自动驾驶供应商智能驾驶及感知模型应用 原图定位 自动驾驶供应商方面,华为自研的 ADS高阶智能驾驶系统,1.0版本实现基于 Transformer的 BEV 架构,最新的 2.0 版本增加自研 GOD 网络,融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器数据,有效识别异形障碍物,进而实现无高精地图智能驾驶;毫末智行在应用BEV+Transformer的基础上,基于多年大模型研发经验开发 DriveGPT用于提高数据标注和算法训练效率;百度 Apollo在应用 BEV环视三维模型的基础上,基于自身生态体系搭载文心大模型;商汤与南京大学、上海AI实验室及香港大学联合撰写论文,提出纯视觉环视感知算法BEVFormer,并应用于绝影领航系统;地平线在发布新一代征程 5车载智能芯片的同期,推出基于征程 5的纯视觉 BEV感知原型方案,并提出“感知决策一体化”的自动驾驶通用大模型 UniAD,将智驾流程融合到基于 Transformer的端到端网络框架中。