图19.SpaceX火箭海上回收流程示意 原图定位 可重复使用火箭发射技术是星链发射成本降低的关键,目前 SpaceX 的可重复使用火箭技术仍旧遥遥领先。火箭的燃料占其成本比例极低,而火箭使用后抛弃的箭体、发动机和箭上设备价格昂贵,一次性使用造成了很大的浪费;火箭残骸落点分布较大且不可控,在内陆发射时将威胁到落区的人员生命和财产安全,而海上发射需要避免残骸落入他国领陆、领海及领空;一枚火箭的发射使用需要经过较长的生产和测试周期,其一次性使用造成下一次发射必须等待一枚新的火箭交付或提前预订,因此火箭的发射密度和即时性受到限制,难有突破性的提高。2015年 11 月 23 日,Blue Origin 公司首次将亚轨道火箭 New Shepard 发射至 100.5km高度并实现助推级的垂直软着陆。2015 年 12 月 21 日,SpaceX 成功实现猎鹰 9 号火箭一子级的软着陆回收,猎鹰 9 号成为人类第一个可实现一级火箭回收的轨道飞行器(New Shepard 为亚轨道飞行器)。