔。相比传统座舱,智能座舱在交互性能、科技感、舒适度、安全性等领域优势突出,带动消费者认可度持续提升,新势力、自主、合资主机厂在配置上快速加码,基于当前较低的渗透率水平看,相关硬件行业成长增速非常可 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 51 观,已处于渗透率加速上行的快速成长期;同时,由于智能

163、座舱硬件产品在技术、功能上的革新,硬件附加值显著提升,单车配套价值量有望达到传统座舱的 3 至 5 倍,市场空间广阔,2021-2026 年国内智能座舱市场增量规模有望超千亿。本土供应商加速攻城。本土供应商加速攻城。伴随智能座舱成为整车重要组成部分,主机厂倾向于掌握软件能力,自研应用软件、外采硬件,因此相关的供应体系有望从传统的金字塔格局转变为圆桌派供应圈,叠加国内自主品牌和新势力在智能电动化层面占领弯道超车的先机,国内单项长板硬件龙头供应商有望迎来历史性机遇,国产本土配套加速。重点看好智能座舱增量电子硬件以及内饰升级赛道龙重点看好智能座舱增量电子硬件以及内饰升级赛道龙头公司的投资机会,建议关

164、注智能座头公司的投资机会,建议关注智能座舱细分赛道:舱细分赛道:1)域控制器:)域控制器:智能座舱必备部件,成长确定性强,步入规模化量产阶段,渗透率有望快速提升,单车价值量 1500 元左右。我们预计 2026 年国内市场规模达 150 亿元,我们预计2021-2026 年 CAGR 将达 34%。2)SoC 芯片:芯片:算力核心,我们估计 SoC 芯片单车价值量在 1000 元左右,我们预计 2026年我国 SoC 芯片市场规模将达 260 亿元,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 25%。3)抬头显示(抬头显示(HUD):):W-HUD 是当前主流方案,虚像和实景结合的 AR

165、-HUD 有望成为未来主流,当前 W-HUD 单车价值量在 1700 元左右、AR-HUD 单车价值量在 5000 元左右,HUD 市场渗透率或已突破拐点,我们预计 2026 年 W-HUD、AR-HUD 市场规模有望达 110亿元、270 亿元,我们预计 2021-2026 年 CAGR 分别将达 35%、126%。4)中控屏:)中控屏:国内中控屏渗透率超 85%,是智能座舱各部件中渗透率最高的产品,我们估计单车价值量在 2000 元左右,我们预计 2026 年我国中控屏市场规模有望达到 730 亿元,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 9%。5)液晶仪表:)液晶仪表:当前在高

166、端车型已基本普及,随着进一步向中端车型渗透,单车价值量在 1000元左右,2026 国内市场规模有望在 189 亿元左右,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达17%。6)流媒体后视镜:)流媒体后视镜:技术上,屏幕代替镜面,配置上,后装市场走向前装,从选配走向标配,我们估计平均单车价值量 750 元左右,我们预计 2026 年我国流媒体后视镜市场规模有望达37 亿元,我们预计 2021-2026 年 CAGR 将达 68%。7)DMS:2021 年 DMS 渗透率在 5.3%左右,平均单车价值量 500 元左右,视觉方案受ADAS 落地、法规推动,方案改进、技术完善后,装配将快速普及

167、,我们预计 2026 年整体装配率有望达 35%,市场空间有望达到 44 亿元,我们预计 2021-2026 年的 CAGR 将达44%。8)氛围灯:)氛围灯:高端车型向中低端车型渗透,新能源车积极配置,平均单车价值量约 500 元左右,当前渗透率 31%左右,2026 年有望达到 52%,我们预计 2026 年市场规模有望达到 85亿元,我们预计 2021-2026CAGR 将达 16%。建议关注:建议关注:国内智能座舱域控制器先行者【德赛西威】【德赛西威】;AR-HUD 率先量产的【华阳集团】【华阳集团】;具备智能座舱全栈解决方案提供能力的【均胜电子】【均胜电子】;受益于座舱声学系统升级,

168、单车配套价值量有望跃升的【上声电子】【上声电子】;智能座舱软件解决方案龙头【中科创达】【中科创达】;座舱内饰领先供应商【常熟汽饰】【常熟汽饰】;座椅基本盘稳固,新产品持续拓展的【继峰股份】【继峰股份】。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 52 6.1 德赛西威,国内智能座舱域控制器先行者 德赛德赛西威是国内少数有能力量产座舱域控制器的西威是国内少数有能力量产座舱域控制器的 Tier1 供应商之一,正与高通合作打造第供应商之一,正与高通合作打造第四代智能座舱。四代智能座舱。公司智能座舱板块 2021 全年实现收入 78.93 亿元,同比+33.5%;毛利率为 24.4%,同比+0.4

169、3pct。智能座舱智能座舱主要产品:主要产品:车载信息娱乐系统、显示模组及系统、液晶仪表、域控制器等,提供系统解决方案。智能座舱布局成果及进展:智能座舱布局成果及进展:作为成熟产品在年降压力下盈利持续改善,公司向高端座舱领域转型的成果显著。1)22 年 1 月公司与高通基于骁龙第四代平台合作打造智能座舱,支持多屏联动、音效处理、AR 显示等技术。2)欧洲第二工厂建成。第一批 6 条生产线已投入生产,集合研发、管理、销售、生产能力于一体。3)部署国内首个 SIP 业务,向系统级封装领域拓界,预计 8 月投产。2021 新获订单:新获订单:1)信息娱乐系统业务:一汽-大众、上汽大众、长城汽车、吉利

170、汽车、广汽乘用车、奇瑞汽车;其中大屏化产品业务规模快速提升;2)显示模组及系统业务:突破了东风日产、小鹏汽车等白点客户;3)液晶仪表业务:获得比亚迪、吉利汽车、长城汽车、广汽乘用车等客户的项目定点。图图 91:公司公司 2021 年年各业务板块营收占比各业务板块营收占比 图图 92:公司公司 2017-2022H1 营收、归母净利润及同比营收、归母净利润及同比 资料来源:wind,信达证券研发中心 资料来源:wind,信达证券研发中心 6.2 华阳集团,AR-HUD 率先量产 华阳集团创立于华阳集团创立于 1993 年,已实现年,已实现 AR-HUD 量产。量产。智能座舱布局:智能座舱布局:1

171、)座舱域控产品已推出多种芯片方案,获多家车厂定点;2)数字仪表已形成高中低方案平台全覆盖;3)W-HUD 技术大幅升级,已搭载多个车型上市;4)AR-HUD实现规模化量产;5)推出车载数字声学系统,已获定点;6)发布华阳开发平台 AAOP2.0,实现车载信息娱乐系统开放平台向车载座舱域控制器开发平台的升级。增长逻辑:增长逻辑:1)华阳集团 HUD 产品国内市场份额已从 2020 年的 2.39%快速增长至 2021年的 16.18%,进一步抢占海外公司份额;2)在深耕已有客户的基础上,加快拓展新能源车和海外车企客户;3)产品竞争力持续提升,已覆盖屏显示、数字仪表、W-HUD、AR-HUD、数字

172、功放、域控、无线充电、华阳开放平台等,其他新产品进展顺利。82%82%15%15%3%3%智能座舱智能驾驶网联服务及其他-20.0%-10.0%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%0204060800021 2022H1营业总收入(亿元)归母净利润(亿元)营收同比(%)归母净利同比(%)请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 53 图图 93:华阳座舱汽车电子布局华阳座舱汽车电子布局 图图 94:公司成长逻辑公司成长逻辑 资料来源:华阳集团2021年报,信达证券研发中心 资料来源:信达证券研发中心 6

173、.3 均胜电子,智能座舱全栈解决方案供应商 公司是全球汽车电子与汽车安全顶级供应商,具备公司是全球汽车电子与汽车安全顶级供应商,具备全栈全栈解决方案能力。解决方案能力。智能座舱是公司传统优势业务,具备提供从座舱域控制器、底层软件、操作系统、中间件、应用层算法、硬件全栈产品完整解决方案的能力,也提供智能内饰、座舱装饰件。旗下均胜智行主研座舱域控制器集成,普瑞公司主研多模态人机交互集成(文字、视觉、声觉、触觉和动作等)。核心竞争力:核心竞争力:公司定位智能座舱产业链 Tier 1,可提供智能座舱域控制器、操作系统、人机交互、中间件和应用层算法的智能座舱整体解决方案。除大众、奥迪等传统车企的合作,公

174、司正与华为深度研究共创,合作车型即将量产,有望继续向华为 HI 产业链与其他自主品牌渗透。客户和定点:客户和定点:大众、宝马、奥迪、通用、福特、特斯拉等,国内新势力客户持续拓展。图图 95:2013-2021 年智能汽车电子、内外饰营收及年智能汽车电子、内外饰营收及 YOY 图图 96:公司智能座舱领域研发成果公司智能座舱领域研发成果 资料来源:wind,信达证券研发中心 资料来源:均胜电子2021年报,信达证券研发中心 6.4 上声电子,受益于智能座舱声学系统升级,单车配套价值量持续提升 上声电子是车载扬声器龙头,扬声器业务基本盘稳固。上声电子是车载扬声器龙头,扬声器业务基本盘稳固。截至 2

175、022 年 5 月,公司全球市场占有率为 12.92%,国内市场占有率第一。主要产品:主要产品:车载扬声器系统、车载功放、AVAS。智能座舱声学系统布局:智能座舱声学系统布局:公司产品价值量提升,分三步走:第一步:提供单品;第二步,提-50%50%150%250%-506007502013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021智能汽车电子营收(亿元)内外饰功能件营收(亿元)智能汽车电子营收yoy(%)内外饰功能件营收yoy(%)请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 54 供车载扬声器+独立功放+AVAS;第三步,提供完整

176、声学解决方案(包含硬件、软件、调音)。同时,车载扬声器单车数量大幅增长,有望打开市场空间。新客户持续拓展:新客户持续拓展:据 2021 年三季报,公司已获华为金康 X1/X1plus 整车音效系统、理想X01 音响和功放项目、蔚来 force 整车音效和警示器等项目。图图 97:公司主要产品公司主要产品 图图 98:公司专利情况(截至公司专利情况(截至 2021 年年 6 月月 30 日)日)资料来源:上声电子2021半年报,信达证券研发中心 资料来源:上声电子2021半年报,信达证券研发中心 6.5 中科创达,智能座舱软件解决方案龙头 公司于公司于 2013 年开始率先投入智能网联汽车领域,

177、已确立在全球的领先地位年开始率先投入智能网联汽车领域,已确立在全球的领先地位。2016 年,公司收购专注汽车信息娱乐系统研发的独立设计公司爱普新思(Appsys)和汽车用户界面软件技术及服务供应商 Rightware,通过和 Rightware 整合操作系统和用户界面优势,推出了基于 Kanzi(UI 设计及开发工具)和 Kanzi Connect 的一体化智能驾驶舱解决方案。公司 连接智能产业链两端客户。一端是产业链中所有合作伙伴,其中包括芯片厂商、OS 厂商、互联网厂商、AI 和云厂商等。另一端连接手机厂商、车厂、Tier1、物联网厂商等,为行业构建了网状生态系统。2021 年,公司智能网

178、联汽车业务实现营收 12 亿元,同比+58.91%。其中软件开发、技术服务收入 10.8 亿元。智能座舱产品:智能座舱产品:智能互联集成驾驶舱、智能座舱解决方案和专业设计服务、汽车信息娱乐系统、智能仪表、音频产品、DMS 方案、电子后视镜、车用芯片客户支持方案、车辆总线解决方案等。智能座舱新进展:智能座舱新进展:2022 年初,中科创达发布全新智能座舱解决方案,基于高通 SA8295 实现一芯多屏座舱域控方案,并在高算力和多摄像头支持能力下,实现了低速辅助驾驶与座舱域的融合,更好地支持 360 环视和智能泊车功能。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 55 图图 99:产业链合作伙伴

179、产业链合作伙伴 图图 100:公司部分智能座舱公司部分智能座舱产品产品 资料来源:中科创达官网,信达证券研发中心 资料来源:中科创达官网,信达证券研发中心 6.6 常熟汽饰,座舱内饰领先供应商,新能源客户持续拓展中 常熟汽饰是国内领先的中高端品牌、新能源品牌内饰件供应商常熟汽饰是国内领先的中高端品牌、新能源品牌内饰件供应商,主要产品为仪表板、门板、副仪表板、立柱等全面的乘用车内饰件。智能座舱领域,通过智能座舱领域,通过技术创新和研发优势筑建产品壁垒:技术创新和研发优势筑建产品壁垒:1)华为深度合作伙伴,未来结合华为 Healthy Kit 的功能将实现对乘客日常健康的管理和突发疾病的管理;2)

180、与一汽大众、北京奔驰、华晨宝马及新能源各主机厂的同步开发合作,着力集成模块的开发及应用;3)与北航成立联合实验室;4)参股德国宝马供应商 WAY 集团旗下公司,吸收海外先发经验,有望进入高端汽车品牌招标范围。单车价值量、座舱体系附加值有望进一步提升:单车价值量、座舱体系附加值有望进一步提升:内饰件智能化升级,新材料、新技术革新,实现减重,产品壁垒提升,有望维持高水平毛利率。图图 101:公司新能源客户及定点产品公司新能源客户及定点产品 图图 102:公司公司 2017-2021 毛利率水平毛利率水平 资料来源:信达证券研发中心 资料来源:wind,信达证券研发中心 6.7 继峰股份,座椅内饰基

181、本盘稳固,新产品已获定点 继峰集团成立于继峰集团成立于 1996 年,是全球商用车座椅和内饰龙头。年,是全球商用车座椅和内饰龙头。截至 2022 年 7 月,头枕市占率在国内占 20%左右。2019 年公司收购德国商用车龙头格拉默并协助其在国内打开商用车座椅市场,2021 年 5 月与一汽哈尔滨轻型汽车公司合资成立商用车座椅公司,为一汽解放等客户提供配套产品,于 2021 年 10 月正式投产。19.0%20.0%21.0%22.0%23.0%24.0%25.0%200202021 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 56 主要产品:主要产品:1)乘用车领域:

182、乘用车座椅头枕、座椅扶手、中控系统、内饰部件、操作系统及创新性的热塑解决方案等;2)商用车领域:卡车座椅、非道路车辆座椅部件(牵引机、建设机械和叉车)以及火车、公共汽车座椅等。智能座舱布局及订单:智能座舱布局及订单:1)乘用车座椅总成订单已拿到两个定点,公司智能座舱将以乘用车座椅为核心项目;商用车已完成高价值量智能家居式座舱研发,前装市场完成个别客户样车试装,同时开拓智能家居式重卡座舱售后市场,下半年将有订单交付。2)公司新产品隐藏式出风口稳步上量,2022 年上半年实现销量 7.7 万个,隐藏式出风口支持触摸控制、语音控制、自动扫风并与仪表盘融为一体,目前公司隐藏式出风口在手项目近30 个,

183、下半年蔚来 ET5、吉利博越、长城哈弗 H6 等新项目将实现量产。经营向好:经营向好:2021 年公司(营收 168.32 亿元,同比+6.99%,净利润 1.26 亿元)及子公司格拉默(营收 146.51 亿元,同比+7.84%,净利润 0.12 亿元)均经营向优,扭亏为盈。图图 103:公司乘用车座椅、内饰件产品及解决方案公司乘用车座椅、内饰件产品及解决方案 图图 104:公司商用车座椅系统及解决方案公司商用车座椅系统及解决方案 资料来源:继峰股份2021年报,信达证券研发中心 资料来源:继峰股份2021年报,信达证券研发中心 7、行业评级 看好 8、风险因素 1、行业竞争加剧;2、智能座

184、舱渗透率上行不及预期;3、技术颠覆风险。Table_Introduction 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 57 研究团队简介研究团队简介 陆嘉敏,信达证券汽车行业首席分析师,上海交通大学机械工程学士&车辆工程硕士,曾就职于天风证券,2018 年金牛奖第 1 名、2020 年新财富第 2 名、2020 新浪金麒麟第4 名团队核心成员。4 年汽车行业研究经验,擅长自上而下挖掘投资机会。汽车产业链全覆盖,重点挖掘特斯拉产业链、智能汽车、自主品牌等领域机会。曹子杰,信达证券汽车行业助理研究员,北京理工大学经济学硕士、工学学士,主要覆盖智能汽车、车联网、造车新势力等。丁泓婧,墨尔本大

185、学金融硕士,主要覆盖智能座舱、电动化、整车等领域。机构销售联系人机构销售联系人 区域区域 姓名姓名 手机手机 邮箱邮箱 全国销售总监 韩秋月 华北区销售总监 陈明真 华北区销售副总监 阙嘉程 华北区销售 祁丽媛 华北区销售 陆禹舟 华北区销售 魏冲 华北区销售 樊荣 华北区销售 章嘉婕 华北区销售 秘侨 华东区销售总监 杨兴 华东区销售副总监 吴国 1580

186、0476582 华东区销售 国鹏程 华东区销售 李若琳 华东区销售 朱尧 华东区销售 戴剑箫 华东区销售 方威 华东区销售 俞晓 华东区销售 李贤哲 华东区销售 孙僮 华东区销售 贾力 华东区销售 石明杰 华东区销售 曹亦兴 华南区销售总监 王留阳 华南区销售副总监 陈晨 华南区销售副总

187、监 王雨霏 华南区销售 刘韵 华南区销售 胡洁颖 华南区销售 郑庆庆 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 58 分析师声明分析师声明 负责本报告全部或部分内容的每一位分析师在此申明,本人具有证券投资咨询执业资格,并在中国证券业协会注册登记为证券分析师,以勤勉的职业态度,独立、客观地出具本报告;本报告所表述的所有观点准确反映了分析师本人的研究观点;本人薪酬的任何组成部分不曾与,不与,也将不会与本报告中的具体分析意见或观点直接或间接相关。免责声明免责声明 信达证券股份有限公司(以下简称“信达

188、证券”)具有中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。本报告由信达证券制作并发布。本报告是针对与信达证券签署服务协议的签约客户的专属研究产品,为该类客户进行投资决策时提供辅助和参考,双方对权利与义务均有严格约定。本报告仅提供给上述特定客户,并不面向公众发布。信达证券不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。客户应当认识到有关本报告的电话、短信、邮件提示仅为研究观点的简要沟通,对本报告的参考使用须以本报告的完整版本为准。本报告是基于信达证券认为可靠的已公开信息编制,但信达证券不保证所载信息的准确性和完整性。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告最初出具日的观点和判断,本报告所指的证券或投资标的

189、的价格、价值及投资收入可能会出现不同程度的波动,涉及证券或投资标的的历史表现不应作为日后表现的保证。在不同时期,或因使用不同假设和标准,采用不同观点和分析方法,致使信达证券发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告,对此信达证券可不发出特别通知。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议,也没有考虑到客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况,若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测仅供参考,并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人做出邀请。在法律允许的情况下,信达证券或其关联机构可

190、能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易,并可能会为这些公司正在提供或争取提供投资银行业务服务。本报告版权仅为信达证券所有。未经信达证券书面同意,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发布、转发或引用本报告的任何部分。若信达证券以外的机构向其客户发放本报告,则由该机构独自为此发送行为负责,信达证券对此等行为不承担任何责任。本报告同时不构成信达证券向发送本报告的机构之客户提供的投资建议。如未经信达证券授权,私自转载或者转发本报告,所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。信达证券将保留随时追究其法律责任的权利。评级说明评级说明 风险提示风险提示 证券市场是一个风险无时不在的市场。

191、投资者在进行证券交易时存在赢利的可能,也存在亏损的风险。建议投资者应当充分深入地了解证券市场蕴含的各项风险并谨慎行事。本报告中所述证券不一定能在所有的国家和地区向所有类型的投资者销售,投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估,并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求,必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业顾问的意见。在任何情况下,信达证券不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任,投资者需自行承担风险。投资建议的比较标准投资建议的比较标准 股票投资评级股票投资评级 行业投资评级行业投资评级 本报告采用的基准指数:沪深 300指数(以下简称基准);时间段:报告发布之日起 6 个月内。买入:买入:股价相对强于基准 20以上;看好:看好:行业指数超越基准;增持:增持:股价相对强于基准 520;中性:中性:行业指数与基准基本持平;持有:持有:股价相对基准波动在5%之间;看淡:看淡:行业指数弱于基准。卖出:卖出:股价相对弱于基准 5以下。

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