我国人形机器人发展历史 原图定位 ChatGPT为代表的语言大模型为人形机器人研发注入了新动力,通过多模态技术,机器人可以实现更加精确高效的动作控制,提升智能化水平,有望进一步实现商业化落地;而我国自2022年下半年以来涌现了一批具有自主知识产权的人形机器人企业及产品,在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了大幅提升。