国内已获批的多孔腔镜机器人竞争格局 原图定位 根据精锋医疗招股书引用的弗若斯特沙利文数据,截至 2022 年 3 季度,直觉外科的第四代达芬奇 Xi 手术系统和第三代达芬奇 Si 手术系统是进口腔镜手术机器人公司中唯一获国家药监局批准的产品。