inside-out定位追踪原理示意图,多种传感器融合定位 原图定位 追踪定位是 VR 设备最基础的交互技术,目前已基本成熟,搭配摄像头+IMU(惯性测量单元)的 inside-out 方案可实现头手 6DoF,成为消费级 VR 一体机的标配。