不同换向方式(有刷和无刷)特点描述 原图定位 无刷直流电机:位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流。具体方式:检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。在人形机器人领域中,无刷电机带编码器可用于轨迹规划、动作控制、位置检测等多种应用,可以现高精度的运动和动作控制,从而提高人形机器人的操作精度和效果。