具身智能的产业链示意图,近半年的学术和产业界进展迅速 原图定位 其中 AI 3D 视觉的 Nerf/BEV/占用网络大大增强,在 1.4-1.6 论述。2023 年 6 月CVPR2023 最佳论文、小鹏 XNGP 能力,增加了自动驾驶大模型的关注度,尤其端到端AI,在 1.7 论述。具身智能的推理/理解/运动能力大幅增强,其“智慧性”体现在泛化和“零样本”特征,在 1.8-1.11 论述。