智能驾驶系统分为感知、决策和执行三层 原图定位 ADAS 作为智能驾驶核心载体,未来十年将进入加速渗透阶段。ADAS(advanced driver assistance system,高级驾驶辅助系统)是智能驾驶的核心载体,包含感知、决策和执行三大层次。1)感知层:依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处理,摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传感器;2)决策层:通过融合多传感器的数据进行决策判断,制定控制策略;3)执行层:将系统决策反馈到底层模块执行,实现车辆纵向横向的自动控制,相当于汽车的“四肢”。我们认为未来十年 ADAS 将进入加速渗透阶段,预计 L2 及以上车型渗透率将从 2021 年的 18%提升至 2030 年的 86%,同时,2022 年是 L2 往 L3+跨越的窗口,L3+级智能车渗透率将由 2022 年的 1%上升至 2030 年的 56%。