智能驾驶有图模式与无图模式对比 原图定位 整体技术路径上,高精度定位为高阶智驾的刚需:在“重地图、轻感知”阶段,其结合高精地图发挥作用;在“轻地图、重感知”阶段,其匹配使用 ADAS地图、提升 BEV 算法效果,从而具备车端 SLAM 建图能力、感知样本真值标注能力,并为智能驾驶各个运动场景提供底层数据支撑。