图12.中国服务机器人传感器需求量 原图定位 2.从可选到必选,3D 视觉传感器市场前景可观 2.1.大脑先行、感知突破,3D传感器是目前人形机器人的主流选择 商用服务机器人已率先进入 3D 时代,未来 4 年复合增速有望达 30%+。准确感知复杂环境是移动机器人的必备能力,3D视觉传感器可以帮助服务机器人实现更精准的定位,从而高效完成距离感知、避障、导航等功能。当前,商用服务机器人已率先进入 3D时代,已落地的应用包括自动配送机器人、引导陪伴机器人、商用清洁机器人等。根据高工机器人产业研究所(GGII)《2023机器视觉产业发展蓝皮书》,目前大多服务机器人配备 2-4台传感器,最多可达到 7 台,其中以 3D 视觉传感器为主。目前国内服务机器人处于高速发展阶段,2022 年产量 10.24万台,同比增长 30.61%,预计到 2026年产量有望达到 27万台。此外,单台服务机器人搭载的传感器数量仍在提升,增速略高于机器人产量增速,2022年中国公共服务机器人领域传感器的需求量为 27.05万套。