图59ADAS主要分为感知层面、规划与决策层面、执行层面 原图定位 ADAS 即高级驾驶辅助系统,其利用各式各样的汽车传感器,收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险的主动安全技术。ADAS 主要分为感知、规划与决策、执行三个层面。其中感知层面主要依靠摄像头、雷达、激光和超声波等传感器探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量。